RU2013145616A - Доильный аппарат и доильная установка, снабженная таким доильным аппаратом - Google Patents
Доильный аппарат и доильная установка, снабженная таким доильным аппаратом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013145616A RU2013145616A RU2013145616/13A RU2013145616A RU2013145616A RU 2013145616 A RU2013145616 A RU 2013145616A RU 2013145616/13 A RU2013145616/13 A RU 2013145616/13A RU 2013145616 A RU2013145616 A RU 2013145616A RU 2013145616 A RU2013145616 A RU 2013145616A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- milking
- hose
- unit
- cup
- guide
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract 8
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims abstract 5
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract 4
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims 1
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims 1
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims 1
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
- A01J5/0175—Attaching of clusters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/12—Milking stations
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Zoology (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
Abstract
1. Доильный аппарат (1) для доильной установки (22), предназначенной для доения дающих молоко животных, причем указанный доильный аппарат содержит по меньшей мере один блок (3, 3′, 3′′) доильного стакана с кожухом (2), доильный стакан (4), приводное устройство (13) и систему шлангов, соединенную с доильным стаканом (4), отличающийся тем, что система шлангов направляется посредством направляющей (10) шланга, которая установлена с возможностью поворота в некотором фиксированном положении, а в положении, отличающемся от фиксированного положения, выполнена с возможностью свободного перемещения в определенных пределах посредством гибкого элемента (11).2. Доильный аппарат (1) по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один блок (3, 3′, 3′′) доильного стакана выполнен с возможностью перемещения из исходного положения, в котором доильный стакан (4) занимает положение, наклоненное относительно перпендикуляра, в установочное положение, в котором доильный стакан (4) находится, по существу, в перпендикулярном положении, и в доильное положение, в котором доильный стакан (4) соединен с соответствующим соском подлежащего доению животного, и обратно.3. Доильный аппарат (1) по п.1 или 2, отличающийся тем, что приводное устройство (13) по меньшей мере одного блока (3, 3′, 3′′) доильного стакана, функционально соединено одновременно с системой шлангов и направляющей (10) шланга.4. Доильный аппарат (1) по п.3, отличающийся тем, что в одном положении приводное устройство (13) прикладывает тянущую силу к доильному стакану (4) с системой шлангов для того, чтобы они заняли установочное положение, в котором они упираются в направляющую (10) шланга, причем в то же время �
Claims (16)
1. Доильный аппарат (1) для доильной установки (22), предназначенной для доения дающих молоко животных, причем указанный доильный аппарат содержит по меньшей мере один блок (3, 3′, 3′′) доильного стакана с кожухом (2), доильный стакан (4), приводное устройство (13) и систему шлангов, соединенную с доильным стаканом (4), отличающийся тем, что система шлангов направляется посредством направляющей (10) шланга, которая установлена с возможностью поворота в некотором фиксированном положении, а в положении, отличающемся от фиксированного положения, выполнена с возможностью свободного перемещения в определенных пределах посредством гибкого элемента (11).
2. Доильный аппарат (1) по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один блок (3, 3′, 3′′) доильного стакана выполнен с возможностью перемещения из исходного положения, в котором доильный стакан (4) занимает положение, наклоненное относительно перпендикуляра, в установочное положение, в котором доильный стакан (4) находится, по существу, в перпендикулярном положении, и в доильное положение, в котором доильный стакан (4) соединен с соответствующим соском подлежащего доению животного, и обратно.
3. Доильный аппарат (1) по п.1 или 2, отличающийся тем, что приводное устройство (13) по меньшей мере одного блока (3, 3′, 3′′) доильного стакана, функционально соединено одновременно с системой шлангов и направляющей (10) шланга.
4. Доильный аппарат (1) по п.3, отличающийся тем, что в одном положении приводное устройство (13) прикладывает тянущую силу к доильному стакану (4) с системой шлангов для того, чтобы они заняли установочное положение, в котором они упираются в направляющую (10) шланга, причем в то же время направляющая (10) шланга удерживается в фиксированном положение, а в другом положении оно не прикладывает тянущую силу к доильному стакану (4), причем одновременно направляющая (10) шланга высвобождается в положение, отличающееся от фиксированного положения.
