[go: up one dir, main page]

RU2013120513A - Способ обеспечения безопасности перемещения железнодорожного транспортного средства и железнодорожное транспортное средство - Google Patents

Способ обеспечения безопасности перемещения железнодорожного транспортного средства и железнодорожное транспортное средство Download PDF

Info

Publication number
RU2013120513A
RU2013120513A RU2013120513/11A RU2013120513A RU2013120513A RU 2013120513 A RU2013120513 A RU 2013120513A RU 2013120513/11 A RU2013120513/11 A RU 2013120513/11A RU 2013120513 A RU2013120513 A RU 2013120513A RU 2013120513 A RU2013120513 A RU 2013120513A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
speed
vehicle
maximum
railway vehicle
instantaneous
Prior art date
Application number
RU2013120513/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2627924C2 (ru
Inventor
Брис АНДРЕ
Мишель РУССО
Original Assignee
Альстом Транспорт Са
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Альстом Транспорт Са filed Critical Альстом Транспорт Са
Publication of RU2013120513A publication Critical patent/RU2013120513A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2627924C2 publication Critical patent/RU2627924C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0062—On-board target speed calculation or supervision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/021—Measuring and recording of train speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B61L2027/202—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

1. Способ обеспечения безопасности перемещения железнодорожного транспортного средства (10) на железнодорожном пути (11), включающий в себя следующие этапы:- получение транспортным средством (10) информации о максимальном отрезке (d), разрешенном для прохождения транспортного средства;- определение (1001) кривой (300) максимальной допустимой скорости в зависимости от времени на основании полученного максимального отрезка (d), разрешенного для прохождения транспортного средства; иво время движения транспортного средства на максимальном отрезке, который разрешено проходить транспортному средству:- определение (1010) мгновенной скорости железнодорожного транспортного средства;- сравнение (1020) мгновенной скорости с максимальной допустимой скоростью в данный момент на основании определенной кривой максимальной допустимой скорости в зависимости от времени; и- торможение железнодорожного транспортного средства (10) в зависимости от результата сравнения максимальной допустимой скорости с мгновенной скоростью в случае превышения в данный момент максимальной допустимой скорости мгновенной скоростью.2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап получения железнодорожным транспортным средством, по меньшей мере, одного значения максимальной допустимой скорости (V1, V2, V3) на пути в заранее определенном положении и учет значения или каждого значения максимальной скорости при определении кривой максимальной допустимой скорости в зависимости от времени.3. Способ по п.1, отличающийся тем, что кривая максимальной допустимой скорости в зависимости от времени включает в себя использование модели динамики железнодорожного тран�

Claims (13)

