[go: up one dir, main page]

RU2012118399A - Землеобрабатывающая машина с системой прочистки засорения и способ работы - Google Patents

Землеобрабатывающая машина с системой прочистки засорения и способ работы Download PDF

Info

Publication number
RU2012118399A
RU2012118399A RU2012118399/13A RU2012118399A RU2012118399A RU 2012118399 A RU2012118399 A RU 2012118399A RU 2012118399/13 A RU2012118399/13 A RU 2012118399/13A RU 2012118399 A RU2012118399 A RU 2012118399A RU 2012118399 A RU2012118399 A RU 2012118399A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ground
interacting
wheel
machine
earth
Prior art date
Application number
RU2012118399/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2603024C2 (ru
Inventor
Дэйв Дж. РАЙЛАНДЕР
Original Assignee
Дир Энд Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=45976127&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2012118399(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Дир Энд Компани filed Critical Дир Энд Компани
Publication of RU2012118399A publication Critical patent/RU2012118399A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2603024C2 publication Critical patent/RU2603024C2/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/24Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame
    • A01B63/32Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame operated by hydraulic or pneumatic means without automatic control
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/006Minimum till seeding
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/20Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Abstract

1. Землеобрабатывающая машина, содержащая:раму;взаимодействующее с землей колесо, установленное на раме и выполненное с возможностью перемещения между поднятым положением без взаимодействия с землей и рабочим положением с взаимодействием с землей, при этом взаимодействующее с землей колесо, находясь в рабочем положении, вращается вокруг оси колеса при перемещении машины по земле;исполнительный механизм для перемещения взаимодействующего с землей колеса между поднятым и рабочим положениями; исистему управления, включающую в себя датчик для определения вращения взаимодействующего с землей колеса, контроллер, принимающий входной сигнал от датчика, при этом контроллер функционально соединен с исполнительным механизмом для обеспечения поднятия взаимодействующего с землей колеса исполнительным механизмом, когда датчик определяет, что взаимодействующее с землей колесо не вращается.2. Машина по п.1, дополнительно содержащая средства для определения, когда машина находится в работе по обработке земли, и приведения в действие только системы управления для поднятия взаимодействующего с землей колеса когда машина находится в работе, а датчик определяет, что взаимодействующее с землей колесо не вращается.3. Машина по п.1, дополнительно содержащая множество взаимодействующих с землей колес и один или более датчиков для определения отсутствия вращения любого из взаимодействующих с землей колес, при этом система управления выполнена с возможностью приведения в действие для поднятия всех взаимодействующих с землей колес вместе в ответ на отсутствие вращения одного из взаимодействующих с землей колес.4. Машина п

Claims (10)

