[go: up one dir, main page]

RU2013158880A - Катетер с комбинированным устройством для определения положения и измерения давления - Google Patents

Катетер с комбинированным устройством для определения положения и измерения давления Download PDF

Info

Publication number
RU2013158880A
RU2013158880A RU2013158880/14A RU2013158880A RU2013158880A RU 2013158880 A RU2013158880 A RU 2013158880A RU 2013158880/14 A RU2013158880/14 A RU 2013158880/14A RU 2013158880 A RU2013158880 A RU 2013158880A RU 2013158880 A RU2013158880 A RU 2013158880A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
distal
magnetic field
catheter
data
proximal
Prior art date
Application number
RU2013158880/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2648871C2 (ru
Inventor
Джеффри Л. КЛАРК
Мейр БАР-ТАЛ
Джордж КАМИН
Аврам МОНТАГ
Марк Стэнли
Original Assignee
Байосенс Вебстер (Изрэйл) Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Байосенс Вебстер (Изрэйл) Лтд. filed Critical Байосенс Вебстер (Изрэйл) Лтд.
Publication of RU2013158880A publication Critical patent/RU2013158880A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2648871C2 publication Critical patent/RU2648871C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
    • A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
    • A61B5/28—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
    • A61B5/283—Invasive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; Determining position of diagnostic devices within or on the body of the patient
    • A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
    • A61B5/062—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using magnetic field
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording for evaluating the cardiovascular system, e.g. pulse, heart rate, blood pressure or blood flow
    • A61B5/026—Measuring blood flow
    • A61B5/029—Measuring blood output from the heart, e.g. minute volume
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; Determining position of diagnostic devices within or on the body of the patient
    • A61B5/065—Determining position of the probe employing exclusively positioning means located on or in the probe, e.g. using position sensors arranged on the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/6852—Catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6885—Monitoring or controlling sensor contact pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02—Details
    • A61N1/04—Electrodes
    • A61N1/05—Electrodes for implantation or insertion into the body, e.g. heart electrode
    • A61N1/056—Transvascular endocardial electrode systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345—Vascular system
    • A61B2018/00351—Heart
    • A61B2018/00357—Endocardium
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577—Ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0247—Pressure sensors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

1. Катетер для использования с системой катетеризации, имеющий несколько генераторов магнитного поля, каждый из которых генерирует магнитное поле данных положения, причем катетер включает в себя:гибкий патрубок идистальный отдел, адаптированный для контакта с тканью пациента, причем дистальный отдел содержит:проксимальный участок, дистальный участок и гибкий шарнир между проксимальным участком и дистальным участкам;генератор магнитного поля дистального отдела расположенный в одном из проксимального и дистального участков, магнитное поле дистального отдела выполнено с возможностью генерации магнитного поля данных давления;множество измерительных катушек, расположенных в другом из проксимального и дистального участков,причем по меньшей мере одна измерительная катушка выполнена с возможностью измерения каждого магнитного поля данных положения и каждого магнитного поля данных давления и генерации сигналов, представляющих данные, относящиеся к положению дистального отдела и данные, относящиеся к давлению, оказываемому на дистальный отдел при контакте с тканью пациента; ипричем по меньшей мере одна измерительная катушка имеет соответствующий кабель, присоединенный к ней, выполненный с возможностью передачи сигналов для обработки сигналов.2. Катетер по п. 1, в котором гибкий шарнир включает в себя упругий элемент, выполненный с возможностью разрешения аксиального смещения и углового отклонения между проксимальным и дистальным участками дистального отдела.3. Катетер по п. 1, в котором система включает в себя сигнальный процессор и соответствующий кабель, несущий сигналы, представляющие данные, относ

Claims (20)