5. Доильный аппарат (1) по любому из пп.1, 2 или 4, отличающийся тем, что приводное устройство (13) функционально соединено с системой шлангов посредством регулируемого направляющего ролика (16) и с направляющей (10) шланга посредством гибкого элемента (11), предназначенного для перемещения по меньшей мере одного блока (3, 3′, 3′′) доильного стакана из установочного положения в доильное положение и обратно в установочное положение.
6. Доильный аппарат (1) по п.5, отличающийся тем, что приводное устройство (13) выполнено в виде регулирующего цилиндра с непрерывным поршневым штоком (14), на одном конце которого прикреплен направляющий ролик (16), а на другом конце которого прикреплен гибкий элемент (11).
7. Доильный аппарат (1) по п.6, отличающийся тем, что гибкий элемент (11) соединен с поршневым штоком (14) посредством энергоаккумулирующего элемента (15).
8. Доильный аппарат (1) по любому из пп.4 или 6, отличающийся тем, что по меньшей мере один блок (3, 3′, 3′′) доильного стакана содержит поворотное приводное устройство (17), предназначенное для поворота доильного стакана (4) из установочного положения в исходное положение и обратно.
9. Доильный аппарат (1) по п.8, отличающийся тем, что направляющая (10) шланга выполнена с возможностью размещения в поворотном фиксирующем приспособлении (12) для обеспечения ее фиксированного положения и выполнена с возможностью поворота вместе с поворотным фиксирующим приспособлением (12) посредством поворотного приводного устройства (17) в исходное положение и из исходного положения в установочное положение.
10. Доильный аппарат (1) по п.9, отличающийся тем, что гибкий элемент (11) направляется посредством направляющего участка (12b) поворотного фиксирующего приспособления (12).
11. Доильный аппарат (1) по любому из пп.1, 2, 4, 6, 7, 9 или 10, отличающийся тем, что направляющая (10) шланга содержит ролики (10e, 10g), направляющие систему шлангов в аксиальном направлении.
12. Доильный аппарат (1) по любому из пп.1, 2, 4, 6, 7, 9 или 10, отличающийся тем, что система шлангов содержит несколько шлангов, в которых она размещена, по меньшей мере, частично.
13. Доильный аппарат (1) по п.12, отличающийся тем, что несколько шлангов выполнены в виде двойного шланга (9).
14. Доильная установка (22) для доения дающих молоко животных, причем указанная доильная установка содержит доильный аппарат (1) по любому из пп.1-13.
15. Доильная установка (22) по п.12, отличающаяся тем, что доильный аппарат (1) закреплен на несущем манипуляторе (23).
16. Доильная установка (22) по п.12, отличающаяся тем, что доильный аппарат (1) закреплен на роботизированном манипуляторе.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2011/054163 WO2012126502A1 (de) | 2011-03-18 | 2011-03-18 | Melkzeug und melkstand mit einem solchen melkzeug |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013145616A true RU2013145616A (ru) | 2015-04-27 |
| RU2556039C2 RU2556039C2 (ru) | 2015-07-10 |
Family
ID=44625681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013145616/13A RU2556039C2 (ru) | 2011-03-18 | 2011-03-18 | Доильный аппарат и доильная установка, снабженная таким доильным аппаратом |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US9968069B2 (ru) |
| EP (2) | EP3335548B1 (ru) |
| RU (1) | RU2556039C2 (ru) |
| WO (1) | WO2012126502A1 (ru) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3335548B1 (de) | 2011-03-18 | 2021-03-10 | GEA Farm Technologies GmbH | Melkzeug und melkstand mit einem solchen melkzeug |
