[go: up one dir, main page]

RU2013120018A - SURGICAL STAPLING TOOL WITH COMPACT HINGE COMPONENT CONTROLS - Google Patents

SURGICAL STAPLING TOOL WITH COMPACT HINGE COMPONENT CONTROLS Download PDF

Info

Publication number
RU2013120018A
RU2013120018A RU2013120018/14A RU2013120018A RU2013120018A RU 2013120018 A RU2013120018 A RU 2013120018A RU 2013120018/14 A RU2013120018/14 A RU 2013120018/14A RU 2013120018 A RU2013120018 A RU 2013120018A RU 2013120018 A RU2013120018 A RU 2013120018A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
specified
distal
hinge
proximal
surgical instrument
Prior art date
Application number
RU2013120018/14A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2599335C2 (en
Inventor
Джером Р. МОРГАН
IV Фредерик Э. ШЕЛТОН
Original Assignee
Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US12/894,339 external-priority patent/US8840003B2/en
Application filed by Этикон Эндо-Серджери, Инк. filed Critical Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Publication of RU2013120018A publication Critical patent/RU2013120018A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2599335C2 publication Critical patent/RU2599335C2/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A61B2017/00473—Distal part, e.g. tip or head

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

1. Хирургический инструмент, включающий:узел рукоятки;узел шарнирного штока, задающий продольную ось, и имеющий проксимальный участок, выступающий из указанного узла рукоятки, причем указанный проксимальный участок шарнирно соединен с дистальным участком, способным избирательно поворачиваться относительно указанного проксимального участка вокруг первой оси, которая по существу поперечна указанной продольной оси;первый шарнирный элемент, присоединенный к указанному дистальному участку узла шарнирного штока;второй шарнирный элемент, присоединенный к указанному дистальному участку узла узла шарнирного штока, иузел управления шарнирным соединением, подвижно установленный в указанном узле рукоятки и соединенный с указанными первым и вторым шарнирными элементами и способный избирательно прилагать к ним толкающее и тянущее усилие, так что при перемещении узла управления шарнирным соединением в по меньшей мере одно первое регулировочное положение узел управления шарнирным соединением прилагает первое тянущее усилие к указанному первому шарнирному элементу и первое толкающее усилие к указанному второму шарнирному элементу, заставляя дистальный центральный участок штока поворачиваться вокруг указанной первой оси в первом направлении, а при перемещении указанного узла управления шарнирным соединением в по меньшей мере одно второе регулировочное положение узел управления шарнирным соединением прилагает второе тянущее усилие ко второму шарнирному элементу и второе толкающее усилие - к указанному первому шарнирному элементу, заставляя дистальный центральный участок штока проворачиваться вокруг1. A surgical instrument, comprising: a handle assembly; an articulated rod assembly defining a longitudinal axis and having a proximal portion protruding from said handle assembly, said proximal portion being pivotally connected to a distal portion capable of selectively rotating relative to said proximal portion around a first axis, which is substantially transverse to said longitudinal axis; a first hinge element attached to said distal portion of the hinge rod assembly; a second hinge element attached to the specified distal portion of the node of the node of the hinge rod, the control node of the hinge joint, movably mounted in the indicated node of the handle and connected to the specified first and second hinge elements and capable of selectively applying a pushing and pulling force to them, so that when moving the control node of the hinge joint in at least one first adjusting position, the articulation control unit exerts a first pulling force on said first articulated element and the first a pushing force to the specified second hinge element, causing the distal central portion of the rod to rotate around the first axis in the first direction, and when the specified control unit of the articulated joint is moved to at least one second adjusting position, the articulated control unit exerts a second pulling force on the second articulated element and a second pushing force toward said first articulated element, causing the distal central portion of the stem to rotate around

Claims (20)

