[go: up one dir, main page]

RU2013123360A - Катетер с исполнительным элементом из сплава с памятью формы - Google Patents

Катетер с исполнительным элементом из сплава с памятью формы Download PDF

Info

Publication number
RU2013123360A
RU2013123360A RU2013123360/14A RU2013123360A RU2013123360A RU 2013123360 A RU2013123360 A RU 2013123360A RU 2013123360/14 A RU2013123360/14 A RU 2013123360/14A RU 2013123360 A RU2013123360 A RU 2013123360A RU 2013123360 A RU2013123360 A RU 2013123360A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shape memory
ultrasonic transducer
wire
catheter
load
Prior art date
Application number
RU2013123360/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2544368C2 (ru
Inventor
Томас У. ШИЛЛИНГ
Томас Л. ТОЛТ
Клайд Г. ОУКЛИ
Ричард У. ДЕННИ
Деннис Р. ДИТЦ
Майкл Дж. ВОНЕШ
Крейг Т. НОРДХАУЗЕН
Original Assignee
Гор Энтерпрайз Холдингс, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гор Энтерпрайз Холдингс, Инк. filed Critical Гор Энтерпрайз Холдингс, Инк.
Publication of RU2013123360A publication Critical patent/RU2013123360A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2544368C2 publication Critical patent/RU2544368C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Clinical applications
    • A61B8/0883—Clinical applications for diagnosis of the heart
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/445—Details of catheter construction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4461—Features of the scanning mechanism, e.g. for moving the transducer within the housing of the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8934—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a dynamic transducer configuration
    • G01S15/8938—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a dynamic transducer configuration using transducers mounted for mechanical movement in two dimensions
    • G01S15/894—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a dynamic transducer configuration using transducers mounted for mechanical movement in two dimensions by rotation about a single axis
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8993—Three dimensional imaging systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52079—Constructional features
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/004—Mounting transducers, e.g. provided with mechanical moving or orienting device
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
    • G10K11/26—Sound-focusing or directing, e.g. scanning
    • G10K11/35—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams
    • G10K11/352—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams by moving the transducer
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Clinical applications
    • A61B8/0891—Clinical applications for diagnosis of blood vessels

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)

Abstract

1. Катетер, содержащий:удлиненный корпус катетера;дистальный концевой элемент, установленный с поддержкой на дистальном конце корпуса катетера и образующий замкнутый объем, содержащий текучую среду;ультразвуковой преобразователь, погруженный в упомянутую текучую среду и расположенный с возможностью колебаний, выполняя поворотное движение в угловом диапазоне вокруг оси поворота внутри замкнутого объема, при этом ось поворота зафиксирована относительно дистального концевого элемента; и,первый и второй элементы с памятью формы, функционально взаимосвязанные с ультразвуковым преобразователем, при этом первый элемент с памятью формы является активируемым путем изменения состояния первого элемента с памятью формы, и второй элемент с памятью формы является активируемым путем изменения состояния второго элемента с памятью формы, при этом первый и второй элементы с памятью формы являются активируемыми, по меньшей мере, со смещением по времени, относительно влияния, по меньшей мере, на часть колебательного поворотного движения ультразвукового преобразователя.2. Катетер по п.1, в котором первый и второй элементы с памятью формы функционально взаимосвязаны с ультразвуковым преобразователем внутри замкнутого объема, при этом катетер дополнительно содержит первый и второй теплоизолирующие слои, расположенные вокруг, по меньшей мере, участка первого и второго элементов с памятью формы, соответственно, и погруженные в текучую среду.3. Катетер по п.2, в котором текучая среда представляет собой жидкость.4. Катетер по п.3, в котором каждый из первого и второго теплоизолирующих слоев содержит фторполимер.5. Катетер по �

Claims (88)

