[go: up one dir, main page]

RU2013129551A - Способ управления непрерывным прокатным станом, устройство управления и/или регулирования для непрерывного прокатного стана, машиночитаемый программный код, носитель записи и непрерывный прокатный стан - Google Patents

Способ управления непрерывным прокатным станом, устройство управления и/или регулирования для непрерывного прокатного стана, машиночитаемый программный код, носитель записи и непрерывный прокатный стан Download PDF

Info

Publication number
RU2013129551A
RU2013129551A RU2013129551/02A RU2013129551A RU2013129551A RU 2013129551 A RU2013129551 A RU 2013129551A RU 2013129551/02 A RU2013129551/02 A RU 2013129551/02A RU 2013129551 A RU2013129551 A RU 2013129551A RU 2013129551 A RU2013129551 A RU 2013129551A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
strip
control
rolling mill
continuous rolling
cascading
Prior art date
Application number
RU2013129551/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2597834C2 (ru
Inventor
Ханс-Йоахим ФЕЛЬКЛЬ
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт
Publication of RU2013129551A publication Critical patent/RU2013129551A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2597834C2 publication Critical patent/RU2597834C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
    • B21B1/28—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by cold-rolling, e.g. Steckel cold mill
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/04—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring thickness, width, diameter or other transverse dimensions of the product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

1. Способ управления непрерывным прокатным станом (6), в особенности непрерывным прокатным станом холодной прокатки, для изготовления полосы (В), в особенности полосы металла, причем в направлении (8) производства полосы (В) предусмотрено несколько приводных механизмов (10, w, w, w), скорости (v, v, v, v) которых посредством каскадного управления согласуются с ведущим приводным механизмом, причем определяется свойство (h, h, h, h) полосы (В), и в зависимости от свойства (h, h, h, h) направление действия каскадного управления изменяется между соответствующим вверх по потоку и вниз по потоку, при этом предусмотрен коэффициент (К) регулирования, посредством которого согласовывается направление действия каскадного регулирования, причем 0≤К≤1, и при 0<К<1 направление действия соразмерно подразделяется между соответствующим каскадированию вверх по потоку и каскадированию вниз по потоку.2. Способ по п. 1, причемнаправление действия каскадного управления изменяется путем распределения через согласование коррекций скорости (Av, Av, Av, Av) приводных механизмов (10, w, w, w) регулируемым образом.3. Способ по п. 1 или 2, причем определяется толщина (h, h, h, h) полосы (В).4. Способ по п. 1 или 2, причем непрерывный прокатный стан (6) в качестве приводных механизмов (10, w, w, w) имеет поменьшей мере две включенные друг за другом прокатные клети (w, w, w), и свойство (h, h, h, h) полосы (В) измеряется по меньшей мере перед первой прокатной клетью (w).5. Способ по п. 3, причем непрерывный прокатный стан (6) в качестве приводных механизмов (10, w, w, w) имеет по меньшей мере две включенные друг за другом прокатные клети (w, w, w), и свойство (h, h, h, h) полосы (В) измеряется по меньшей мере перед первой про�

Claims (19)

