RU2012123871A - Способ и устройство управления лесотехнической машиной - Google Patents
Способ и устройство управления лесотехнической машиной Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012123871A RU2012123871A RU2012123871/08A RU2012123871A RU2012123871A RU 2012123871 A RU2012123871 A RU 2012123871A RU 2012123871/08 A RU2012123871/08 A RU 2012123871/08A RU 2012123871 A RU2012123871 A RU 2012123871A RU 2012123871 A RU2012123871 A RU 2012123871A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- driver
- control
- forestry machine
- work
- parameters
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 15
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0808—Diagnosing performance data
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
1. Способ управления работой лесотехнической машины, отличающийся тем, что включает следующие шаги: собирают данные, описывающие операцию и/или состояние и/или среду, окружающую лесотехническую машину, причем указанные данные могут включать один или более параметров; обрабатывают собранные данные; воздействуют, на основе обработанных данных, на один или более параметров, управляющих работой лесотехнической машины, или предоставляют водителю обратную связь или инструкцию или подсказку для изменения управляющих действий водителя.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что оценивают на основе собранных данных качество управляющих операций, выполненных водителем лесотехнической машины; воздействуют на один или более параметров, управляющих работой лесотехнической машины, чтобы они соответствовали качеству управляющих операций, выполненных водителем.3. Способ по п.1, отличающийся тем, что оценивают на основе собранных данных качество управляющих операций, выполненных водителем лесотехнической машины; предлагают водителю автоматическую регулировку управляющих операций для повышения качества управления; осуществляют регулировку управляющих операций водителя, если водитель принимает автоматическую регулировку управления.4. Способ п.1, отличающийся тем, что оценивают на основе собранных данных качество управляющих операций, выполненных водителем лесотехнической машины; воздействуют на управление лесотехнической машиной, осуществляя в отношении одной или более управляющих операций принудительное управление машиной, противоречащее управляющим операциям, выполненным водителем, если качество управления не
Claims (20)
1. Способ управления работой лесотехнической машины, отличающийся тем, что включает следующие шаги: собирают данные, описывающие операцию и/или состояние и/или среду, окружающую лесотехническую машину, причем указанные данные могут включать один или более параметров; обрабатывают собранные данные; воздействуют, на основе обработанных данных, на один или более параметров, управляющих работой лесотехнической машины, или предоставляют водителю обратную связь или инструкцию или подсказку для изменения управляющих действий водителя.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что оценивают на основе собранных данных качество управляющих операций, выполненных водителем лесотехнической машины; воздействуют на один или более параметров, управляющих работой лесотехнической машины, чтобы они соответствовали качеству управляющих операций, выполненных водителем.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что оценивают на основе собранных данных качество управляющих операций, выполненных водителем лесотехнической машины; предлагают водителю автоматическую регулировку управляющих операций для повышения качества управления; осуществляют регулировку управляющих операций водителя, если водитель принимает автоматическую регулировку управления.
4. Способ п.1, отличающийся тем, что оценивают на основе собранных данных качество управляющих операций, выполненных водителем лесотехнической машины; воздействуют на управление лесотехнической машиной, осуществляя в отношении одной или более управляющих операций принудительное управление машиной, противоречащее управляющим операциям, выполненным водителем, если качество управления не отвечает заранее заданному критерию.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что оценивают быстроту действий водителя путем сравнения некоторых значений одного или более параметров с прежними значениями этих параметров; воздействуют на указанные один или более параметров, управляющих работой лесотехнической машины, чтобы они соответствовали быстроте действий водителя.
6. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что идентифицируют текущую стадию работы или выполняемую в данный момент рабочую операцию на основе собранных данных, описывающих операцию и/или состояние и/или среду, окружающую лесотехническую машину или водителя; и представляют или передают водителю информацию, обратную связь или руководящие и/или иные данные, относящиеся к этой стадии работы или операции.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что представляют водителю значения одного или более параметров и/или выведенных из них производных величин.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что представляют водителю оценку оптимальности работы лесотехнической машины и/или управляющих действий, выполненных водителем.