1. Катетер, содержащий:
удлиненный корпус катетера;
дистальный концевой элемент, установленный с поддержкой на дистальном конце корпуса катетера и образующий замкнутый объем, содержащий текучую среду;
ультразвуковой преобразователь, погруженный в упомянутую текучую среду и расположенный с возможностью колебаний, выполняя поворотное движение в угловом диапазоне вокруг оси поворота внутри замкнутого объема, при этом ось поворота зафиксирована относительно дистального концевого элемента; и,
первый и второй элементы с памятью формы, функционально взаимосвязанные с ультразвуковым преобразователем, при этом первый элемент с памятью формы является активируемым путем изменения состояния первого элемента с памятью формы, и второй элемент с памятью формы является активируемым путем изменения состояния второго элемента с памятью формы, при этом первый и второй элементы с памятью формы являются активируемыми, по меньшей мере, со смещением по времени, относительно влияния, по меньшей мере, на часть колебательного поворотного движения ультразвукового преобразователя.
2. Катетер по п.1, в котором первый и второй элементы с памятью формы функционально взаимосвязаны с ультразвуковым преобразователем внутри замкнутого объема, при этом катетер дополнительно содержит первый и второй теплоизолирующие слои, расположенные вокруг, по меньшей мере, участка первого и второго элементов с памятью формы, соответственно, и погруженные в текучую среду.
3. Катетер по п.2, в котором текучая среда представляет собой жидкость.
4. Катетер по п.3, в котором каждый из первого и второго теплоизолирующих слоев содержит фторполимер.
5. Катетер по п.4, в котором каждый из первого и второго теплоизолирующих слоев содержит, по меньшей мере, один материал, выбранный из группы, состоящей из политетрафторэтилена и расширенного политетрафторэтилена.
6. Катетер по п.3, в котором каждый из первого и второго теплоизолирующих слоев содержит, по меньшей мере, один материал, который является гидрофобным.
7. Катетер по п.3, в котором каждый из первого и второго теплоизолирующих слоев содержит, по меньшей мере, один материал, который является микропористым.
8. Катетер по п.3, в котором каждый из первого и второго теплоизолирующих слоев имеет теплопроводность приблизительно от 0,05 Вт/мК до 0,08 Вт/мК, которая измеряется
при температуре приблизительно 25°C.
9. Катетер по п.8, в котором первый и второй теплоизолирующие слои содержат расширенный политетрафторэтилен.
10. Катетер по п.3, дополнительно содержащий первый и второй внешние слои, приклеенные вокруг первого и второго теплоизолирующих слоев, соответственно, и погруженные в текучую среду.
11. Катетер по п.10, в котором каждый из первого и второго внешних слоев имеет напряжение, выдерживаемое диэлектриком, по меньшей мере, приблизительно 500 кВ/м.
12. Катетер по п.10, в котором каждый из первого и второго внешних слоев содержит гидрофобный материал.
13. Катетер по п.12, в котором первый и второй внешние слои имеют поверхностную энергию меньше, чем приблизительно 50 дин/см2.
14. Катетер по п.1, в котором первый элемент с памятью формы является активируемым для поворота ультразвукового преобразователя в первом направлении вокруг оси поворота, при этом второй элемент с памятью формы является активируемым для поворота ультразвукового преобразователя во втором направлении вокруг оси поворота, причем первое направление противоположно второму направлению.
15. Катетер по п.14, в котором первый и второй элементы с памятью формы определены соответствующими первым и вторым отрезками проводов с памятью формы, соответственно, при этом первый конец первого отрезка провода с памятью формы жестко соединен с одним элементом из дистального концевого элемента и ультразвукового преобразователя с одной стороны оси поворота, причем первый конец второго отрезка провода с памятью формы жестко соединен с одним элементом из дистального концевого элемента и ультразвукового преобразователя с другой стороны оси поворота, противоположной первой стороне.
16. Катетер по п.15, в котором первый отрезок провода с памятью формы соединен с соответствующим одним элементом из ультразвукового преобразователя и дистального концевого элемента в первом месте соединения, при этом второй отрезок провода с памятью формы соединен с соответствующим другим концом ультразвукового преобразователя и дистальным концевым элементом во втором месте соединения, причем первое и второе места соединения находятся на противоположных сторонах от оси поворота.
17. Катетер по п.16, в котором каждый из первого и второго отрезков провода с памятью формы, имеющих соответствующие вторые концы, жестко соединен с соответствующим одним элементом из дистального концевого элемента и ультразвукового преобразователя, при этом первый и второй отрезки провода с памятью формы соединены между их соответствующими первым и вторым концами, с соответствующим другим элементом из дистального концевого элемента и ультразвукового преобразователя в соответствующих первом и втором местах соединения, соответственно, причем первое и второе места соединения смещены в противоположные стороны от оси поворота.
18. Катетер по п.17, в котором каждый из первого и второго отрезков провода с памятью формы включает в себя соответствующие первый и второй участки, которые образуют между ними соответствующие первый и второй углы раствора, соответственно.
19. Катетер по п.18, в котором первый и второй отрезки провода с памятью формы выполнены так, что первый и второй углы раствора увеличиваются и уменьшаются в ответ на соответствующую активацию и деактивацию первого и второго отрезков провода с памятью формы, соответственно.