1. Катетер для использования с системой катетеризации, имеющий несколько генераторов магнитного поля, каждый из которых генерирует магнитное поле данных положения, причем катетер включает в себя:
гибкий патрубок и
дистальный отдел, адаптированный для контакта с тканью пациента, причем дистальный отдел содержит:
проксимальный участок, дистальный участок и гибкий шарнир между проксимальным участком и дистальным участкам;
генератор магнитного поля дистального отдела расположенный в одном из проксимального и дистального участков, магнитное поле дистального отдела выполнено с возможностью генерации магнитного поля данных давления;
множество измерительных катушек, расположенных в другом из проксимального и дистального участков,
причем по меньшей мере одна измерительная катушка выполнена с возможностью измерения каждого магнитного поля данных положения и каждого магнитного поля данных давления и генерации сигналов, представляющих данные, относящиеся к положению дистального отдела и данные, относящиеся к давлению, оказываемому на дистальный отдел при контакте с тканью пациента; и
причем по меньшей мере одна измерительная катушка имеет соответствующий кабель, присоединенный к ней, выполненный с возможностью передачи сигналов для обработки сигналов.
2. Катетер по п. 1, в котором гибкий шарнир включает в себя упругий элемент, выполненный с возможностью разрешения аксиального смещения и углового отклонения между проксимальным и дистальным участками дистального отдела.
3. Катетер по п. 1, в котором система включает в себя сигнальный процессор и соответствующий кабель, несущий сигналы, представляющие данные, относящиеся к положению и давлению, к процессору обработки сигналов.
4. Катетер по п. 1, причем множество измерительных катушек - это три или менее.
5. Катетер по п. 1, в котором каждая из измерительных катушек имеет только один соответствующий кабель.
6. Катетер по п. 1, в котором измерительные катушки содержат два эллиптических датчика и один цилиндрический датчик.
7. Катетер по п. 6, в котором один эллиптический датчик совмещен с осью Х, другой эллиптический датчик совмещен с осью Y, а цилиндрический датчик совмещен с осью Z.
8. Катетер по п. 1, в котором генератор магнитного поля дистального отдела представляет собой передающую катушку, аксиально совпадающую с продольной осью катетера.
9. Катетер по п. 8, в котором первая измерительная катушка является аксиально совпадающей с передающей катушкой, и вторая и третья измерительные катушки в целом перпендикулярны первой измерительной катушке и друг другу.
10. Катетер по п. 9, в котором каждая из измерительных катушек измеряет каждое из магнитного поля данных положения и магнитного поля данных давления для генерации сигналов, представляющих положение дистального отдела и давления, оказываемого на дистальный отдел при контакте с тканью пациента.
11. Катетер по п. 10, в котором гибкий шарнир включает в себя упругий элемент, выполненный с возможностью разрешения аксиального смещения и углового отклонения между проксимальным и дистальным участками дистального отдела.
12. Катетер по п. 10, в котором система включает в себя сигнальный процессор и соответствующий кабель, несущий сигналы, представляющие данные, относящиеся к положению и давлению, к процессору обработки сигналов.
13. Катетер по п. 1, в котором имеются три измерительные катушки, состоящие из двух эллиптических датчиков и одного цилиндрического датчика.
14. Катетер по п. 13, в котором один эллиптический датчик совмещен с осью Х, другой эллиптический датчик совмещен с осью Y, и цилиндрический датчик совмещен с осью Z.
15. Катетер по п. 12, в котором данные, относящиеся к давлению, включают в себя данные, относящиеся к аксиальному смещению и угловому отклонению между проксимальным и дистальным участками дистального отдела.
16. Катетер для использования в системе катетеризации, имеющий по меньшей мере три генератора магнитного поля, причем каждый генерирует магнитное поле с данных положения, причем катетер включает в себя:
гибкий патрубок и
дистальный отдел, адаптированный для контакта с тканью пациента, причем дистальный отдел содержит:
проксимальный участок, дистальный участок и гибкий шарнир между проксимальным участком и дистальным участком;
генератор магнитного поля дистального отдела, расположенный в дистальном участке, причем магнитное поле дистального отдела выполнено с возможностью генерации магнитного поля данных давления;
по меньшей мере три взаимно перпендикулярные измерительные катушки, расположенные на проксимальном участке;
причем каждая измерительная катушка выполнена с возможностью определения каждого магнитного поля данных положения и каждого магнитного поля данных давления и создания сигналов, представляющих данные, относящиеся к положению дистального отдела, и данные, относящиеся к давлению, оказываемому на дистальный отдел при контакте с тканью пациента; и
причем каждая измерительная катушка имеет соответствующий кабель, присоединенный к ней, выполненный с возможностью передачи сигналов для обработки сигналов.
17. Катетер по п. 16, в котором генератор магнитного поля дистального отдела представляет собой передающую катушку, аксиально совмещенную с продольной осью катетера.
18. Катетер по п. 17, в котором первая измерительная катушка является аксиально совпадающей с передающей катушкой, и вторая и третья измерительные катушки в целом перпендикулярны первой измерительной катушке и друг другу.
19. Катетер по п. 18, в котором каждая из измерительных катушек измеряет каждое магнитное поле данных положения и магнитное поле данных для генерации сигналов, представляющих данные, относящиеся к положению дистального отдела и данные, относящиеся к давлению, оказываемому на дистальный отдел при контакте с тканью пациента.
20. Катетер по п. 16, в котором каждое магнитное поле различимо одной или более группой, состоящей из частоты, фазы или времени.
RU2013158880A 2012-12-31 2013-12-27 Катетер с комбинированным устройством для определения положения и измерения давления RU2648871C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/732,316 2012-12-31
US13/732,316 US9204820B2 (en) 2012-12-31 2012-12-31 Catheter with combined position and pressure sensing structures