9. Устройство, отличающееся тем, что содержит средства сбора замеренных данных о работе и/или состоянии лесотехнической машины и/или описывающих окружающую ее среду, причем указанные данные могут включать один или более параметров; средства обработки собранных данных; и средства воздействия, на основе обработанных данных, на один или более параметров, управляющих работой лесотехнической машины, или предоставления водителю обратной связи или инструкции или подсказки для изменения управляющих действий водителя.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что содержит средства оценки, на основе замеренных параметров, качества управляющих операций, выполненных водителем лесотехнической машины; и средства воздействия на один или более параметров, управляющих работой лесотехнической машины, чтобы они соответствовали качеству управляющих операций, выполненных водителем.
11. Устройство по п.9, отличающееся тем, что содержит средства оценки, на основе замеренных параметров, качества управляющих операций, выполненных водителем лесотехнической машины; средства предложения водителю автоматической регулировки управляющих операций для повышения качества управления; средства регулировки управляющих операций водителя, если водитель принимает автоматическую регулировку управления.
12. Устройство по п.9, отличающееся тем, что содержит средства оценки, на основе замеренных параметров управления, качества управляющих операций, выполненных водителем лесотехнической машины; и средства воздействия на управление лесотехнической машиной, при котором в отношении одной или более управляющих операций осуществляется принудительное управление машиной, противоречащее управляющим операциям, выполненным водителем, если качество управления не отвечает заранее заданному критерию.
13. Устройство по п.9, отличающееся тем, что содержит средства оценки быстроты действий водителя путем сравнения некоторых значений одного или более параметров с прежними значениями этих параметров; и средства воздействия на указанные один или более параметров, управляющих работой лесотехнической машины, чтобы они соответствовали быстроте действий водителя.
14. Устройство по п.9, отличающееся тем, что содержит средства идентификации текущей стадии работы или выполняемой в данный момент рабочей операции на основе собранных данных, описывающих операцию и/или состояние и/или среду, окружающую лесотехническую машину или водителя; и средства представления или передачи водителю информации, обратной связи или руководящих и/или иных данных, относящихся к этой стадии работы или операции.
15. Устройство по п.10, отличающееся тем, что содержит средства идентификации текущей стадии работы или выполняемой в данный момент рабочей операции на основе собранных данных, описывающих операцию и/или состояние и/или среду, окружающую лесотехническую машину или водителя; и средства представления или передачи водителю информации, обратной связи или руководящих и/или иных данных, относящихся к этой стадии работы или операции.
16. Устройство по п.11, отличающееся тем, что содержит средства идентификации текущей стадии работы или выполняемой в данный момент рабочей операции на основе собранных данных, описывающих операцию и/или состояние и/или среду, окружающую лесотехническую машину или водителя; и средства представления или передачи водителю информации, обратной связи или руководящих и/или иных данных, относящихся к этой стадии работы или операции.
17. Устройство по п.12, отличающееся тем, что содержит средства идентификации текущей стадии работы или выполняемой в данный момент рабочей операции на основе собранных данных, описывающих операцию и/или состояние и/или среду, окружающую лесотехническую машину или водителя; и средства представления или передачи водителю информации, обратной связи или руководящих и/или иных данных, относящихся к этой стадии работы или операции.
18. Устройство по п.13, отличающееся тем, что содержит средства идентификации текущей стадии работы или выполняемой в данный момент рабочей операции на основе собранных данных, описывающих операцию и/или состояние и/или среду, окружающую лесотехническую машину или водителя; и средства представления или передачи водителю информации, обратной связи или руководящих и/или иных данных, относящихся к этой стадии работы или операции.
19. Устройство по п.9, отличающееся тем, что содержит средства представления водителю значений одного или более параметров и/или выведенных из них производных величин; и средства представления водителю оценки оптимальности работы лесотехнической машины и/или управляющих действий, выполненных водителем.
