RU2012124062A - Устройство компенсации дрожания, способ управления компенсацией дрожания и устройство захвата изображения, и способ управления ими - Google Patents
Устройство компенсации дрожания, способ управления компенсацией дрожания и устройство захвата изображения, и способ управления ими Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012124062A RU2012124062A RU2012124062/08A RU2012124062A RU2012124062A RU 2012124062 A RU2012124062 A RU 2012124062A RU 2012124062/08 A RU2012124062/08 A RU 2012124062/08A RU 2012124062 A RU2012124062 A RU 2012124062A RU 2012124062 A RU2012124062 A RU 2012124062A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- jitter
- unit
- compensation
- amount
- translational
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract 23
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract 6
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims 9
- 238000012634 optical imaging Methods 0.000 claims 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims 3
- 238000004091 panning Methods 0.000 claims 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6815—Motion detection by distinguishing pan or tilt from motion
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
1. Устройство компенсации дрожания, сконфигурированное для компенсации дрожания с помощью возбуждения элемента компенсации дрожания, при этом устройство содержит:блок компенсации дрожания, сконфигурированный для компенсации дрожания путем перемещения непараллельно оптической оси;возбуждающий блок, сконфигурированный для возбуждения блока компенсации дрожания на основе сигнала указания возбуждения;блок обнаружения позиции, сконфигурированный для обнаружения позиции блока компенсации дрожания, чтобы вывести сигнал обнаружения позиции; иблок вычисления величины компенсации, сконфигурированный для обнаружения составляющей поступательного дрожания в дрожании устройства из перемещения блока компенсации дрожания, так что сигнал указания возбуждения и сигнал обнаружения позиции служат в качестве ввода, и вычисления величины компенсации для блока компенсации дрожания из величины дрожания устройства, включающей в себя составляющую поступательного дрожания, чтобы вывести ее в качестве сигнала указания возбуждения.2. Устройство по п.1,в котором блок вычисления величины компенсации содержит блок наблюдения, содержащий модели вибрации блока компенсации дрожания, так что сигнал указания возбуждения в возбуждаемый блок, который составляет блок компенсации дрожания, и сигнал обнаружения позиции возбуждаемого блока служат в качестве ввода; ив котором поступательное дрожание вычисляется с использованием блока наблюдения.3. Устройство по п.2,в котором блок наблюдения является устройством оценки, использующим фильтр Калмана, выполняющий вычисление поступательного дрожания так, что относительное смещени�
Claims (14)
1. Устройство компенсации дрожания, сконфигурированное для компенсации дрожания с помощью возбуждения элемента компенсации дрожания, при этом устройство содержит:
блок компенсации дрожания, сконфигурированный для компенсации дрожания путем перемещения непараллельно оптической оси;
возбуждающий блок, сконфигурированный для возбуждения блока компенсации дрожания на основе сигнала указания возбуждения;
блок обнаружения позиции, сконфигурированный для обнаружения позиции блока компенсации дрожания, чтобы вывести сигнал обнаружения позиции; и
блок вычисления величины компенсации, сконфигурированный для обнаружения составляющей поступательного дрожания в дрожании устройства из перемещения блока компенсации дрожания, так что сигнал указания возбуждения и сигнал обнаружения позиции служат в качестве ввода, и вычисления величины компенсации для блока компенсации дрожания из величины дрожания устройства, включающей в себя составляющую поступательного дрожания, чтобы вывести ее в качестве сигнала указания возбуждения.
2. Устройство по п.1,
в котором блок вычисления величины компенсации содержит блок наблюдения, содержащий модели вибрации блока компенсации дрожания, так что сигнал указания возбуждения в возбуждаемый блок, который составляет блок компенсации дрожания, и сигнал обнаружения позиции возбуждаемого блока служат в качестве ввода; и
в котором поступательное дрожание вычисляется с использованием блока наблюдения.
3. Устройство по п.2,
в котором блок наблюдения является устройством оценки, использующим фильтр Калмана, выполняющий вычисление поступательного дрожания так, что относительное смещение между возбуждаемым блоком и крепежным блоком, поддерживающим возбуждаемый блок, служит в качестве переменной состояния, а возбуждающее усилие для блока компенсации дрожания служит в качестве входной переменной.
4. Устройство по п.2, дополнительно содержащее:
блок определения положения, сконфигурированный по меньшей мере для определения состояния панорамирования устройства или изменения положения устройства,
в котором блок наблюдения изменяет параметры, чтобы результат вычисления в соответствии с поступательным дрожанием был небольшой, если определяется, что возникает состояние панорамирования или изменение положения устройства, по сравнению с тем, когда не определяется, что возникает состояние панорамирования или изменение положения устройства.