| DE102011001404A1 (de) * | 2011-03-18 | 2012-09-20 | Gea Farm Technologies Gmbh | Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug |
| US10357015B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-07-23 | Technologies Holdings Corp. | Robotic arm with double grabber and method of operation |
| DE102012102133A1 (de) | 2012-03-14 | 2013-09-19 | Gea Farm Technologies Gmbh | Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung |
| DE102012110503A1 (de) | 2012-03-14 | 2013-09-19 | Gea Farm Technologies Gmbh | Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung |
| NL2010406C2 (nl) * | 2013-03-07 | 2014-09-10 | Rotec Engineering B V | Grijper voor het aanbrengen van melkbekers bij een te melken dier, robotarm en melkmachine voorzien daarvan, en werkwijze daarvoor. |
| WO2015094101A1 (en) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Delaval Holding Ab | Rotary milking platform arrangement and related method |
| NL2012747B1 (nl) * | 2014-05-02 | 2016-02-23 | Technologies Holdings Corp | Dubbele grijper voor het aanbrengen van melkbekers bij een te melken dier, spoelbeker daarvoor en melkmachine voorzien daarvan, en werkwijze voor het melken. |
| DE102014107124A1 (de) | 2014-05-20 | 2015-11-26 | Gea Farm Technologies Gmbh | Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung |
| NL2015908B1 (nl) * | 2015-12-04 | 2017-06-30 | Lely Patent Nv | Melkrobot met cilindersysteem. |
| SE1750686A1 (en) * | 2017-05-31 | 2018-02-21 | Delaval Holding Ab | End effector and arrangement for performing an animal related operation |
| CA3117382A1 (en) * | 2018-10-25 | 2020-04-30 | Delaval Holding Ab | A milking apparatus, and a milking plant |
| US20230017609A1 (en) * | 2019-12-17 | 2023-01-19 | Delaval Holding Ab | A preparation robot for preparing the teats of an animal, a teat preparation arrangement and a method of preparing teats |
| US20230292699A1 (en) * | 2020-12-03 | 2023-09-21 | Waikato Milking Systems Lp | Means for Milking Animals |
Family Cites Families (128)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1525837A (en) * | 1924-02-12 | 1925-02-10 | Ario C Walker | Hose guide |
| US2357373A (en) | 1939-12-15 | 1944-09-05 | Benjamin H Anderson | Portable milking machine |
| US3100475A (en) * | 1961-10-05 | 1963-08-13 | Thomas B Edge | Adapters for milking systems |
| US3448725A (en) | 1968-04-29 | 1969-06-10 | Holm Tractor & Equipment Co | Milking stall |
| GB1383038A (en) | 1972-09-12 | 1975-02-05 | Babson Bros Co | Milking apparatus |
| US3870021A (en) * | 1973-11-29 | 1975-03-11 | Ross Holm Division Of Holm Tra | Automatic control for milking machine support structure |
| US3861355A (en) * | 1974-02-25 | 1975-01-21 | Universal Cooperatives Inc | Automatic milker take off assembly |
| US4171684A (en) | 1977-03-18 | 1979-10-23 | The De Laval Separator Company | Stall design of feeding station |
| US4401055A (en) | 1981-08-03 | 1983-08-30 | Street William L | Animal protective apparatus and method for protecting the animal from electrical power |
| IT1139218B (it) * | 1981-10-15 | 1986-09-24 | Lomazzo Costr Mecc | Passascotte a rulli per la manovra delle vele nelle bauche |
| SE430559B (sv) | 1982-04-08 | 1983-11-28 | Alfa Laval Ab | Sett att mjolka och anordning herfor |
| US4459940A (en) * | 1982-05-03 | 1984-07-17 | Noorlander Daniel O | Milk collecting system for automatic milk apparatus |
| NL193715C (nl) | 1987-07-23 | 2000-08-04 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het melken van een dier. |