1. Хирургический инструмент, включающий:1. A surgical instrument, including: узел рукоятки;handle assembly; узел шарнирного штока, задающий продольную ось, и имеющий проксимальный участок, выступающий из указанного узла рукоятки, причем указанный проксимальный участок шарнирно соединен с дистальным участком, способным избирательно поворачиваться относительно указанного проксимального участка вокруг первой оси, которая по существу поперечна указанной продольной оси;an articulated rod assembly defining a longitudinal axis and having a proximal portion protruding from said handle assembly, said proximal portion being pivotally connected to a distal portion capable of selectively rotating relative to said proximal portion around a first axis that is substantially transverse to said longitudinal axis; первый шарнирный элемент, присоединенный к указанному дистальному участку узла шарнирного штока;a first hinge element attached to the specified distal portion of the hinge rod assembly; второй шарнирный элемент, присоединенный к указанному дистальному участку узла узла шарнирного штока, иa second hinge element attached to the specified distal section of the node node of the hinge rod, and узел управления шарнирным соединением, подвижно установленный в указанном узле рукоятки и соединенный с указанными первым и вторым шарнирными элементами и способный избирательно прилагать к ним толкающее и тянущее усилие, так что при перемещении узла управления шарнирным соединением в по меньшей мере одно первое регулировочное положение узел управления шарнирным соединением прилагает первое тянущее усилие к указанному первому шарнирному элементу и первое толкающее усилие к указанному второму шарнирному элементу, заставляя дистальный центральный участок штока поворачиваться вокруг указанной первой оси в первом направлении, а при перемещении указанного узла управления шарнирным соединением в по меньшей мере одно второе регулировочное положение узел управления шарнирным соединением прилагает второе тянущее усилие ко второму шарнирному элементу и второе толкающее усилие - к указанному первому шарнирному элементу, заставляя дистальный центральный участок штока проворачиваться вокруг первой оси во втором направлении.a swivel control unit movably mounted in said handle assembly and connected to said first and second hinge elements and capable of selectively applying a pushing and pulling force thereto, so that when the swivel control unit is moved to at least one first adjustment position, the swivel control unit the connection applies the first pulling force to the specified first hinge element and the first pushing force to the specified second hinge element, causing the distal the central central portion of the rod rotates around the first axis in the first direction, and when the said swivel control unit is moved to at least one second adjusting position, the swivel control unit exerts a second pulling force on the second hinge element and a second pushing force on the first hinge element, causing the distal central portion of the rod to rotate around the first axis in the second direction. 2. Хирургический инструмент по пункту 1, в котором указанный узел управления шарнирным соединением способен перемещаться из нейтрального положения, когда указанный дистальный концевой участок по существу соосен с указанным проксимальным участком указанного узла шарнирного штока, в по меньшей мере одно первое и второе из указанных регулировочных положений.2. The surgical instrument of claim 1, wherein said articulated control assembly is capable of moving from a neutral position when said distal end portion is substantially coaxial with said proximal portion of said articulated rod assembly to at least one of the first and second of said adjusting positions . 3. Хирургический инструмент по пункту 2, который, дополнительно, оснащен запорной системой на указанном узле управления шарнирным соединением, позволяющей обратимо удерживать указанный узел управления шарнирным соединением в указанном нейтральном и по меньшей мере в одном первом и втором регулировочных положениях.3. The surgical instrument according to paragraph 2, which, in addition, is equipped with a locking system on said swivel control unit, which allows to reversibly hold said swivel control unit in said neutral and at least one first and second adjustment position. 4. Хирургический инструмент по пункту 1, в котором указанный узел шарнирного штока способен избирательно поворачиваться вокруг указанной продольной оси относительно указанного узла рукоятки.4. The surgical instrument according to claim 1, wherein said articulated rod assembly is capable of selectively rotating about said longitudinal axis with respect to said crank assembly. 