[go: up one dir, main page]

RU2013303C1 - Catamaran - Google Patents

Catamaran

Info

Publication number
RU2013303C1
RU2013303C1 SU4914834A RU2013303C1 RU 2013303 C1 RU2013303 C1 RU 2013303C1 SU 4914834 A SU4914834 A SU 4914834A RU 2013303 C1 RU2013303 C1 RU 2013303C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
catamaran
nodules
underwater
underwater vehicle
hulls
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.Т. Шепель
А.А. Ризван
В.М. Козин
Т.Д. Гринкруг
Original Assignee
Институт машиноведения и металлургии Дальневосточного отделения РАН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт машиноведения и металлургии Дальневосточного отделения РАН filed Critical Институт машиноведения и металлургии Дальневосточного отделения РАН
Priority to SU4914834 priority Critical patent/RU2013303C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2013303C1 publication Critical patent/RU2013303C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

FIELD: shipbuilding. SUBSTANCE: catamaran has two parallel underwater hulls and submersible vehicle mounted in between them which is made for motion in horizontal plane along and across the catamaran. EFFECT: enhanced reliability. 3 dwg

Description

Изобретение относится к судостроению и может быть использовано для технических средств освоения Мирового океана, а именно для подводных судов. The invention relates to shipbuilding and can be used for technical means for the development of the oceans, namely for submarines.

Известен катамаран, содержащий параллельно расположенные подводные корпуса и подводный аппарат, размещенный между подводными корпусами. Known catamaran containing parallel located underwater hulls and an underwater vehicle located between the underwater hulls.

Недостатком такого судна является невозможность добычи полиметаллических конкреций с больших площадей без передвижения подводных корпусов из-за жесткого их соединения с подводным аппаратом, что снижает производительность работ. The disadvantage of this vessel is the inability to extract polymetallic nodules from large areas without the movement of underwater hulls due to their rigid connection with the underwater vehicle, which reduces the productivity of the work.

Целью изобретения является повышение производительности промышленной добычи полиметаллических конкреций. The aim of the invention is to increase the productivity of industrial mining of polymetallic nodules.

Поставленная цель достигается тем, что подводный аппарат выполнен с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости вдоль и поперек катамарана. This goal is achieved in that the underwater vehicle is arranged to move in a horizontal plane along and across the catamaran.

На фиг. 1 показан катамаран, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение катамарана по мидель-шпангоуту. In FIG. 1 shows a catamaran, a top view; in FIG. 2 - the same side view; in FIG. 3 - section of a catamaran in the mid-frame.

Катамаран состоит из двух подводных корпусов 1, параллельно расположенных на расстоянии один от другого, и подводного аппарата 2. Подводимый аппарат может перемещаться в горизонтальной плоскости поперек катамарана по трубе 3 с помощью электродвигателя 4 с зубчатой передачей. По концам трубы 3 привариваются диски 5, расположенные в нише 6. Перемещение подводного аппарата 2 вдоль катамарана в горизонтальной плоскости осуществляется с помощью собственных движителей, при этом диски 5 скользят в нише 6 по подшипникам 7. The catamaran consists of two underwater hulls 1, parallel located at a distance from one another, and an underwater vehicle 2. The driven vehicle can be moved horizontally across the catamaran through pipe 3 using a gear motor 4. At the ends of the pipe 3, disks 5 are welded, located in a recess 6. Moving the underwater vehicle 2 along the catamaran in the horizontal plane is carried out using its own propellers, while the disks 5 slide in a recess 6 along the bearings 7.

Для контроля и управления процессом добычи полиметаллических конкреций на подводном аппарате 2 установлена видеоаппаратура. Подвод электроэнергии к механизмам подводного аппарата осуществляется из машинного отделения 8 по силовому кабелю, проходящему через нишу 6 и трубу 3. To monitor and control the process of extraction of polymetallic nodules on the underwater vehicle 2 installed video equipment. The supply of electricity to the mechanisms of the underwater vehicle is carried out from the engine room 8 through a power cable passing through a niche 6 and a pipe 3.