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013158880A true RU2013158880A (ru) 2015-07-10
RU2648871C2 RU2648871C2 (ru) 2018-03-28

Family

ID=49911324

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013158880A RU2648871C2 (ru) 2012-12-31 2013-12-27 Катетер с комбинированным устройством для определения положения и измерения давления

Country Status (8)

Country Link
US (7) US9204820B2 (ru)
EP (1) EP2749211B1 (ru)
JP (1) JP6324718B2 (ru)
CN (1) CN103908338B (ru)
AU (1) AU2013273699B2 (ru)
CA (1) CA2838227A1 (ru)
IL (2) IL230132A (ru)
RU (1) RU2648871C2 (ru)

Families Citing this family (65)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014025394A1 (en) 2012-08-09 2014-02-13 University Of Iowa Research Foundation Catheters, catheter systems, and methods for puncturing through a tissue structure
US9204820B2 (en) * 2012-12-31 2015-12-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with combined position and pressure sensing structures
US9204841B2 (en) 2012-12-31 2015-12-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with serially connected sensing structures and methods of calibration and detection
EP4670627A2 (en) 2014-05-07 2025-12-31 Boston Scientific Scimed, Inc. METHODS AND APPARATUS FOR SELECTIVE TISSUE ABLATION
EP3142584A1 (en) 2014-05-16 2017-03-22 Iowa Approach Inc. Methods and apparatus for multi-catheter tissue ablation
EP3154464B1 (en) 2014-06-12 2025-03-12 Boston Scientific Scimed, Inc. Apparatus for rapid and selective tissue ablation with cooling
WO2015192027A1 (en) 2014-06-12 2015-12-17 Iowa Approach Inc. Method and apparatus for rapid and selective transurethral tissue ablation
WO2016060983A1 (en) * 2014-10-14 2016-04-21 Iowa Approach Inc. Method and apparatus for rapid and safe pulmonary vein cardiac ablation
CN107073255B (zh) * 2014-10-24 2020-10-02 美敦力公司 冠状窦医疗电引线
CN106999146B (zh) 2014-11-18 2020-11-10 C·R·巴德公司 具有自动图像呈现的超声成像系统
EP4011298B1 (en) 2014-11-18 2025-03-05 C. R. Bard, Inc. Ultrasound imaging system having automatic image presentation
US10674917B2 (en) * 2015-04-24 2020-06-09 Board Of Regents, The University Of Texas System Device for the mechanical detection of underlying tissues
JP6670325B2 (ja) * 2015-05-08 2020-03-18 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 導管内デバイスのための親水性コーティング
US20170000980A1 (en) * 2015-06-30 2017-01-05 Boston Scientific Scimed Inc. Robust miniature magnetic sensor
KR101764327B1 (ko) * 2015-07-08 2017-08-02 울산과학기술원 삽관 튜브용 내비게이션 센서 및 그의 제조방법
US10383543B2 (en) * 2015-11-11 2019-08-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. Symmetric short contact force sensor with four coils
US10231789B2 (en) * 2015-12-18 2019-03-19 Biosense Webster (Israel) Ltd. Using force sensor to give angle of ultrasound beam
US10660702B2 (en) 2016-01-05 2020-05-26 Farapulse, Inc. Systems, devices, and methods for focal ablation
US10130423B1 (en) 2017-07-06 2018-11-20 Farapulse, Inc. Systems, devices, and methods for focal ablation