20. Лесотехническая машина, отличающаяся тем, что содержит устройство по одному из пп.9-19.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20090447 | 2009-11-26 | ||
| FI20090447A FI20090447A7 (fi) | 2009-11-26 | 2009-11-26 | Menetelmä ja laite metsäkoneen yhteydessä |
| PCT/FI2010/050962 WO2011064453A1 (en) | 2009-11-26 | 2010-11-25 | Method and apparatus in connection with forestry machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012123871A true RU2012123871A (ru) | 2014-01-20 |
| RU2628587C2 RU2628587C2 (ru) | 2017-08-21 |
Family
ID=41395174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012123871A RU2628587C2 (ru) | 2009-11-26 | 2010-11-25 | Способ и устройство управления лесотехнической машиной |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9747731B2 (ru) |
| EP (1) | EP2504817B1 (ru) |
| CN (1) | CN102725776B (ru) |
| FI (1) | FI20090447A7 (ru) |
| RU (1) | RU2628587C2 (ru) |
| WO (1) | WO2011064453A1 (ru) |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102354170B (zh) * | 2011-06-29 | 2014-02-12 | 徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院 | 装载机液压混合动力系统工作状态及能量存储信息显示方法 |
| FI124565B (fi) | 2012-05-31 | 2014-10-15 | Ponsse Oyj | Metsätyöyksikön vakautus |
| JP6073170B2 (ja) * | 2013-03-27 | 2017-02-01 | 住友建機株式会社 | ショベル |
| JP6284302B2 (ja) * | 2013-04-02 | 2018-02-28 | 株式会社タダノ | ブームの伸縮パターン選択装置 |
| US10380704B2 (en) | 2014-01-14 | 2019-08-13 | Deere & Company | Operator performance recommendation generation |
| US10311527B2 (en) | 2014-01-14 | 2019-06-04 | Deere & Company | Agronomic variation and team performance analysis |
| US10453018B2 (en) | 2014-01-14 | 2019-10-22 | Deere & Company | Agricultural information sensing and retrieval |
| US20150199630A1 (en) * | 2014-01-14 | 2015-07-16 | Deere & Company | Operator performance opportunity analysis |
| US9892376B2 (en) | 2014-01-14 | 2018-02-13 | Deere & Company | Operator performance report generation |
| US9568030B2 (en) | 2014-03-24 | 2017-02-14 | Caterpillar Inc. | System and method for managing machine power system |
| FI20145742A7 (fi) * | 2014-08-27 | 2016-02-28 | Ponsse Oyj | Menetelmä, järjestely ja käyttöliittymä metsätyöyksikön toimintaa kuvaavien tietojen esittämiseksi |
| US10037630B2 (en) | 2016-01-04 | 2018-07-31 | Deere & Company | Agricultural machine performance improvement system |
| US11010705B2 (en) * | 2016-01-13 | 2021-05-18 | Joy Global Surface Mining Inc | Providing operator feedback during operation of an industrial machine |
| US11589507B2 (en) | 2017-06-19 | 2023-02-28 | Deere & Company | Combine harvester control interface for operator and/or remote user |
| US10694668B2 (en) | 2017-06-19 | 2020-06-30 | Deere & Company | Locally controlling settings on a combine harvester based on a remote settings adjustment |
| US12140971B2 (en) | 2017-06-19 | 2024-11-12 | Deere & Company | Remote control of settings on a combine harvester |
| US10437243B2 (en) | 2017-06-19 | 2019-10-08 | Deere & Company | Combine harvester control interface for operator and/or remote user |
| US10310455B2 (en) | 2017-06-19 | 2019-06-04 | Deere & Company | Combine harvester control and communication system |
| US11789413B2 (en) | 2017-06-19 | 2023-10-17 | Deere & Company | Self-learning control system for a mobile machine |
| SI25483A (sl) * | 2017-07-05 | 2019-01-31 | Tajfun Planina Proizvodnja Strojev, D.O.O. | Informacijski sestav za nadzor učinkovitosti delovanja naprav za spravilo in predelavo hlodovine |
| US11004279B2 (en) | 2018-04-23 | 2021-05-11 | Deere & Company | Controlling forestry machines across a jobsite |
| US11408731B2 (en) | 2018-04-30 | 2022-08-09 | Deere & Company | Controlling a machine based on detected machine work cycles |
| US10782672B2 (en) | 2018-05-15 | 2020-09-22 | Deere & Company | Machine control system using performance score based setting adjustment |