Для добычи полиметаллических конкреций служат два всасывающих гидравлических насоса 9. Конкреция вместе с придонной водой через гибкие растягивающиеся трубы 10 попадают в проницаемый грузовой отсек 11. При отсутствии конкреций грузовой отсек 11 заполнен водой. Конкреции попадают на вращающийся диск 12 в грузовом отсеке 11, служащий для приема конкреций и их разбрасывания по всему отсеку. Для удаления избыточной воды в процессе добычи конкреций самопроизвольно из грузового отсека 11 предназначены отверстия 13 в корпусе. Иллюминаторы 15, установленные в соединяющей трубе 14, связывающей машинное отделение 8 и жилой отсек 16, служат для контроля за погрузкой конкреций. For the extraction of polymetallic nodules, two suction hydraulic pumps 9 are used. Nodules together with bottom water through flexible stretch tubes 10 enter the permeable cargo compartment 11. In the absence of nodules, the cargo compartment 11 is filled with water. Nodules fall on a rotating disk 12 in the cargo compartment 11, which is used to receive nodules and scatter them throughout the compartment. To remove excess water during the extraction of nodules spontaneously from the cargo compartment 11, holes 13 in the housing are intended. Portholes 15 installed in the connecting pipe 14, connecting the engine room 8 and the living compartment 16, serve to control the loading of nodules.

Эксплуатация катамарана производится следующим образом. The operation of the catamaran is as follows.

После заполнения грузовых отсеков катамаран всплывает и доставляет полиметаллические конкреции в район их переработки без судна-носителя. Такой катамаран позволяет производить добычу конкреций в сложных гидрометеорологических условиях и подо льдом, а также исключает загрязнение окружающей среды придонной водой. After filling the cargo compartments, the catamaran pops up and delivers polymetallic nodules to the processing area without a carrier vessel. Such a catamaran allows the production of nodules in difficult hydrometeorological conditions and under ice, and also eliminates environmental pollution by bottom water.

При сборке конкреций подводный аппарат 2 катамарана перемещается в горизонтальной плоскости вдоль и поперек катамарана. When assembling nodules, the underwater vehicle 2 of the catamaran moves horizontally along and across the catamaran.

Claims (1)

КАТАМАРАН, содержащий параллельно расположенные подводные корпусы и подводный аппарат, размещенный между этими подводными корпусами, отличающийся тем, что подводный аппарат выполнен с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости вдоль и поперек катамарана. KATAMARAN, containing parallel located underwater hulls and an underwater vehicle located between these underwater hulls, characterized in that the underwater vehicle is movable in a horizontal plane along and across the catamaran.
SU4914834 1991-02-27 1991-02-27 Catamaran RU2013303C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4914834 RU2013303C1 (en) 1991-02-27 1991-02-27 Catamaran

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4914834 RU2013303C1 (en) 1991-02-27 1991-02-27 Catamaran

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2013303C1 true RU2013303C1 (en) 1994-05-30

Family

ID=21562534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4914834 RU2013303C1 (en) 1991-02-27 1991-02-27 Catamaran

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2013303C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4697536A (en) Underwater cleaning apparatus
CN106143841A (en) A kind of multi-function operation type underwater robot
US3804251A (en) Floatage collecting apparatus and method
EP0293831B1 (en) Wave making apparatus
CN209965014U (en) Sea cucumber fishing device
CN112478010A (en) Underwater cruising and wall-climbing dual-mode robot
RU2013303C1 (en) Catamaran
CN213384667U (en) Underwater robot moving bearing platform
US3598074A (en) Submersible vehicle
CN111572735B (en) Underwater robot
CN113787872A (en) A towed conveyer for mud flat photovoltaic construction
CN114655404B (en) A marine small-scale observation system
DE3472384D1 (en) Autonomous cleaning station for pleasure boat hulls
KR101660378B1 (en) Amphibious vehicle
US2075594A (en) Stabilizing means for ships
CN214493305U (en) Underwater unmanned engineering vehicle
CN215415871U (en) An Easy-to-Assemble Small-Scale Multibeam Imaging Sonar
CN116424527A (en) Water area bionic robot fish with exploration function
CN213705705U (en) Ship sonar lifting device
CN116373514A (en) A tracked ROV with dual-mode operation capability
RU2056325C1 (en) Method of motion in aqueous medium and vessel for realization of this method
RU96101859A (en) UNDERWATER PIPLAYER
CN222361066U (en) A self-generating underwater inspection robot
RU205521U1 (en) Small-sized autonomous unmanned underwater vehicle with a variable vector of the propeller stop
CN223067804U (en) A sea cucumber fishing robot