5. Хирургический инструмент по пункту 4, в котором указанный проксимальный участок штока прикреплен к поворотной головке, вращательно опирающейся на указанный узел рукоятки, и в котором указанный узел управления шарнирным соединением включает шаровой элемент, установленный в гнезде в указанной поворотной головке.5. The surgical instrument of claim 4, wherein said proximal portion of the stem is attached to a pivoting head rotationally supported by said handle assembly, and wherein said articulated joint control unit includes a ball member mounted in a socket in said pivoting head. 6. Хирургический инструмент по пункту 5, в котором указанный шаровой элемент способен избирательно вращаться и совершать аксиальные перемещения в указанном гнезде.6. The surgical instrument according to paragraph 5, in which the specified spherical element is able to selectively rotate and make axial movements in the specified socket. 7. Хирургический инструмент по пункту 6, дополнительно оснащенный множеством стопорных фиксаторов, сформированных на указанном шаровом элементе, способных избирательно входить в контакт с множеством соответствующих замковых элементов, на участке указанного гнезда, фиксируя указанный шаровой элемент в любом из его положений - нейтральном или по меньшей мере одном первом и втором регулировочных положений.7. The surgical instrument according to paragraph 6, additionally equipped with a plurality of locking clamps formed on the indicated ball element, capable of selectively coming into contact with a plurality of corresponding locking elements, in the area of the specified socket, fixing the specified ball element in any of its positions - neutral or at least at least one first and second adjustment position. 8. Хирургический инструмент по пункту 7, дополнительно содержащий, отклоняющий элемент внутри указанного гнезда, который отклоняет по меньшей мере один из указанных стопорных фиксаторов на указанном шаровом элементе в положение зацепления с по меньшей мере одним из указанных замковых элементов.8. The surgical instrument according to paragraph 7, further comprising a deflecting element inside said socket that deflects at least one of said locking tabs on said spherical element to the engaged position with at least one of said locking elements. 9. Хирургический инструмент по пункту 1, дополнительно содержащий, концевой зажим, оперативно соединенный с указанным дистальным участком указанного узла шарнирного штока и имеющий вторую браншу, способную избирательно перемещаться относительно первой бранши при подаче на нее рабочего усилия.9. The surgical instrument according to paragraph 1, further comprising an end clamp operatively connected to the specified distal portion of the articulated rod assembly and having a second jaw capable of selectively moving relative to the first jaw when applying a working force to it. 10. Хирургический инструмент по пункту 9, в котором указанный проксимальный участок указанного узла шарнирного штока, включает:10. The surgical instrument according to claim 9, wherein said proximal portion of said articulated rod assembly includes: проксимальный центральный сегмент, оперативно соединенный с указанным узлом рукоятки и выступающий из нее, иa proximal central segment operatively connected to and protruding from the handle assembly, and проксимальный сегмент рабочей трубки, подвижно опирающийся на указанный проксимальный центральный сегмент и оперативно взаимодействующий с системой срабатывания, оперативно поддерживаемой указанным узлом рукоятки, и где дистальный участок указанного узла шарнирного штока включает:the proximal segment of the working tube, movably resting on the specified proximal central segment and operatively interacting with the actuation system, operatively supported by the specified node of the handle, and where the distal section of the specified node of the hinge rod includes: дистальный центральный сегмент, соединенный с указанным проксимальным центральным сегментом для избирательного шарнирного перемещения относительно него вокруг указанной первой оси, иa distal central segment connected to the specified proximal central segment for selective articulation relative to it around the specified first axis, and дистальный рабочий трубчатый сегмент, подвижно опирающийся на указанный дистальный центральный сегмент и сконструированный таким образом, чтобы оперативно взаимодействовать с указанной второй браншей для приложения к ней указанных рабочих усилий; при этом указанный хирургический инструмент также содержит гибкий промежуточный рабочий трубчатый сегмент, соединенный с дистальным концом указанного проксимального рабочего трубчатого сегмента и с проксимальным концом указанного дистального рабочего трубчатого сегмента.a distal working tubular segment, movably resting on the specified distal central segment and designed in such a way as to operatively interact with the specified second jaw to apply the specified working forces to it; wherein said surgical instrument also comprises a flexible intermediate working tubular segment connected to a distal end of said proximal working tubular segment and to a proximal end of said distal working tubular segment. 