[go: up one dir, main page]

RU2013125768A - COMBINING COMBINE - Google Patents

COMBINING COMBINE Download PDF

Info

Publication number
RU2013125768A
RU2013125768A RU2013125768/03A RU2013125768A RU2013125768A RU 2013125768 A RU2013125768 A RU 2013125768A RU 2013125768/03 A RU2013125768/03 A RU 2013125768/03A RU 2013125768 A RU2013125768 A RU 2013125768A RU 2013125768 A RU2013125768 A RU 2013125768A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tool
boom
rotation
roadheader
cutting
Prior art date
Application number
RU2013125768/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2571471C2 (en
Inventor
Манфред МАЙЕР
Франц ВЕЛЬС
Карл ЛЕРХБАУМ
Уве РЕСТНЕР
Бернхард ЭБНЕР
Хуберт КАРГЛЬ
Ральф ГРИФ
Original Assignee
Сандвик Майнинг Энд Констракшн Г.М.Б.Х.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сандвик Майнинг Энд Констракшн Г.М.Б.Х. filed Critical Сандвик Майнинг Энд Констракшн Г.М.Б.Х.
Publication of RU2013125768A publication Critical patent/RU2013125768A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2571471C2 publication Critical patent/RU2571471C2/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/11Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines
    • E21D9/112Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines by means of one single rotary head or of concentric rotary heads
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C25/00Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/16Machines slitting solely by one or more rotating saws, cutting discs, or wheels
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C25/00Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/16Machines slitting solely by one or more rotating saws, cutting discs, or wheels
    • E21C25/18Saws; Discs; Wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Road Repair (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)

Abstract

1. Проходческий комбайн, содержащий имеющую ходовой механизм несущую раму (2) и поворачиваемую в горизонтальном и вертикальном направлении стрелу (4), которая снабжена режущим устройством (8), которое имеет по меньшей мере одно установленное с возможностью вращения на стреле (4) и приводимое во вращение приспособление (10, 11) для крепления инструмента, которое по своему периметру имеет множество режущих инструментов (12), отличающийся тем, что режущее устройство (8) имеет по меньшей мере два расположенных параллельно друг к другу дискообразных приспособления (10, 11) для крепления инструмента, которые установлены с возможностью вращения на расположенной между приспособлениями (10, 11) для крепления инструмента и по меньшей мере частично дискообразной концевой зоне (13) стрелы (4).2. Проходческий комбайн по п. 1, отличающийся тем, что режущие инструменты (12) содержат пакеты дисков или барабаны, которые соответственно установлены в неподвижно закрепленные на приспособлении для крепления инструмента опоры с возможностью вращения, причем пакеты дисков, или барабаны имеют по своему периметру множество вставных режущих элементов, предпочтительно расположенных в проходящих в окружном направлении рядах.3. Проходческий комбайн по п. 2, отличающийся тем, что на приспособлениях (10, 11) для крепления инструмента предусмотрено соответственно множество пакетов (12а) дисков или барабанов с осью (27) вращения, проходящей параллельно оси (9) вращения приспособления (10, 11) для крепления инструмента, и множество пакетов (12b, 12с) дисков или режущих барабанов с осью (28) вращения, проходящей наклонно к оси (9) вращения приспособления (10, 11) для крепления ин1. A roadheader comprising a supporting frame (2) having a running gear and a boom (4) that can be rotated horizontally and vertically, which is equipped with a cutting device (8) that has at least one rotatably mounted boom (4) and rotatable tool holder (10, 11) for securing a tool, which has a plurality of cutting tools (12) around its perimeter, characterized in that the cutting device (8) has at least two disk-shaped sposobleniya (10, 11) for holding tools which are mounted rotatably on situated between the tools (10, 11) for fastening the tool and at least partially disc-shaped end region (13), the boom (4) .2. A roadheader according to claim 1, characterized in that the cutting tools (12) comprise packs of disks or drums, which are respectively mounted in a support rotatably mounted on the tool holder for fastening the tool, the packs of discs or drums having a plurality of insert cutting elements, preferably arranged in rows extending in the circumferential direction. 3. A roadheader according to claim 2, characterized in that, on the devices (10, 11) for mounting the tool, respectively, a plurality of packages (12a) of disks or drums with an axis of rotation (27) parallel to the axis (9) of rotation of the device (10, 11) are provided ) for mounting the tool, and many packages (12b, 12c) of disks or cutting drums with an axis (28) of rotation extending obliquely to the axis (9) of rotation of the device (10, 11) for mounting