1. Землеобрабатывающая машина, содержащая:
раму;
взаимодействующее с землей колесо, установленное на раме и выполненное с возможностью перемещения между поднятым положением без взаимодействия с землей и рабочим положением с взаимодействием с землей, при этом взаимодействующее с землей колесо, находясь в рабочем положении, вращается вокруг оси колеса при перемещении машины по земле;
исполнительный механизм для перемещения взаимодействующего с землей колеса между поднятым и рабочим положениями; и
систему управления, включающую в себя датчик для определения вращения взаимодействующего с землей колеса, контроллер, принимающий входной сигнал от датчика, при этом контроллер функционально соединен с исполнительным механизмом для обеспечения поднятия взаимодействующего с землей колеса исполнительным механизмом, когда датчик определяет, что взаимодействующее с землей колесо не вращается.
2. Машина по п.1, дополнительно содержащая средства для определения, когда машина находится в работе по обработке земли, и приведения в действие только системы управления для поднятия взаимодействующего с землей колеса когда машина находится в работе, а датчик определяет, что взаимодействующее с землей колесо не вращается.
3. Машина по п.1, дополнительно содержащая множество взаимодействующих с землей колес и один или более датчиков для определения отсутствия вращения любого из взаимодействующих с землей колес, при этом система управления выполнена с возможностью приведения в действие для поднятия всех взаимодействующих с землей колес вместе в ответ на отсутствие вращения одного из взаимодействующих с землей колес.
4. Машина по п.1, дополнительно содержащая множество взаимодействующих с землей колес и один или более датчиков для определения отсутствия вращения любого из взаимодействующих с землей колес, при этом система управления выполнена с возможностью приведения в действие для поднятия части взаимодействующих с землей колес вместе в ответ на отсутствие вращения одного из взаимодействующих с землей колес.
5. Машина по п.1, дополнительно содержащая множество взаимодействующих с землей колес и один или более датчиков для определения отсутствия вращения любого из взаимодействующих с землей колес, при этом система управления выполнена с возможностью приведения в действие для поднятия любого одного из взаимодействующих с землей колес независимо от других взаимодействующих с землей колес в ответ на отсутствие вращения данного взаимодействующего с землей колеса.
6. Машина по п.1, которая представляет собой посевную машину с множеством высевающих секций, при этом каждая высевающая секция имеет взаимодействующее с землей колесо и исполнительный механизм для поднятия взаимодействующего с землей колеса в ответ на отсутствие вращения взаимодействующего с землей колеса.
7. Машина по п.6, в которой взаимодействующие с землей колеса установлены на соответствующей одной из высевающих секций, а исполнительный механизм поднимает высевающую секцию целиком.
8. Машина по п.1, которая представляет собой посевную машину с множеством высевающих секций, при этом каждая высевающая секция имеет сошник для формирования борозды для семян и колесо очистителя перед сошником для формирования борозды для семян, при этом датчик определяет вращение колеса очистителя, а исполнительный механизм опускает и поднимает колесо очистителя.
9. Способ работы землеобрабатывающей машины, имеющей взаимодействующее с землей колесо, выполненное с возможностью перемещения между поднятым положением без взаимодействия с землей и рабочим положением с взаимодействием с землей, при этом взаимодействующее с землей колесо вращается вокруг оси колеса при перемещении машины по земле, причем способ включает этапы, на которых:
перемещают машину по земле с взаимодействующим с землей колесом в рабочем положении, тем самым вызывая вращение взаимодействующего с землей колеса;
определяют вращение взаимодействующего с землей колеса; и
перемещают взаимодействующее с землей колесо в поднятое положение в случае остановки вращения взаимодействующего с землей колеса.
10. Способ по п.9, дополнительно включающий этап, на котором после поднятия колеса впоследствии опускают колесо в рабочее положение.
RU2012118399/13A 2011-05-20 2012-05-03 Землеобрабатывающая машина с системой прочистки засорения и способ работы RU2603024C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/112,262 2011-05-20
US13/112,262 US8408149B2 (en) 2011-05-20 2011-05-20 Ground working machine with a blockage clearing system and method of operation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012118399A true RU2012118399A (ru) 2013-11-10
RU2603024C2 RU2603024C2 (ru) 2016-11-20

Family

ID=45976127

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012118399/13A RU2603024C2 (ru) 2011-05-20 2012-05-03 Землеобрабатывающая машина с системой прочистки засорения и способ работы

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8408149B2 (ru)
EP (1) EP2524587B1 (ru)
CN (1) CN102812800B (ru)
AR (1) AR086498A1 (ru)
BR (1) BR102012012034B1 (ru)
ES (1) ES2493190T3 (ru)
RU (1) RU2603024C2 (ru)