US10172673B2 (en) 2016-01-05 2019-01-08 Farapulse, Inc. Systems devices, and methods for delivery of pulsed electric field ablative energy to endocardial tissue
US12144541B2 (en) 2016-01-05 2024-11-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Systems, apparatuses and methods for delivery of ablative energy to tissue
US20170189097A1 (en) 2016-01-05 2017-07-06 Iowa Approach Inc. Systems, apparatuses and methods for delivery of ablative energy to tissue
US10327667B2 (en) 2016-05-13 2019-06-25 Becton, Dickinson And Company Electro-magnetic needle catheter insertion system
US10583269B2 (en) * 2016-06-01 2020-03-10 Becton, Dickinson And Company Magnetized catheters, devices, uses and methods of using magnetized catheters
US20170347914A1 (en) 2016-06-01 2017-12-07 Becton, Dickinson And Company Invasive Medical Devices Including Magnetic Region And Systems And Methods
US11413429B2 (en) 2016-06-01 2022-08-16 Becton, Dickinson And Company Medical devices, systems and methods utilizing permanent magnet and magnetizable feature
US11826522B2 (en) 2016-06-01 2023-11-28 Becton, Dickinson And Company Medical devices, systems and methods utilizing permanent magnet and magnetizable feature
EP3471631A4 (en) 2016-06-16 2020-03-04 Farapulse, Inc. Systems, apparatuses, and methods for guide wire delivery
US10646197B2 (en) * 2016-07-06 2020-05-12 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ascertaining tissue thickness
US10032552B2 (en) 2016-08-30 2018-07-24 Becton, Dickinson And Company Cover for tissue penetrating device with integrated magnets and magnetic shielding
US10660574B2 (en) * 2017-03-08 2020-05-26 Biosense Webster (Israel) Ltd. Low cost planar spring for force sensor
US11317965B2 (en) * 2017-03-08 2022-05-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Reduced size force sensor
US10617867B2 (en) 2017-04-28 2020-04-14 Farapulse, Inc. Systems, devices, and methods for delivery of pulsed electric field ablative energy to esophageal tissue
US10874462B2 (en) * 2017-06-30 2020-12-29 Biosense Webster (Israel) Ltd. Network sniffer for system watchdog and diagnostic
US11911144B2 (en) 2017-08-22 2024-02-27 C. R. Bard, Inc. Ultrasound imaging system and interventional medical device for use therewith
CN111065327B (zh) 2017-09-12 2023-01-06 波士顿科学医学有限公司 用于心室局灶性消融的系统、设备和方法
US10359464B2 (en) * 2017-09-18 2019-07-23 Biosense Webster (Israel) Ltd. Cable and associated continuity monitoring system and method
EP4275738B1 (en) 2018-02-08 2025-12-17 Boston Scientific Scimed, Inc. Apparatus for controlled delivery of pulsed electric field ablative energy to tissue
US11495141B2 (en) 2018-03-29 2022-11-08 Cae Healthcare Canada Inc. Dual channel medical simulator
US20190336198A1 (en) 2018-05-03 2019-11-07 Farapulse, Inc. Systems, devices, and methods for ablation using surgical clamps
CN112087980B (zh) 2018-05-07 2023-01-10 波士顿科学医学有限公司 用于将消融能量递送到组织的系统、设备和方法
EP3790485B1 (en) 2018-05-07 2024-06-26 Boston Scientific Scimed, Inc. Epicardial ablation catheter