Claims (15)

1. Проходческий комбайн, содержащий имеющую ходовой механизм несущую раму (2) и поворачиваемую в горизонтальном и вертикальном направлении стрелу (4), которая снабжена режущим устройством (8), которое имеет по меньшей мере одно установленное с возможностью вращения на стреле (4) и приводимое во вращение приспособление (10, 11) для крепления инструмента, которое по своему периметру имеет множество режущих инструментов (12), отличающийся тем, что режущее устройство (8) имеет по меньшей мере два расположенных параллельно друг к другу дискообразных приспособления (10, 11) для крепления инструмента, которые установлены с возможностью вращения на расположенной между приспособлениями (10, 11) для крепления инструмента и по меньшей мере частично дискообразной концевой зоне (13) стрелы (4).1. A roadheader comprising a supporting frame (2) having a running gear and a boom (4) that can be rotated horizontally and vertically, which is equipped with a cutting device (8) that has at least one rotatably mounted boom (4) and rotatable tool holder (10, 11) for securing a tool, which has a plurality of cutting tools (12) around its perimeter, characterized in that the cutting device (8) has at least two disk-shaped sposobleniya (10, 11) for holding tools which are mounted rotatably on situated between the tools (10, 11) for fastening the tool and at least partially disc-shaped end region (13), the boom (4). 2. Проходческий комбайн по п. 1, отличающийся тем, что режущие инструменты (12) содержат пакеты дисков или барабаны, которые соответственно установлены в неподвижно закрепленные на приспособлении для крепления инструмента опоры с возможностью вращения, причем пакеты дисков, или барабаны имеют по своему периметру множество вставных режущих элементов, предпочтительно расположенных в проходящих в окружном направлении рядах.2. A roadheader according to claim 1, characterized in that the cutting tools (12) comprise disk packs or drums, which are respectively mounted in a support rotatably mounted on the tool holder for fastening the tool, wherein the disk packs or drums have a perimeter a plurality of insert cutting elements, preferably located in rows extending in the circumferential direction. 3. Проходческий комбайн по п. 2, отличающийся тем, что на приспособлениях (10, 11) для крепления инструмента предусмотрено соответственно множество пакетов (12а) дисков или барабанов с осью (27) вращения, проходящей параллельно оси (9) вращения приспособления (10, 11) для крепления инструмента, и множество пакетов (12b, 12с) дисков или режущих барабанов с осью (28) вращения, проходящей наклонно к оси (9) вращения приспособления (10, 11) для крепления инструмента.3. A roadheader according to claim 2, characterized in that, on the devices (10, 11) for mounting the tool, respectively, a plurality of packages (12a) of disks or drums with an axis of rotation (27) parallel to the axis (9) of rotation of the device (10) are provided , 11) for mounting the tool, and a plurality of packages (12b, 12c) of disks or cutting drums with an axis of rotation (28) extending obliquely to the axis of rotation (9) of the tool holder (10, 11). 4. Проходческий комбайн по п. 3, отличающийся тем, что пакеты (12b, 12с) дисков или барабаны, имеющие наклонную ось (28) вращения, имеют коническую периферийную или огибающую поверхность.4. A roadheader according to claim 3, characterized in that the disk packs (12b, 12c) or drums having an inclined axis of rotation (28) have a conical peripheral or envelope surface. 5. Проходческий комбайн по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что заданная режущим инструментом толщина резания отдельного дискообразного приспособления (10, 11) для крепления инструмента, которая, в частности, одинакова у обоих приспособлений (10, 11) для крепления инструмента, больше, чем толщина расположенной между двумя приспособлениями (10, 11) для крепления инструмента концевой зоны (13) стрелы (4).5. Roadheader according to any one of paragraphs. 1-4, characterized in that the cutting thickness specified by the cutting tool of a separate disk-shaped tool holder (10, 11) for holding the tool, which, in particular, is the same for both tool holder (10, 11), is greater than the thickness located between the two devices (10, 11) for fastening the tool of the end zone (13) of the boom (4). 6. Проходческий комбайн по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что приспособления (10, 11) для крепления инструмента установлены на стреле (4) с возможностью вращения вокруг оси (9) вращения, проходящей перпендикулярно горизонтальной оси (7) вращения стрелы (4) и поперек продольного направления комбайна.6. Roadheader according to any one of paragraphs. 1-4, characterized in that the device (10, 11) for mounting the tool mounted on the boom (4) with the possibility of rotation around the axis (9) of rotation, passing perpendicular to the horizontal axis (7) of rotation of the boom (4) and across the longitudinal direction of the combine . 7. Проходческий комбайн по п. 5, отличающийся тем, что приспособления (10, 11) для крепления инструмента установлены на стреле (4) с возможностью вращения вокруг оси (9) вращения, проходящей перпендикулярно горизонтальной оси (7) вращения стрелы (4) и поперек продольного направления комбайна.7. Roadheader according to claim 5, characterized in that the devices (10, 11) for mounting the tool are mounted on the boom (4) with the possibility of rotation around the axis (9) of rotation passing perpendicular to the horizontal axis (7) of rotation of the boom (4) and across the longitudinal direction of the combine. 8. Проходческий комбайн по любому из пп. 1, 2, 3, 4 или 7, отличающийся тем, что стрела (4) установлена на каретке, выполненной с возможностью смещения в продольном направлении комбайна относительно основной рамы (2).8. Roadheader according to any one of paragraphs. 