Families Citing this family (86)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7673570B1 (en) 2008-12-01 2010-03-09 Dawn Equipment Company Row-clearing unit for agricultural implement
US8430179B2 (en) 2009-04-30 2013-04-30 L & B Manufacturing, Inc. Soil tilling and planting implement
US9282689B2 (en) 2009-04-30 2016-03-15 L & B Manufacturing, Inc. Soil tilling and planting implement
US8985232B2 (en) 2012-08-20 2015-03-24 Dawn Equipment Company Agricultural apparatus for sensing and providing feedback of soil property changes in real time
US8776702B2 (en) 2010-09-15 2014-07-15 Dawn Equipment Company Hydraulic down pressure control system for an agricultural implement
US9232687B2 (en) 2010-09-15 2016-01-12 Dawn Equipment Company Agricultural systems
US8763713B2 (en) 2012-01-27 2014-07-01 Dawn Equipment Company Agricultural implement with automatic down pressure control
US9055712B2 (en) 2010-09-15 2015-06-16 Dawn Equipment Company Agricultural apparatus with integrated controller for a row unit
US8544397B2 (en) 2010-09-15 2013-10-01 Dawn Equipment Company Row unit for agricultural implement
US9107338B2 (en) 2010-09-15 2015-08-18 Dawn Equipment Company Agricultural systems
US9226440B2 (en) 2010-09-15 2016-01-05 Dawn Equipment Company Agricultural apparatus with hydraulic cylinder and manifold for a row unit
US12171152B2 (en) 2010-09-15 2024-12-24 Deere & Company System and method for adaptively controlling depth of ground-engaging planting row unit using forward sensor that measures residue ahead of row unit
US9107337B2 (en) 2012-08-20 2015-08-18 Dawn Equipment Company Agricultural apparatus for sensing and providing feedback of soil property changes in real time
US12389816B2 (en) 2013-02-04 2025-08-19 Deere & Company Agricultural systems
US8544398B2 (en) 2010-09-15 2013-10-01 Dawn Equipment Company Hydraulic down pressure control system for closing wheels of an agricultural implement
US8863857B2 (en) 2011-02-23 2014-10-21 Dawn Equipment Company Row unit for agricultural implement
US9271437B2 (en) 2011-07-01 2016-03-01 Charles H. Martin Agricultural field preparation device
UA110988C2 (uk) 2011-08-05 2016-03-10 Пресіжн Плентінг Елелсі Пристрій, системи і способи регулювання притискної сили рядного висівного апарата
US8636077B2 (en) * 2012-05-22 2014-01-28 Dawn Equipment Company Agricultural tool with structural housing for hydraulic actuator
US9307690B2 (en) 2012-06-14 2016-04-12 Dawn Equipment Company Forged toothed wheel for a row crop planter
US8910581B2 (en) 2012-07-25 2014-12-16 Dawn Equipment Company Side dressing fertilizer coulter
CA3110056C (en) 2012-07-25 2022-07-26 Precision Planting Llc Integrated implement downforce control systems, methods, and apparatus
US9439339B2 (en) * 2012-12-19 2016-09-13 Agriculture Concepts, Llc Tillage device for agricultural machinery or implements to reduce compaction caused by wheels in a field
US9192091B2 (en) 2013-02-01 2015-11-24 Dawn Equipment Company Agricultural apparatus with hybrid single-disk, double-disk coulter arrangement
US9215839B2 (en) 2013-02-01 2015-12-22 Dawn Equipment Company Agricultural apparatus with hybrid single-disk, double-disk coulter arrangement
US9629304B2 (en) * 2013-04-08 2017-04-25 Ag Leader Technology On-the go soil sensors and control methods for agricultural machines
US9668398B2 (en) 2014-02-05 2017-06-06 Dawn Equipment Company Agricultural system for field preparation
US10721855B2 (en) 2014-02-05 2020-07-28 Dawn Equipment Company Agricultural system for field preparation
US9241438B2 (en) 2014-02-05 2016-01-26 Dawn Equipment Company Agricultural system for field preparation
US9615497B2 (en) 2014-02-21 2017-04-11 Dawn Equipment Company Modular autonomous farm vehicle
US9282688B2 (en) * 2014-04-25 2016-03-15 Deere & Company Residue monitoring and residue-based control
US9554098B2 (en) * 2014-04-25 2017-01-24 Deere & Company Residue monitoring and residue-based control
US20160029547A1 (en) * 2014-07-30 2016-02-04 Deere & Company Sensing the soil profile behind a soil-engaging implement
US9485900B2 (en) 2014-09-29 2016-11-08 Deere & Company Agricultural implement plug detection
US9723778B2 (en) 2014-11-07 2017-08-08 Dawn Equipment Company Agricultural system
US11197411B2 (en) 2014-11-07 2021-12-14 Dawn Equipment Company Agricultural planting system with automatic depth control
US10444774B2 (en) 2014-11-07 2019-10-15 Dawn Equipment Company Agricultural system
US9848522B2 (en) 2014-11-07 2017-12-26 Dawn Equipment Company Agricultural system
US10582653B2 (en) 2014-11-07 2020-03-10 Dawn Equipment Company Agricultural planting system with automatic depth control
US20160150714A1 (en) * 2014-12-01 2016-06-02 A.I.L., Inc. Floating debris clearing apparatus having parallel support linkage
FI127517B (sv) 2015-07-10 2018-08-15 Oy El Ho Ab Hydrauliska lösningar hos ett arbetsmaskin
DE102016113750A1 (de) * 2015-07-28 2017-02-02 Steering Solutions Ip Holding Corporation Elektrische Betätigungsbaugruppe für eine Reihenreinigungseinrichtung
CN105144872B (zh) * 2015-08-18 2017-01-18 盐城熔石科技有限公司 一种农业碎土机
US10477760B2 (en) 2015-12-28 2019-11-19 Underground Agriculture, LLC Agricultural organic device for weed control
US11083134B2 (en) 2015-12-28 2021-08-10 Underground Agriculture, LLC Agricultural inter-row mowing device
US10980174B2 (en) 2015-12-28 2021-04-20 Underground Agriculture, LLC Agricultural mowing device
WO2017197274A1 (en) 2016-05-13 2017-11-16 Precision Planting Llc Seed trench closing sensors
US10412878B2 (en) * 2016-11-23 2019-09-17 Cnh Industrial Canada, Ltd. Down pressure compensation for tillage baskets traveling at varying speeds
US10506756B2 (en) 2016-12-16 2019-12-17 Agco Corporation Rotating toolbar with double rod cylinder
PL4000362T3 (pl) * 2016-12-16 2023-10-09 Agco Corporation Kopiująca ukształtowanie terenu belka narzędziowa maszyny
