RU2013143172A - Судно-укладчик для укладки трубопроводов на дно водоема и способ работы судна-укладчика - Google Patents
Судно-укладчик для укладки трубопроводов на дно водоема и способ работы судна-укладчика Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013143172A RU2013143172A RU2013143172/06A RU2013143172A RU2013143172A RU 2013143172 A RU2013143172 A RU 2013143172A RU 2013143172/06 A RU2013143172/06 A RU 2013143172/06A RU 2013143172 A RU2013143172 A RU 2013143172A RU 2013143172 A RU2013143172 A RU 2013143172A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- laying
- stacker
- tower
- pulley assembly
- pulley
- Prior art date
Links
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims abstract 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 16
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 2
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
- F16L1/16—Laying or reclaiming pipes on or under water on the bottom
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
- F16L1/16—Laying or reclaiming pipes on or under water on the bottom
- F16L1/166—Reclaiming pipes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/03—Pipe-laying vessels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
- F16L1/16—Laying or reclaiming pipes on or under water on the bottom
- F16L1/18—Laying or reclaiming pipes on or under water on the bottom the pipes being S- or J-shaped and under tension during laying
- F16L1/19—Laying or reclaiming pipes on or under water on the bottom the pipes being S- or J-shaped and under tension during laying the pipes being J-shaped
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
- F16L1/20—Accessories therefor, e.g. floats or weights
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
- F16L1/20—Accessories therefor, e.g. floats or weights
- F16L1/202—Accessories therefor, e.g. floats or weights fixed on or to vessels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Supports For Pipes And Cables (AREA)
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Sewage (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
Abstract
1. Судно-укладчик для укладки трубопроводов на дно водоема, содержащее плавучую конструкцию (4), укладочную вышку (5), шарнирно закрепленную на плавучей конструкции (4) на первой оси (A1) вращения и выполненную с возможностью сборки и укладки трубопровода (2) на дно водоема (3), и систему (6) сброса и извлечения для сброса и извлечения трубопровода (2), при этом система (6) сброса и извлечения содержит тяговый канат (23, 24) и узел (18) шкивов для направления тягового каната (23, 24), причем система установлена на плавучую конструкцию (4) с возможностью перемещения между рабочим положением на укладочной вышке (5), и нерабочим положением вне укладочной вышки (5).2. Судно-укладчик по п. 1, в котором укладочная вышка (5) содержит два удлиненных элемента (17) и образует линию (10) укладки между двумя удлиненными элементами (17), при этом узел (18) шкивов выполнен с возможностью введения по меньшей мере частично между двумя удлиненными элементами (17) и вблизи линии (10) укладки в рабочем положении.3. Судно-укладчик по п. 1, в котором узел (18) шкивов выполнен с возможностью перемещения вдоль плоскости под первой осью (A1) вращения.4. Судно-укладчик по п. 1, в котором узел (18) шкивов выполнен с возможностью перемещения в направлении (D1) перпендикулярно первой оси (A1) вращения.5. Судно-укладчик по п. 1, в котором укладочная вышка (5) содержит по меньшей мере два захватывающих узла (131, 132), поменьшей мере один из которых выполнен с возможностью перемещения относительно другого, причем узел (18) шкивов выполнен с возможностью перемещения вдоль плоскости между двумя захватывающими узлами (131, 132).6. Судно-укладчик по п. 1, в котором плавучая конструкция (4) содержит две параллельных �
Claims (29)
1. Судно-укладчик для укладки трубопроводов на дно водоема, содержащее плавучую конструкцию (4), укладочную вышку (5), шарнирно закрепленную на плавучей конструкции (4) на первой оси (A1) вращения и выполненную с возможностью сборки и укладки трубопровода (2) на дно водоема (3), и систему (6) сброса и извлечения для сброса и извлечения трубопровода (2), при этом система (6) сброса и извлечения содержит тяговый канат (23, 24) и узел (18) шкивов для направления тягового каната (23, 24), причем система установлена на плавучую конструкцию (4) с возможностью перемещения между рабочим положением на укладочной вышке (5), и нерабочим положением вне укладочной вышки (5).