11. Хирургический инструмент, включающий:11. A surgical instrument, including: узел рукоятки;handle assembly; узел шарнирного штока, задающий продольную ось, и имеющий проксимальный участок, который выступает из указанного узла рукоятки и шарнирно соединен с дистальным участком, способным избирательно поворачиваться относительно указанного проксимального участка вокруг первой оси, которая по существу поперечна указанной продольной оси;an articulated rod assembly defining a longitudinal axis and having a proximal portion that protrudes from said handle assembly and pivotally connected to a distal portion capable of selectively rotating relative to said proximal portion around a first axis that is substantially transverse to said longitudinal axis; по меньшей мере один шарнирный элемент, присоединенный к указанному дистальному участку узла шарнирного штока; иat least one hinge element attached to the specified distal portion of the hinge rod assembly; and узел управления шарнирным соединением, скользящим образом поддерживаемый в узеле рукоятки, соединенный с указанным по меньшей мере одним шарнирным элементом и способный избирательно прикладывать к ним толкающие и тянущие усилия таким образом, что при перемещении узла управления шарнирным соединением в первом аксиальном направлении шарнирный элемент поворачивает указанный дистальный участок указанного узла шарнирного штока вокруг указанной первой оси в первом шарнирном направлении, а при перемещении указанного узла управления шарнирным соединением во втором аксиальном направлении указанный по меньшей мере один шарнирный элемент заставляет дистальный участок указанного узла шарнирного штока поворачиваться вокруг первой оси во втором шарнирном направлении. a swivel control unit, slidingly supported in the handle assembly, connected to the at least one hinge element and capable of selectively applying pushing and pulling forces to them so that when the swivel control unit moves in the first axial direction, the hinge element rotates the specified distal a section of the specified node of the hinge rod around the specified first axis in the first hinge direction, and when moving the specified node control hinge by joining in the second axial direction, said at least one hinge element causes the distal portion of said hinge rod assembly to rotate about the first axis in the second hinge direction. 12. Хирургический инструмент по пункту 11, в котором указанный узел шарнирного штока способен избирательно поворачиваться вокруг указанной продольной оси относительно указанного узла рукоятки.12. The surgical instrument according to paragraph 11, wherein said articulated rod assembly is capable of selectively rotating about said longitudinal axis with respect to said crank assembly. 13. Хирургический инструмент по пункту 11, дополнительно содержащий, концевой зажим, оперативно соединенной с указанным дистальным участком указанного узла шарнирного штока, причем указанный концевой зажим имеет вторую браншу, способную избирательно перемещаться относительно первой бранши при подаче на нее рабочего усилия.13. The surgical instrument according to paragraph 11, further comprising an end clamp operatively connected to said distal portion of said articulated rod assembly, said end clamp having a second jaw capable of selectively moving relative to the first jaw when applying a working force to it. 14. Хирургический инструмент по пункту 13, в котором указанный проксимальный участок указанного узла шарнирного штока включает проксимальный центральный сегмент, оперативно соединенный с указанным узлом рукоятки и выступающий из него, и указанный дистальный участок указанного узла шарнирного штока включает:14. The surgical instrument of claim 13, wherein said proximal portion of said articulated rod assembly includes a proximal central segment operatively connected to and protruded from said handle assembly, and said distal portion of said articulated rod assembly includes: дистальный центральный сегмент, соединенный с указанным проксимальным центральным сегментом для избирательного поворотного перемещения относительно него вокруг указанной первой оси, иa distal central segment connected to the specified proximal central segment for selective rotational movement relative to it around the specified first axis, and дистальный рабочий трубчатый сегмент, подвижным образом опирающийся на указанный дистальный центральный сегмент и сконструированный таким образом, чтобы оперативно взаимодействовать с указанной второй браншей для передачи на нее указанных рабочих усилий; где указанный хирургический инструмент, дополнительно, содержит по меньшей мере один рабочий элемент, соединенный с указанным дистальным рабочим трубчатым сегментом и взаимодействующий с системой срабатывания, опирающейся на указанный узел рукоятки, благодаря чему указанный по меньшей мере одни рабочий элемент способен избирательно активировать указанный дистальный рабочий трубчатый сегмент, передавая тем самым указанные усилия срабатывания ко второй бранше.a distal working tubular segment, movably resting on said distal central segment and designed in such a way as to operatively interact with said second jaw to transmit said working forces to it; where the specified surgical tool, further comprises at least one working element connected to the specified distal working tubular segment and interacting with the response system, based on the specified node of the handle, so that the specified at least one working element is capable of selectively activating the specified distal working tubular segment, thereby transmitting the indicated actuating forces to the second branch. 