RU2013146294A - Способ формирования сигналов ошибки при управлении движением объекта с целью вывода его на заданную точку - Google Patents
Способ формирования сигналов ошибки при управлении движением объекта с целью вывода его на заданную точку Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013146294A RU2013146294A RU2013146294/07A RU2013146294A RU2013146294A RU 2013146294 A RU2013146294 A RU 2013146294A RU 2013146294/07 A RU2013146294/07 A RU 2013146294/07A RU 2013146294 A RU2013146294 A RU 2013146294A RU 2013146294 A RU2013146294 A RU 2013146294A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- signals
- frequency signal
- difference
- reference signal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Способ формирования сигналов ошибки при управлении движением объекта с целью вывода его на заданную точку, заключающийся в том, что объект управления облучают радиосигналами, а на объекте управления радиосигналы принимают и преобразуют в сигналы ошибки, отличающийся тем, что формируют два основных сигнала неравных частот, дополнительно формируют сигнал модуляции путем преобразования основных сигналов в сигнал разностной частоты, сигналом модуляции модулируют сигнал дополнительного радиопередающего устройства, вблизи заданной точки располагают два радиомаяка, излучающих основные сигналы, на объекте управления принимаемые основные сигналы преобразуют в сигнал разностной частоты, а принимаемый сигнал дополнительного радиопередающего устройства путем демодуляции преобразуют в опорный сигнал, в момент начала управления движением объекта определяют начальное значение разности фаз сигнала разностной частоты и опорного сигнала, в последующие моменты определяют текущие значения разности фаз сигнала разностной частоты и опорного сигнала, и формируют сигналы ошибки в зависимости от отклонений текущих значений разности фаз сигнала разностной частоты и опорного сигнала от начального значения разности фаз сигнала разностной частоты и опорного сигнала.
Claims (1)
- Способ формирования сигналов ошибки при управлении движением объекта с целью вывода его на заданную точку, заключающийся в том, что объект управления облучают радиосигналами, а на объекте управления радиосигналы принимают и преобразуют в сигналы ошибки, отличающийся тем, что формируют два основных сигнала неравных частот, дополнительно формируют сигнал модуляции путем преобразования основных сигналов в сигнал разностной частоты, сигналом модуляции модулируют сигнал дополнительного радиопередающего устройства, вблизи заданной точки располагают два радиомаяка, излучающих основные сигналы, на объекте управления принимаемые основные сигналы преобразуют в сигнал разностной частоты, а принимаемый сигнал дополнительного радиопередающего устройства путем демодуляции преобразуют в опорный сигнал, в момент начала управления движением объекта определяют начальное значение разности фаз сигнала разностной частоты и опорного сигнала, в последующие моменты определяют текущие значения разности фаз сигнала разностной частоты и опорного сигнала, и формируют сигналы ошибки в зависимости от отклонений текущих значений разности фаз сигнала разностной частоты и опорного сигнала от начального значения разности фаз сигнала разностной частоты и опорного сигнала.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013146294/07A RU2556890C2 (ru) | 2013-10-17 | 2013-10-17 | Способ формирования сигналов ошибки при управлении движением объекта с целью вывода его на заданную точку |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013146294/07A RU2556890C2 (ru) | 2013-10-17 | 2013-10-17 | Способ формирования сигналов ошибки при управлении движением объекта с целью вывода его на заданную точку |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013146294A true RU2013146294A (ru) | 2015-04-27 |
| RU2556890C2 RU2556890C2 (ru) | 2015-07-20 |
Family