| EP0619941A3 (en) | 1988-01-08 | 1994-12-14 | Prolion Bv | Element for positioning an animal. |
| US4941433A (en) | 1988-05-23 | 1990-07-17 | Agri-Automation Company, Ltd. | Milking method and related apparatus |
| US4854268A (en) * | 1988-06-13 | 1989-08-08 | Kipe H Kenneth | Milking plant and sorting system |
| NL8802332A (nl) | 1988-09-21 | 1990-04-17 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het melken van een dier. |
| US5595945A (en) | 1989-01-05 | 1997-01-21 | The United States Of America As Represented By The Department Of Energy | Ceramic composite coating |
| DE3931769C2 (de) * | 1989-09-25 | 2001-10-11 | Westfalia Landtechnik Gmbh | Vorrichtung zum maschinellen Melken von Tieren |
| DE4101530A1 (de) | 1991-01-19 | 1992-07-23 | Reinhold Pilzecker Fa | Melkkarussell |
| DE4113700A1 (de) | 1991-04-26 | 1992-10-29 | Dieter Dipl Ing Schillingmann | Verfahren zum automatischen melken von in melkboxen stehenden milchkuehen, sowie melkbox, roboter und melkmodul zur durchfuehrung dieses verfahrens |
| NL9200051A (nl) | 1992-01-13 | 1993-08-02 | Prolion Bv | Automatische melkinrichting. |
| NL9101673A (nl) | 1991-10-04 | 1993-05-03 | Texas Industries Inc | Inrichting voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren. |
| NL9200258A (nl) | 1991-10-04 | 1993-05-03 | Lely Nv C Van Der | Werkwijze voor het reinigen van melkbekers en/of het nabehandelen van de spenen van een gemolken dier, inrichting voor het melken van dieren voor het toepassen van deze werkwijze(n), en spoelwerktuig toegepast in een dergelijke inrichting. |
| NL9200091A (nl) | 1992-01-17 | 1993-08-16 | Lely Nv C Van Der | Melkmachine. |
| US5697324A (en) | 1993-06-25 | 1997-12-16 | Van Der Lely; Cornelis | Apparatus for automatically milking animals, such as cows |
| AU664282B2 (en) | 1992-06-25 | 1995-11-09 | Lely Patent N.V. | A construction for automatically milking animals, such as cows |
| NL9201127A (nl) | 1992-06-25 | 1994-01-17 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien. |
| DE4237949A1 (de) * | 1992-11-06 | 1994-05-11 | Max Eichler | Gerät zum Halten und Führen eines Schlauches oder eines Kabels |
| NL9300632A (nl) | 1993-04-14 | 1994-11-01 | Prolion Bv | Automatische melkinrichting voor vee. |
| NL9301752A (nl) | 1993-10-11 | 1995-05-01 | Texas Industries Inc | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
| NL9301753A (nl) | 1993-10-11 | 1995-05-01 | Texas Industries Inc | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
| DE4339131A1 (de) | 1993-11-16 | 1995-05-18 | Klaus Jebens | Verfahren und Vorrichtung für eine Leistungssteigerung und Verbesserung bei der Gewinnung von Kuhmilch |
| NL9400630A (nl) | 1993-11-26 | 1995-06-16 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
| AU695471B2 (en) | 1994-03-25 | 1998-08-13 | Maasland N.V. | A construction including an implement for milking animals |
| US5718185A (en) | 1994-06-09 | 1998-02-17 | Alfa Laval Agri Ab | Herringbone-type rotary milking parlour |
| DE29522237U1 (de) | 1994-06-28 | 2000-12-14 | Maasland N.V., Maasland | Anlage mit einer Vorrichtung zum Melken von Tieren |
| NL9401069A (nl) | 1994-06-28 | 1996-02-01 | Maasland Nv | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
| US5596945A (en) | 1994-07-01 | 1997-01-28 | Van Der Lely; Cornelis | Construction for automatically milking animals |
| NL9401113A (nl) | 1994-07-04 | 1996-02-01 | Maasland Nv | Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
| NL9401114A (nl) | 1994-07-04 | 1996-02-01 | Maasland Nv | Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