15. Хирургический инструмент по пункту 14, в котором указанный проксимальный участок указанного узла шарнирного штока, дополнительно, содержит узел управления ножом, оперативно взаимодействующий с режущей системой, поддерживаемой указанным узлом рукоятки; при этом указанный дистальный участок указанного узла шарнирного стержня дополнительно, содержит ножевой элемент, соединенный с узлом управления ножом и способный аксиально перемещаться внутри для аксиального перемещения внутри концевого зажима в ответ на режущее выдвижение, осуществляемое с помощью указанного узла управления ножом.15. The surgical instrument according to paragraph 14, wherein said proximal portion of said articulated rod assembly further comprises a knife control assembly operatively cooperating with a cutting system supported by said handle assembly; wherein said distal portion of said hinge rod assembly further comprises a knife member connected to the knife control assembly and capable of axially moving inside for axial movement inside the end clamp in response to cutting extension carried out by said knife control assembly. 16. Хирургический инструмент по пункту 14, в котором указанный проксимальный участок узла шарнирного штока дополнительного содержит проксимальную наружную трубку, которая проходит по части указанного проксимального центрального участка, и гибкую покровную часть, расположенную между указанной проксимальной наружной трубкой и указанным дистальным рабочим трубчатым сегментом.16. The surgical instrument of claim 14, wherein said proximal portion of the articulated rod assembly further comprises a proximal outer tube that extends along a portion of said proximal central portion and a flexible integumentary portion located between said proximal outer tube and said distal working tubular segment. 17. Хирургический инструмент, включающий:17. A surgical instrument, including: узел рукоятки;handle assembly; поворотную головку, вращательным образом закрепленную на указанном узле рукоятки;a rotary head rotationally mounted on the specified node of the handle; узел шарнирного штока, соединенный с указанной поворотной головкой и задающий продольную ось, где узел шарнирного штока включает:an articulated rod assembly connected to said pivoting head and defining a longitudinal axis, where the articulated rod assembly includes: проксимальный центральный сегмент, соединенный с указанной поворотной головкой и выступающий из нее,a proximal central segment connected to and protruding from said pivoting head, дистальный центральный сегмент, шарнирно соединенный с указанным проксимальным центральным сегментом для осуществления избирательного поворота относительно указанного проксимального центрального сегмента вокруг первой оси, которая по существу поперечна продольной оси.a distal central segment articulated with said proximal central segment to selectively rotate relative to said proximal central segment about a first axis that is substantially transverse to the longitudinal axis. проксимальный рабочий трубчатый сегмент, подвижно опирающийся на указанный проксимальный центральный сегмент и взаимодействующий с указанной поворотной головкой таким образом, что указанный проксимальный рабочий трубчатый сегмент может быть повернут при помощи указанной поворотной головки по отношению к указанному узлу рукоятки вокруг указанной продольной оси и может аксиально перемещаться относительно указанной поворотной головки в ответ на движения, вызывающие срабатывание устройства и создаваемые при помощи системы пускового регулирования, которая оперативно поддерживается в узле рукоятки; иa proximal working tubular segment, movably resting on the specified proximal central segment and interacting with the indicated rotary head so that the specified proximal working tubular segment can be rotated with the specified rotary head with respect to the specified node of the handle around the specified longitudinal axis and can axially move relative to the specified rotary head in response to movements that trigger the device and created using the trigger system regulation, which is operatively supported in the handle assembly; and дистальный рабочий трубчатый сегмент, подвижно опирающийся на указанный дистальный центральный сегмент;a distal working tubular segment movably resting on said distal central segment; при этом указанный хирургический инструмент