CN112118798B (zh) 2018-05-07 2024-09-20 波士顿科学医学有限公司 用于过滤由脉冲电场消融诱导的高压噪声的系统、设备和方法
US11147629B2 (en) * 2018-06-08 2021-10-19 Acclarent, Inc. Surgical navigation system with automatically driven endoscope
US11672461B2 (en) 2018-07-16 2023-06-13 Biosense Webster (Israel) Ltd. Flexible circuit with location and force-sensor coils
US20200046420A1 (en) * 2018-08-08 2020-02-13 Biosense Webster (Israel) Ltd. Contact force sensor comprising tuned amplifiers
CN119184833A (zh) 2018-09-20 2024-12-27 波士顿科学医学有限公司 用于将脉冲电场消融能量输送到心内膜组织的系统、装置和方法
US11666203B2 (en) * 2018-10-04 2023-06-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. Using a camera with an ENT tool
WO2020104888A1 (en) * 2018-11-21 2020-05-28 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ablation catheter with stacked circuit assembly
US20200383593A1 (en) * 2019-04-30 2020-12-10 Board Of Regents, The University Of Texas System Device for Measuring the Mechanical Properties of Vocal Cords
US11172984B2 (en) 2019-05-03 2021-11-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Device, system and method to ablate cardiac tissue
US10625080B1 (en) 2019-09-17 2020-04-21 Farapulse, Inc. Systems, apparatuses, and methods for detecting ectopic electrocardiogram signals during pulsed electric field ablation
US11065047B2 (en) 2019-11-20 2021-07-20 Farapulse, Inc. Systems, apparatuses, and methods for protecting electronic components from high power noise induced by high voltage pulses
US11497541B2 (en) 2019-11-20 2022-11-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Systems, apparatuses, and methods for protecting electronic components from high power noise induced by high voltage pulses
US10842572B1 (en) 2019-11-25 2020-11-24 Farapulse, Inc. Methods, systems, and apparatuses for tracking ablation devices and generating lesion lines
US11872026B2 (en) 2019-12-04 2024-01-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter contact force sensor
US11622698B2 (en) * 2019-12-19 2023-04-11 Biosense Webster (Israel) Ltd. Selecting cursor locations on medical image using directions from distal end of probe
WO2022020478A1 (en) 2020-07-24 2022-01-27 Boston Scientific Scimed Inc Electric field application for single shot cardiac ablation by irreversible electroporation
US12310652B2 (en) 2020-07-24 2025-05-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Hybrid electroporation ablation catheter
JP7617250B2 (ja) 2020-09-08 2025-01-17 ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッド パルス電界アブレーションのための輪郭成形電極、ならびにそのシステム、デバイス、および方法
JP7564353B2 (ja) 2020-09-30 2024-10-08 ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッド 不可逆的電気穿孔のための前処理波形
JP7764483B2 (ja) 2021-01-27 2025-11-05 ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッド 不可逆的エレクトロポレーションアブレーションのための電圧制御パルスシーケンス
CN115212434B (zh) * 2021-04-15 2025-09-05 上海微创电生理医疗科技股份有限公司 一种医疗导管及三维磁定位系统
CN113171185A (zh) * 2021-04-26 2021-07-27 吉林大学 一种磁力引导的肠道病变标记物微创探测追踪及位置锁定装置
CN113749781B (zh) * 2021-08-10 2023-05-16 深圳市爱博医疗机器人有限公司 一种具有力检测功能的介入手术机器人从端导丝导管驱动装置