| NL9401451A (nl) | 1994-09-07 | 1996-04-01 | Maasland Nv | Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren. |
| US5530869A (en) | 1994-11-30 | 1996-06-25 | Salle; Donald A. | System and method for locating and implementing commands without invoking a menu hierarchy |
| WO1996019917A2 (en) | 1994-12-28 | 1996-07-04 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | An apparatus for and a method of managing animals |
| SE9404542D0 (sv) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | Tetra Laval Holdings & Finance | An arrangement for managing a herd of freely walking animals, and a method of and a device for separating an animal from a herd of freely walking animals |
| US5586518A (en) * | 1995-03-27 | 1996-12-24 | Dec International, Inc. | Milking cluster air fork |
| US5615637A (en) | 1995-03-27 | 1997-04-01 | Dec International, Inc. | Automated milking parlor |
| NL1000010C2 (nl) | 1995-04-03 | 1996-10-04 | Maasland Nv | Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast. |
| US5979359A (en) * | 1995-10-27 | 1999-11-09 | Alfa Laval Agri Ab | Analysis of color tone in images for use in animal breeding |
| NL1001646C2 (nl) * | 1995-11-14 | 1997-05-21 | Maasland Nv | Constructie met een inrichting voor het melken van dieren. |
| NL1001645C2 (nl) * | 1995-11-14 | 1997-05-21 | Maasland Nv | Constructie met een inrichting voor het melken van dieren. |
| NL1002319C2 (nl) | 1996-02-13 | 1997-08-14 | Maasland Nv | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
| US6050219A (en) * | 1996-04-04 | 2000-04-18 | Van Der Lely; Cornelis | Apparatus for milking animals |
| US6116188A (en) | 1996-04-24 | 2000-09-12 | Van Der Lely; Cornelis | Method of milking animals |
| DE19622706A1 (de) | 1996-06-05 | 1997-12-11 | Westfalia Separator Ag | Ansetzvorrichtung und Verfahren zum Ansetzen eines Melkbechers |
| EP1084611B1 (en) | 1996-07-05 | 2004-09-29 | Maasland N.V. | A milking machine for automatically milking animals |
| SE9602878D0 (sv) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | Tetra Laval Holdings & Finance | A stall for housing an animal to be subjected to an animal-related action |
| NL1004406C2 (nl) * | 1996-08-01 | 1998-02-05 | Maasland Nv | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
| US6148766A (en) | 1996-12-17 | 2000-11-21 | Van Der Lely; Cornelis | Construction including an implement for automatically milking animals |
| NL1004922C2 (nl) | 1996-12-31 | 1998-07-01 | Prolion Bv | Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren. |
| SE9700119D0 (sv) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | Alfa Laval Agri Ab | Anordning för ett mjölkningsstall |
| NL1005255C2 (nl) * | 1997-02-12 | 1998-08-13 | Maasland Nv | Werkwijze voor het melken van dieren. |
| US5950561A (en) | 1997-02-13 | 1999-09-14 | Redmond; Daniel G. | Milking machine upright attachment and storage system |
| SE9701310D0 (sv) * | 1997-04-11 | 1997-04-11 | Alfa Laval Agri Ab | A teatcup magazine, a milking arrangement, and a method of handling a teatcup |
| SE9702628D0 (sv) * | 1997-07-07 | 1997-07-07 | Alfa Laval Agri Ab | An animal related apparatus |
| NL1006607C2 (nl) | 1997-07-17 | 1999-01-19 | Maasland Nv | Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
| SE9702902D0 (sv) * | 1997-08-08 | 1997-08-08 | Alfa Laval Agri Ab | A teatcup supplying and retrieving device and an automatic milking apparatus therefor |
