RU2013145888A - Указатель картирования коррелированных изображений - Google Patents
Указатель картирования коррелированных изображений Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013145888A RU2013145888A RU2013145888/14A RU2013145888A RU2013145888A RU 2013145888 A RU2013145888 A RU 2013145888A RU 2013145888/14 A RU2013145888/14 A RU 2013145888/14A RU 2013145888 A RU2013145888 A RU 2013145888A RU 2013145888 A RU2013145888 A RU 2013145888A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- image
- coordinate system
- mapping
- alignment
- another
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
- G06T7/0014—Biomedical image inspection using an image reference approach
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/12—Edge-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
- G06T2200/24—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving graphical user interfaces [GUIs]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20212—Image combination
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
1. Система (106) для визуализации картирования совмещенияизображений, причем упомянутая система (106) содержит:дисплей (110) иодин или более процессоров (116), запрограммированных:принимать первое изображение, использующее первую систему координат, и второе изображение, использующее вторую систему координат, причем первая система координат отличается от второй системы координат,получать картирование совмещения изображений из первого изображения во второе изображение,получать одно или более опорных мест в изображении, каждое из которых задано в системе координат одного из первого изображения и второго изображения,выделять каждое опорное место в изображении в одном из первого изображения и второго изображения ивыделять коррелированное место в изображении для каждого опорного места в изображении в другом из первого изображения и второго изображения,отличающаяся тем, что один или более процессоров (116) запрограммированы отображать первое изображение рядом со вторым изображением на дисплее (110),и тем, что коррелированные места в изображении определяются с использованием картирования совмещения изображений, причем картирование совмещения изображений содержит:(i) если картирование совмещения изображений осуществляетсяв системе координат одного из первого изображения и второго изображения, то путем суммирования картирования совмещения изображений с опорным местом в изображении одного из первого изображения и второго изображения и преобразования суммы в систему координат другого из первого изображения и второго изображения, или(ii) если картирование совмещения изображений осуществляется в системе координа
Claims (15)
1. Система (106) для визуализации картирования совмещения
изображений, причем упомянутая система (106) содержит:
дисплей (110) и
один или более процессоров (116), запрограммированных:
принимать первое изображение, использующее первую систему координат, и второе изображение, использующее вторую систему координат, причем первая система координат отличается от второй системы координат,
получать картирование совмещения изображений из первого изображения во второе изображение,
получать одно или более опорных мест в изображении, каждое из которых задано в системе координат одного из первого изображения и второго изображения,
выделять каждое опорное место в изображении в одном из первого изображения и второго изображения и
выделять коррелированное место в изображении для каждого опорного места в изображении в другом из первого изображения и второго изображения,
отличающаяся тем, что один или более процессоров (116) запрограммированы отображать первое изображение рядом со вторым изображением на дисплее (110),
и тем, что коррелированные места в изображении определяются с использованием картирования совмещения изображений, причем картирование совмещения изображений содержит:
(i) если картирование совмещения изображений осуществляется
в системе координат одного из первого изображения и второго изображения, то путем суммирования картирования совмещения изображений с опорным местом в изображении одного из первого изображения и второго изображения и преобразования суммы в систему координат другого из первого изображения и второго изображения, или
(ii) если картирование совмещения изображений осуществляется в системе координат другого из первого изображения и второго изображения, то путем преобразования опорного места в изображении в систему координат другого из первого изображения и второго изображения и прибавления картирования совмещения изображений.
2. Система (106) по п. 1, дополнительно включающая в себя
одно или более устройств (108) пользовательского ввода,
причем одно или более опорных мест в изображении получено от устройств (108) пользовательского ввода.
3. Система (106) по п. 1, в которой процессоры дополнительно запрограммированы выделять каждое из опорных мест в изображении и коррелированных мест в изображении с использованием индикатора, включенного в первое изображение и/или второе изображение.
4. Система (106) по п. 3, дополнительно включающая в себя
одно или более устройств (108) пользовательского ввода,
причем процессоры (116) дополнительно запрограммированы:
принимать выбор одного из индикаторов от устройств пользовательского ввода, где выбранный индикатор связан с одним из первого изображения и второго изображения,
принимать данные изменения размера и/или перемещения от устройств (108) пользовательского ввода,
изменять размер и/или перемещать выбранный индикатор на основании данных изменения размера и/или перемещения для изменения связанного места в изображении и
изменять размер и/или перемещать индикатор, связанный с выбранным индикатором, в другом из первого изображения и второго изображения для согласования выбранного индикатора с использованием картирования совмещения изображений.