US10548260B2 (en) 2017-05-04 2020-02-04 Dawn Equipment Company System for automatically setting the set point of a planter automatic down pressure control system with a seed furrow sidewall compaction measurement device
US11006563B2 (en) 2017-05-04 2021-05-18 Dawn Equipment Company Seed firming device for improving seed to soil contact in a planter furrow with feature designed to prevent the buildup of soil on the outer surfaces by discharging pressurized fluid
US10645865B2 (en) 2017-05-04 2020-05-12 Dawn Equipment Company Agricultural row unit with automatic control system for furrow closing device
US10492353B2 (en) * 2017-06-08 2019-12-03 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for reducing soil and crop residue accumulation relative to ground-engaging tools of a tillage implement
BR102017027139B1 (pt) * 2017-12-15 2023-03-21 José Roberto do Amaral Assy Sistema de sensoriamento para implemento agrícola e método de sensoriamento de rotação aplicado em implemento agrícola
US10813281B2 (en) 2018-02-20 2020-10-27 Ag Leader Technology Apparatus, systems and methods for applying fluid
US12022760B2 (en) 2018-06-07 2024-07-02 Precision Planting Llc Agricultural operation monitoring apparatus, systems and methods
US11350554B2 (en) * 2018-09-13 2022-06-07 Deere & Company Agricultural planter including adjustable row cleaners
US11382266B2 (en) 2018-10-08 2022-07-12 Cnh Industrial America Llc System and method for monitoring the performance of rotating ground engaging components of an agricultural implement based on the rotational speeds of such components
US10918006B2 (en) 2018-10-17 2021-02-16 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for monitoring material accumulation relative to ground-engaging tools of a tillage implement
US11058045B2 (en) 2018-10-29 2021-07-13 Cnh Industrial America Llc System and method for detecting accumulations of field materials between ground engaging components of an agricultural implement
US12520744B2 (en) 2018-11-15 2026-01-13 Ag Leader Technology On the go organic matter sensor and associated systems and methods
US11284557B2 (en) 2019-03-28 2022-03-29 Cnh Industrial America Llc Plugging control for an agricultural implement
US11039565B2 (en) 2019-04-25 2021-06-22 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling the operation of rotating ground-engaging components of an agricultural implement based on the rotational speeds of such components
US11197402B2 (en) 2019-04-25 2021-12-14 Cnh Industrial America Llc System and method for detecting plugging of an agricultural implement based on disc scraper acceleration
US11262344B2 (en) 2019-05-10 2022-03-01 Cnh Industrial America Llc System and method for managing material accumulation relative to a ground engaging assembly of an agricultural implement based on the accumulation type
US11202403B2 (en) 2019-05-31 2021-12-21 Cnh Industrial America Llc System and method for detecting the operational status of a residue removal device of a seed-planting implement
US11246257B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cnh Industrial America Llc System and method for reducing material accumulation relative to a closing assembly of an agricultural implement
US11202402B2 (en) 2019-07-24 2021-12-21 Cnh Industrial America Llc System and method for identifying plugging of ground engaging tools based on wireless signal detection
US11589495B2 (en) 2019-08-13 2023-02-28 Cnh Industrial America Llc System and method for determining material accumulation relative to ground engaging tools of an agricultural implement
US11191202B2 (en) 2019-08-13 2021-12-07 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for de-plugging rotating ground engaging tools of an agricultural implement
US11369052B2 (en) * 2019-08-15 2022-06-28 Cnh Industrial America Llc System and method for monitoring plugging of basket assemblies of an agricultural implement
US11277955B2 (en) 2019-10-08 2022-03-22 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for adjusting the alignment of ground engaging tools of an agricultural implement
US11229156B2 (en) * 2019-10-18 2022-01-25 Cnh Industrial America Llc System and method for detecting plugging of an agricultural implement based on tool scraper loading
US11650095B2 (en) * 2019-10-30 2023-05-16 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for identifying plugging of ground engaging tools based on tool weight
US11284555B2 (en) 2019-11-05 2022-03-29 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for monitoring the levelness of an agricultural implement
US11445656B2 (en) 2019-11-26 2022-09-20 Cnh Industrial America Llc System and method for preventing material accumulation relative to ground engaging tools of an agricultural implement
US12268115B2 (en) 2020-02-07 2025-04-08 Ag Leader Technology Planter obstruction monitoring and associated devices and methods
US12016257B2 (en) 2020-02-19 2024-06-25 Sabanto, Inc. Methods for detecting and clearing debris from planter gauge wheels, closing wheels and seed tubes
WO2021205266A1 (en) * 2020-04-06 2021-10-14 Precision Planting Llc Row cleaner diverter
US12461083B2 (en) 2020-08-03 2025-11-04 Sabanto, Inc. Methods for improved agricultural procedures
US12477973B2 (en) 2020-11-13 2025-11-25 Ag Leader Technology Agricultural high speed row unit
US12127492B2 (en) 2021-01-29 2024-10-29 Cnh Industrial Canada, Ltd. Downforce control system for a row cleaner of a seeding implement
CN112931136B (zh) * 2021-03-30 2022-12-06 青岛理工大学 一种全自动植树机及植树方法
US12082517B2 (en) 2021-04-23 2024-09-10 Cnh Industrial America Llc System and method for detecting material accumulation relative to rotating ground-engaging tools of an agricultural implement
US12004442B2 (en) 2021-04-23 2024-06-11 Cnh Industrial America Llc System and method for detecting material accumulation relative to rotating ground-penetrating tools of an agricultural implement