2. Судно-укладчик по п. 1, в котором укладочная вышка (5) содержит два удлиненных элемента (17) и образует линию (10) укладки между двумя удлиненными элементами (17), при этом узел (18) шкивов выполнен с возможностью введения по меньшей мере частично между двумя удлиненными элементами (17) и вблизи линии (10) укладки в рабочем положении.
3. Судно-укладчик по п. 1, в котором узел (18) шкивов выполнен с возможностью перемещения вдоль плоскости под первой осью (A1) вращения.
4. Судно-укладчик по п. 1, в котором узел (18) шкивов выполнен с возможностью перемещения в направлении (D1) перпендикулярно первой оси (A1) вращения.
5. Судно-укладчик по п. 1, в котором укладочная вышка (5) содержит по меньшей мере два захватывающих узла (131, 132), по
меньшей мере один из которых выполнен с возможностью перемещения относительно другого, причем узел (18) шкивов выполнен с возможностью перемещения вдоль плоскости между двумя захватывающими узлами (131, 132).
6. Судно-укладчик по п. 1, в котором плавучая конструкция (4) содержит две параллельных консоли (16), причем укладочная вышка (5) шарнирно соединена со свободными концами консолей (16).
7. Судно-укладчик по п. 1, в котором узел (18) шкивов содержит салазки (26), причем первый и второй шкив (27, 28) установлены с возможностью вращения на второй оси (A2) вращения, параллельной первой оси (A1) вращения.
8. Судно-укладчик по п. 7, в котором первый и второй шкив (27, 28) расположены на противоположных сторонах линии (10) укладки.
9. Судно-укладчик по п. 7, в котором система (6) сброса и извлечения содержит первую и вторую лебедку (21, 22), первый и второй трос (23, 24), управляемый посредством первой и второй лебедки (21, 22), соответственно, и соединительное устройство (34) для соединения концов первого и второго троса (23, 24) с образованием тягового каната (23, 24).
10. Судно-укладчик по п. 1, в котором система (6) сброса и извлечения содержит удлиненный вспомогательный инструмент (19), выполненный с возможностью удержания укладочной вышкой (5) вдоль линии (10) укладки и соединения с трубопроводом (2).
11. Судно-укладчик по п. 10, в котором вспомогательный инструмент (19) содержит имитатор (38) плети, который
захватывается укладочной вышкой (5), салазки (40), направляемые укладочной вышкой (5), и третий шкив (42), который вращается вокруг третьей оси (A3) вращения относительно салазок (40) для направления тягового каната (23, 24).
12. Судно-укладчик по п. 11, в котором вспомогательный инструмент (19) содержит бросательный конец (43), наматываемый на третий шкив (42).
13. Судно-укладчик по п. 10, содержащее установочное устройство (20), подвижно установленное на плавучей конструкции (4) и выполненное с возможностью позиционирования вспомогательного инструмента (19) внутри укладочной вышки (5) и снятия вспомогательного инструмента (19) с укладочной вышки (5).
14. Судно-укладчик по п. 13, в котором установочное устройство (20) вводится по меньшей мере частично внутрь укладочной вышки (5) и выполнено с возможностью перемещения в заданном направлении (D1) вдоль плавучей конструкции (4).
15. Судно-укладчик по п. 13, в котором установочное устройство (20) содержит первую раму (45), установленную с возможностью перемещения вдоль плавучей конструкции (4), и опору (47), которая отклоняется вокруг четвертой оси (A4) вращения, параллельной первой оси (A1) вращения, причем опора (47) выполнена с возможностью размещения вспомогательного инструмента (19).
16. Судно-укладчик по п. 15, в котором установочное устройство (20) содержит вторую раму (46), установленную с возможностью перемещения вдоль первой рамы (45), причем отклоняющаяся опора (47) установлена на первой раме (45).
