RU2012126039A - Способ предупреждения столкновения транспортного средства с динамическим препятствием - Google Patents
Способ предупреждения столкновения транспортного средства с динамическим препятствием Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012126039A RU2012126039A RU2012126039/11A RU2012126039A RU2012126039A RU 2012126039 A RU2012126039 A RU 2012126039A RU 2012126039/11 A RU2012126039/11 A RU 2012126039/11A RU 2012126039 A RU2012126039 A RU 2012126039A RU 2012126039 A RU2012126039 A RU 2012126039A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- trajectory
- moving
- location
- obstacle
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Способ предупреждения столкновения транспортного средства с динамическим препятствием, перемещающимся в передней зоне ТС в направлении, пересекающем траекторию движения ТС, согласно которому при помощи полученных и обработанных сигналов ультразвуковых датчиков, лазерного дальномера и информации системы технического зрения оценивается расстояние до перемещающегося препятствия и его скорость передвижения, отличающийсятемчтоопределяются также размеры препятствия по полученным данным и известной скорости движения ТС, а также с учетом сигналов датчиков, контролирующих боковые и заднебоковые зоны ТС, прогнозируют точку нахождения ТС на траектории движения в момент пересечения динамическим препятствием траектории движения ТС и в случае расположения прогнозируемой точки нахождения ТС на траектории движения в прогнозируемой точке пересечения или ее окрестности происходит расчет и выполнение оптимального маневра для предотвращения столкновения ТС с динамическим препятствием и недопущения возникновения новых столкновений ТС с препятствиями, находящимися или движущимися на соседних полосах движения.
Claims (1)
- Способ предупреждения столкновения транспортного средства с динамическим препятствием, перемещающимся в передней зоне ТС в направлении, пересекающем траекторию движения ТС, согласно которому при помощи полученных и обработанных сигналов ультразвуковых датчиков, лазерного дальномера и информации системы технического зрения оценивается расстояние до перемещающегося препятствия и его скорость передвижения, отличающийся тем, что определяются также размеры препятствия по полученным данным и известной скорости движения ТС, а также с учетом сигналов датчиков, контролирующих боковые и заднебоковые зоны ТС, прогнозируют точку нахождения ТС на траектории движения в момент пересечения динамическим препятствием траектории движения ТС и в случае расположения прогнозируемой точки нахождения ТС на траектории движения в прогнозируемой точке пересечения или ее окрестности происходит расчет и выполнение оптимального маневра для предотвращения столкновения ТС с динамическим препятствием и недопущения возникновения новых столкновений ТС с препятствиями, находящимися или движущимися на соседних полосах движения.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012126039/11A RU2526144C2 (ru) | 2012-06-25 | 2012-06-25 | Способ предупреждения столкновения транспортного средства с динамическим препятствием |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012126039/11A RU2526144C2 (ru) | 2012-06-25 | 2012-06-25 | Способ предупреждения столкновения транспортного средства с динамическим препятствием |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012126039A true RU2012126039A (ru) | 2013-12-27 |
| RU2526144C2 RU2526144C2 (ru) | 2014-08-20 |
Family
ID=49785960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012126039/11A RU2526144C2 (ru) | 2012-06-25 | 2012-06-25 | Способ предупреждения столкновения транспортного средства с динамическим препятствием |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2526144C2 (ru) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108303986A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-07-20 | 哈工大机器人（昆山）有限公司 | 一种激光slam导航的临时障碍物处理方法 |
| CN113015664A (zh) * | 2018-11-13 | 2021-06-22 | 祖克斯有限公司 | 感知防撞 |
| US11275374B2 (en) | 2018-12-18 | 2022-03-15 | Zoox, Inc. | Event-based data logging |
| US11458912B2 (en) | 2019-03-08 | 2022-10-04 | Zoox, Inc. | Sensor validation using semantic segmentation information |
| US11731620B2 (en) | 2018-12-12 | 2023-08-22 | Zoox, Inc. | Collision avoidance system with trajectory validation |