5. Устройство по п.4,
в котором блок наблюдения является устройством оценки, использующим фильтр Калмана, выполняющий вычисление поступательного дрожания так, что относительное смещение между возбуждаемым блоком и крепежным блоком, поддерживающим возбуждаемый блок, служит в качестве переменной состояния, а возбуждающее усилие для блока компенсации дрожания служит в качестве входной переменной; и
в котором усиление фильтра Калмана изменяется в качестве изменения параметров.
6. Устройство по п.2, дополнительно содержащее:
блок обнаружения угловой скорости, сконфигурированный для обнаружения угловой скорости дрожания устройства,
в котором блок вычисления величины компенсации содержит:
первый блок вычисления величины компенсации, сконфигурированный для вычисления величины компенсации вращательного дрожания, вызванного в связи с вращением устройства, центрированным на оси, перпендикулярной оптической оси оптической системы формирования изображения, с использованием сигнала обнаружения угловой скорости от блока обнаружения угловой скорости; и
второй блок вычисления величины компенсации, сконфигурированный для вычисления величины компенсации поступательного дрожания с использованием блока наблюдения, так что относительное смещение между возбуждаемым блоком и крепежным блоком, поддерживающим возбуждаемый блок, служит в качестве переменной состояния, а возбуждаемое усилие для блока компенсации дрожания служит в качестве входной переменной,
в котором возбуждающий блок возбуждает блок компенсации дрожания в соответствии с величиной компенсации, вычисленной путем синтезирования величины компенсации вращательного дрожания и величины компенсации поступательного дрожания.
7. Устройство по п.6,
в котором второй блок вычисления величины компенсации содержит:
блок вычисления коэффициента компенсации, сконфигурированный для вычисления коэффициента компенсации из оцененной скорости поступательного дрожания, вычисленной блоком наблюдения, и сигнала обнаружения угловой скорости от блока обнаружения угловой скорости; и
блок компенсации вывода, сконфигурированный для компенсации вывода первого блока вычисления величины компенсации с использованием коэффициента компенсации от блока вычисления коэффициента компенсации.
8. Устройство по п.6, дополнительно содержащее:
блок определения, сконфигурированный для обнаружения состояния колебания из угловой скорости дрожания устройства, чтобы сравнить его с пороговой величиной; и
блок определения усиления, сконфигурированный для изменения усиления фильтра Калмана, которое установлено ранее для результата определения блока определения.
9. Устройство по п.6, дополнительно содержащее:
блок переменного усиления для сигнала указания возбуждения или сигнала обнаружения позиции в возбуждаемый блок;
блок определения, сконфигурированный для обнаружения состояния колебания из угловой скорости дрожания устройства, чтобы сравнить его с пороговой величиной; и
блок определения усиления, сконфигурированный для изменения усиления блока переменного усиления по результату определения блока определения.
10. Устройство по п.6, дополнительно содержащее:
фильтр верхних частот для сигнала указания возбуждения или сигнала обнаружения позиции в возбуждаемый блок;
блок определения, сконфигурированный для обнаружения состояния колебания из угловой скорости дрожания устройства, чтобы сравнить его с пороговой величиной; и
блок установки, сконфигурированный для изменения граничной частоты фильтра верхних частот по результату определения блока определения.
11. Устройство захвата изображения, сконфигурированное для компенсации дрожания с помощью возбуждения блока компенсации дрожания, содержащее:
блок формирования изображения, сконфигурированный для преобразования изображения фотографического объекта, сформированного оптической системой формирования изображения, в изображение;
блок обнаружения позиции, сконфигурированный для обнаружения позиции блока компенсации дрожания;
блок вычисления величины компенсации, сконфигурированный для вычисления величины компенсации, чтобы возбуждать блок компенсации дрожания;
блок изменения, сконфигурированный для изменения диапазона отсечения изображения из блока формирования изображения в соответствии с величиной компенсации; и
возбуждающий блок, сконфигурированный для возбуждения блока компенсации дрожания,
где блок вычисления величины компенсации получает величину возбуждения блока компенсации дрожания и вывод блока обнаружения позиции, обнаруживает дрожание устройства, включающее в себя поступательное дрожание, вызванное в связи с поступательным движением устройства в направлении, перпендикулярном оптической оси оптической системы формирования изображения, и вычисляет величину компенсации; и
где блок изменения изменяет диапазон отсечения в соответствии с величиной компенсации поступательного дрожания, вычисленной блоком вычисления величины компенсации.