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2051614C1 (ru) * 1987-08-07 1996-01-10 Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" Катетер для гидродинамических измерений потока крови в сердечно-сосудистой системе
US5391199A (en) 1993-07-20 1995-02-21 Biosense, Inc. Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias
IL116699A (en) 1996-01-08 2001-09-13 Biosense Ltd Method of building a heart map
US5558091A (en) 1993-10-06 1996-09-24 Biosense, Inc. Magnetic determination of position and orientation
CA2607769C (en) * 1994-08-19 2012-04-24 Biosense, Inc. Medical diagnosis, treatment and imaging systems
US6690963B2 (en) 1995-01-24 2004-02-10 Biosense, Inc. System for determining the location and orientation of an invasive medical instrument
US5752513A (en) 1995-06-07 1998-05-19 Biosense, Inc. Method and apparatus for determining position of object
JP4166277B2 (ja) 1996-02-15 2008-10-15 バイオセンス・ウェブスター・インコーポレイテッド 体内プローブを用いた医療方法および装置
IL125761A (en) 1996-02-15 2005-05-17 Biosense Inc Independently positionable transducers for location system
US6063022A (en) 1997-01-03 2000-05-16 Biosense, Inc. Conformal catheter
US6239724B1 (en) 1997-12-30 2001-05-29 Remon Medical Technologies, Ltd. System and method for telemetrically providing intrabody spatial position
WO1999049783A1 (en) 1998-03-30 1999-10-07 Biosense Inc. Three-axis coil sensor
US6593884B1 (en) 1998-08-02 2003-07-15 Super Dimension Ltd. Intrabody navigation system for medical applications
US6892091B1 (en) 2000-02-18 2005-05-10 Biosense, Inc. Catheter, method and apparatus for generating an electrical map of a chamber of the heart
US7809421B1 (en) 2000-07-20 2010-10-05 Biosense, Inc. Medical system calibration with static metal compensation
US6484118B1 (en) 2000-07-20 2002-11-19 Biosense, Inc. Electromagnetic position single axis system
US7311698B2 (en) * 2001-09-24 2007-12-25 Coloplast A/S Urinary catheter assembly allowing for non-contaminated insertion of the catheter into a urinary canal
US7729742B2 (en) 2001-12-21 2010-06-01 Biosense, Inc. Wireless position sensor
US20040068178A1 (en) 2002-09-17 2004-04-08 Assaf Govari High-gradient recursive locating system
US7697972B2 (en) 2002-11-19 2010-04-13 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
US7536218B2 (en) 2005-07-15 2009-05-19 Biosense Webster, Inc. Hybrid magnetic-based and impedance-based position sensing
CA2626833C (en) 2005-10-27 2016-06-07 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Systems and methods for electrode contact assessment
US7688064B2 (en) 2006-07-11 2010-03-30 Biosense Webster Inc. Probe for assessment of metal distortion
US8535308B2 (en) 2007-10-08 2013-09-17 Biosense Webster (Israel), Ltd. High-sensitivity pressure-sensing probe
US8357152B2 (en) 2007-10-08 2013-01-22 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with pressure sensing
US8437832B2 (en) 2008-06-06 2013-05-07 Biosense Webster, Inc. Catheter with bendable tip
WO2010042776A2 (en) 2008-10-10 2010-04-15 Vasostar, Inc. Medical device with a guidewire for penetrating occlusions
US20110066029A1 (en) 2009-09-11 2011-03-17 Medtronic, Inc. Electromagnetic Medical Device
US8521462B2 (en) 2009-12-23 2013-08-27 Biosense Webster (Israel), Ltd. Calibration system for a pressure-sensitive catheter
US8926604B2 (en) * 2009-12-23 2015-01-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. Estimation and mapping of ablation volume
US8380276B2 (en) * 2010-08-16 2013-02-19 Biosense Webster, Inc. Catheter with thin film pressure sensing distal tip
US8979772B2 (en) 2010-11-03 2015-03-17 Biosense Webster (Israel), Ltd. Zero-drift detection and correction in contact force measurements
US9044244B2 (en) 2010-12-10 2015-06-02 Biosense Webster (Israel), Ltd. System and method for detection of metal disturbance based on mutual inductance measurement
EP2665415A1 (en) 2011-01-20 2013-11-27 Enav Medical Ltd. System and method to estimate location and orientation of an object
US8333103B2 (en) * 2011-03-30 2012-12-18 Biosense Webster (Israel), Ltd. Calibration of a force measuring system for large bend angles of a catheter
ITTO20110394A1 (it) 2011-05-05 2012-11-06 Univ Pisa Catetere munito di sensori elettromagnetici di posizione, e sistema di localizzazione per cateteri e fili guida
US9204820B2 (en) * 2012-12-31 2015-12-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with combined position and pressure sensing structures
US9204841B2 (en) * 2012-12-31 2015-12-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with serially connected sensing structures and methods of calibration and detection