| AT520253A3 (de) * | 2018-07-16 | 2019-04-15 | Umweltdata G M B H | Verfahren zur selektiven Holzernte |
| FI128122B (fi) * | 2018-08-29 | 2019-10-15 | Ponsse Oyj | Ohjausjärjestely ja menetelmä metsäkoneen ohjaamiseksi |
| FI128475B (fi) * | 2018-08-30 | 2020-06-15 | Ponsse Oyj | Järjestely ja menetelmä metsäkoneen kuorman purkamisen hallintaan |
| SE543553C2 (sv) * | 2019-06-18 | 2021-03-30 | Komatsu Forest Ab | Förfarande och arrangemang för att styra och kontrollera livslängden hos ett trädhanteringssystem vid en skogsmaskin |
| JP7434127B2 (ja) * | 2020-09-16 | 2024-02-20 | 株式会社クボタ | 作業機 |
| RU207690U1 (ru) * | 2021-04-26 | 2021-11-11 | Публичное акционерное общество "КАМАЗ" | Механизм стабилизации кабины лесозаготовительной машины |
| EP4305954A1 (en) * | 2022-07-11 | 2024-01-17 | Deere & Company | Load height detection system and method |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3347092A (en) * | 1964-08-19 | 1967-10-17 | Mobil Oil Corp | Fuel economy meter |
| EP0177020B1 (en) * | 1984-10-03 | 1991-06-05 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | System for recording operation data of a work machine |
| CA1321418C (en) * | 1988-10-05 | 1993-08-17 | Joseph C. Mcmillan | Primary land arctic navigation system |
| US5835008A (en) * | 1995-11-28 | 1998-11-10 | Colemere, Jr.; Dale M. | Driver, vehicle and traffic information system |
| SE9603880D0 (sv) | 1996-10-23 | 1996-10-23 | Bengt Soervik | Förfarande och anordning för skoglig planering |
| ITMI981694A1 (it) | 1998-07-22 | 2000-01-22 | Bacchini Sandro | Apparecchiatura di potatura automatizzata di piante arboree in parti colare viti e simili |
| CA2330979A1 (en) | 2000-02-10 | 2001-08-10 | L. Gregory Alster | Method and apparatus for controlling harvesting of trees |
| JP3932098B2 (ja) * | 2002-01-31 | 2007-06-20 | 株式会社デンソー | 車両用配電装置およびユーザー後付け負荷接続用の補助端子 |
| US20040250908A1 (en) * | 2002-12-19 | 2004-12-16 | Hicks Keith B. | Method and system configured to manage a tree harvesting process |
| DE10306726A1 (de) * | 2003-02-17 | 2004-09-30 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Methode zur Optimierung von einstellbaren Parametern |
| US8164464B2 (en) * | 2005-03-24 | 2012-04-24 | Matos Jeffrey A | Method and system of aircraft pilot assessment |
| US7320349B2 (en) * | 2003-12-18 | 2008-01-22 | Caterpillar Inc. | Tree harvester |
| US7539570B2 (en) * | 2004-06-22 | 2009-05-26 | Caterpillar S.A.R.L. | Machine operating system and method |
| EA200702624A1 (ru) * | 2005-05-25 | 2008-04-28 | Секурэнт Инк. | Способ измерения расхода топлива и пройденного расстояния |
| FI122885B (fi) | 2005-05-30 | 2012-08-31 | John Deere Forestry Oy | Metsäkoneen suorituskyvyn mittausjärjestelmä |
| WO2007139878A2 (en) * | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Deere & Company | Vector controlled leveling system for a forestry machine |
| JP4781300B2 (ja) * | 2007-03-01 | 2011-09-28 | アルパイン株式会社 | 位置検出装置および位置検出方法 |
| US7831391B2 (en) * | 2007-06-12 | 2010-11-09 | Palo Alto Research Center Incorporated | Using segmented cones for fast, conservative assessment of collision risk |
| FR2918326B1 (fr) * | 2007-07-02 | 2009-11-27 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede pour informer le conducteur d'un vehicule automobile du niveau de consommation des organes auxiliaires |
| JP2009076050A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-04-09 | Seiko Epson Corp | データ記録システム、プログラム、半導体装置及びドライブレコーダ |
| US7956757B2 (en) | 2008-04-28 | 2011-06-07 | General Electric Company | System and method for monitoring an alertness of an operator of a powered system |
| US9235334B2 (en) * | 2008-05-09 | 2016-01-12 | Genesis Industries, Llc | Managing landbases and machine operations performed thereon |