дополнительно включает:wherein said surgical instrument further includes: первый шарнирный элемент, присоединенный к указанному дистальному центральному сегменту указанного узла шарнирного штока;a first hinge element attached to said distal central segment of said hinge rod assembly; второй шарнирный элемент, присоединенный к указанному дистальному центральному сегменту указанного узла шарнирного штока, иa second hinge element attached to the specified distal Central segment of the specified node of the hinge rod, and шаровой элемент, подвижно опирающийся на указанную поворотную головку и соединенный с указанными первым и вторым шарнирными элементами, способный избирательно перемещаться из нейтрального положения, где указанный шаровой элемент не прилагает какого-либо шарнирного усилия к указанным первому и второму шарнирному элементам в первое регулировочное положение, при этом узел управления шарнирным соединением прилагает первое тянущее усилие к указанному первому шарнирному элементу и первое толкающее усилие к указанному второму шарнирному элементу, заставляя дистальный центральный сегмент поворачиваться вокруг указанной первой оси в первом направлении, и во второе регулировочное положение, в котором узел управления шарнирным соединением прилагает второе тянущее усилие ко второму шарнирному элементу и второе толкающее усилие - к указанному первому шарнирному элементу, заставляя дистальный центральный сегмент поворачиваться вокруг первой оси во втором направлении. a ball element movably supported by said pivoting head and connected to said first and second hinge elements, capable of selectively moving from a neutral position, where said ball element does not exert any articulated force to said first and second hinge elements in a first adjusting position, with the articulated control unit exerts a first pulling force on said first articulated element and a first pushing force on said second articulated element, causing the distal central segment to rotate about the first axis in the first direction, and to the second adjustment position, in which the swivel control unit exerts a second pulling force on the second hinge element and the second pushing force on the specified first hinge element, causing the distal central segment rotate around the first axis in the second direction. 18. Хирургический инструмент по пункту 17, включающий, кроме того:18. The surgical instrument according to paragraph 17, including, in addition: первую рукоятку шарнира, выступающую из указанного шарового элемента в первом направлении, а такжеthe first hinge handle protruding from the specified ball element in the first direction, and вторую рукоятку шарнира, выступающую из указанного шарового элемента во втором направлении, которое диаметрально противоположно указанному первому направлению.a second hinge handle protruding from said ball element in a second direction that is diametrically opposed to said first direction. 19. Хирургический инструмент по пункту 17, дополнительно содержащий, концевой зажим, оперативно соединенный с указанным дистальным центральным сегментом и имеющей вторую браншу, способную избирательно перемещаться относительно первой бранши при подаче на нее рабочего усилия указанным дистальным рабочим трубчатым сегментом.19. The surgical instrument according to paragraph 17, further comprising an end clamp operatively connected to said distal central segment and having a second jaw capable of selectively moving relative to the first jaw when applying a working force to said distal working tubular segment. 20. Хирургический инструмент по пункту 19, дополнительно содержащий режущую планку, имеющую режущую кромку для рассечения тканей и которая подвижно поддерживается внутри указанного узла шарнирного штока, причем режущая планка оперативно взаимодействует с режущей системой, оперативно поддерживаемой внутри узела рукоятки и позволяющей указанной режущей планке избирательно совершать аксиальные перемещения внутри концевого зажима. 20. The surgical instrument according to paragraph 19, further comprising a cutting bar having a cutting edge for dissecting tissues and which is movably supported within the articulated rod assembly, the cutting bar operatively cooperating with a cutting system operatively supported within the handle assembly and allowing said cutting bar to selectively be made axial movements inside the end clamp.
RU2013120018/14A 2010-09-30 2011-09-27 Surgical suturing instrument with compact joint control facilities RU2599335C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/894,339 2010-09-30
US12/894,339 US8840003B2 (en) 2010-09-30 2010-09-30 Surgical stapling instrument with compact articulation control arrangement
PCT/US2011/053544 WO2012044632A2 (en) 2010-09-30 2011-09-27 Surgical stapling instrument with compact articulation control arrangement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013120018A true RU2013120018A (en) 2014-11-10
RU2599335C2 RU2599335C2 (en) 2016-10-10