| CA2309722C (en) * | 1997-11-14 | 2007-01-09 | Delaval Holding Ab | An apparatus for performing an animal related operation |
| SE511050C2 (sv) * | 1998-07-16 | 1999-07-26 | Alfa Laval Agri Ab | Anordning som är inrättad att uppbära en uppsättning spenkoppar |
| SE513142C2 (sv) | 1998-09-04 | 2000-07-17 | Alfa Laval Agri Ab | Mjölkningsrobot och slangstyranordning i en dylik robot |
| SE514007C2 (sv) * | 1998-09-04 | 2000-12-11 | Alfa Laval Agri Ab | Skyddsorgan vid anordning för djurskötsel |
| US6382130B1 (en) | 1999-11-16 | 2002-05-07 | Tim M. Rooney | Positioner for milking apparatus |
| US20010028021A1 (en) * | 2000-01-27 | 2001-10-11 | Alan Martin | Hose guide |
| SE0000893L (sv) | 2000-03-17 | 2001-09-18 | Delaval Holding Ab | Anordning för åtminstone ett mjölkningsbås och ett stall innefattande ett flertal mjölkninsgbås |
| US6843203B2 (en) | 2000-03-17 | 2005-01-18 | Delaval Holding Ab | Device for at least one milking stall and a parlor comprising a plurality of milking stalls |
| NL1015670C2 (nl) | 2000-07-10 | 2002-01-11 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
| DE10033706B4 (de) | 2000-07-12 | 2005-02-10 | Westfaliasurge Gmbh | Verfahren und Karussell-Melkanlage zur Identifikation eines Melkplatzes sowie eines Tieres, insbesondere einer Kuh, in einer Karussell-Melkanlage |
| NL1016023C2 (nl) | 2000-08-25 | 2002-02-26 | Idento Electronics Bv | Melkinrichting en houder voor opname van melkbekers. |
| NL1016196C2 (nl) * | 2000-09-15 | 2002-03-18 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
| ITMI20020586A1 (it) * | 2002-03-20 | 2003-09-22 | Regina Sud Spa | Stampo per maglie di catene di trasporto e maglia |
| US6814027B2 (en) | 2002-09-12 | 2004-11-09 | Westfaliasurge, Inc. | Milker unit detacher for rotary milking parlor |
| NL1022565C2 (nl) * | 2003-02-03 | 2004-08-04 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het automatisch melken van een dier. |
| RU2244417C2 (ru) | 2003-04-11 | 2005-01-20 | Белгородская государственная сельскохозяйственная академия | Автоматизированная доильная установка |
| ATE324032T1 (de) | 2003-09-30 | 2006-05-15 | Lely Entpr Ag | Vorrichtung und verfahren zum melken eines milchtieres |
| DE102004033637B4 (de) | 2004-03-23 | 2012-07-26 | Wilfried Hatzack | Haltevorrichtung für Melkbecher mit einem Antrieb zur Erzeugung einer Bewegung |
| US20080314324A1 (en) | 2004-03-30 | 2008-12-25 | Delaval Holding Ab | Arrangement and Method for Determining Positions of the Teats of a Milking Animal |
| MXPA06012808A (es) * | 2004-05-07 | 2007-01-26 | Panduit Corp | Manejador vertical de cable. |
| SE0500042D0 (sv) | 2005-01-10 | 2005-01-10 | Delaval Holding Ab | A milking member for an animal |
| SE528623C2 (sv) * | 2005-03-14 | 2007-01-09 | Delaval Holding Ab | Arrangemang och förfarande för mjölkning av ett flertal mjölkdjur |
| DE102006027919A1 (de) | 2005-06-16 | 2006-12-28 | Westfaliasurge Gmbh | Melkstand und Verfahren zu dessen Herstellung |
| DE102006049948A1 (de) | 2005-10-21 | 2007-04-26 | Westfaliasurge Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Positionieren eines Arbeitsmittels am oder im Bereich eines Tieres |
| NL1032429C2 (nl) * | 2006-09-05 | 2008-03-06 | Maasland Nv | Werkwijze voor het besturen van melkinrichting, alsmede software programma voor en inrichting met deze werkwijze. |
| NZ600130A (en) * | 2006-09-05 | 2013-11-29 | Maasland Nv | A milking implement |
| US7699024B2 (en) * | 2006-09-20 | 2010-04-20 | Rysewyk Terry P | Milk temperature monitor with ambient temperature compensation |