1, 2, 3, 4 or 7, characterized in that the boom (4) is mounted on a carriage made with the possibility of displacement in the longitudinal direction of the combine relative to the main frame (2). 9. Проходческий комбайн по п. 5, отличающийся тем, что стрела (4) установлена на каретке, выполненной с возможностью смещения в продольном направлении комбайна относительно основной рамы (2).9. A roadheader according to claim 5, characterized in that the boom (4) is mounted on a carriage made with the possibility of displacement in the longitudinal direction of the combine relative to the main frame (2). 10. Проходческий комбайн по п. 6, отличающийся тем, что стрела (4) установлена на каретке, выполненной с возможностью смещения в продольном направлении комбайна относительно основной рамы (2).10. A roadheader according to claim 6, characterized in that the boom (4) is mounted on a carriage made with the possibility of displacement in the longitudinal direction of the combine relative to the main frame (2). 11. Проходческий комбайн по любому из пп. 1, 2, 3, 4, 7, 9 или 10, отличающийся тем, что основная рама (2) имеет выдвижную в сторону кровли и подошвы стойку, чтобы расклинивать проходческий комбайн в пределах штрека.11. Roadheader according to any one of paragraphs. 1, 2, 3, 4, 7, 9, or 10, characterized in that the main frame (2) has a rack that extends toward the roof and sole to wedge the roadheader within the drift. 12. Проходческий комбайн по п. 5, отличающийся тем, что основная рама (2) имеет выдвижную в сторону кровли и подошвы стойку, чтобы расклинивать проходческий комбайн в пределах штрека.12. A roadheader according to claim 5, characterized in that the main frame (2) has a rack that extends toward the roof and the sole to wedge the roadheader within the drift. 13. Проходческий комбайн по п. 6, отличающийся тем, что основная рама (2) имеет выдвижную в сторону кровли и подошвы стойку, чтобы расклинивать проходческий комбайн в пределах штрека.13. A roadheader according to claim 6, characterized in that the main frame (2) has a rack that extends toward the roof and the sole to wedge the roadheader within the drift. 14. Проходческий комбайн по п. 8, отличающийся тем, что основная рама (2) имеет выдвижную в сторону кровли и подошвы стойку, чтобы расклинивать проходческий комбайн в пределах штрека.14. A roadheader according to claim 8, characterized in that the main frame (2) has a rack that extends toward the roof and the sole to wedge the roadheader within the drift. 15. Способ проходки штрека под землей проходческим комбайном по любому из пп. 1-14, отличающийся тем, что установленное с возможностью вращения на стреле и приводимое во вращение режущее устройство по меньшей мере с двумя расположенными параллельно друг к другу дискообразными приспособлениями для крепления инструмента, которые установлены с возможностью вращения на расположенную между приспособлениями для крепления инструмента и по меньшей мере частично дискообразную концевую зону стрелы, предпочтительно приставляют к забою к боковой стенке, при этом за счет подачи стрелы в продольном направлении комбайна вырезают вруб, после чего стрелу в первом процессе резания поворачивают в сторону, за счет чего вырезают две параллельные канавки, отделенные друг от друга ребром из горной породы, после чего стрелу, вслед за выведением режущего устройства из вырезанных канавок, поворачивают в вертикальном направлении и устанавливают на забой в позицию, смещенную в вертикальном направлении относительно первого процесса резания таким образом, что за счет подачи стрелы в продольном направлении комбайна вырезают вруб, а при следующем затем вторым процессом резания посредством бокового поворота стрелы вырезают две параллельные канавки, которые смещены относительно вырезанных в первом процессе резания параллельных канавок таким образом, что вырезают оставшиеся в первом процессе резания ребра из горной породы. 15. The method of driving the drift underground by a roadheader according to any one of paragraphs. 1-14, characterized in that mounted on a rotary arrow and rotatable cutting device with at least two disk-shaped tool attachments arranged parallel to each other, which are mounted for rotation on located between the tool attachment devices and at least partially disk-shaped end zone of the boom, preferably attached to the face to the side wall, while due to the supply of the boom in the longitudinal direction of the combine cutout they cut the jib, after which the arrow in the first cutting process is turned to the side, whereby two parallel grooves separated from each other by a rock edge are cut, after which the arrow, after the cutting device is removed from the cut grooves, is turned in the vertical direction and set to the bottom in a position displaced in the vertical direction relative to the first cutting process in such a way that by cutting the boom in the longitudinal direction of the combine, a cut is cut, and the next time the second process By means of lateral rotation of the boom, two parallel grooves are cut that are offset from the parallel grooves cut in the first cutting process so that the ribs remaining in the first cutting process are cut from the rock.
RU2013125768/03A 2010-11-05 2011-11-03 Heading machine RU2571471C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA1826/2010 2010-11-05
AT18262010A AT510657B1 (en) 2010-11-05 2010-11-05 Mining machine
PCT/AT2011/000446 WO2012058705A2 (en) 2010-11-05 2011-11-03 Tunneling machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013125768A true RU2013125768A (en) 2014-12-10
RU2571471C2 RU2571471C2 (en) 2015-12-20