Family

ID=49740482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013120018/14A RU2599335C2 (en) 2010-09-30 2011-09-27 Surgical suturing instrument with compact joint control facilities

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP5868985B2 (en)
CN (1) CN103458808B (en)
BR (1) BR112013007744A2 (en)
RU (1) RU2599335C2 (en)

Families Citing this family (257)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8632535B2 (en) 2007-01-10 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US7434717B2 (en) 2007-01-11 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for closing a curved anvil of a surgical stapling device
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
RU2493788C2 (en) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Surgical cutting and fixing instrument, which has radio-frequency electrodes
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US9615826B2 (en) 2010-09-30 2017-04-11 Ethicon Endo-Surgery, Llc Multiple thickness implantable layers for surgical stapling devices
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US9848875B2 (en) 2010-09-30 2017-12-26 Ethicon Llc Anvil layer attached to a proximal end of an end effector
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US20120080336A1 (en) 2010-09-30 2012-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US12213666B2 (en) 2010-09-30 2025-02-04 Cilag Gmbh International Tissue thickness compensator comprising layers
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
JP6026509B2 (en) 2011-04-29 2016-11-16 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． Staple cartridge including staples disposed within a compressible portion of the staple cartridge itself
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
JP6305979B2 (en) 2012-03-28 2018-04-04 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． Tissue thickness compensator with multiple layers
CN104334098B (en) 2012-03-28 2017-03-22 伊西康内外科公司 Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9364230B2 (en) 2012-06-28 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with rotary joint assemblies
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
US12383267B2 (en) 2012-06-28 2025-08-12 Cilag Gmbh International Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
RU2669463C2 (en) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Surgical instrument with soft stop
RU2672520C2 (en) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Hingedly turnable surgical instruments with conducting ways for signal transfer
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US10136887B2 (en) 2013-04-16 2018-11-27 Ethicon Llc Drive system decoupling arrangement for a surgical instrument
BR112015026109B1 (en) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc surgical instrument
US9808249B2 (en) 2013-08-23 2017-11-07 Ethicon Llc Attachment portions for surgical instrument assemblies
US9804618B2 (en) 2014-03-26 2017-10-31 Ethicon Llc Systems and methods for controlling a segmented circuit
BR112016021943B1 (en) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc SURGICAL INSTRUMENT FOR USE BY AN OPERATOR IN A SURGICAL PROCEDURE
US9743929B2 (en) 2014-03-26 2017-08-29 Ethicon Llc Modular powered surgical instrument with detachable shaft assemblies
US12232723B2 (en) 2014-03-26 2025-02-25 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a segmented circuit
BR112016023807B1 (en) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc CARTRIDGE SET OF FASTENERS FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT
US9943310B2 (en) 2014-09-26 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical stapling buttresses and adjunct materials
BR112016023825B1 (en) 2014-04-16 2022-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc STAPLE CARTRIDGE FOR USE WITH A SURGICAL STAPLER AND STAPLE CARTRIDGE FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT
CN106456176B (en) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 Fastener Cartridge Including Extensions With Different Configurations
US20150297222A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US10111679B2 (en) 2014-09-05 2018-10-30 Ethicon Llc Circuitry and sensors for powered medical device
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
BR112017004361B1 (en) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc ELECTRONIC SYSTEM FOR A SURGICAL INSTRUMENT
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
RU2703684C2 (en) 2014-12-18 2019-10-21 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Surgical instrument with anvil which is selectively movable relative to staple cartridge around discrete fixed axis
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
JP2020121162A (en) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ Time dependent evaluation of sensor data to determine stability element, creep element and viscoelastic element of measurement
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10736633B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Compressible adjunct with looping members
US10307160B2 (en) 2015-09-30 2019-06-04 Ethicon Llc Compressible adjunct assemblies with attachment layers
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
JP6911054B2 (en) 2016-02-09 2021-07-28 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ Surgical instruments with asymmetric joint composition
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10478181B2 (en) 2016-04-18 2019-11-19 Ethicon Llc Cartridge lockout arrangements for rotary powered surgical cutting and stapling instruments
US10500000B2 (en) 2016-08-16 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical tool with manual control of end effector jaws
JP7010956B2 (en) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー How to staple tissue
US20180168575A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
JP7010957B2 (en) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー Shaft assembly with lockout
MX2019007295A (en) 2016-12-21 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising an end effector lockout and a firing assembly lockout.
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
CN110114003A (en) 2016-12-21 2019-08-09 爱惜康有限责任公司 Surgical stapling system
US11191539B2 (en) 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US10588632B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical end effectors and firing members thereof
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10639037B2 (en) 2017-06-28 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical instrument with axially movable closure member
CN110799135B (en) 2017-06-28 2023-02-28 爱惜康有限责任公司 Jaw retainer arrangement for maintaining a pivotable surgical instrument jaw in pivotable retaining engagement with a second surgical instrument jaw
EP4070740B1 (en) 2017-06-28 2025-03-26 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11058424B2 (en) 2017-06-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an offset articulation joint
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US12336705B2 (en) 2017-12-21 2025-06-24 Cilag Gmbh International Continuous use self-propelled stapling instrument
US11364027B2 (en) 2017-12-21 2022-06-21 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising speed control
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US20200054321A1 (en) 2018-08-20 2020-02-20 Ethicon Llc Surgical instruments with progressive jaw closure arrangements
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US20200345359A1 (en) 2019-04-30 2020-11-05 Ethicon Llc Tissue stop for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11638582B2 (en) 2020-07-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International Surgical instruments with torsion spine drive arrangements
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US12471982B2 (en) 2020-12-02 2025-11-18 Cilag Gmbh International Method for tissue treatment by surgical instrument
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US12108951B2 (en) 2021-02-26 2024-10-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US12324580B2 (en) 2021-02-26 2025-06-10 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US12102323B2 (en) 2021-03-24 2024-10-01 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component
US11723662B2 (en) 2021-05-28 2023-08-15 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising an articulation control display
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US12089841B2 (en) 2021-10-28 2024-09-17 Cilag CmbH International Staple cartridge identification systems
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US12432790B2 (en) 2021-10-28 2025-09-30 Cilag Gmbh International Method and device for transmitting UART communications over a security short range wireless communication