20. Катетер по п.16, в котором первый и второй места соединения, по существу, эквидистантны от оси поворота ультразвукового преобразователя.
21. Катетер по п.20, в котором первый и второй отрезки провода с памятью формы расположены симметрично относительно ультразвукового преобразователя.
22. Катетер по п.16, в котором первое место соединения расположено на другой стороне оси поворота, при этом второе место соединения расположено на одной стороне оси поворота.
23. Катетер по п.15, в котором первый отрезок провода с памятью формы имеет соответствующий второй конец, жестко соединенный с соответствующим одним элементом из дистального концевого элемента и ультразвукового преобразователя, при этом катетер дополнительно содержит соединительный элемент, жестко соединенный с другим одним элементом из дистального концевого элемента и ультразвукового преобразователя, с которым соединены первый и второй концы первого отрезка провода с памятью формы, при этом отрезок провода с памятью формы выполнен с возможностью взаимодействия с соединительным элементом для поворота ультразвукового преобразователя в первом направлении в течение активации первого отрезка провода с памятью формы.
24. Катетер по п.23, в котором второй отрезок провода с памятью формы имеет соответствующий второй конец, жестко соединенный с соответствующим одним элементом из дистального концевого элемента и ультразвукового преобразователя, при этом второй отрезок провода с памятью формы выполнен с возможностью взаимодействия с соединительным элементом для поворота ультразвукового преобразователя во втором направлении во время активации второго отрезка с памятью формы.
25. Катетер по п.15, в котором первый и второй отрезки провода с памятью формы содержат физически разделенные первый и второй отрезки провода, соответственно.
26. Катетер по п.15, в котором первый и второй отрезки провода с памятью формы определены соответствующими разными участками непрерывного провода с памятью формы.
27. Катетер по п.1, дополнительно содержащий источник энергии привода для многократной подачи первого и второго сигналов энергии во время соответствующих первого и второго периодов времени в первый и второй элементы с памятью формы для изменения состояния первого и второго элементов с памятью формы, соответственно, с первым интервалом времени между концом каждого первого периода времени и началом каждого второго периода времени, при этом, по меньшей мере, второй элемент с памятью формы выполнен с возможностью упругого растяжения во время, по меньшей мере, части каждого из первого интервала времени, таким образом, что второй элемент с памятью формы, во время работы имеет возможность воздействия, по меньшей мере, на часть колебательного поворотного движения ультразвукового преобразователя во время каждого первого интервала времени.
28. Катетер по п.27, в котором источник энергии привода выполнен с возможностью многократной подачи первого и второго сигналов энергии со вторым интервалом времени между окончанием каждого второго периода времени и началом каждого первого периода времени, при этом первый элемент с памятью формы выполнен с возможностью упругого растяжения во время, по меньшей мере, части каждого второго интервала времени таким образом, что первый элемент с памятью формы, во время работы, имеет возможность воздействия, по меньшей мере, на часть колебательного поворотного движения ультразвукового преобразователя во время каждого второго интервала времени.
29. Катетер по п.28, в котором первый и второй элементы с памятью формы выполнены с возможностью воздействия на разные части колебательного поворотного движения ультразвукового преобразователя, в соответствии с противоположными концевыми участками углового диапазона.
30. Катетер по п.1, который дополнительно содержит первый магнитный элемент, соединенный с удержанием с одним элементом из дистального концевого участка и ультразвукового преобразователя и установленный с возможностью воздействия, по меньшей мере, на первую часть колебательного поворотного движения ультразвукового преобразователя.
31. Катетер по п.30, в котором первый магнитный элемент содержит постоянный магнит.
32. Катетер по п.30, в котором первый магнитный элемент содержит электромагнитный элемент.
33. Катетер по п.30, который дополнительно содержит второй магнитный элемент, соединенный с удержанием с одним элементом из дистального концевого участка и ультразвукового преобразователя и установленный с возможностью воздействия, по меньшей мере, на вторую часть колебательного поворотного движения ультразвукового преобразователя
34. Катетер по п.33, в котором первая и вторая части колебательного поворотного движения ультразвукового преобразователя соответствуют противоположным концевым участкам заданного углового диапазона.
35. Катетер по п.33, в котором каждый из первого и второго магнитных элементов, во время работы, выполнен с возможностью приложения одной силы из силы притяжения и силы отталкивания, по меньшей мере, к одному из намагничиваемых элементов, соединенных с соответствующим другим одним элементом из дистального концевого элемента и ультразвукового преобразователя.
36. Катетер по п.1, в котором дистальный концевой элемент имеет возможность избирательной установки в диапазоне углов относительно корпуса катетера.
37. Катетер по п.1, в котором дистальный концевой элемент имеет возможность избирательного вращения относительно корпуса катетера.