Family

ID=45002480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013125768/03A RU2571471C2 (en) 2010-11-05 2011-11-03 Heading machine

Country Status (8)

Country Link
CN (1) CN103299033B (en)
AT (1) AT510657B1 (en)
AU (1) AU2011325847B2 (en)
DE (1) DE112011103661A5 (en)
PL (1) PL226380B1 (en)
RU (1) RU2571471C2 (en)
WO (1) WO2012058705A2 (en)
ZA (1) ZA201303815B (en)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105464677A (en) * 2015-12-31 2016-04-06 卢兴耐 T-shaped jacking pipe heading machine
SE1650078A1 (en) * 2016-01-22 2017-07-23 Atlas Copco Rock Drills Ab Mining machine and method for operating a mining machine
RU2627806C1 (en) * 2016-04-11 2017-08-11 Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" Mining tunnelling machine
RU2627337C1 (en) * 2016-04-11 2017-08-07 Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" Mountain tunnelling machine actuator
US10808531B2 (en) * 2016-05-27 2020-10-20 Joy Global Underground Mining Llc Cutting device with tapered cutting element
EP3392450B1 (en) * 2017-04-18 2022-10-19 Sandvik Intellectual Property AB Cutting apparatus
CN108868811B (en) * 2018-08-16 2024-09-13 中铁工程装备集团有限公司 Multi-arm cantilever heading machine carrying suspension cutter for breaking rock and construction method thereof
DE102019108002B4 (en) * 2019-03-28 2022-09-01 Herrenknecht Aktiengesellschaft Cutter bearing part, cutter holder with cutter bearing part, cutter wheel with cutter holder and tunnel boring machine with cutter wheel
CN110284881B (en) * 2019-06-17 2020-11-27 长安大学 a disc crusher
WO2021110500A1 (en) * 2019-12-04 2021-06-10 Element Six (Uk) Limited Disk cutter
CN112160765A (en) * 2020-09-27 2021-01-01 谢林志 Tunnel excavator drill bit
CN114718590B (en) * 2022-04-21 2023-04-28 武汉建工集团股份有限公司 Rotary drilling bit and amphibious tunnel construction robot using same
CN120120019B (en) * 2025-05-15 2025-08-12 山西渝德隆矿山机电设备制造有限公司 A cantilever end capable of rapid assembly for a tunnel boring machine and a method of using the same