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU129883A1 (ru) * 1959-10-26 1959-11-30 П.В. Дрогалин Навесной почвообрабатывающий посевной агрегат
US5346020A (en) * 1992-08-04 1994-09-13 Bassett James H Forged clearing wheel for agricultural residue
US5588382A (en) * 1993-05-27 1996-12-31 Acra Products, Llc Zone tiller attachment for planters
US6644224B1 (en) * 1993-06-08 2003-11-11 Dawn Equipment Company Apparatus for preparing soil for the placement of seed and additive
US5461995A (en) * 1994-02-25 1995-10-31 Dean A. Winterton Rotary row cleaner with reversible spring
US5704430A (en) * 1995-05-03 1998-01-06 Smith; David R. Ground driven row cleaning apparatus
US6273637B1 (en) * 1999-04-22 2001-08-14 Randell D. Peterson Dual wheel trench compactor
CN2739934Y (zh) * 2004-09-29 2005-11-16 沈阳农业大学 一种具有破茬与清垄功能的农机装置
RU2390986C2 (ru) * 2006-07-21 2010-06-10 Бурятская государственная сельскохозяйственная академия им. В.Р. Филиппова Сеялка для посева по почвенной корке
CN101336575A (zh) * 2008-08-18 2009-01-07 吉林大学 一种仿形爪式浮动清茬、草机构
US7673570B1 (en) 2008-12-01 2010-03-09 Dawn Equipment Company Row-clearing unit for agricultural implement
US8326500B2 (en) 2009-11-17 2012-12-04 Deere & Company Row unit wheel turning monitor for an agricultural machine