1. Способ управления непрерывным прокатным станом (6), в особенности непрерывным прокатным станом холодной прокатки, для изготовления полосы (В), в особенности полосы металла, причем в направлении (8) производства полосы (В) предусмотрено несколько приводных механизмов (10, wl, w2, w3), скорости (v0, vl, v2, v3) которых посредством каскадного управления согласуются с ведущим приводным механизмом, причем определяется свойство (h0, h1, h2, h3) полосы (В), и в зависимости от свойства (h0, h1, h2, h3) направление действия каскадного управления изменяется между соответствующим вверх по потоку и вниз по потоку, при этом предусмотрен коэффициент (К) регулирования, посредством которого согласовывается направление действия каскадного регулирования, причем 0≤К≤1, и при 0<К<1 направление действия соразмерно подразделяется между соответствующим каскадированию вверх по потоку и каскадированию вниз по потоку.
2. Способ по п. 1, причем
направление действия каскадного управления изменяется путем распределения через согласование коррекций скорости (Av0, Av1, Av2, Av3) приводных механизмов (10, wl, w2, w3) регулируемым образом.
3. Способ по п. 1 или 2, причем определяется толщина (h0, h1, h2, h3) полосы (В).
4. Способ по п. 1 или 2, причем непрерывный прокатный стан (6) в качестве приводных механизмов (10, wl, w2, w3) имеет по
меньшей мере две включенные друг за другом прокатные клети (wl, w2, w3), и свойство (h0, h1, h2, h3) полосы (В) измеряется по меньшей мере перед первой прокатной клетью (wl).
5. Способ по п. 3, причем непрерывный прокатный стан (6) в качестве приводных механизмов (10, wl, w2, w3) имеет по меньшей мере две включенные друг за другом прокатные клети (wl, w2, w3), и свойство (h0, h1, h2, h3) полосы (В) измеряется по меньшей мере перед первой прокатной клетью (wl).
6. Способ по п. 4, причем свойство (h0, h1, h2, h3) полосы (В) измеряется между приводными механизмами (10, wl, w2, w3) непрерывного прокатного стана (6).
7. Способ по п. 5, причем свойство (h0, h1, h2, h3) полосы (В) измеряется между приводными механизмами (10, wl, w2, w3) непрерывного прокатного стана (6).
8. Способ по п. 1 или 2, причем при каскадировании против технологического направления (8) последняя прокатная клеть (w3) управляется в технологическом направлении (8) в качестве ведущего приводного механизма.
9. Способ по п. 3, причем при каскадировании против технологического направления (8) последняя прокатная клеть (w3) управляется в технологическом направлении (8) в качестве ведущего приводного механизма.
10. Способ по п. 4, причем при каскадировании против технологического направления (8) последняя прокатная клеть (w3) управляется в технологическом направлении (8) в качестве ведущего приводного механизма.
11. Способ по п. 5, причем при каскадировании против
технологического направления (8) последняя прокатная клеть (w3) управляется в технологическом направлении (8) в качестве ведущего приводного механизма.
12. Способ по п. 6, причем при каскадировании против технологического направления (8) последняя прокатная клеть (w3) управляется в технологическом направлении (8) в качестве ведущего приводного механизма.
13. Способ по п. 7, причем при каскадировании против технологического направления (8) последняя прокатная клеть (w3) управляется в технологическом направлении (8) в качестве ведущего приводного механизма.
14. Способ по п. 1 или 2, причем непрерывный прокатный стан (6) включает в себя в технологическом направлении (8) перед прокатными клетями по меньшей мере один S-ролик (10), при этом S-ролик (19) при каскадировании в технологическом направлении (8) управляется как ведущий приводной механизм.
15. Способ по п. 14, причем скорость вращения S-ролика (v0) стабилизируется посредством управления моментом.
16. Устройство (18) управления и/или регулирования для непрерывного прокатного стана (6) с машиночитаемым программным кодом (20), который содержит управляющие команды (22), которые при их выполнении устройством (18) управления и/или регулирования способствуют выполнению способа согласно любому из п.п. 1-15.
17. Машиночитаемый программный код (20) для устройства (18) управления и/или регулирования для непрерывного прокатного стана (6), причем программный код (20) содержит управляющие команды
(22), которые побуждают устройство (18) управления и/или регулирования выполнять способ по любому из пп. 1-15.
18. Носитель (24) данных с сохраненным на нем машиночитаемым программным кодом (20) согласно п. 17.
19. Непрерывный прокатный стан (6), в особенности непрерывный прокатный стан холодной прокатки полосы для изготовления полосы (В), особенно полосы металла, включающий в себя устройство (18) управления и/или регулирования по п. 16.
RU2013129551/02A 2010-12-01 2011-11-28 Способ управления непрерывным прокатным станом, устройство управления и/или регулирования для непрерывного прокатного стана, машиночитаемый программный код, носитель записи и непрерывный прокатный стан RU2597834C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10193275A EP2460597A1 (de) 2010-12-01 2010-12-01 Verfahren zum Ansteuern einer Tandemwalzstrasse, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Tandemwalzstrasse, maschinenlesbarer Programmcode, Speichermedium und Tandemwalzstrasse
EP10193275.4 2010-12-01
PCT/EP2011/071155 WO2012072571A1 (de) 2010-12-01 2011-11-28 Verfahren zum ansteuern einer tandemwalzstrasse, steuer- und/oder regeleinrichtung für eine tandemwalzstrasse, maschinenlesbarer programmcode, speichermedium und tandemwalzstrasse

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013129551A true RU2013129551A (ru) 2015-01-10
RU2597834C2 RU2597834C2 (ru) 2016-09-20

Family

ID=44281121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013129551/02A RU2597834C2 (ru) 2010-12-01 2011-11-28 Способ управления непрерывным прокатным станом, устройство управления и/или регулирования для непрерывного прокатного стана, машиночитаемый программный код, носитель записи и непрерывный прокатный стан