12. Устройство по п.11, дополнительно содержащее:
блок обнаружения угловой скорости, сконфигурированный для обнаружения угловой скорости дрожания устройства,
в котором блок вычисления величины компенсации содержит:
первый блок вычисления величины компенсации, сконфигурированный для вычисления величины компенсации вращательного дрожания, вызванного в связи с вращением устройства, центрированным на оси, перпендикулярной оптической оси оптической системы формирования изображения, с использованием сигнала обнаружения угловой скорости от блока обнаружения угловой скорости; и
второй блок вычисления величины компенсации, сконфигурированный для вычисления величины компенсации поступательного дрожания с использованием блока наблюдения, состоящего из моделей вибрации блока компенсации дрожания, так что сигнал указания возбуждения в возбуждаемый блок, который составляет блок компенсации дрожания, и сигнал обнаружения позиции возбуждаемого блока служат в качестве ввода,
в котором возбуждающий блок возбуждает блок компенсации дрожания в соответствии с величиной компенсации вращательного дрожания; и
в котором блок изменения изменяет диапазон отсечения в соответствии с величиной компенсации поступательного дрожания.
13. Способ управления компенсацией дрожания, выполняемый в устройстве компенсации дрожания, сконфигурированном для компенсации дрожания с помощью возбуждения блока компенсации дрожания, содержащий:
этап возбуждения, на котором возбуждают блок компенсации дрожания на основе сигнала указания возбуждения;
этап обнаружения позиции, на котором обнаруживают позицию блока компенсации дрожания, чтобы вывести сигнал обнаружения позиции;
этап вычисления величины компенсации, на котором обнаруживают составляющую поступательного дрожания среди дрожания устройства из перемещения блока компенсации дрожания, так что сигнал указания возбуждения и сигнал обнаружения позиции служат в качестве ввода, и вычисляют величину компенсации блока компенсации дрожания из величины дрожания устройства, включающей в себя составляющую поступательного дрожания, чтобы вывести ее в качестве сигнала указания возбуждения.
14. Способ управления, выполняемый в устройстве захвата изображения, сконфигурированном для компенсации дрожания с помощью возбуждения блока компенсации дрожания, содержащий:
этап обнаружения позиции, на котором обнаруживают позицию блока компенсации дрожания;
этап вычисления величины компенсации, на котором обнаруживают дрожание устройства, включающее в себя поступательное дрожание, вызванное в связи с поступательным движением устройства в направлении, перпендикулярном оптической оси оптической системы формирования изображения, и вычисляют величину компенсации, чтобы возбуждать блок компенсации дрожания, используя величину возбуждения блока компенсации дрожания и сигнал обнаружения позиции на этапе обнаружения позиции; и
этап изменения, на котором получают величину компенсации поступательного дрожания для изменения диапазона отсечения изображения от блока формирования изображения.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011130615A JP5854653B2 (ja) | 2011-06-10 | 2011-06-10 | 防振制御装置、撮像装置、及び防振制御方法 |
| JP2011130614A JP5822548B2 (ja) | 2011-06-10 | 2011-06-10 | 像ブレ補正装置、像ブレ補正方法、撮像装置 |
| JP2011-130614 | 2011-06-10 | ||
| JP2011-130615 | 2011-06-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012124062A true RU2012124062A (ru) | 2013-12-20 |
| RU2543303C2 RU2543303C2 (ru) | 2015-02-27 |
Family