1. Способ обеспечения безопасности перемещения железнодорожного транспортного средства (10) на железнодорожном пути (11), включающий в себя следующие этапы:
- получение транспортным средством (10) информации о максимальном отрезке (dA), разрешенном для прохождения транспортного средства;
- определение (1001) кривой (300) максимальной допустимой скорости в зависимости от времени на основании полученного максимального отрезка (dA), разрешенного для прохождения транспортного средства; и
во время движения транспортного средства на максимальном отрезке, который разрешено проходить транспортному средству:
- определение (1010) мгновенной скорости железнодорожного транспортного средства;
- сравнение (1020) мгновенной скорости с максимальной допустимой скоростью в данный момент на основании определенной кривой максимальной допустимой скорости в зависимости от времени; и
- торможение железнодорожного транспортного средства (10) в зависимости от результата сравнения максимальной допустимой скорости с мгновенной скоростью в случае превышения в данный момент максимальной допустимой скорости мгновенной скоростью.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап получения железнодорожным транспортным средством, по меньшей мере, одного значения максимальной допустимой скорости (V1, V2, V3) на пути в заранее определенном положении и учет значения или каждого значения максимальной скорости при определении кривой максимальной допустимой скорости в зависимости от времени.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что кривая максимальной допустимой скорости в зависимости от времени включает в себя использование модели динамики железнодорожного транспортного средства (10), характеризующей мощности торможения железнодорожного транспортного средства и/или мощности ускорения железнодорожного транспортного средства.
4. Способ по п.2, отличающийся тем, что кривая максимальной допустимой скорости в зависимости от времени включает в себя использование модели динамики железнодорожного транспортного средства (10), характеризующей мощности торможения железнодорожного транспортного средства и/или мощности ускорения железнодорожного транспортного средства.
5. Способ по одному из пп.1-4, дополнительно содержащий:
- определение (1030) положения транспортного средства во время движения по максимальному отрезку, разрешенному для прохождения транспортного средства; и
- определение (1050), с использованием определенного положения транспортного средства, новой кривой (400) максимальной допустимой скорости в зависимости от времени для остальной части максимального отрезка, разрешенного для прохождения транспортного средства, и
во время движения транспортного средства на остальной части максимального отрезка, разрешенного для прохождения транспортного средства:
- определение (1010) мгновенной скорости железнодорожного транспортного средства;
- сравнение (1020) мгновенной скорости с максимальной допустимой скоростью в данный момент на основании определенной новой кривой максимальной допустимой скорости в зависимости от времени; и
- торможение железнодорожного транспортного средства (10) в зависимости от результата сравнения максимальной допустимой скорости с мгновенной скоростью в случае превышения в данный момент максимальной допустимой скорости мгновенной скоростью.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что определение (1030) положения транспортного средства во время движения по максимальному отрезку включает в себя получение транспортным средством (10) от находящегося на пути (11) сигнального маяка (32) информации, позволяющей железнодорожному транспортному средству определить свое положение.
7. Способ по одному из пп.1-4 и 6, дополнительно содержащий:
- определение (1060, 1065, 1070), по меньшей мере, одного надежного значения мгновенной скорости (401) железнодорожного транспортного средства во время движения на максимальном отрезке, разрешенном для прохождения транспортного средства; и
- определение (1080), с использованием определенной достоверной мгновенной скорости, новой кривой (400) максимальной допустимой скорости в зависимости от времени для остальной части максимального отрезка, разрешенного для прохождения транспортного средства, и
во время движения транспортного средства на остальной части максимального отрезка, разрешенного для прохождения транспортного средства:
- определение мгновенной скорости железнодорожного транспортного средства;
- сравнение (1090) мгновенной скорости с максимальной допустимой скоростью в данный момент на основании определенной новой кривой максимальной допустимой скорости в зависимости от времени; и
- торможение железнодорожного транспортного средства (10) в зависимости от результата сравнения максимальной допустимой скорости с мгновенной скоростью в случае превышения в данный момент максимальной допустимой скорости мгновенной скоростью.
8. Способ по п.5, дополнительно содержащий:
- определение (1060, 1065, 1070), по меньшей мере, одного надежного значения мгновенной, скорости (401) железнодорожного транспортного средства во время движения на максимальном отрезке, разрешенном для прохождения транспортного средства; и
- определение (1080), с использованием определенной достоверной мгновенной скорости, новой кривой (400) максимальной допустимой скорости в зависимости от времени для остальной части максимального отрезка, разрешенного для прохождения транспортного средства, и
во время движения транспортного средства на остальной части максимального отрезка, разрешенного для прохождения транспортного средства:
- определение мгновенной скорости железнодорожного транспортного средства;
- сравнение (1090) мгновенной скорости с максимальной допустимой скоростью в данный момент на основании определенной новой кривой максимальной допустимой скорости в зависимости от времени; и
- торможение железнодорожного транспортного средства (10) в зависимости от результата сравнения максимальной допустимой скорости с мгновенной скоростью в случае превышения в данный момент максимальной допустимой скорости мгновенной скоростью.