5. Система лучевой терапии (100), причем упомянутая система (100) содержит:
одно или более устройств (102) формирования изображения,
систему (106) планирования по любому из пп. 1-4, которая генерирует и/или обновляет планы лучевой терапии (RTP) и/или осуществляет послелечебный анализ планов лучевой терапии,
устройство (122) лучевой терапии, которое доставляет излучение в соответствии с RTP, сгенерированными и/или обновленными системой (106) планирования.
6. Способ (200) для визуализации картирования совмещения изображений, причем упомянутый способ (200) содержит этапы, на которых:
принимают (202) первое изображение, использующее первую систему координат, и второе изображение, использующее вторую систему координат, причем первая система координат отличается от второй системы координат,
получают (204) картирование совмещения изображений из первого изображения во второе изображение,
получают (208) одно или более опорных мест в изображении, каждое из которых задано в системе координат одного из первого изображения и второго изображения,
выделяют (210) каждое опорное место в изображении в одном из первого изображения и второго изображения,
выделяют (212) коррелированное место в изображении для каждого опорного места в изображении в другом из первого изображения и второго изображения,
отличающийся тем, что способ (200) содержит этап, на котором отображают (206) первое изображение рядом со вторым изображением,
и тем, что коррелированные места в изображении определяют с использованием картирования совмещения изображений, причем картирование совмещения изображений содержит:
(i) если картирование совмещения изображений осуществляется в системе координат одного из первого изображения и второго изображения, то путем суммирования картирования совмещения изображений с опорным местом в изображении одного из первого изображения и второго изображения и преобразования суммы в систему координат другого из первого изображения и второго изображения, или
(ii) если картирование совмещения изображений осуществляется в системе координат другого из первого изображения и второго изображения, то путем преобразования опорного места в изображении в систему координат другого из первого изображения и второго изображения и прибавления картирования совмещения изображений.
7. Способ (200) по п. 6, в котором получение (204) совмещения изображений включает в себя подэтап, на котором
вычисляют картирование совмещения изображений с использованием алгоритма совмещения изображений.
8. Способ (200) по п. 6, в котором получение (208) одного или более опорных мест в изображении включает в себя этапы, на которых:
принимают контуры и
используют места в изображении, соответствующие контурам, как опорные места в изображении.
9. Способ (200) по любому из пп. 6-8, в котором каждое из опорных мест в изображении и коррелированных мест в изображении задают одним из точки, множества точек, множества соединенных точек, контура (или траектории), и области, представляющей интерес, по меньшей мере, трех измерений.
10. Способ (200) по любому из пп. 6-8, в котором каждое из опорных мест в изображении и коррелированных мест в изображении выделяют с использованием индикатора, включенного в первое изображение или второе изображение.
11. Способ (200) по п. 10, дополнительно включающий в себя этапы, на которых:
принимают выбор одного из индикаторов от одного или более устройств (108) пользовательского ввода, где выбранный индикатор связан с одним из первого изображения и второго изображения,
принимают данные изменения размера и/или перемещения от устройств (108) пользовательского ввода,
изменяют размер и/или перемещают выбранный индикатор на
основании данных изменения размера и/или перемещения для изменения связанного места в изображении, и
изменяют размер и/или перемещают индикатор, связанный с выбранным индикатором, в другом из первого изображения и второго изображения для согласования выбранного индикатора с использованием картирования совмещения изображений.
12. Способ (200) по любому из пп. 6-8, дополнительно включающий в себя этап, на котором
фокусируются (214) на одном из опорных мест в изображении и соответствующем коррелированном опорном месте в изображении.
13. Способ (200) по любому из пп. 6-8, дополнительно включающий в себя этап, на котором
отображают (216) метрики, включающие в себя, по меньшей мере, одно из разностей значений серого, координат и корреляций положений, для одного из опорных мест в изображении и соответствующего коррелированного места в изображении.
14. Компьютерный носитель (114), несущий программное обеспечение, которое управляет одним или более процессорами (116) для осуществления способа (200) по любому из пп. 6-8.