17. Способ работы судна-укладчика, содержащего плавучую конструкцию (4), укладочную вышку (5), шарнирно закрепленную на плавучей конструкции (4) на первой оси (A1) вращения и выполненную с возможностью сборки и укладки трубопровода (2) на дно водоема (3), и систему (6) сброса и извлечения для сброса и извлечения трубопровода (2), при этом система (6) сброса и извлечения содержит тяговый канат (23, 24), и узел (18) шкивов для направления тягового каната (23, 24), причем способ включает в себя этап, на котором избирательно перемещают узел (18) шкивов вдоль плавучей конструкции (4), между рабочим положением на укладочной вышке (5), и нерабочим положением вне укладочной вышки (5).
18. Способ по п. 17, включающий в себя этап, на котором закрепляют тяговый канат (23, 24) на узле (18) шкивов перед перемещением узла (18) шкивов в рабочее положение.
19. Способ по п. 17, при котором укладочная вышка (5) содержит два удлиненных элемента (17) и образует линию (10) укладки между двумя удлиненными элементами (17), причем способ включает в себя этап, на котором вводят узел (18) шкивов по меньшей мере частично между двумя удлиненными элементами (17) и вблизи линии (10) укладки в рабочем положении.
20. Способ по п. 17, включающий в себя этап, на котором перемещают узел (18) шкивов вдоль плоскости под первой осью (A1) вращения.
21. Способ по п. 17, включающий в себя этап, на котором перемещают узел (18) шкивов в направлении (D1) перпендикулярно первой оси (A1) вращения.
22. Способ по п. 17, включающий в себя этап, на котором перемещают узел (18) шкивов вдоль плоскости между двумя захватывающими узлами (131, 132) укладочной вышки (5).
23. Способ по п. 17, при котором узел (18) шкивов содержит салазки (26), причем первый и второй шкив (27, 28) установлены с возможностью вращения вокруг второй оси (A2) вращения, параллельной первой оси (A1) вращения, при этом способ включает в себя этап, на котором позиционируют первый и второй шкив (27, 28) в рабочем положении на противоположных сторонах от линии (10) укладки.
24. Способ по п. 23, включающий в себя этапы, на которых соединяют первый и второй трос (23, 24) посредством соединительного устройства (34) с образованием тягового каната (23, 24), и соединяют тяговый канат (23, 24) с трубопроводом (2).
25. Способ по п. 24, включающий в себя этапы, на которых соединяют вспомогательный инструмент (19), удерживаемый укладочной вышкой (5), с трубопроводом (2), соединяют второй трос (24) с бросательным концом (43), наматываемым вокруг третьего шкива (42) вспомогательного инструмента (19) и вокруг первого и второго шкива (27, 28), и наматывают бросательный конец (43) для позиционирования конца второго троса (24) на конце первого троса (23).
26. Способ по п. 17, включающий в себя этап, на котором позиционируют вспомогательный инструмент (19) в укладочной вышке (5) посредством установочного устройства (20), подвижно установленного на плавучей конструкции (4).
27. Способ по п. 26, включающий в себя этап, на котором вводят установочное устройство (20) по меньшей мере частично внутрь укладочной вышки (5) в направлении (D1) перпендикулярно первой оси (A1) вращения.
28. Способ по п. 27, включающий в себя этапы, на которых перемещают первую раму (45) установочного устройства вдоль плавучей конструкции (4), и вращают опору (47) вспомогательного инструмента (19), который выполнен с возможностью отклонения вокруг четвертой оси (A4) вращения, параллельной первой оси (A1) вращения.