ID=53282889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013146294/07A RU2556890C2 (ru) | 2013-10-17 | 2013-10-17 | Способ формирования сигналов ошибки при управлении движением объекта с целью вывода его на заданную точку |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2556890C2 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2695316C2 (ru) * | 2017-08-01 | 2019-07-23 | Николай Иванович Войтович | Способ регулировки информационного параметра курсо-глиссадных радиомаяков и устройства его реализации (варианты) |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2109366T3 (es) * | 1991-07-01 | 1998-01-16 | Gp & C Systems International A | Sistema que indica una posicion. |
| RU2014559C1 (ru) * | 1992-10-22 | 1994-06-15 | Государственное научно-производственное предприятие "Регион" | Корректируемый летательный аппарат |
| JPH08146130A (ja) * | 1994-11-24 | 1996-06-07 | Mitsubishi Electric Corp | 空港面地上走行管制システム |
| RU2209443C2 (ru) * | 2001-03-30 | 2003-07-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ управления объектом (варианты) и система (варианты) для его осуществления |
| JP2006200932A (ja) * | 2005-01-18 | 2006-08-03 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ信号処理装置 |
| RU2303796C1 (ru) * | 2006-01-26 | 2007-07-27 | Владимир Тарасович Артемов | Способ автономного формирования посадочной информации для летательного аппарата и бортовой радиолокатор для его осуществления (варианты) |
| US7894948B2 (en) * | 2007-11-01 | 2011-02-22 | L-3 Communications Integrated Systems L.P. | Systems and methods for coordination of entities and/or communicating location information |
| RU108834U1 (ru) * | 2010-12-29 | 2011-09-27 | Учреждение Российской академии наук Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН | Устройство контроля координат центра масс беспилотного летательного аппарата (бла) спутникового канала глонасс/gps |
-
2013
- 2013-10-17 RU RU2013146294/07A patent/RU2556890C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2556890C2 (ru) | 2015-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| MY192071A (en) | High band excitation signal generation | |
| WO2012111969A3 (en) | Apparatus and method for high efficiency variable power transmission | |
| WO2015160413A3 (en) | Stabilized microwave-frequency source | |
| MX386931B (es) | Extracción de señales portadoras a partir de señales moduladas. | |
| EP2434647A3 (en) | Injection-locked oscillator | |
| EP2772832A3 (en) | Haptic device, electronic device and method for producing a haptic effect | |
| EP2890003A3 (en) | Oscillation circuit, oscillator, electronic apparatus, moving object, and frequency adjustment method of oscillator | |
| EA201690470A1 (ru) | Оптимизация передачи сигналов электромагнитной телеметрии | |
| WO2016182993A3 (en) | Phase-based measurement and control of a gyroscope | |
| WO2015191732A8 (en) | Trainable transceiver systems and methods for channel frequency offset adjustment | |
| CN104796140B8 (zh) | 数字锁相环dpll、控制dpll的方法和使用dpll的超低功率收发器 | |
| WO2016182206A3 (ko) | 조명 장치 및 그의 구동 회로 | |
| EP2770622A3 (en) | Control device, control method, and power supply device | |
| MX2022008271A (es) | Sistema y metodo para generar radiacion electromagnetica de alto voltaje y de frecuencia variable. | |
| EP2590332A3 (en) | Ultra-low power super-regenerative receiver and method thereof | |
| WO2014176274A3 (en) | Systems and methods for adaptive load control | |
| UA117745C2 (uk) | Системи і способи виконання шумової модуляції і регулювання посилення | |
| AR100161A1 (es) | Compensación de interferencia del oscilador | |
| KR20180084484A (ko) | 주파수 변조를 이용한 인덕턴스방식의 변위센서 | |
| WO2014118344A3 (en) | Low power modes for 3g/4g envelope tracking modulator | |
| MX361685B (es) | Decodificación de señal de frecuencia modulada y amplitud modulada combinadas. | |
| RU2013146294A (ru) | Способ формирования сигналов ошибки при управлении движением объекта с целью вывода его на заданную точку | |
| GB201213601D0 (en) | Phase- locked loop | |
| RU2012123777A (ru) | Способ формирования радиопортрета объекта методом параллельной обработки с частотным разделением | |
| GB2578059A (en) | System and method for processing radiofrequency signals using modulation duty cycle scaling |