Also Published As

Publication number Publication date
RU2603024C2 (ru) 2016-11-20
BR102012012034B1 (pt) 2018-12-11
CN102812800A (zh) 2012-12-12
AR086498A1 (es) 2013-12-18
ES2493190T3 (es) 2014-09-11
EP2524587B1 (en) 2014-07-02
CN102812800B (zh) 2017-03-01
BR102012012034A2 (pt) 2013-06-18
EP2524587A1 (en) 2012-11-21
US20120291680A1 (en) 2012-11-22
US8408149B2 (en) 2013-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012118399A (ru) Землеобрабатывающая машина с системой прочистки засорения и способ работы
US8326500B2 (en) Row unit wheel turning monitor for an agricultural machine
US11215601B2 (en) System for monitoring soil conditions based on acoustic data and associated methods for adjusting operating parameters of a seed-planting implement based on monitored soil conditions
RU2014133563A (ru) Система мониторинга почвы
CN107251693B (zh) 一种手扶电动移植机
CN103543755A (zh) 一种播种机深度控制系统
US11039563B2 (en) System for monitoring the condition of a seedbed within a field with a seedbed floor detection assembly
CN212851710U (zh) 一种农机具作业深度自动控制系统和农业设备
CN205305379U (zh) 大垄双行精量播种单元组
JP2014000051A (ja) 圃場の除草装置
CN203968599U (zh) 深松中耕碎土联合整地机
CN103477958B (zh) 立体植物栽培自动浇水系统及利用该系统控制浇水的方法
CN204634286U (zh) 棉花播种滚筒式专用封土机
CN106538124A (zh) 垄高自适应幼苗打窝栽植机
RU2671480C2 (ru) Способ и устройство основной глубокой вертикально-штыревой обработки почвы
RU2011104491A (ru) Оборотный полунавесной плуг для вспашки вне борозды
CN203301954U (zh) 中耕机
JP2012161252A (ja) 移植機
US11711994B2 (en) System and method for monitoring the condition of a lateral swath of a seedbed with a seedbed floor detection assembly
CN105706574A (zh) 一种旋转喷洒式浸种箱设备
CN201839604U (zh) 育苗点种机
CN218526684U (zh) 一种用于葡萄扒藤机的自动避障装置
US843484A (en) Cotton chopping and scraping machine.
CN204762075U (zh) 牵引式马铃薯穴播装置
JP2003225004A (ja) 耕耘装置