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT339235B (en) * 1975-09-02 1977-10-10 Voest Ag SCRAPING MACHINE
US4230372A (en) * 1978-12-04 1980-10-28 H. B. Zachry Company Dual rock cutter wheel trencher
US4312541A (en) * 1980-03-24 1982-01-26 Jarva, Inc. Hard rock trench cutting machine having anchoring and steering structure
DE3316840A1 (en) * 1983-05-07 1984-11-08 Gebr. Eickhoff Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum Selective-cut heading machine for driving roadways
US4548442A (en) * 1983-12-06 1985-10-22 The Robbins Company Mobile mining machine and method
AT383651B (en) * 1985-10-14 1987-08-10 Voest Alpine Ag METHOD FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF A REVERSIBLE PIVOTING ARM, AND CONTROL DEVICE FOR CARRYING OUT THIS METHOD
US5035071A (en) * 1988-10-14 1991-07-30 Bauer Spezialtiefbau Gmbh Trench wall cutter
US5192115A (en) * 1991-05-28 1993-03-09 The Robbins Company Tramming mobile mining machine
DE10308539B3 (en) * 2003-02-27 2004-06-03 Bauer Maschinen Gmbh Cutting device for cutting grooves in the ground comprises cutting elements arranged on the cutting wheels to remove soil using a rotary action
CN100564798C (en) * 2006-09-25 2009-12-02 贾民 Tunnelling machine
CN101054899A (en) * 2007-05-06 2007-10-17 陈家义 Coal-excavating grooving machine suitable for excavating lump coal
WO2009100469A1 (en) * 2008-02-15 2009-08-20 Sandvik Mining And Construction G.M.B.H. Heading work machine having drill head made of disk tools
AT506501B1 (en) * 2008-02-15 2011-04-15 Sandvik Mining & Constr Oy RANGE BORING MACHINE
RU2375571C1 (en) * 2008-07-04 2009-12-10 ОАО "Сильвинит" Method for breaking of massif with cross cuts
SE533284C2 (en) 2008-10-31 2010-08-10 Atlas Copco Rock Drills Ab Method, rotatable cutting head, device and rig for driving tunnels, places, shafts or the like

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012058705A3 (en) 2013-05-30
PL404916A1 (en) 2014-03-17
AT510657B1 (en) 2013-04-15
WO2012058705A2 (en) 2012-05-10
PL226380B1 (en) 2017-07-31
CN103299033A (en) 2013-09-11
CN103299033B (en) 2017-03-01
AT510657A1 (en) 2012-05-15
AU2011325847B2 (en) 2016-12-08
ZA201303815B (en) 2018-12-19
DE112011103661A5 (en) 2013-09-19
AU2011325847A1 (en) 2013-06-06
RU2571471C2 (en) 2015-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013125768A (en) COMBINING COMBINE
RU2598004C2 (en) Device for drilling with rock, minerals or other materials crushing
RU2012145980A (en) METHOD OF CONTINUOUS WORK OF THE DRAWING COMBINE FOR OPEN WORKS
RU2018144352A (en) Cutting device with wear elements
BR102013017389A2 (en) Cutting wheel for a trench excavator
SE0802316A1 (en) Method and apparatus for harvesting rocks
RU2013155607A (en) DEVICE FOR CRUSHING ROCKS OF ROCK ROCKS, MINERALS OR OTHER MATERIALS
RU2010149888A (en) CUTTING TOOL WITH A CUTTING PLATE HAVING A LOT OF CUTTING EDGES, AND A CUTTING PLATE FOR HIM
RU2008135913A (en) CONTINUOUS MINING HARVEST WITH A LAMINOUS FRAME
RU2014145187A (en) TOOTH-MILLING TOOL, AND ALSO THE HOLDER FOR CUTTING PLATES, THE UNIT FOR CHIP REMOVAL AND THE KIT OF CUTTING PLATES FOR HIM
US20130126651A1 (en) Grinding Tool
RU2011108374A (en) DISC MILL
EP2903781B1 (en) Holder arrangement for grinding tools
JP2014521525A5 (en)
UA113176C2 (en) SELF-RIDING MINING MACHINE AND METHOD OF PASSING TUNNELS, SHUTTERS, OR TUBES, ALSO IN SOLID BREEDS
EP3439841B1 (en) Machine for cutting slabs of stone or stone-like material
CN210967993U (en) Array type tool magazine and digit control machine tool of easy maintenance cutter
RU2572632C2 (en) Tunnelling machine
CN105723860A (en) Sugarcane seed cutting machine
KR102034452B1 (en) Cutting device
GB2609280A (en) Disc cutter
KR101557386B1 (en) Cutting Apparatus Having Dust Eliminating Hole
RU2707215C2 (en) Milling device
CN105479239A (en) Oscillating discharging device for axle bowls
CN202742559U (en) Flaw piece fixing tool