ID=46578822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012124062/08A RU2543303C2 (ru) | 2011-06-10 | 2012-06-08 | Устройство компенсации дрожания, способ управления компенсацией дрожания и устройство захвата изображения, и способ управления ими |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8965191B2 (ru) |
| EP (2) | EP2533518B1 (ru) |
| KR (1) | KR101497534B1 (ru) |
| CN (1) | CN102819163B (ru) |
| BR (1) | BR102012014071A2 (ru) |
| RU (1) | RU2543303C2 (ru) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5988860B2 (ja) * | 2012-12-21 | 2016-09-07 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
| CN103327244A (zh) * | 2013-06-05 | 2013-09-25 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种基于角速度检测的摄像对焦方法及装置 |
| JP6417659B2 (ja) * | 2013-12-12 | 2018-11-07 | セイコーエプソン株式会社 | 信号処理装置、検出装置、センサー、電子機器及び移動体 |
| US10215785B2 (en) * | 2013-12-12 | 2019-02-26 | Seiko Epson Corporation | Signal processing device, detection device, sensor, electronic apparatus and moving object |
| JP6411829B2 (ja) * | 2014-09-17 | 2018-10-24 | オリンパス株式会社 | 撮像装置及び像ブレ補正方法 |
| JP6131393B2 (ja) * | 2014-11-21 | 2017-05-17 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置及び撮像方法 |
| KR101771787B1 (ko) * | 2015-01-23 | 2017-08-25 | 삼성전기주식회사 | 카메라 모듈 |
| JP6642971B2 (ja) * | 2015-03-13 | 2020-02-12 | キヤノン株式会社 | 像ブレ補正装置、光学機器、撮像装置および制御方法 |
| JP6535524B2 (ja) * | 2015-06-30 | 2019-06-26 | オリンパス株式会社 | 撮像装置 |
| KR102352681B1 (ko) * | 2015-07-27 | 2022-01-18 | 삼성전자주식회사 | 동영상 안정화 방법 및 이를 위한 전자 장치 |
| JP6821339B2 (ja) * | 2015-09-15 | 2021-01-27 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置、傾き補正装置、像振れ補正装置の制御方法、傾き補正装置の制御方法 |
| JP6642584B2 (ja) * | 2015-09-28 | 2020-02-05 | 日本電気株式会社 | 光変調器、光送信器および光変調方法 |
| US10277821B2 (en) | 2016-04-19 | 2019-04-30 | Semiconductor Components Industries, Llc | Methods and apparatus for optical image stabilization |
| KR102506428B1 (ko) * | 2016-09-30 | 2023-03-06 | 삼성전자 주식회사 | 전자 장치 및 이의 노이즈 제어 방법 |
| CN106604027A (zh) * | 2017-01-24 | 2017-04-26 | 瑞声科技（南京）有限公司 | 一种抑制电子设备内摄像头振动杂音的方法 |
| US11402730B2 (en) * | 2018-06-19 | 2022-08-02 | Hangzhou Taro Positioning Technology Co., Ltd. | Camera mobile device holder with stablization |
| JP6811359B2 (ja) * | 2018-06-27 | 2021-01-13 | 富士フイルム株式会社 | 像ブレ補正装置、撮像装置、像ブレ補正方法、及び像ブレ補正プログラム |
| KR102573302B1 (ko) * | 2018-10-10 | 2023-08-31 | 삼성전자 주식회사 | 영상의 안정화를 위한 카메라 모듈, 그것을 포함하는 전자 장치 및 전자 장치의 영상 안정화 방법 |
| US10817050B2 (en) * | 2019-01-25 | 2020-10-27 | Dell Products, L.P. | Backchannel resilience for virtual, augmented, or mixed reality (xR) applications in connectivity-constrained environments |
| US10816341B2 (en) * | 2019-01-25 | 2020-10-27 | Dell Products, L.P. | Backchannel encoding for virtual, augmented, or mixed reality (xR) applications in connectivity-constrained environments |
| JP7208822B2 (ja) * | 2019-02-22 | 2023-01-19 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 |
| CN112492178B (zh) * | 2020-12-11 | 2021-11-02 | 维沃移动通信有限公司 | 摄像装置及电子设备 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3103572B2 (ja) * | 1990-01-16 | 2000-10-30 | オリンパス光学工業株式会社 | カメラ装置 |
| JP3513950B2 (ja) | 1993-12-14 | 2004-03-31 | 株式会社ニコン | 像振れ補正カメラ |
| US6332060B1 (en) * | 1994-02-04 | 2001-12-18 | Nikon Corporation | Camera with vibration compensation device varying the compensating action in accordance with the focal length of a lens and the distance to the subject |
| JP3339191B2 (ja) * | 1994-08-08 | 2002-10-28 | ミノルタ株式会社 | ブレ補正機能付カメラ |
| KR200187391Y1 (ko) * | 1997-10-10 | 2000-07-01 | 윤종용 | 마그네트를이용한비디오카메라의손떨림보정장치 |
| JP2004295027A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-21 | Nikon Corp | ブレ補正装置 |