38. Способ применения катетера, имеющего ультразвуковой преобразователь, погруженный в текучую среду и выполненный с возможностью поворотного движения вокруг оси поворота в пределах замкнутого объема, определенного дистальным концевым элементом, установленным с удержанием на дистальном конце удлиненного корпуса катетера, включающий:
первую активацию первого элемента с памятью формы, функционально взаимосвязанного с ультразвуковым преобразователем, для поворота ультразвукового преобразователя в первом направлении;
вторую активацию второго элемента с памятью формы, функционально взаимосвязанного с ультразвуковым преобразователем, для поворота ультразвукового преобразователя во втором направлении, противоположном первому направлению;
повтор первого и второго этапов активации в соответствии с заданным циклом для обеспечения колебательного поворотного движения ультразвукового преобразователя в пределах углового диапазона относительно оси поворота; и,
управление ультразвуковым преобразователем для осуществления, по меньшей мере, одного действия из передачи и приема акустических сигналов через текучую среду во время, по меньшей мере, части каждого возникновения, по меньшей мере, одного из первого и второго этапов активации.
39. Способ по п.38, в котором первый этап активации содержит:
первое приложение первого электрического сигнала к первому элементу с памятью формы для изменения первого элемента с памятью формы из первой конфигурации во вторую конфигурацию и, таким образом, приложения первой силы к ультразвуковому преобразователю;
при этом второй этап активации содержит:
второе приложение второго электрического сигнала ко второму элементу с памятью формы для изменения второго элемента с памятью формы из первой конфигурации во вторую конфигурацию и, таким образом, приложения второй силы к ультразвуковому преобразователю.
40. Способ по п.39, в котором первый и второй элементы с памятью формы определены соответствующими первым и вторым отрезками провода с памятью формы, соответственно, при этом первый отрезок провода с памятью формы имеет возможность сокращения во время первого этапа приложения, а второй отрезок с памятью формы имеет возможность сокращения во время второго этапа приложения.
41. Способ по п.40, в котором каждый из первого и второго отрезков провода с памятью формы имеет соответствующие первый и второй концы, жестко соединенные с дистальным концевым участком, при этом первый и второй отрезки провода с памятью формы соединены между их соответствующими первым и вторым концами с ультразвуковым преобразователем в соответствующих первом и втором местах соединения со смещением от оси поворота, причем первое и второе места соединения расположены на противоположных сторонах оси поворота.
42. Способ по п.41, в котором каждый из первого и второго отрезков провода с памятью формы каждый включает в себя соответствующие первый и второй участки, которые продолжаются от их соответствующего первого места соединения и второго места соединения для определения соответствующих первого и второго углов раствора, соответственно, при этом способ дополнительно содержит:
увеличение первого угла раствора и уменьшение второго угла раствора во время первого этапа приложения; и,
увеличение второго угла раствора и уменьшение первого угла раствора во время второго этапа приложения.
43. Способ по п.39, дополнительно содержащий:
применение первой силы для возврата второго элемента с памятью формы из его второй конфигурации в его первую конфигурацию; и,
применение второй силы для возврата первого элемента с памятью формы из его второй конфигурации в его первую конфигурацию.
44. Способ по п.43, в котором колебательное поворотное движение ультразвукового преобразователя возникает с частотой от 1 до 50 Гц.
45. Способ по п.43, в котором колебательное поворотное движение ультразвукового преобразователя возникает с частотой от 8 до 30 Гц.
46. Способ по п.43, в котором колебательное поворотное движение ультразвукового преобразователя возникает с частотой, по меньшей мере, 10 Гц.
47. Способ по п.43, в котором колебательное поворотное движение ультразвукового преобразователя возникает с частотой, по меньшей мере, 50 Гц.
48. Способ по п.39, в котором заданный цикл включает в себя первый временной интервал между концом первого этапа приложения и началом второго этапа приложения, при этом способ дополнительно содержит:
использование упругого отклика второго элемента с памятью формы в течение каждого первого интервала для инициирования поворотного движения ультразвукового преобразователя во втором направлении.
49. Способ по п.48, в котором заданный цикл включает в себя второй временной интервал между концом второго этапа приложения и началом первого этапа приложения, при этом способ дополнительно содержит:
использование упругого отклика первого элемента с памятью формы в течение каждого второго интервала для инициирования поворотного движения ультразвукового преобразователя в первом направлении.
50. Способ по п.39, в котором, по меньшей мере, один магнит соединен с одним элементом из дистального концевого элемента и ультразвукового преобразователя, при этом способ дополнительно содержит:
использование, по меньшей мере, одного магнита для приложения магнитной силы к ультразвуковому преобразователю для воздействия, по меньшей мере, на часть колебательного поворотного движения.
51. Способ по п.39, в котором первый магнит соединен с ультразвуковым преобразователем, а второй магнит соединен с дистальным концевым элементом, при этом способ дополнительно содержит:
