Claims (15)
1. Удерживающее устройство (27) для борштанги (15) машины (10) для расточки леток, имеющей раму (14) с подвижно расположенным на ней сверлильно-ударным механизмом (16), содержащим приемное устройство (17) борштанги для присоединения борштанги, причем на указанной раме расположено захватное устройство (21) удерживающего устройства, предназначенное для удержания борштанги относительно указанного приемного устройства и выполненное с возможностью жесткой фиксации борштанги относительно указанной рамы.1. The holding device (27) for the boring bar (15) of the machine (10) for boring a recess, having a frame (14) with a drilling and hammer mechanism (16) movably located on it, containing a receiving device (17) of the boring bar for attaching the boring bar, a gripping device (21) of a holding device is arranged on said frame for holding the boring bar relative to said receiving device and configured to rigidly fix the boring bar relative to said frame.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что захватное устройство (21) расположено на обращенном к летке и противоположном сверлильно-ударному механизму (16) конце (18) рамы (14).2. The device according to claim 1, characterized in that the gripping device (21) is located on the end (18) of the frame (14) facing the notch and opposite to the drilling-impact mechanism (16).
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что захватное устройство (21) содержит зажимные элементы (31) для фиксации борштанги (15) с силовым и/или геометрическим замыканием.3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the gripping device (21) contains clamping elements (31) for fixing the boring bar (15) with power and / or geometric closure.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что захватное устройство (21) содержит лапы (30), которые окружают борштангу (15) таким образом, что борштанга направляется указанными лапами.4. The device according to claim 3, characterized in that the gripping device (21) contains paws (30) that surround the boring bar (15) so that the boring bar is guided by said paws.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что зажимные элементы (31) расположены на лапах и жестко соединены с ними.5. The device according to claim 4, characterized in that the clamping elements (31) are located on the legs and are rigidly connected to them.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит приводное устройство для поворота захватного устройства (21) в открытое, окружающее или зажимное положение.6. The device according to claim 1, characterized in that it comprises a drive device for rotating the gripping device (21) in an open, surrounding or clamping position.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что приводное устройство образовано рычажным передаточным механизмом (22), приводным валом (23) и управляющим цилиндром (39), причем управляющий цилиндр связан с приводным валом таким образом, что приводной вал может поворачиваться управляющим цилиндром, а приводной вал связан с рычажным передаточным механизмом таким образом, что рычажный передаточный механизм обеспечивает с помощью приводного вала шарнирный поворот захватного устройства (21).7. The device according to claim 6, characterized in that the drive device is formed by a linkage gear (22), a drive shaft (23) and a control cylinder (39), and the control cylinder is connected to the drive shaft so that the drive shaft can be rotated by the control a cylinder, and the drive shaft is connected to the linkage gear in such a way that the linkage gear provides the drive shaft with articulated rotation of the gripper (21).
8. Устройство по п.6, отличающееся тем, что содержит регулировочное устройство (25, 58) для установки окружающего или зажимного положения захватного устройства (21).8. The device according to claim 6, characterized in that it contains an adjustment device (25, 58) for setting the surrounding or clamping position of the gripping device (21).
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что между приводным устройством и регулировочным устройством (25, 58) образован упор (47) для ограничения поворота приводного вала (23).9. The device according to claim 8, characterized in that a stop (47) is formed between the drive device and the adjusting device (25, 58) to limit the rotation of the drive shaft (23).
10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что управляющий цилиндр (39) соединен с приводным валом (23) посредством рычага (41) кривошипа.10. The device according to claim 8, characterized in that the control cylinder (39) is connected to the drive shaft (23) by means of a crank lever (41).
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что между рычагом (41) кривошипа и регулировочным устройством (25, 58) образован упор (47).11. The device according to claim 10, characterized in that a stop (47) is formed between the crank lever (41) and the adjusting device (25, 58).
12. Устройство по п.9, отличающееся тем, что регулировочное устройство (25, 58) содержит упорный элемент (43) для образования упора, причем упорный элемент содержит упор (47) положения окружения для образования окружающего положения и упор положения зажима для образования зажимного положения, при этом упорный элемент установлен с возможностью перемещения между положениями окружения и зажима таким образом, что образует упор окружения или избирательно упор зажима.12. The device according to claim 9, characterized in that the adjusting device (25, 58) comprises a stop element (43) for forming a stop, the stop element comprising a stop (47) of the position of the surroundings to form a surrounding position and a stop of the clamp position to form a clamp position, while the stop element is mounted to move between the surroundings and the clamp in such a way that it forms an emphasis of the environment or selectively emphasis clamp.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что регулировочное устройство (25, 58) содержит пружину (49) для перемещения упорного элемента (43) в положение окружения.13. The device according to p. 12, characterized in that the adjusting device (25, 58) contains a spring (49) for moving the thrust element (43) to the surrounding position.
14. Устройство по п.12 или 13, отличающееся тем, что регулировочное устройство (25, 58) содержит фиксирующее устройство для фиксации упорного элемента (43) в положении окружения или положении зажима.14. The device according to item 12 or 13, characterized in that the adjusting device (25, 58) contains a locking device for fixing the stop element (43) in the position of the environment or the position of the clamp.
15. Способ удаления борштанги (15) из приемного устройства (17) борштанги машины (10) для расточки леток, имеющей раму (14) с расположенным на ней сверлильно-ударным механизмом (16), содержащим приемное устройство борштанги для присоединения борштанги, при этом на указанной раме расположено захватное устройство (21), удерживающее борштангу относительно приемного устройства и жестко фиксирующее борштангу на указанной раме, в котором перемещают приемное устройство борштанги относительно захватного устройства с обеспечением удаления борштанги из указанного приемного устройства.
15. A method of removing a boring bar (15) from a receiving device (17) of a boring bar of a boring machine (10) for recesses having a frame (14) with a drill-percussion mechanism (16) located on it, containing a boring bar receiving device for attaching a boring bar, on the said frame there is a gripping device (21) holding the boring bar relative to the receiving device and rigidly fixing the boring bar on the specified frame, in which the boring bar receiving device is moved relative to the gripping device to ensure removal of the boring bar from the indicated receiving device.