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9638515B2 (ru)
EP (2) EP2460597A1 (ru)
CN (1) CN103237610B (ru)
BR (1) BR112013013361A2 (ru)
RU (1) RU2597834C2 (ru)
WO (1) WO2012072571A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2460597A1 (de) 2010-12-01 2012-06-06 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Ansteuern einer Tandemwalzstrasse, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Tandemwalzstrasse, maschinenlesbarer Programmcode, Speichermedium und Tandemwalzstrasse
JP6277903B2 (ja) * 2014-07-25 2018-02-14 東芝三菱電機産業システム株式会社 線材又は棒鋼の仕上圧延装置
CN104324947A (zh) * 2014-11-13 2015-02-04 广东华冠钢铁有限公司 一种轧板厚度的控制方法及其控制系统
CN106424156A (zh) * 2016-11-11 2017-02-22 攀钢集团西昌钢钒有限公司 冷连轧机的厚度控制系统及冷连轧工艺的厚度控制方法
DE102019131761A1 (de) * 2019-11-25 2021-05-27 Norbert Umlauf Walzlinie

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3531961A (en) * 1968-03-13 1970-10-06 Westinghouse Electric Corp Method and system for controlling strip thickness in a tandem reduction mill
US3592030A (en) * 1969-06-05 1971-07-13 Westinghouse Electric Corp Rolling mill stand screwdown position control
US3787667A (en) * 1971-01-06 1974-01-22 Gen Electric Computer controlled metal rolling mill
US3808858A (en) * 1972-09-29 1974-05-07 J Connors Gage control system and method for tandem rolling mills
JPS52116761A (en) * 1976-03-26 1977-09-30 Hitachi Ltd System for controlling thickness of rolled plate
FR2354154A1 (fr) * 1976-06-11 1978-01-06 Jeumont Schneider Procede pour le laminage sans contrainte de metaux et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede
JPS55112111A (en) * 1979-02-23 1980-08-29 Hitachi Ltd Controller for continuous rolling mill
JPS6016850B2 (ja) * 1981-02-06 1985-04-27 住友金属工業株式会社 コ−ルドタンデムミルの圧延速度揃速方法
US4662202A (en) * 1985-07-23 1987-05-05 Cargill, Incorporated Low tension cascade mill speed control by current measurement with temperature compensation
SU1445829A1 (ru) 1987-06-04 1988-12-23 Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина Система автоматического управлени электроприводом обжимного стана
JPH02147114A (ja) * 1988-11-28 1990-06-06 Toshiba Corp 酸洗ラインの制御装置
DE4091342T (ru) * 1989-07-31 1991-11-21
US5012660A (en) * 1989-11-29 1991-05-07 Aeg Westinghouse Industrial Automation Corporation Control system and method for compensating for speed effect in a tandem cold mill
US5235834A (en) * 1991-09-23 1993-08-17 Aeg Automation Systems Corporation Control system and method for switching pivot stands in a tandem rolling mill
JPH05200420A (ja) * 1992-01-28 1993-08-10 Toshiba Corp マットロール圧延用板厚制御装置
JP3041135B2 (ja) * 1992-06-19 2000-05-15 株式会社東芝 連続熱間圧延機の制御装置
DE4232685A1 (de) * 1992-09-29 1994-03-31 Siemens Ag Vorrichtung zum Regeln der Drehzahlen der Walzen eines Walzwerkes
JP3129162B2 (ja) * 1995-08-18 2001-01-29 株式会社日立製作所 タンデム圧延機の板厚制御方法及び装置
US5809817A (en) * 1997-03-11 1998-09-22 Danieli United, A Division Of Danieli Corporation Corporation Optimum strip tension control system for rolling mills
WO1999042232A2 (de) * 1998-02-18 1999-08-26 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und einrichtung zur bestimmung eines zwischenprofils eines metallbandes
JP2000167612A (ja) * 1998-12-04 2000-06-20 Toshiba Corp 圧延機の最適パススケジュール決定方法及び装置
DE10106527A1 (de) * 2001-02-13 2002-08-29 Sms Demag Ag Verfahren zum Betreiben einer Walzstraße sowie Steuerungssystem für eine Walzstraße
JP3526554B2 (ja) * 2001-02-13 2004-05-17 株式会社日立製作所 タンデム圧延設備及びその圧延方法
DE50301499D1 (de) * 2002-03-15 2005-12-01 Siemens Ag Rechnergestütztes ermittlungsverfahren für sollwerte für profil- und planheitsstellglieder
JP3649208B2 (ja) 2002-05-22 2005-05-18 株式会社日立製作所 タンデム圧延設備の制御方法及びタンデム圧延設備
FR2853570B1 (fr) * 2003-04-11 2005-07-01 Vai Clecim Procede et dispositif de regulation de l'epaisseur d'un produit lamine
JP4988171B2 (ja) 2005-06-23 2012-08-01 株式会社日立製作所 圧延機の制御装置
US20070068210A1 (en) * 2005-09-29 2007-03-29 University Of Pittsburgh - Of The Commonwealth System Of Higher Education System for controlling a rolling mill and method of controlling a rolling mill
CN100369683C (zh) * 2006-01-24 2008-02-20 东北大学 一种快速高精度板带轧制过程自动控制厚度的方法
DE102006024101A1 (de) 2006-05-23 2007-11-29 Sms Demag Ag Walzgerüst und Verfahren zum Walzen eines Walzbandes
DE102006048427B3 (de) 2006-10-12 2008-05-21 Siemens Ag Walzanlage, nachgerüstete Walzanlage, Walzwerk oder Walzstraße, Verfahren zum Ansteuern einer Walzanlage und Verwendung eines ersten Gerüsts einer Walzanlage
DE102007005378A1 (de) * 2007-02-02 2008-08-07 Siemens Ag Betriebsverfahren für eine Haspeleinrichtung zum Auf- oder Abhaspeln eines Bandes sowie Steuereinrichtung und Haspeleinrichtung hierzu
DE102007031333A1 (de) * 2007-07-05 2009-01-15 Siemens Ag Walzen eines Bandes in einer Walzstraße unter Nutzung des letzen Gerüsts der Walzstraße als Zugverringerer
DE102008011275A1 (de) * 2008-02-27 2009-09-10 Siemens Aktiengesellschaft Betriebsverfahren für eine mehrgerüstige Walzstraße mit Banddickenermittlung anhand der Kontinuitätsgleichung
EP2460597A1 (de) 2010-12-01 2012-06-06 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Ansteuern einer Tandemwalzstrasse, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Tandemwalzstrasse, maschinenlesbarer Programmcode, Speichermedium und Tandemwalzstrasse