Also Published As

Publication number Publication date
IL251541A (en) 2017-10-31
US20140187916A1 (en) 2014-07-03
EP2749211B1 (en) 2017-04-19
JP6324718B2 (ja) 2018-05-16
IL230132A0 (en) 2014-08-31
US20240398254A1 (en) 2024-12-05
US20190254562A1 (en) 2019-08-22
EP2749211A1 (en) 2014-07-02
US9492104B2 (en) 2016-11-15
US20160081584A1 (en) 2016-03-24
AU2013273699B2 (en) 2018-08-02
US9204820B2 (en) 2015-12-08
US20170055873A1 (en) 2017-03-02
IL251541A0 (en) 2017-05-29
US11207000B2 (en) 2021-12-28
US12059244B2 (en) 2024-08-13
RU2648871C2 (ru) 2018-03-28
IL230132A (en) 2017-04-30
JP2014128680A (ja) 2014-07-10
US10271761B2 (en) 2019-04-30
CA2838227A1 (en) 2014-06-30
US9931052B2 (en) 2018-04-03
US20220110540A1 (en) 2022-04-14
US20180220930A1 (en) 2018-08-09
CN103908338A (zh) 2014-07-09
AU2013273699A1 (en) 2014-07-17
CN103908338B (zh) 2017-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013158880A (ru) Катетер с комбинированным устройством для определения положения и измерения давления
RU2013158764A (ru) Катетер с последовательно соединенными сенсорными структурами и способы калибровки и обнаружения
US9456786B2 (en) Electrode contact feedback system
US20230122326A1 (en) Calculation of redundant bend in multi-core fiber for safety
CN103347461B (zh) 用于医学仪器的尖端和形状特征化的光学形状感测光纤
JP6461592B2 (ja) 磁気に基づく体内プローブ追跡システムのための薄型位置特定パッド
RU2018108110A (ru) Имеющий уменьшенный размер датчик усилия
RU2012138465A (ru) Устройство, система и способ для визуализации и лечения с использованием оптического определения положения
DE602007012450D1 (de) System für dreidimensionale ultraschall-abbildung
PT1491139E (pt) Cateter sensível a curvas
EP3918989A3 (en) Systems and methods for guiding a medical instrument
WO2015059578A3 (en) Sensor guide wire device and system including a sensor guide wire device
EP3403571A1 (en) Using proximal location sensors to improve accuracy and location immunity interference
JP2018519080A5 (ru)
KR20060118360A (ko) 유사 ｄｃ 자기장을 이용한 위치 추적 방법 및 장치
JP2019154864A5 (ru)
Pham et al. A real-time localization system for an endoscopic capsule
JP7027241B2 (ja) 渦電流検知に基づいた機械力センサ
CN116849664A (zh) 术中磁测监测系统
RU2434574C1 (ru) Способ измерения артериального давления
CN115135264B (zh) 导管接触力传感器
US20240115243A1 (en) Microdevice and registration apparatus
US12324633B2 (en) Electromagnetic sensor
RU2018139654A (ru) Калибровка жесткого отоларингологического инструмента
Mehmood et al. A real-time tracking system for in vivo endofunctional capsule using magnetic sensors

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191228