использование первого магнита и второго магнита для приложения магнитных сил, чтобы воздействовать на разные части колебательного поворотного движения.
52. Способ по п.38, дополнительно содержащий:
управление ультразвуковым преобразователем для приема акустических сигналов через текучую среду во время, по меньшей мере, части каждого возникновения, по меньшей мере, одного этапа из первого и второго этапов активации и для обеспечения соответствующего выходного сигнала; и,
использование выходного сигнала в системе формирования ультразвукового изображения.
53. Способ по п.38, дополнительно содержащий:
управление ультразвуковым преобразователем для приема акустических сигналов через текучую среду во время, по меньшей мере, части каждого возникновения, по меньшей мере, одного этапа из первого и второго этапов активации и для обеспечения соответствующего выходного сигнала; и,
обработку выходного сигнала с помощью компьютерного процессора для генерирования, по меньшей мере, трехмерных изображений.
54. Способ по п.53, дополнительно содержащий отображение трехмерных изображений в интерфейсе пользователя.
55. Исполнительный элемент для колебательного движения нагрузки, содержащий:
корпус, образующий замкнутый объем, содержащий текучую среду;
первый и второй элементы с памятью формы, каждый из которых функционально взаимосвязан с нагрузкой, при этом первый и второй элементы с памятью формы являются активируемыми для воздействия на, по меньшей мере, часть колебательного движения нагрузки, причем, по меньшей мере, участок первого элемента с памятью формы и участок второго элемента с памятью формы погружены в текучую среду; а
первый и второй теплоизолирующие слои расположены вокруг участка первого элемента с памятью формы и участка второго элемента с памятью формы, соответственно.
56. Исполнительный элемент по п.55, в котором каждый из первого и второго теплоизолирующих слоев содержит фторполимер.
57. Исполнительный элемент по п.56, в котором каждый из первого и второго теплоизолирующих слоев содержит, по меньшей мере, один материал, выбранный из группы, состоящей из политетрафторэтилена; и расширенного политетрафторэтилена.
58. Исполнительный элемент по п.55, в котором текучая среда представляет собой жидкость.
59. Исполнительный элемент по п.58, в котором каждый из первого и второго теплоизолирующих слоев имеет теплопроводность приблизительно от 0,05 Вт/мК до 0,08 Вт/мК при измерении приблизительно 25°C.
60. Исполнительный элемент по п.59, в котором первый и второй теплоизолирующие слои содержат расширенный политетрафторэтилен.
61. Исполнительный элемент по п.59, который дополнительно содержит первый и второй внешние слои, установленные на клею вокруг первого и второго теплоизолирующих слоев, соответственно, и погруженные в текучую среду.
62. Исполнительный элемент по п.61, в котором каждый из первого и второго внешних слоев имеет напряжение, выдерживаемое диэлектриком, по меньшей мере, приблизительно 500 кВ/м.
63. Исполнительный элемент по п.61, в котором каждый из первого и второго внешних слоев содержит гидрофобный материал.
64. Исполнительный элемент по п.61, в котором каждый из первого и второго внешних слоев имеет поверхностную энергию меньше, чем приблизительно 50 дин/см2.
65. Исполнительный элемент по п.55, в котором первый элемент с памятью формы является активируемым для поворота нагрузки в первом направлении вокруг оси поворота, при этом второй элемент с памятью формы является активируемым для поворота нагрузки во втором направлении вокруг оси поворота, причем первое направление противоположно второму направлению.
66. Исполнительный элемент по п.65, в котором первый и второй элементы с памятью формы образованы соответствующими первым и вторым отрезками провода с памятью формы, соответственно, при этом первый конец первого отрезка провода с памятью формы жестко соединен с одним элементом из корпуса и нагрузки с одной стороны оси поворота, при этом первый конец второго отрезка провода с памятью формы жестко соединен с одним элементом из корпуса и нагрузки с другой стороны от оси поворота, противоположной одной стороне.
67. Исполнительный элемент по п.66, в котором первый отрезок провода с памятью формы соединен с другим одним элементом из нагрузки и корпуса в первом месте соединения, при этом второй отрезок с памятью формы соединен с соответствующим другим одним элементом из нагрузки и корпуса во втором месте соединения, причем первое и второе места соединения расположены с противоположных сторон оси поворота.
68. Исполнительный элемент по п.67, в котором каждый из первого и второго отрезка провода с памятью формы имеет соответствующие вторые концы, жестко соединенные с соответствующим одним элементом из корпуса и нагрузки, при этом первый и второй отрезки провода с памятью формы соединены между их соответствующими первым и вторым концами с соответствующим другим одним элементом из корпуса и нагрузки в соответствующих первом и втором местах соединения, соответственно, причем первое и второе места соединения смещены на противоположные стороны от оси поворота.
69. Исполнительный элемент по п.68, в котором каждый из первого и второго отрезков провода с памятью формы включает в себя соответствующие первый и второй участки, образующие соответствующие первый и второй углы раствора между ними, соответственно.
70. Исполнительный элемент по п.69, в котором первый и второй отрезки провода с памятью формы выполнены таким образом, что первый и второй углы раствора увеличиваются и уменьшаются в ответ на соответствующую активацию и деактивацию первого и второго отрезков провода с памятью формы, соответственно.