15. Система (106) для визуализации картирования совмещения изображений, причем система (106) содержит:
один или более процессоров (116), запрограммированных:
принимать первое изображение, использующее первую систему координат и сгенерированное в один момент времени, и второе изображение, использующее вторую систему координат и сгенерированное в другой момент времени, причем первая система координат отличается от второй системы координат,
определять картирование совмещения изображений между первым изображением и вторым изображением,
отображать первое изображение и второе изображение на устройстве отображения, и
в ответ на указание точки в одном из первого и второго отображаемых изображений, указывать соответствующую точку в другом из первого и второго отображаемых изображений,
отличающаяся тем, что соответствующая точка определяется с использованием картирования совмещения изображений, причем картирование совмещения изображений содержит:
(i) если картирование совмещения изображений осуществляется в системе координат одного из первого изображения и второго изображения, то путем суммирования картирования совмещения изображений с точкой в одном из первого и второго отображаемых изображений и преобразования суммы в систему координат другого из первого изображения и второго изображения, или
(ii) если картирование совмещения изображений осуществляется в системе координат другого из первого изображения и второго изображения, то путем преобразования точки в одном из первого и второго отображаемых изображений в систему координат другого из первого изображения и второго изображения и прибавления картирования совмещения изображений.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201161452802P | 2011-03-15 | 2011-03-15 | |
| US61/452,802 | 2011-03-15 | ||
| PCT/IB2012/051084 WO2012123861A1 (en) | 2011-03-15 | 2012-03-08 | Correlated image mapping pointer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013145888A true RU2013145888A (ru) | 2015-04-20 |
| RU2604706C2 RU2604706C2 (ru) | 2016-12-10 |
Family
ID=45930922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013145888/14A RU2604706C2 (ru) | 2011-03-15 | 2012-03-08 | Указатель картирования коррелированных изображений |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9430831B2 (ru) |
| EP (1) | EP2686831A1 (ru) |
| JP (1) | JP6027552B2 (ru) |
| CN (1) | CN103443824B (ru) |
| RU (1) | RU2604706C2 (ru) |
| WO (1) | WO2012123861A1 (ru) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8107010B2 (en) * | 2005-01-05 | 2012-01-31 | Rovi Solutions Corporation | Windows management in a television environment |
| KR101654824B1 (ko) * | 2014-07-25 | 2016-09-06 | 주식회사 인피니트헬스케어 | 의료 영상의 위치 매칭 제어 방법 및 그 장치 |
| US9585626B2 (en) * | 2014-12-11 | 2017-03-07 | General Electric Company | Methods and systems for spectral CT imaging |
| AU2016214922B2 (en) | 2015-02-02 | 2019-07-25 | Stryker European Operations Limited | Methods and systems for characterizing tissue of a subject |
| EP3109824B1 (en) * | 2015-06-24 | 2019-03-20 | RaySearch Laboratories AB | System and method for handling image data |
| CA2998698A1 (en) * | 2015-09-23 | 2017-03-30 | Novadaq Technologies ULC | Methods and systems for management of data derived from medical imaging |
| KR102519424B1 (ko) * | 2015-09-25 | 2023-04-10 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 이미지 디스플레이 방법 및 이를 위한 장치 |
| EP3479349B1 (en) * | 2016-06-29 | 2020-01-22 | Koninklijke Philips N.V. | Change detection in medical images |
| EP3490454A4 (en) | 2016-07-29 | 2020-08-05 | Novadaq Technologies ULC | METHODS AND SYSTEMS FOR CHARACTERIZING A SUBJECT FABRIC USING MACHINE LEARNING |
| US11010630B2 (en) * | 2017-04-27 | 2021-05-18 | Washington University | Systems and methods for detecting landmark pairs in images |
| US10918885B2 (en) | 2018-09-27 | 2021-02-16 | Varian Medical Systems International Ag | Systems, methods and devices for automated target volume generation |
| JP6891866B2 (ja) * | 2018-10-25 | 2021-06-18 | セイコーエプソン株式会社 | 表示装置、表示装置の制御方法および表示システム |
| US11103729B2 (en) * | 2019-08-13 | 2021-08-31 | Elekta ltd | Automatic gating with an MR linac |
| US20240180629A1 (en) * | 2019-10-11 | 2024-06-06 | Beyeonics Surgical Ltd. | System and method for improved electronic assisted medical procedures |
| CN111124233B (zh) * | 2019-12-27 | 2021-01-19 | 杭州依图医疗技术有限公司 | 医学影像的显示方法、交互方法及存储介质 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0599345B1 (en) * | 1992-11-27 | 2002-06-05 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method for adjusting positions of radiation images |