29. Способ перевода судна-укладчика в режим сброса трубопровода, включающий в себя этапы, на которых:
соединяют два троса (23, 24), выполненных с возможностью образования тягового каната, с узлом (18) шкивов,
вводят вспомогательный инструмент (19), содержащий шкив (42), внутрь укладочной вышки (5), шарнирно соединенной с судном-укладчиком (1),
соединяют вспомогательный инструмент (19) с трубопроводом (2),
позиционируют шкив (42) под плоскостью перемещения узла (18) шкивов,
перемещают узел (18) шкивов вдоль плоскости перемещения из нерабочего положения в рабочее положение, при этом узел (18) шкивов располагают по меньшей мере частично внутри укладочной вышки (5),
охватывают петлей по меньшей мере один из двух тросов (23, 24) вокруг узла (18) шкивов и шкива (42), и
соединяют тросы (23, 24).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000282A ITMI20110282A1 (it) | 2011-02-24 | 2011-02-24 | Natante di posa di tubazioni su un letto di un corpo d'acqua e metodo per operare il natante di posa |
| ITMI2011A000282 | 2011-02-24 | ||
| PCT/IB2012/050872 WO2012114318A1 (en) | 2011-02-24 | 2012-02-24 | Laying vessel for laying pipelines on the bed of a body of water, and relative operating method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013143172A true RU2013143172A (ru) | 2015-04-10 |
| RU2600216C2 RU2600216C2 (ru) | 2016-10-20 |
Family
ID=43976185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013143172/06A RU2600216C2 (ru) | 2011-02-24 | 2012-02-24 | Судно-укладчик для укладки трубопроводов на дно водоема и способ работы судна-укладчика |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9482367B2 (ru) |
| EP (1) | EP2678595B1 (ru) |
| CN (1) | CN103392090B (ru) |
| AU (1) | AU2012221746B2 (ru) |
| BR (1) | BR112013021589B1 (ru) |
| IT (1) | ITMI20110282A1 (ru) |
| MX (1) | MX341088B (ru) |
| MY (1) | MY167539A (ru) |
| RU (1) | RU2600216C2 (ru) |
| WO (1) | WO2012114318A1 (ru) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103277583B (zh) * | 2013-05-30 | 2015-06-17 | 中国石油集团海洋工程有限公司 | 一种无安装残余应力的海底管道海上水平口对接方法 |
| GB2520512B (en) * | 2013-11-21 | 2016-07-06 | Technip France | Transfer mechanism |
| GB201614127D0 (en) | 2016-08-18 | 2016-10-05 | Saipem Spa | A pipe-laying vessel |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5421675A (en) * | 1993-11-18 | 1995-06-06 | Mcdermott International, Inc. | Apparatus for near vertical laying of pipeline |
| US5464307A (en) * | 1993-12-29 | 1995-11-07 | Mcdermott International, Inc. | Apparatus for near vertical laying of pipeline |
| GB2310269B (en) * | 1994-02-19 | 1997-11-26 | Coflexip Stena Offshore Ltd | Pipelaying vessel |
| RU2229053C2 (ru) * | 1999-07-21 | 2004-05-20 | САЙПЕМ С.п.А. | Судно-трубоукладчик и способ прокладки трубопроводов |
| DE69925043D1 (de) * | 1999-07-21 | 2005-06-02 | Saipem Spa | Verbesserungen zur verlegung von unterwasserrohren |
| WO2009002142A1 (en) * | 2007-06-22 | 2008-12-31 | Itrec B.V. | Marine load raising and lowering system |
| WO2009082191A1 (en) * | 2007-12-21 | 2009-07-02 | Heerema Marine Contractors Nederland B.V. | Vessel for laying a pipeline and comprising an a & r means |
| AU2008356943B2 (en) * | 2008-05-28 | 2015-04-02 | Heerema Marine Contractors Nederland S.E. | Vessel with abandoning and recovering system for pipelines, method, and use of said vessel and system |