| JP4717382B2 (ja) | 2004-06-15 | 2011-07-06 | キヤノン株式会社 | 光学機器 |
| JP4679238B2 (ja) * | 2005-05-20 | 2011-04-27 | Ｈｏｙａ株式会社 | 手ぶれ検出装置および撮影装置 |
| US7558405B2 (en) * | 2005-06-30 | 2009-07-07 | Nokia Corporation | Motion filtering for video stabilization |
| US8411196B2 (en) * | 2005-12-06 | 2013-04-02 | Panasonic Corporation | Digital camera with movable mirror for AF in live view mode and optical viewfinder mode |
| EP1959677B1 (en) | 2007-02-16 | 2019-09-04 | Nikon Corporation | Camera system and camera body |
| JP4139430B1 (ja) * | 2007-04-27 | 2008-08-27 | シャープ株式会社 | 画像処理装置及び方法、画像表示装置及び方法 |
| JP4501994B2 (ja) * | 2007-11-19 | 2010-07-14 | ソニー株式会社 | 撮像装置 |
| JP5183518B2 (ja) * | 2008-03-11 | 2013-04-17 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置およびそれを備える光学機器、撮像装置 |
| JP4969508B2 (ja) * | 2008-04-25 | 2012-07-04 | オンセミコンダクター・トレーディング・リミテッド | 振動補正制御回路およびそれを搭載する撮像装置 |
| JP2009300614A (ja) * | 2008-06-11 | 2009-12-24 | Canon Inc | 撮像装置 |
| JP5094606B2 (ja) | 2008-07-15 | 2012-12-12 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置およびそれを備えた光学機器、撮像装置、像振れ補正装置の制御方法 |
| JP5274130B2 (ja) | 2008-07-15 | 2013-08-28 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置及び光学機器、撮像装置並びに像振れ補正装置の制御方法 |
| JP5111306B2 (ja) * | 2008-08-29 | 2013-01-09 | キヤノン株式会社 | 像ブレ補正機能を有する光学機器及びその制御方法 |
-
2012
- 2012-05-31 EP EP12170164.3A patent/EP2533518B1/en not_active Not-in-force
- 2012-05-31 EP EP14179638.3A patent/EP2819394A1/en not_active Withdrawn
- 2012-06-08 KR KR1020120061355A patent/KR101497534B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2012-06-08 US US13/492,104 patent/US8965191B2/en active Active
- 2012-06-08 RU RU2012124062/08A patent/RU2543303C2/ru active
- 2012-06-11 CN CN201210192016.8A patent/CN102819163B/zh active Active
- 2012-06-11 BR BR102012014071-3A patent/BR102012014071A2/pt not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20120315025A1 (en) | 2012-12-13 |
| CN102819163A (zh) | 2012-12-12 |
| EP2533518B1 (en) | 2014-09-10 |
| EP2533518A1 (en) | 2012-12-12 |
| US8965191B2 (en) | 2015-02-24 |
| KR20120137275A (ko) | 2012-12-20 |
| EP2819394A1 (en) | 2014-12-31 |
| KR101497534B1 (ko) | 2015-03-02 |
| RU2543303C2 (ru) | 2015-02-27 |
| CN102819163B (zh) | 2015-07-08 |
| BR102012014071A2 (pt) | 2013-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012124062A (ru) | Устройство компенсации дрожания, способ управления компенсацией дрожания и устройство захвата изображения, и способ управления ими | |
| JP2010025961A5 (ru) | ||
| JP5111306B2 (ja) | 像ブレ補正機能を有する光学機器及びその制御方法 | |
| EP1507408B1 (en) | Shooting lens having vibration reducing function and camera system for same | |
| JP2014211531A5 (ru) | ||
| JP4419466B2 (ja) | 撮影レンズ、およびカメラシステム | |
| US7856179B2 (en) | Image stabilization control circuit and image-capturing device | |
| US10812722B2 (en) | Imaging apparatus, shake correction method, lens unit, and body unit | |
| JP2013130720A5 (ru) | ||
| JP2013130836A5 (ja) | 防振制御装置、防振制御方法、光学機器、撮像装置 | |
| JP2012015641A5 (ru) | ||
| JP5253020B2 (ja) | 像振れ補正装置およびその制御方法 | |
| JP2019029968A5 (ru) | ||
| JP2014514545A (ja) | 回転速度センサ、および、回転速度センサの較正方法 | |
| JP2009267873A5 (ru) | ||
| JP2020091355A5 (ja) | 制御装置、撮像装置、レンズ装置および制御方法 | |
| CN109309785B (zh) | 拍摄控制装置以及拍摄控制方法 | |
| JP2005043808A (ja) | 撮影レンズ、およびカメラシステム | |
| JP2012008217A5 (ja) | 光学機器及びその制御方法 | |
| JP4689328B2 (ja) | 撮影システム | |
| JP4599820B2 (ja) | 像ブレ補正装置 | |
| JP2005257919A (ja) | 像振れ補正装置 | |
| JP2011253004A5 (ru) | ||
| JP2009069618A5 (ru) | ||
| JP2007057981A5 (ru) |