9. Железнодорожное транспортное средство, содержащее:
- по меньшей мере, одно устройство (12, 14) для определения мгновенной скорости железнодорожного транспортного средства,
- устройство (18) приема информации, выполненное с возможностью получения информации о максимальном отрезке (dA), который разрешено проходить транспортному средству,
- контроллер (12), выполненный с возможностью управления скоростью железнодорожного транспортного средств, используя информацию, полученную устройством приема, и систему торможения (16), соединенную с контроллером,
отличающееся тем, что контроллер (12) выполнен с возможностью:
- определения (1001) кривой (300) максимальной допустимой скорости в зависимости от времени на основании максимального отрезка (dA), разрешенного для прохождения транспортного средства; и
во время движения транспортного средства на максимальном отрезке, разрешенном для прохождения транспортного средства
- определения (1010) мгновенной скорости железнодорожного транспортного средства;
- сравнения (1020) мгновенной скорости с максимальной допустимой скоростью в данный момент на основании кривой максимальной допустимой скорости в зависимости от времени; и
- подачи команды на торможение железнодорожного транспортного средства (10) в зависимости от результата сравнения максимальной допустимой скорости с мгновенной скоростью в случае превышения максимальной допустимой скорости мгновенной скоростью в данный момент.
10. Железнодорожное транспортное средство по п.9, отличающееся тем, что устройство (18) приема информации выполнено с возможностью получения, по меньшей мере, одного значения максимальной допустимой скорости на пути в заранее определенном положении, а контроллер (12) содержит средства учета значения или каждого значения максимальной скорости во время определения кривой максимальной допустимой скорости.
11. Железнодорожное транспортное средство по п.9 или 10, отличающееся тем, что устройство (18) приема информации выполнено с возможностью получения информации о реальном текущем положении железнодорожного транспортного средства; при этом
контроллер (12) выполнен с возможностью определения (1050) новой кривой (300) максимальной допустимой скорости в зависимости от времени на основании реального текущего положения для остальной части максимального отрезка (dA), разрешенного для прохождения транспортного средства, причем контроллер (12) выполнен с возможностью, во время движения транспортного средства по остальной части максимального отрезка, разрешенного для прохождения транспортного средства:
- определения (1010) мгновенной скорости железнодорожного транспортного средства;
- сравнения (1020) мгновенной скорости с максимальной допустимой скоростью в данный момент на основании определенной новой кривой максимальной допустимой скорости в зависимости от времени; и
- подачи команды на торможение железнодорожного транспортного средства (10) в зависимости от результата сравнения максимальной допустимой скорости с мгновенной скоростью в случае превышения максимальной допустимой скорости мгновенной скоростью в данный момент.
12. Железнодорожное транспортное средство по п.9 или 10, отличающееся тем, что транспортное средство выполнено с возможностью определения (1060, 1065, 1070) информации о реальной текущей скорости железнодорожного транспортного средства; при этом
контроллер (12) выполнен с возможностью определения (1080) новой кривой (300) максимальной допустимой скорости в зависимости от времени на основании реального текущего положения для остальной части максимального отрезка (dA), разрешенного для прохождения транспортного средства, при этом контроллер (12) выполнен с возможностью, во время движения транспортного средства по остальной части максимального участка, разрешенного для прохождения транспортного средства:
- определения мгновенной скорости железнодорожного транспортного средства;
- сравнения (1090) мгновенной скорости с максимальной допустимой скоростью в данный момент на основании определенной новой кривой максимальной допустимой скорости в зависимости от времени; и
- подачи команды на торможение железнодорожного транспортного средства (10) в зависимости от результата сравнения максимальной допустимой скорости с мгновенной скоростью в случае превышения в данный момент максимальной допустимой скорости мгновенной скоростью.
13. Железнодорожное транспортное средство по п.11, отличающееся тем, что транспортное средство выполнено с возможностью определения (1060, 1065, 1070) информации о реальной текущей скорости железнодорожного транспортного средства; при этом
контроллер (12) выполнен с возможностью определения (1080) новой кривой (300) максимальной допустимой скорости в зависимости от времени на основании реального текущего положения для остальной части максимального отрезка (dA), разрешенного для прохождения транспортного средства, при этом контроллер (12) выполнен с возможностью, во время движения транспортного средства по остальной части максимального участка, разрешенного для прохождения транспортного средства:
- определения мгновенной скорости железнодорожного транспортного средства;
- сравнения (1090) мгновенной скорости с максимальной допустимой скоростью в данный момент на основании определенной новой кривой максимальной допустимой скорости в зависимости от времени; и
- подачи команды на торможение железнодорожного транспортного средства (10) в зависимости от результата сравнения максимальной допустимой скорости с мгновенной скоростью в случае превышения в данный момент максимальной допустимой скорости мгновенной скоростью.
RU2013120513A 2012-05-03 2013-05-06 Способ обеспечения безопасности перемещения железнодорожного транспортного средства и железнодорожное транспортное средство RU2627924C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1254081A FR2990178B1 (fr) 2012-05-03 2012-05-03 Procede pour securiser le deplacement d'un vehicule ferroviaire, et vehicule ferroviaire
FR1254081 2012-05-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013120513A true RU2013120513A (ru) 2014-11-20
RU2627924C2 RU2627924C2 (ru) 2017-08-14