71. Исполнительный, элемент по п.67, в котором первое и второе места соединения, по существу эквидистантны от оси поворота нагрузки.
72. Исполнительный элемент по п.71, в котором первый и второй отрезки провода с памятью формы расположены симметрично относительно нагрузки.
73. Исполнительный элемент по п.55, в котором первый и второй элементы с памятью формы определены соответствующими первым и вторым отрезками провода с памятью формы, соответственно, причем каждый из первого и второго отрезков с памятью формы имеют соответствующие первый и второй концы, жестко соединенные с оболочкой, при этом первый и второй отрезки провода с памятью формы соединены между их соответствующим первым и вторым концами с нагрузкой в соответствующих первом и втором местах соединения, смещенных от оси поворота нагрузки, причем первое и второе смещенные места расположены с противоположных сторон оси поворота.
74. Исполнительный элемент по п.73, в котором каждый из первого и второго отрезков провода с памятью формы включает в себя соответствующие первый и второй участки, которые продолжаются в сторону от их соответствующего первого места соединения и второго места соединения, соответственно, для определения соответствующих первого и второго углов раствора, соответственно.
75. Исполнительный элемент по п.74, в котором первый и второй отрезки провода с памятью формы расположены так, что их первый и второй углы раствора увеличиваются и уменьшаются в ответ на соответствующую активацию и деактивацию первого и второго элементов с памятью формы, соответственно.
76. Исполнительный элемент по п.75, в котором первое и второе места соединения, по существу, эквидистанты от оси поворота.
77. Исполнительный элемент по п.76, в котором первый и второй отрезки провода с памятью формы расположены симметрично относительно нагрузки.
78. Исполнительный элемент по п.55, дополнительно содержащий источник сигнала управления для многократной подачи первого и второго сигналов активации во время соответствующих первого и второго периодов времени в первый и второй элементы с памятью формы, соответственно, причем первый интервал времени расположен между концом каждого первого периода времени и началом каждого второго периода времени, причем, по меньшей мере, второй элемент с памятью, формы имеет возможность находится в состоянии упругого растяжения в течение, по меньшей мере, части каждого первого интервала времени таким образом, что второй элемент с памятью формы во время работы имеет возможность воздействия, по меньшей мере, на часть колебательного движения нагрузки во время каждого первого интервала времени.
79. Исполнительный элемент по п.78, в котором источник сигнала управления выполнен с возможностью многократной передачи первого и второго сигналов активации со вторым интервалом времени между концом каждого второго периода времени и началом каждого первого периода времени, при этом первый элемент с памятью формы имеет возможность находится в состоянии упругого растяжения в течение, по меньшей мере, части каждого второго интервала времени таким образом, что первый элемент с памятью формы во время работы имеет возможность воздействия, по меньшей мере, на часть колебательного движения нагрузки в течение каждого второго интервала времени.
80. Исполнительный элемент по п.79, в котором первый и второй элементы с памятью формы выполнены с возможностью воздействия на разные части колебательного движения нагрузки, соответствующие противоположным концевым частям заданного диапазона движения.
81. Исполнительный элемент по п.55, дополнительно содержащий первый магнитный элемент, выполненный с возможностью воздействия на, по меньшей мере, первую часть колебательного движения нагрузки.
82. Исполнительный элемент по п.81, в котором первый магнитный элемент содержит постоянный магнит.
83. Исполнительный элемент по п.81, в котором первый магнитный элемент содержит электромагнитный элемент.
84. Исполнительный элемент по п.81, который дополнительно содержит второй магнитный элемент, установленный с удержанием для воздействия, по меньшей мере, на вторую часть колебательного движения нагрузки.
85. Исполнительный элемент по п.84, в котором первая и вторая части колебательного движения нагрузки соответствуют противоположным концевым частям заданного диапазона движения.
86. Исполнительный элемент по п.84, в котором, по меньшей мере, один элемент из первого и второго магнитных элементов во время работы имеет возможность приложения силы притяжения, по меньшей мере, к одному намагничиваемому элементу, соединенному с нагрузкой.
87. Исполнительный элемент по п.84, в котором, по меньшей мере, один элемент из первого и второго магнитных элементов, во время работы, имеет возможность приложения силы притяжения к другому магниту, соединенному с нагрузкой.
88. Исполнительный элемент по п.84, в котором, по меньшей мере, один элемент из первого и второго магнитных элементов, во время работы, имеет возможность приложения силы отталкивания к другому магниту, соединенному с нагрузкой.
RU2013123360/14A 2010-10-22 2011-10-24 Катетер с исполнительным элементом из сплава с памятью формы RU2544368C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US40578410P 2010-10-22 2010-10-22
US61/405,784 2010-10-22
PCT/US2011/057517 WO2012054926A2 (en) 2010-10-22 2011-10-24 Catheter with shape memory alloy actuator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013123360A true RU2013123360A (ru) 2014-11-27
RU2544368C2 RU2544368C2 (ru) 2015-03-20