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5405344A (en) * 1993-09-30 1995-04-11 Ethicon, Inc. Articulable socket joint assembly for an endoscopic instrument for surgical fastner track therefor
FR2795301B1 (en) * 1999-06-25 2001-08-31 Prec ENDOSCOPIC SURGERY INSTRUMENT
RU2161450C1 (en) * 1999-07-22 2001-01-10 Каншин Николай Николаевич Surgical suturing device
JP4402313B2 (en) * 2001-03-23 2010-01-20 オリンパス株式会社 Surgical treatment tool and surgical treatment apparatus
RU61122U1 (en) * 2006-07-14 2007-02-27 Нина Васильевна Гайгерова SURGICAL STAPER
US7731072B2 (en) * 2007-06-18 2010-06-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with improved anvil opening features
US9005238B2 (en) * 2007-08-23 2015-04-14 Covidien Lp Endoscopic surgical devices
US20090198272A1 (en) * 2008-02-06 2009-08-06 Lawrence Kerver Method and apparatus for articulating the wrist of a laparoscopic grasping instrument
US20090206133A1 (en) * 2008-02-14 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable loading units for surgical stapling and cutting instruments

Also Published As

Publication number Publication date
JP5868985B2 (en) 2016-02-24
CN103458808B (en) 2016-10-05
CN103458808A (en) 2013-12-18
JP2013541992A (en) 2013-11-21
BR112013007744A2 (en) 2016-06-07
RU2599335C2 (en) 2016-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013120018A (en) SURGICAL STAPLING TOOL WITH COMPACT HINGE COMPONENT CONTROLS
RU2016128709A (en) SURGICAL CUTTING AND STITCHING TOOLS WITH END EFFECTORS PERFORMED WITH THE POSSIBILITY OF SWIVEL ROTATION
RU2015141702A (en) POWER-TURNED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM
US11241247B2 (en) Snakelike surgical instrument
US10016213B2 (en) Mantle tube and treatment tool
JP5771050B2 (en) Surgical instrument having a movable head instrument
US8114017B2 (en) Articulating endoscopic instrument
US10568493B2 (en) Medical instrument and method for pivoting such a medical instrument
JP5567115B2 (en) Surgical instruments
RU2013147153A (en) SWIVEL ELECTROSURGICAL INSTRUMENT WITH A STABILIZED SWIVEL ACTUATOR
EP2844164B1 (en) Surgical tool
CA2088884C (en) Articulating endoscopic surgical apparatus
US20140188159A1 (en) Surgical tool
RU2013145903A (en) SURGICAL INSTRUMENTS WITH SWIVEL AND ROTATING END EFFECTOR
RU2013145914A (en) SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKED SWIVEL END EFFECTOR
RU2013118706A (en) SURGICAL INSTRUMENT WITH SELECTIVELY SWIVELED END EFFECT
RU2016110421A (en) Articulated surgical instruments powered by an engine
EP2712568A3 (en) Endoscopic vessel sealer and divider for large tissue structures
RU2015102577A (en) MULTI-AXIS HINGE AND ROTARY SURGICAL INSTRUMENTS
EP2789300A3 (en) Apparatus for endoscopic procedures
CA2680258A1 (en) Improved end effector mechanism for a surgical instrument
BRPI0704531A (en) methods and devices for joint control
CZ304972B6 (en) Laparoscopic radio frequency surgical instrument, particularly for liver resections
US8945097B2 (en) Medical instrument
CN102686173B (en) Surgical Forceps with Slot Engagement Structure

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200928