| BR112012002444B8 (pt) * | 2009-08-05 | 2021-12-21 | Itrec Bv | Sistemas de manipulação de tubular e de lançamento de tubo marítimo, sonda de perfuração, e, método para manusear tubulares |
-
2011
- 2011-02-24 IT IT000282A patent/ITMI20110282A1/it unknown
-
2012
- 2012-02-24 AU AU2012221746A patent/AU2012221746B2/en active Active
- 2012-02-24 CN CN201280010402.9A patent/CN103392090B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-02-24 EP EP12726176.6A patent/EP2678595B1/en active Active
- 2012-02-24 MY MYPI2013003054A patent/MY167539A/en unknown
- 2012-02-24 WO PCT/IB2012/050872 patent/WO2012114318A1/en not_active Ceased
- 2012-02-24 US US14/000,342 patent/US9482367B2/en active Active
- 2012-02-24 MX MX2013008589A patent/MX341088B/es active IP Right Grant
- 2012-02-24 RU RU2013143172/06A patent/RU2600216C2/ru active
- 2012-02-24 BR BR112013021589-5A patent/BR112013021589B1/pt active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ITMI20110282A1 (it) | 2012-08-25 |
| EP2678595B1 (en) | 2016-10-19 |
| AU2012221746B2 (en) | 2016-07-28 |
| MX2013008589A (es) | 2013-09-06 |
| BR112013021589B1 (pt) | 2021-11-23 |
| WO2012114318A8 (en) | 2012-12-13 |
| EP2678595A1 (en) | 2014-01-01 |
| US9482367B2 (en) | 2016-11-01 |
| CN103392090A (zh) | 2013-11-13 |
| BR112013021589A2 (pt) | 2018-06-12 |
| RU2600216C2 (ru) | 2016-10-20 |
| WO2012114318A1 (en) | 2012-08-30 |
| MY167539A (en) | 2018-09-05 |
| US20140241808A1 (en) | 2014-08-28 |
| CN103392090B (zh) | 2016-02-24 |
| MX341088B (es) | 2016-08-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105050893B (zh) | 海底管道安装船及方法 | |
| US8313266B2 (en) | Construction method and construction apparatus for offshore wind turbine generator | |
| CN101156013B (zh) | 安装具有一或多个附件的离岸管线的海上布管系统 | |
| CN102027278B (zh) | 海洋铺管船舶、系统及方法 | |
| JP2012162324A5 (ru) | ||
| CN104956133A (zh) | 海洋管线的安装系统和方法 | |
| TWI764968B (zh) | 用於自一船舶抽取長形可撓物件的裝置及方法與包含此裝置的船舶 | |
| RU2013143172A (ru) | Судно-укладчик для укладки трубопроводов на дно водоема и способ работы судна-укладчика | |
| CN103241586A (zh) | 开口电缆输送机、改造方法及电缆敷设施工新方法 | |
| AU2012204941B2 (en) | Device for laying a duct in an expanse of water, and related structure and method | |
| KR20150012683A (ko) | 케이블 포설 장치 | |
| RU2007105680A (ru) | Ленточное устройство снабжения и эксплуатации | |
| CN107250639B (zh) | 海上管道安装系统和海上管道安装方法 | |
| RU2012116523A (ru) | Способ подъема и подъемное устройство для спуска и/или подъема подводного трубопровода с плавучего средства для прокладки трубопроводов и плавучее средство для прокладки трубопроводов, снабженное таким подъемным устройством | |
| CN105502194A (zh) | 一种海洋平台潜水泵收放方法 | |
| CN207645521U (zh) | 一种智能船舶岸电电缆卷筒 | |
| KR101347356B1 (ko) | 파이프부설선 및 이를 이용한 해저 파이프라인 부설장치와 부설방법 | |
| CN205716012U (zh) | 一种新型四节点j型-卷筒集成铺设系统 | |
| CN212049993U (zh) | 一种用于软管下放系统的新型可调节式下水桥 | |
| CN112204287A (zh) | 海洋管道铺设船及通过j型管道铺设方法进行管道铺设的方法 | |
| CN105757341B (zh) | 一种新型四节点j型‑卷筒集成铺设系统 | |
| AU2012221746A1 (en) | Laying vessel for laying pipelines on the bed of a body of water, and laying vessel operating method | |
| CN111634406A (zh) | 一种高水位差水下电缆上船随动系统 | |
| CN201777752U (zh) | 风机塔筒专用升降梯的自动收缆系统 | |
| KR100745457B1 (ko) | 철탑에서의 자주기 우회 장치 및 방법 |