| DE102006051362B4 (de) | 2006-10-27 | 2010-06-10 | Gea Westfaliasurge Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Behandeln und insbesondere zum Melken eines Tieres |
| NL1033090C2 (nl) | 2006-12-20 | 2008-06-23 | Maasland Nv | Melkinrichting. |
| AU2007338942B2 (en) | 2006-12-22 | 2012-06-28 | Delaval Holding Ab | A system and method for adjustment of a milking location |
| SE531487C2 (sv) * | 2007-03-23 | 2009-04-21 | Delaval Holding Ab | En spenkopphanterande anordning och en lagringsanordning för spenkoppar |
| US8205573B2 (en) | 2007-03-23 | 2012-06-26 | Delaval Holding Ab | Rotary parlour for automatic milking of animals and a method for attaching teat cups to milking animals on a rotary platform |
| ES2421181T3 (es) | 2007-12-19 | 2013-08-29 | Gea Farm Technologies Gmbh | Elementos para recolección de leche con cámaras que pueden ser cerradas |
| DE102008063751A1 (de) | 2008-01-11 | 2009-07-16 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Hydraulische Dämpfungseinrichtung |
| NL1035117C2 (nl) * | 2008-03-04 | 2009-09-07 | Lely Patent Nv | Melkinrichting. |
| NZ566631A (en) * | 2008-03-11 | 2011-04-29 | Scott Milktech Ltd | A robotic milking system and a method of attaching milking cups |
| EP2262356B1 (en) * | 2008-03-11 | 2019-06-05 | Scott Technology NZ Limited | A robot milking arm and a method of attaching milking cups |
| CA2717787A1 (en) | 2008-03-27 | 2009-10-01 | Mats Nilsson | Positioning of teat cups |
| NL1035763C2 (nl) | 2008-07-28 | 2010-01-29 | Lely Patent Nv | Automatische melkinstallatie. |
| NZ591607A (en) | 2008-11-07 | 2012-09-28 | Delaval Holding Ab | A rotary parlour for milking of animals which has a movable storage device for teat cups |
| NL2002678C2 (en) | 2009-03-27 | 2010-09-28 | Rotec Engineering B V | Robot and method for milking a cow by this robot. |
| WO2010115731A1 (en) | 2009-04-01 | 2010-10-14 | Delaval Holding Ab | An arrangement for automatically cleaning teat cups of a rotary milking platform |
| EP3287005B1 (en) | 2010-02-10 | 2020-12-30 | Dairymaster | Milking apparatus and a method for presenting a teat cup for attaching to an animal |
| US8978583B2 (en) | 2010-02-15 | 2015-03-17 | Delaval Holding Ab | Animal treating arrangement |
| NL2004272C2 (en) * | 2010-02-19 | 2011-08-23 | Rotec Special Projects B V | Milking box and cow stable comprising such a milking box. |
| TR201816521T4 (tr) * | 2010-05-28 | 2018-11-21 | Seabased Ab | Kılavuz cihazına sahip bir dalga gücü ünitesi. |
| WO2011153510A1 (en) * | 2010-06-04 | 2011-12-08 | Dairy Cheq Inc. | Modular manipulation device |
| WO2011157647A1 (en) * | 2010-06-17 | 2011-12-22 | Delaval Holding Ab | A gripper, a milking robot and a milking arrangement |
| RU2566642C2 (ru) | 2010-09-07 | 2015-10-27 | Делаваль Холдинг Аб | Отсек в доильном зале |
| DE102011001404A1 (de) * | 2011-03-18 | 2012-09-20 | Gea Farm Technologies Gmbh | Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug |
| EP3335548B1 (de) | 2011-03-18 | 2021-03-10 | GEA Farm Technologies GmbH | Melkzeug und melkstand mit einem solchen melkzeug |
| US9161512B2 (en) * | 2011-04-28 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips |
| US9215861B2 (en) * | 2011-04-28 | 2015-12-22 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal |
| US10357015B2 (en) * | 2011-04-28 | 2019-07-23 | Technologies Holdings Corp. | Robotic arm with double grabber and method of operation |
| US9681634B2 (en) * | 2011-04-28 | 2017-06-20 | Technologies Holdings Corp. | System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras |
| US9107378B2 (en) * | 2011-04-28 | 2015-08-18 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
| DE102012102133A1 (de) * | 2012-03-14 | 2013-09-19 | Gea Farm Technologies Gmbh | Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung |
| DE102012110503A1 (de) | 2012-03-14 | 2013-09-19 | Gea Farm Technologies Gmbh | Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung |
| DE202012005042U1 (de) | 2012-05-22 | 2013-08-23 | Zoubir Benali | Tragbare Leichtbau-Roboterarm und Antrieb dafür |
| DE102014107124A1 (de) | 2014-05-20 | 2015-11-26 | Gea Farm Technologies Gmbh | Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung |
| US10051832B2 (en) * | 2016-08-17 | 2018-08-21 | Technologies Holdings Corp. | Vision system with tail positioner |
-
2011
- 2011-03-18 EP EP18154736.5A patent/EP3335548B1/de not_active Not-in-force
- 2011-03-18 RU RU2013145616/13A patent/RU2556039C2/ru active
- 2011-03-18 EP EP11712201.0A patent/EP2685808B1/de not_active Not-in-force
- 2011-03-18 WO PCT/EP2011/054163 patent/WO2012126502A1/de not_active Ceased
- 2011-03-18 US US14/002,610 patent/US9968069B2/en active Active
-
2018
- 2018-05-04 US US15/971,187 patent/US11013209B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3335548A1 (de) | 2018-06-20 |
| EP3335548B1 (de) | 2021-03-10 |
| RU2556039C2 (ru) | 2015-07-10 |
| EP2685808A1 (de) | 2014-01-22 |
| US9968069B2 (en) | 2018-05-15 |
| US20140060436A1 (en) | 2014-03-06 |
| EP2685808B1 (de) | 2018-02-07 |
| US11013209B2 (en) | 2021-05-25 |
| WO2012126502A1 (de) | 2012-09-27 |
| US20180249670A1 (en) | 2018-09-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2013145616A (ru) | Доильный аппарат и доильная установка, снабженная таким доильным аппаратом | |
| RU2013128484A (ru) | Доильный зал для животных | |
| RU2014140854A (ru) | Перегородка доильной установки и доильная установка | |
| US9675043B2 (en) | Rotary parlour arranged to house animals to be milked | |
| SE0500043D0 (sv) | A milking arrangement | |
| CN106455516B (zh) | 臂装置、位置分隔器和挤奶厅布置系统 | |
| EA200970802A1 (ru) | Вращающийся зал для автоматизированного доения животных | |
| NZ591607A (en) | A rotary parlour for milking of animals which has a movable storage device for teat cups | |
| NZ597815A (en) | Milking robot arm with an imaging means which can tilt to image both hind legs and teats | |
| AU2018220140B2 (en) | Double-gripper for the application of teat cups to an animal to be milked, rinse cup for this and milking machine provided therewith, and a method for milking | |
| AU2012353004B2 (en) | A rotary parlour arranged to house animals to be milked | |
| WO2009151631A3 (en) | Operating device for a milker unit for a cow stall in a milking parlor | |
| AU2013285627B2 (en) | A method and apparatus for controlling an animal's tail position | |
| NZ707314A (en) | A milking device comprising a support device | |
| JP2013178404A5 (ru) | ||
| DK177518B1 (da) | Klovbeskæringsboks samt anvendelse | |
| RU2009143335A (ru) | Устройство позиционирования подвесной части доильного аппарата при доении на станочных доильных установках | |
| RU127583U1 (ru) | Шагающее устройство для выпаса животных | |
| CN203619575U (zh) | 用于在c臂x射线设备中振动去耦的装置 | |
| 丹丹 | Fun with Animals | |
| NZ624781B2 (en) | A rotary parlour arranged to house animals to be milked | |
| JP2016067441A5 (ru) | ||
| WO2015094101A1 (en) | Rotary milking platform arrangement and related method | |
| UA17977U (en) | Vacuum and vibration milking unit |