| FI20085501L (fi) * | 2008-05-27 | 2009-11-28 | John Deere Forestry Oy | Työkoneen ja sen käyttäjän tuottavuuden arviointijärjestelmä |
| US9547417B2 (en) * | 2013-03-29 | 2017-01-17 | Deere & Company | Retracting shortcut bars, status shortcuts and edit run page sets |
-
2009
- 2009-11-26 FI FI20090447A patent/FI20090447A7/fi not_active Application Discontinuation
-
2010
- 2010-11-25 WO PCT/FI2010/050962 patent/WO2011064453A1/en not_active Ceased
- 2010-11-25 US US13/512,068 patent/US9747731B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-11-25 CN CN201080062245.7A patent/CN102725776B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-11-25 RU RU2012123871A patent/RU2628587C2/ru active
- 2010-11-25 EP EP10832702.4A patent/EP2504817B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102725776B (zh) | 2015-09-30 |
| EP2504817A1 (en) | 2012-10-03 |
| FI20090447A0 (sv) | 2009-11-26 |
| US9747731B2 (en) | 2017-08-29 |
| WO2011064453A1 (en) | 2011-06-03 |
| EP2504817B1 (en) | 2020-08-05 |
| RU2628587C2 (ru) | 2017-08-21 |
| FI20090447L (fi) | 2011-05-27 |
| US20120323453A1 (en) | 2012-12-20 |
| FI20090447A7 (fi) | 2011-05-27 |
| CN102725776A (zh) | 2012-10-10 |
| EP2504817A4 (en) | 2016-12-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012123871A (ru) | Способ и устройство управления лесотехнической машиной | |
| CN102147602B (zh) | 用于监控激光加工工艺的质量的方法及相应的系统 | |
| EP3905069A3 (en) | Resource recommendation method and apparatus, parameter determination method and apparatus, device, and medium | |
| ATE408335T1 (de) | Verfahren zur steuerung einer erntemaschine | |
| EP3012139A3 (en) | Hybrid vehicle and shifting control method and power transmission system thereof | |
| PH12021550860A1 (en) | Automatic operation control method for road working vehicle, and road working vehicle | |
| GB2459594A (en) | Method and apparatus for generalized performance evaluation of equipment using achievable performance derived from statistics and real-time data | |
| EP3875328A3 (en) | Cruise control method and apparatus, device, vehicle and medium | |
| EP3147742A3 (en) | Control method and control apparatus for a balanced vehicle, computer program and recording medium | |
| RU2015138969A (ru) | Сельскохозяйственная рабочая машина и способ опережающего регулирования приводной мощности и/или приводной трансмиссии | |
| BRPI0509136A (pt) | método de controle de um sistema cirúrgico com base em uma taxa de mudança de um parámetro de operação | |
| WO2009059251A3 (en) | Methods and apparatus for improved post-operative ocular optical peformance | |
| EP1927830A3 (en) | Device for overall machine tool monitoring | |
| UA99255C2 (ru) | Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина | |
| EP2688180A4 (en) | CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM AND RECORDING MEDIUM | |
| EP3489422A3 (en) | Controlling earthmoving machine | |
| CY1110685T1 (el) | Προσδιορισμος της βελτιστης τοποθετησης οφθαλμικων συσκευων με χρηση τεχνικων επεξεργασιας εικονας και αυτοεστιασης | |
| WO2011147022A3 (en) | Apparatus and method for modeling and control of cross-direction fiber orientation processes | |
| WO2012074605A3 (en) | Power source speed control in a machine with a cvt | |
| MX2013014842A (es) | Metodo y aparato para controlar energia optica. | |
| ATE391251T1 (de) | Adaptives schwingungsmanagementsystem für eine arbeitsmaschine und anwendungsmethode | |
| PL1947538T3 (pl) | Sposób sterowania przesuwnym narzędziem, urządzenie wejściowe oraz obrabiarka | |
| EP2425922A3 (en) | Machine tool including tool radius adjusting device | |
| RU2011128301A (ru) | Система для управления гидравлической системой | |
| ATE334925T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur regelung einer bahnspannung |