Family

ID=48182860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013120513A RU2627924C2 (ru) 2012-05-03 2013-05-06 Способ обеспечения безопасности перемещения железнодорожного транспортного средства и железнодорожное транспортное средство

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2660121B1 (ru)
AU (1) AU2013205669B2 (ru)
FR (1) FR2990178B1 (ru)
PL (1) PL2660121T3 (ru)
RU (1) RU2627924C2 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013226718A1 (de) * 2013-12-19 2015-06-25 Siemens Aktiengesellschaft ETCS-Streckenausrüstung
DE102013226728A1 (de) * 2013-12-19 2015-06-25 Siemens Aktiengesellschaft Steuerung eines Schienenfahrzeugs
CN104015758B (zh) * 2014-06-20 2016-03-23 株洲南车时代电气股份有限公司 一种速度控制方法及系统
JP6714710B2 (ja) 2016-10-03 2020-06-24 株式会社京三製作所 車上装置及び非常ブレーキ制御方法
DE102017205312A1 (de) * 2017-03-29 2018-10-04 Siemens Aktiengesellschaft Messanordnung und Verfahren zum Erzeugen eines Ausgangsmesssignals mit zumindest einem Beschleunigungssensor
CN113247056B (zh) * 2021-06-09 2021-11-12 交控科技股份有限公司 移动授权计算方法、装置、电子设备和存储介质
RU2768305C1 (ru) * 2021-09-10 2022-03-23 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) Способ интервального регулирования движения поездов, допускающий нахождение двух поездов на одном блок-участке, состоящем из нескольких координатных отрезков
RU2768303C1 (ru) * 2021-09-10 2022-03-23 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ)), РУТ (МИИТ) Способ интервального регулирования режимов движения поездов
DE102021213704A1 (de) 2021-12-02 2023-06-07 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben eines Schienenfahrzeugs
CN114148376B (zh) * 2021-12-03 2023-07-21 中车唐山机车车辆有限公司 一种制动曲线切换控制方法及轨道车辆

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2722894B1 (fr) * 1994-07-21 1996-08-23 Gec Alsthom Transport Sa Systeme de pilotage automatique et procede d'elaboration d'une consigne de vitesse dans un tel systeme
DE102005001403B4 (de) * 2005-01-12 2009-05-20 Kes Keschwari Electronic Systems Gmbh & Co. Kg Verfahren und Einrichtung zum Bestimmen der tatsächlichen Fahrgeschwindigkeit eines Schienenfahrzeugs
KR101157752B1 (ko) * 2007-12-10 2012-06-25 지멘스 에스에이에스 자기 유도 차량의 이동을 측정하는 장치

Also Published As

Publication number Publication date
FR2990178B1 (fr) 2016-12-23
EP2660121A1 (fr) 2013-11-06
RU2627924C2 (ru) 2017-08-14
EP2660121B1 (fr) 2017-07-05
FR2990178A1 (fr) 2013-11-08
AU2013205669A1 (en) 2013-11-21
AU2013205669B2 (en) 2018-05-24
PL2660121T3 (pl) 2017-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013120513A (ru) Способ обеспечения безопасности перемещения железнодорожного транспортного средства и железнодорожное транспортное средство
CN111845862B (zh) 一种基于相对速度的列车安全追踪防护方法和装置
CN102834293B (zh) 具备目标速度计算功能的列车控制装置
EP3482995B1 (en) Train control device, method, and program
CN107571888B (zh) 一种防止电力机车掉入无电区的控制方法
CN111284529A (zh) 一种列车自动驾驶控制方法及系统
CN102267481B (zh) Ctcs-3级列车自动运行车载装置及轨道交通车辆
CN104340236B (zh) 跨座式单轨列车的列车自动驾驶控制系统
JP5800991B2 (ja) 列車制御装置
CN107856703B (zh) 一种无人驾驶列车定位自动恢复方法
CN108349398B (zh) 列车控制装置
CN106043351B (zh) 新安全制动模型及移动授权距离内停车的方法
CN104134378A (zh) 一种基于驾驶经验和在线学习的城轨列车智能控制方法
JP2013215013A (ja) 列車制御装置
CN103158722B (zh) Apm牵引制动系统的自动控制方法
BR112018007520B1 (pt) Sistema e método de controle de trem
CN103640561B (zh) 一种防误踩油门的系统及方法
CN104050828A (zh) 一种行车辅助系统
KR20140009811A (ko) 에너지 효율 향상을 위한 철도차량의 정차 제동 방법 및 시스템
CN106394618A (zh) 一种基于tcms控制的列车限速方法
JP2011045168A5 (ja) 列車制御方法、列車制御装置、および車両
AU2013205670B2 (en) Method and system for securing a movement of a rail vehicle, onboard controller in a rail vehicle and a rail vehicle
RU2468951C1 (ru) Способ регулирования движения поездов
JP5010297B2 (ja) 列車制御装置
WO2018225344A1 (ja) 車上制御装置及び列車制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant
PD4A Correction of name of patent owner