| US12530970B2 (en) | 2018-12-26 | 2026-01-20 | Zoox, Inc. | Collision avoidance system |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9771071B2 (en) * | 2015-11-19 | 2017-09-26 | Ford Global Technologies, Llc | Dynamic lane positioning for improved biker safety |
| RU2617727C1 (ru) * | 2015-12-02 | 2017-04-26 | Общество с ограниченной ответственностью "КБ Аврора" | Способ определения относительного взаимного положения ведущего и ведомого транспортного средства и устройство для его осуществления |
| RU2716035C1 (ru) * | 2017-12-20 | 2020-03-05 | СиТиАй Системс С.а.р.л. | Вспомогательная система предупреждения столкновений для передвижных рабочих платформ |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2450365C2 (ru) * | 2008-10-13 | 2012-05-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" Министерства обороны Российской Федерации | Способ предотвращения столкновения автомобилей и устройство для его осуществления |
| RU2402445C1 (ru) * | 2009-10-16 | 2010-10-27 | Осман Мирзаевич Мирза | Способ предупреждения столкновения транспортного средства с объектом, перемещающимся в переднебоковой зоне транспортного средства в направлении, пересекающем траекторию движения транспортного средства |
| RU2425765C1 (ru) * | 2010-07-12 | 2011-08-10 | Закрытое акционерное общество "ОКБ "РИТМ" | Устройство контроля дистанций автомобиля до препятствий |
-
2012
- 2012-06-25 RU RU2012126039/11A patent/RU2526144C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108303986A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-07-20 | 哈工大机器人（昆山）有限公司 | 一种激光slam导航的临时障碍物处理方法 |
| CN108303986B (zh) * | 2018-03-09 | 2021-02-26 | 哈工大机器人（昆山）有限公司 | 一种激光slam导航的临时障碍物处理方法 |
| CN113015664A (zh) * | 2018-11-13 | 2021-06-22 | 祖克斯有限公司 | 感知防撞 |
| US11124185B2 (en) | 2018-11-13 | 2021-09-21 | Zoox, Inc. | Perception collision avoidance |
| CN113015664B (zh) * | 2018-11-13 | 2023-11-17 | 祖克斯有限公司 | 感知防撞 |
| US11731620B2 (en) | 2018-12-12 | 2023-08-22 | Zoox, Inc. | Collision avoidance system with trajectory validation |
| US11275374B2 (en) | 2018-12-18 | 2022-03-15 | Zoox, Inc. | Event-based data logging |
| US12530970B2 (en) | 2018-12-26 | 2026-01-20 | Zoox, Inc. | Collision avoidance system |
| US11458912B2 (en) | 2019-03-08 | 2022-10-04 | Zoox, Inc. | Sensor validation using semantic segmentation information |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2526144C2 (ru) | 2014-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012126039A (ru) | Способ предупреждения столкновения транспортного средства с динамическим препятствием | |
| US10864911B2 (en) | Automated detection of hazardous drifting vehicles by vehicle sensors | |
| US9809219B2 (en) | System for accommodating a pedestrian during autonomous vehicle operation | |
| MX376396B (es) | Metodo de control de viaje y aparato de control de viaje. | |
| KR102693520B1 (ko) | 객체들 간의 충돌을 방지하는 충돌 방지 장치 및 방법 | |
| JP5949961B2 (ja) | 運転支援装置 | |
| US9405727B2 (en) | Driving support device, driving support method, and driving support program | |
| JP6184923B2 (ja) | 車両の移動体衝突回避装置 | |
| WO2011156621A3 (en) | Computationally efficient intersection collision avoidance system | |
| JP2017052414A (ja) | 車両制御装置 | |
| US11465616B2 (en) | Cross traffic alert with flashing indicator recognition | |
| WO2011110156A3 (de) | Spurhaltesystem für ein kraftfahrzeug | |
| KR20150135367A (ko) | 추월지원시스템을 위한 방법 및 장치 | |
| MX358892B (es) | Dispositivo de asistencia a la conduccion y metodo de asistencia a la conduccion. | |
| RU2016145231A (ru) | Динамическое позиционирование в полосе движения для улучшенной безопасности велосипедиста | |
| WO2017079332A3 (en) | Method for robotic vehicle communication with an external environment via acoustic beam forming | |
| JP2016224785A (ja) | 周辺監視装置及び運転支援装置 | |
| JP2016071566A5 (ru) | ||
| JPWO2015008380A1 (ja) | 車両の走行安全装置、車両の走行安全方法および車両の走行安全プログラム | |
| JP2014093040A (ja) | 衝突回避支援装置及び衝突回避支援方法 | |
| US11590968B2 (en) | Methods and apparatus to mitigate hard-braking events | |
| JP2012104029A (ja) | 危険度算出装置 | |
| JP2012093883A (ja) | 危険度予測装置 | |
| JP2018067102A (ja) | 車両制御装置 | |
| WO2016158970A1 (ja) | 物体検知装置及び物体検知方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160626 |