Family

ID=45975938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013123360/14A RU2544368C2 (ru) 2010-10-22 2011-10-24 Катетер с исполнительным элементом из сплава с памятью формы

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20120108980A1 (ru)
EP (1) EP2629674A4 (ru)
JP (2) JP2013542784A (ru)
KR (1) KR20130103557A (ru)
CN (1) CN103347448A (ru)
AU (1) AU2011316783A1 (ru)
BR (1) BR112013009778A2 (ru)
CA (1) CA2815220A1 (ru)
RU (1) RU2544368C2 (ru)
WO (1) WO2012054926A2 (ru)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8974641B2 (en) * 2011-01-24 2015-03-10 Carefusion 303, Inc. Self-adjusting preload for memory alloy wire
EP2908732B1 (en) 2012-10-16 2020-06-24 Muffin Incorporated Internal transducer assembly with slip ring
CN105025800B (zh) 2013-01-04 2017-11-24 玛芬股份有限公司 超声换能器方向控制
US9474507B2 (en) 2013-01-04 2016-10-25 Muffin Incorporated Reciprocating ultrasound device
WO2014150376A1 (en) 2013-03-15 2014-09-25 Muffin Incorporated Internal ultrasound assembly fluid seal
WO2014150373A1 (en) 2013-03-15 2014-09-25 Muffin Incorporated Internal ultrasound assembly with port for fluid injection
US11628009B2 (en) * 2014-12-17 2023-04-18 Biosense Webster (Israel) Ltd. EP catheter with trained support member, and related methods
CN117179817A (zh) * 2015-05-05 2023-12-08 波士顿科学国际有限公司 有设于超声成像系统换能器上的可膨胀材料的系统和方法
US11317892B2 (en) 2015-08-12 2022-05-03 Muffin Incorporated Over-the-wire ultrasound system with torque-cable driven rotary transducer
EP3398523A4 (en) * 2015-12-29 2019-12-11 Shenzhen KYD Biomedical Technology Co. Ltd ATRIAL OHR CLOSURE DEVICE
CN106901792B (zh) 2015-12-29 2019-11-01 深圳市科奕顿生物医疗科技有限公司 左心耳封堵器
US10184607B2 (en) * 2016-05-18 2019-01-22 Aerotech, Inc. Open frame, parallel, two axis flexure stage with yaw compensation
IT201600091902A1 (it) * 2016-09-13 2018-03-13 Sacmi Dispositivo distributore.
WO2018077909A1 (en) 2016-10-26 2018-05-03 Koninklijke Philips N.V. Interventional instrument comprising an ultrasound transducer
JP2018161010A (ja) * 2017-03-23 2018-10-11 株式会社デンソー 可動装置、その製造方法、および、その制御方法
US11333134B2 (en) 2017-05-05 2022-05-17 Hutchinson Technology Incorporated Shape memory alloy actuators and methods thereof
US11105319B2 (en) * 2017-05-05 2021-08-31 Hutchinson Technology Incorporated Shape memory alloy actuators and methods thereof
US11815794B2 (en) 2017-05-05 2023-11-14 Hutchinson Technology Incorporated Shape memory alloy actuators and methods thereof
US10920755B2 (en) 2017-05-05 2021-02-16 Hutchinson Technology Incorporated Shape memory alloy actuators and methods thereof
US11306706B2 (en) 2017-05-05 2022-04-19 Hutchinson Technology Incorporated Shape memory alloy actuators and methods thereof
US11448853B2 (en) 2017-05-05 2022-09-20 Hutchinson Technology Incorporated Shape memory alloy actuators and methods thereof
GB2572831A (en) * 2018-04-04 2019-10-16 Cambridge Mechatronics Ltd Apparatus and methods for 3D sensing
WO2020079808A1 (ja) * 2018-10-18 2020-04-23 オリンパス株式会社 超音波プローブ
GB2596673B (en) * 2019-03-29 2023-02-08 Hutchinson Technology Shape memory alloy actuators and methods thereof
CN110725963B (zh) * 2019-10-11 2022-06-07 中国航发沈阳发动机研究所 一种用于高温环境换热器的热力调节阀
DE112021005976T5 (de) * 2021-01-12 2023-09-14 Fujifilm Corporation Ultraschallendoskop und verfahren zum zusammenbauen von ultraschallendoskop
US20220313206A1 (en) * 2021-04-05 2022-10-06 GE Precision Healthcare LLC Methods and systems for an invasive deployable device
US11859598B2 (en) 2021-06-10 2024-01-02 Hutchinson Technology Incorporated Shape memory alloy actuators and methods thereof
US12510061B2 (en) 2023-04-12 2025-12-30 Hutchinson Technology Incorporated Shape memory alloy (SMA) bimorph actuators and methods for manufacturing the same
US11982263B1 (en) 2023-05-02 2024-05-14 Hutchinson Technology Incorporated Shape metal alloy (SMA) bimorph actuators with reduced wire exit angle