| US5926568A (en) | 1997-06-30 | 1999-07-20 | The University Of North Carolina At Chapel Hill | Image object matching using core analysis and deformable shape loci |
| US6111983A (en) | 1997-12-30 | 2000-08-29 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Determination of image shapes using training and sectoring |
| WO2001043070A2 (en) * | 1999-12-10 | 2001-06-14 | Miller Michael I | Method and apparatus for cross modality image registration |
| WO2003039370A1 (en) * | 2001-11-05 | 2003-05-15 | Computerized Medical Systems, Inc. | Apparatus and method for registration, guidance, and targeting of external beam radiation therapy |
| JP2004240931A (ja) * | 2003-02-05 | 2004-08-26 | Sony Corp | 画像照合装置、画像照合方法、およびプログラム |
| EP1685535B1 (en) * | 2003-08-21 | 2014-04-30 | Philips Intellectual Property & Standards GmbH | Device and method for combining two images |
| US7460733B2 (en) | 2004-09-02 | 2008-12-02 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System and method for registration and modeling of deformable shapes by direct factorization |
| US8989349B2 (en) | 2004-09-30 | 2015-03-24 | Accuray, Inc. | Dynamic tracking of moving targets |
| WO2006131848A2 (en) | 2005-06-08 | 2006-12-14 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Point subselection for fast deformable point-based imaging |
| JP4732925B2 (ja) | 2006-03-09 | 2011-07-27 | イマグノーシス株式会社 | 医用画像の表示方法およびそのプログラム |
| US7848592B2 (en) | 2006-07-31 | 2010-12-07 | Carestream Health, Inc. | Image fusion for radiation therapy |
| US10279196B2 (en) | 2006-09-28 | 2019-05-07 | Accuray Incorporated | Radiation treatment planning using four-dimensional imaging data |
| US8229194B2 (en) * | 2006-11-16 | 2012-07-24 | Visiopharm A/S | Feature-based registration of sectional images |
| US8306290B2 (en) * | 2007-04-20 | 2012-11-06 | Sierra Scientific Instruments, Llc | Diagnostic system for display of high-resolution physiological data of multiple properties |
| RU2541887C2 (ru) * | 2009-04-02 | 2015-02-20 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Автоматизированное оконтуривание анатомии для планирования терапии с управлением по изображениям |
| US8837791B2 (en) * | 2010-12-22 | 2014-09-16 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Feature location method and system |
-
2012
- 2012-03-08 US US14/004,513 patent/US9430831B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-03-08 JP JP2013558541A patent/JP6027552B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2012-03-08 RU RU2013145888/14A patent/RU2604706C2/ru active
- 2012-03-08 WO PCT/IB2012/051084 patent/WO2012123861A1/en not_active Ceased
- 2012-03-08 EP EP12712361.0A patent/EP2686831A1/en not_active Ceased
- 2012-03-08 CN CN201280013170.2A patent/CN103443824B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2686831A1 (en) | 2014-01-22 |
| CN103443824B (zh) | 2016-11-16 |
| US9430831B2 (en) | 2016-08-30 |
| CN103443824A (zh) | 2013-12-11 |
| JP6027552B2 (ja) | 2016-11-16 |
| US20140049555A1 (en) | 2014-02-20 |
| WO2012123861A1 (en) | 2012-09-20 |
| JP2014511714A (ja) | 2014-05-19 |
| RU2604706C2 (ru) | 2016-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2013145888A (ru) | Указатель картирования коррелированных изображений | |
| JP5762892B2 (ja) | 情報表示システム、情報表示方法、及び情報表示用プログラム | |
| CN105493154B (zh) | 用于确定增强现实环境中的平面的范围的系统和方法 | |
| KR101467663B1 (ko) | 영상 모니터링 시스템에서 영상 제공 방법 및 시스템 | |
| RU2012101245A (ru) | Информационный процессор, способ обработки и программа | |
| JP2011054118A5 (ja) | 情報処理装置、表示制御方法及び表示制御プログラム | |
| JP5839280B2 (ja) | ３次元線量評価マッピングシステム及びその方法 | |
| US20150070469A1 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
| AU2017261608A1 (en) | Method for representing points of interest in a view of a real environment on a mobile device and mobile device therefor | |
| TW201429242A (zh) | 擴增實境場景中決定個體化深度資訊的系統和方法 | |
| JP6174547B2 (ja) | 分布図表示装置及び方法 | |
| US20120027277A1 (en) | Interactive iterative closest point algorithm for organ segmentation | |
| CN107862736B (zh) | 辐射场的三维动态显示方法和装置 | |
| JP2017519184A5 (ru) | ||
| JP6334927B2 (ja) | 付加情報表示装置および付加情報表示プログラム | |
| RU2009116262A (ru) | Трехмерный теневой указатель мыши | |
| JP2016118981A (ja) | 画像処理装置および方法 | |
| RU2016113286A (ru) | Осветительные системы с внешним управлением на основании стороннего контента | |
| JP2013134574A5 (ru) | ||
| CN107430631A (zh) | 从位置报告确定语义地点名称 | |
| RU2015106674A (ru) | Способ и система вычисления ошибки деформации дозы | |
| RU2013149804A (ru) | Система обработки изображений и способ | |
| CN114663516A (zh) | 基于人类姿态校准多相机系统的方法和装置 | |
| US20170094244A1 (en) | Image processing device and image processing method | |
| JP5664215B2 (ja) | 拡張現実感表示システム、該システムに用いられる拡張現実感表示方法及び拡張現実感表示プログラム |