Also Published As

Publication number Publication date
BR112013013361A2 (pt) 2016-09-13
US9638515B2 (en) 2017-05-02
RU2597834C2 (ru) 2016-09-20
EP2460597A1 (de) 2012-06-06
CN103237610B (zh) 2015-09-02
CN103237610A (zh) 2013-08-07
WO2012072571A1 (de) 2012-06-07
EP2621645A1 (de) 2013-08-07
EP2621645B1 (de) 2015-04-29
US20130253692A1 (en) 2013-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013129551A (ru) Способ управления непрерывным прокатным станом, устройство управления и/или регулирования для непрерывного прокатного стана, машиночитаемый программный код, носитель записи и непрерывный прокатный стан
CN104307891B (zh) 一种阶梯式热轧带钢产线层流冷却控制方法
PL2125260T3 (pl) Sposób eksploatacji urządzenia zwijającego do nawijania lub odwijania taśmy metalowej oraz urządzenie sterujące i urządzenie zwijające do niego
CN103785692B (zh) 热连轧机组生产长度方向不同目标厚度带钢的方法
CN103203358B (zh) 改善可逆轧机轧制过程中咬入条件的轧制方法
JP2018509301A (ja) 縦方向の厚さが異なる板材の圧延方法
CN103071683A (zh) 一种双机架s型四辊冷轧机综合调整轧制技术
CN104338753B (zh) 一种冷连轧机的动态变规格控制方法
CN103433298B (zh) 薄规格轧制集装箱板尾部控制方法
WO2009037766A1 (ja) 板厚制御装置
MX337502B (es) Procedimiento de control para un tren de laminacion.
CN105234186B (zh) 冷连轧过程以吨钢电耗控制为目标的轧制规程优化方法
WO2011158091A3 (en) Rolling method for flat products and relative rolling line
CN103962392B (zh) 一种热连轧机精轧机组动态负荷控制方法
WO2008043605A3 (de) Walzanlage und verfahren zum steuern einer walzanlage
CN113458153A (zh) 一种用于薄板坯无头轧制的活套控制方法及系统
CN103551389B (zh) 一种冷连轧机的动态变规格控制方法
CN107234135B (zh) 一种适用于热连轧机组出口带钢表面粗糙度控制方法
EP2670539A1 (en) Rolling method for strip and corresponding rolling line
CN103861873B (zh) 一种ucmw冷连轧机毛化辊轧制系统及方法
RU2013138635A (ru) Способ прокатки полосового металла и соответствующий прокатный стан
CN102962253A (zh) 一种5mm钢板轧制工艺
CN103111488B (zh) 废边卷取机及其宽度调整装置
CN202824106U (zh) 金属带材平整机组防皱辊恒压力随动控制装置
CN103028609B (zh) 消除手动干预速度影响的精轧机前滑系数控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171129