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3725835A (en) * 1970-07-20 1973-04-03 J Hopkins Memory material actuator devices
JPS6080441A (ja) * 1983-10-11 1985-05-08 株式会社日立製作所 体腔内走査用超音波探触子
US4544988A (en) * 1983-10-27 1985-10-01 Armada Corporation Bistable shape memory effect thermal transducers
JPS6173638A (ja) * 1984-09-17 1986-04-15 オリンパス光学工業株式会社 超音波内視鏡装置
JPS61199477A (ja) * 1985-02-27 1986-09-03 Mitsubishi Electric Corp 形状変形回路と形状変形部材
JPH0323380A (ja) * 1989-05-18 1991-01-31 Hirotsune Momose 形状記憶合金
JPH04266746A (ja) * 1991-02-22 1992-09-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd 超音波診断装置
JPH04354943A (ja) * 1991-06-03 1992-12-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 超音波診断装置
US5379772A (en) * 1993-09-14 1995-01-10 Intelliwire, Inc. Flexible elongate device having forward looking ultrasonic imaging
US5396769A (en) * 1993-10-12 1995-03-14 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Rotary actuator
JP3160132B2 (ja) * 1993-10-25 2001-04-23 テルモ株式会社 体腔内超音波プローブ
US5377685A (en) * 1993-12-17 1995-01-03 Baylis Medical Company, Inc. Ultrasound catheter with mechanically steerable beam
US5423319A (en) * 1994-06-15 1995-06-13 Hewlett-Packard Company Integrated impedance matching layer to acoustic boundary problems for clinical ultrasonic transducers
US5938623A (en) * 1994-10-28 1999-08-17 Intella Interventional Systems Guide wire with adjustable stiffness
US5697380A (en) * 1996-01-11 1997-12-16 Intella Interventional Systems, Inc. Guide wire having distal extremity with adjustable support characteristic and method
US7524289B2 (en) * 1999-01-25 2009-04-28 Lenker Jay A Resolution optical and ultrasound devices for imaging and treatment of body lumens
US6315732B1 (en) * 1999-07-20 2001-11-13 Scimed Life Systems, Inc. Imaging catheter and methods of use for ultrasound-guided ablation
US6198956B1 (en) * 1999-09-30 2001-03-06 Oti Ophthalmic Technologies Inc. High speed sector scanning apparatus having digital electronic control
US7708553B2 (en) * 2001-10-09 2010-05-04 Vacca Inc. Membrane catalytic heater
US20060173344A1 (en) * 2005-01-19 2006-08-03 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Method for using a refrigeration system to remove waste heat from an ultrasound transducer
EP1902331B1 (en) * 2005-05-04 2012-07-11 Volcano Corporation Miniature actuator mechanism for intravascular imaging
US20070167821A1 (en) * 2005-11-30 2007-07-19 Warren Lee Rotatable transducer array for volumetric ultrasound
JP2008161288A (ja) * 2006-12-27 2008-07-17 Toshiba Corp 超音波プローブ及び超音波診断装置
US8721553B2 (en) * 2007-05-15 2014-05-13 General Electric Company Fluid-fillable ultrasound imaging catheter tips
CA2691449A1 (en) * 2007-06-28 2009-01-08 Gore Enterprise Holdings, Inc. Improved catheter
US8285362B2 (en) * 2007-06-28 2012-10-09 W. L. Gore & Associates, Inc. Catheter with deflectable imaging device
JP2009018030A (ja) * 2007-07-12 2009-01-29 Toshiba Corp 超音波プローブ
FR2921499B1 (fr) * 2007-09-26 2009-11-13 Snecma Structure orientable de type catheter ou endoscope
US20090093726A1 (en) * 2007-10-04 2009-04-09 Olympus Medical Systems Corp. Cardiovascular ultrasound probe and ultrasound image system
EP2296553B1 (en) * 2008-05-16 2018-09-26 Volcano Corporation Miniature forward-looking ultrasound imaging mechanism enabled by local shape memory alloy actuator
JP5659153B2 (ja) * 2008-05-30 2015-01-28 ゴア エンタープライズ ホールディングス，インコーポレイティド リアルタイム式の超音波カテーテル・プローブ
US8996134B2 (en) * 2008-11-07 2015-03-31 W. L. Gore & Associates, Inc. Implantable lead

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012054926A2 (en) 2012-04-26
AU2011316783A1 (en) 2013-05-23
JP2015163198A (ja) 2015-09-10
CN103347448A (zh) 2013-10-09
US20120108980A1 (en) 2012-05-03
WO2012054926A3 (en) 2013-07-11
JP2013542784A (ja) 2013-11-28
KR20130103557A (ko) 2013-09-23
EP2629674A4 (en) 2015-07-29
CA2815220A1 (en) 2012-04-26
EP2629674A2 (en) 2013-08-28
BR112013009778A2 (pt) 2016-07-19
RU2544368C2 (ru) 2015-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013123360A (ru) Катетер с исполнительным элементом из сплава с памятью формы
Liu et al. A MXene‐based light‐driven actuator and motor with self‐sustained oscillation for versatile applications
KR101976540B1 (ko) 구 모양의 접촉대전 나노 발전기
Wang et al. Development of a three-DOF piezoelectric actuator using a thin cross-beam vibrator
KR102334863B1 (ko) 의사 역각 발생 장치
Ko et al. A jellyfish-like swimming mini-robot actuated by an electromagnetic actuation system
JP2008212912A (ja) 二次元共鳴振動モーター
Cheng et al. Piezoelectric inertial rotary actuators based on asymmetrically clamping structures
Mashimo Miniature preload mechanisms for a micro ultrasonic motor
CN108348222A (zh) 用于超声成像的医学探头
JP2018529537A (ja) ベース励振によるマイクロ−カンチレバー作動のためのシステムおよび方法
Shin et al. A miniaturized tadpole robot using an electromagnetic oscillatory actuator
Lucinskis et al. Investigation of oscillations of piezoelectric actuators with multi-directional polarization
Guo et al. Three-degree-of-freedom ultrasonic motor using a 5-mm-diameter piezoelectric ceramic tube
WO2015162933A1 (ja) アクチュエータ及びエアポンプ、理美容機器及びレーザー走査機器
Guo et al. A novel type of microrobot for biomedical application
CN113163939A (zh) 具有优化的双能量模式的皮肤护理装置及相关系统
CN109980988A (zh) 一种多自由度超声波电机及其控制方法
Mashimo Performance evaluation of a micro ultrasonic motor using a one-cubic-millimeter stator
IL302273A (en) A test for measuring viscoelastic properties of a medium of interest
JP5038437B2 (ja) スピーカアクチュエータ
CN103441702B (zh) 基于毛刺摩擦非对称性的谐振驱动机构及机器人结构
Yasuda et al. Microrobot locomotion in a mechanical vibration field
US9816500B2 (en) Pipe pump system
JP2025518308A (ja) 駆動励起器及び電子機器

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151025