RU2012118248A - Устройство для захвата космического мусора - Google Patents
Устройство для захвата космического мусора Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012118248A RU2012118248A RU2012118248/11A RU2012118248A RU2012118248A RU 2012118248 A RU2012118248 A RU 2012118248A RU 2012118248/11 A RU2012118248/11 A RU 2012118248/11A RU 2012118248 A RU2012118248 A RU 2012118248A RU 2012118248 A RU2012118248 A RU 2012118248A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- space debris
- rope
- friction
- towing
- gripping means
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/646—Docking or rendezvous systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
- B64G1/1078—Maintenance satellites
- B64G1/1081—Maintenance satellites for debris removal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/52—Protection, safety or emergency devices; Survival aids
- B64G1/56—Protection against meteoroids or space debris
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Critical Care (AREA)
- Emergency Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Road Repair (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
1. Устройство для захвата космического мусора (10) по меньшей мере с одним канатообразным захватывающим средством (12, 14) для космического мусора, которое имеет выполненный для наматывания вокруг космического мусора или его частей наконечник (16, 18), при этом канатообразное захватывающее средство также выполнено таким образом, что оно при контакте с космическим мусором может создавать достаточное для буксировки космического мусора трение.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что канатообразное захватывающее устройство имеет такую малую жесткость на изгиб, что может создаваться достаточное для буксировки космического мусора трение.3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что канатообразное захватывающее средство обладает таким большим коэффициентом трения, что сила трения покоя на космическом мусоре больше, чем предварительно заданное усилие буксировки.4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что канатообразное захватывающее средство имеет дополнительные адгезионные средства, прежде всего клеящие материалы, для создания достаточного для буксировки космического мусора трения.5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что канатообразное захватывающее средство имеет дополнительные адгезионные средства, прежде всего клеящие материалы, для создания достаточного для буксировки космического мусора трения.6. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что оно выполнено так, чтобы приводить во вращение по меньшей мере одно канатообразное захватывающее средство для космического мусора.7. Устройство по п.1 или 2, отличающееся также отделяющим средством для отсечения по меньшей мере одного канатообразного захватываю
Claims (11)
1. Устройство для захвата космического мусора (10) по меньшей мере с одним канатообразным захватывающим средством (12, 14) для космического мусора, которое имеет выполненный для наматывания вокруг космического мусора или его частей наконечник (16, 18), при этом канатообразное захватывающее средство также выполнено таким образом, что оно при контакте с космическим мусором может создавать достаточное для буксировки космического мусора трение.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что канатообразное захватывающее устройство имеет такую малую жесткость на изгиб, что может создаваться достаточное для буксировки космического мусора трение.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что канатообразное захватывающее средство обладает таким большим коэффициентом трения, что сила трения покоя на космическом мусоре больше, чем предварительно заданное усилие буксировки.
4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что канатообразное захватывающее средство имеет дополнительные адгезионные средства, прежде всего клеящие материалы, для создания достаточного для буксировки космического мусора трения.
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что канатообразное захватывающее средство имеет дополнительные адгезионные средства, прежде всего клеящие материалы, для создания достаточного для буксировки космического мусора трения.
6. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что оно выполнено так, чтобы приводить во вращение по меньшей мере одно канатообразное захватывающее средство для космического мусора.
7. Устройство по п.1 или 2, отличающееся также отделяющим средством для отсечения по меньшей мере одного канатообразного захватывающего средства для космического мусора.
8. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что оно выполнено для втягивания и выпускания по меньшей мере одного канатообразного захватывающего средства для космического мусора.
9. Спутник (20) для захвата и буксировки космического мусора по меньшей мере с одним устройством (12, 14, 16, 18) по одному из предшествующих пунктов.
10. Спутник по п.9, отличающийся тем, что он имеет два устройства (12, 14, 16, 18), которые прикреплены к противолежащим сторонам спутника.
11. Спутник по п.10, отличающийся тем, что он выполнен для того, чтобы быть приводимым во вращение вокруг оси (22) таким образом, что канатообразное захватывающее средство по меньшей мере одного устройства также вращается вокруг оси.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102011100971.3 | 2011-05-09 | ||
| DE102011100971A DE102011100971A1 (de) | 2011-05-09 | 2011-05-09 | Vorrichtung zum Einfangen von Weltraum-Müll |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012118248A true RU2012118248A (ru) | 2013-11-10 |
Family
ID=46146550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012118248/11A RU2012118248A (ru) | 2011-05-09 | 2012-05-04 | Устройство для захвата космического мусора |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20120286100A1 (ru) |
| EP (1) | EP2522577A1 (ru) |
| JP (1) | JP2012236591A (ru) |
| DE (1) | DE102011100971A1 (ru) |
| RU (1) | RU2012118248A (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2583255C1 (ru) * | 2015-02-05 | 2016-05-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) | Способ соединения космических объектов в космическом пространстве |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9944412B2 (en) | 2013-10-04 | 2018-04-17 | Busek Co., Inc. | Spacecraft system for debris disposal and other operations and methods pertaining to the same |
| US9038959B2 (en) * | 2013-10-28 | 2015-05-26 | Fukashi Andoh | Space debris remover |
| JP6472600B2 (ja) | 2014-03-18 | 2019-02-20 | 株式会社アストロスケール | 宇宙用装置、デブリ除去システム及びデブリ除去方法 |
| JP6426364B2 (ja) * | 2014-04-04 | 2018-11-21 | 株式会社アストロスケール | デブリ除去装置及びデブリ除去システム |
| JP6473960B2 (ja) * | 2014-06-13 | 2019-02-27 | 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 | スペースデブリの軌道降下方法、軌道降下システム、及び、人工衛星の軌道変換方法、軌道変換システム |
| CN105819005A (zh) * | 2015-01-07 | 2016-08-03 | 中国科学院空间科学与应用研究中心 | 一种太空碎片清除装置 |
| JP6525595B2 (ja) * | 2015-01-09 | 2019-06-05 | キヤノン電子株式会社 | 宇宙浮遊物捕捉装置 |
| JP6472772B2 (ja) * | 2016-05-30 | 2019-02-20 | 株式会社アストロスケール | 対象物の除去方法、運搬方法及び制御方法 |
| CN106516177B (zh) * | 2016-10-18 | 2019-07-19 | 南京航空航天大学 | 一种基于绳系技术的空间碎片回收控制方法 |
| CN106976571B (zh) * | 2017-04-12 | 2019-07-02 | 上海航天控制技术研究所 | 一种用于空间碎片抓捕的绳系纳星系统 |
| CN107651224B (zh) * | 2017-07-04 | 2021-03-09 | 上海宇航系统工程研究所 | 基于单系绳连接点对空间失稳目标的分步消旋控制方法 |
| SG11202000591VA (en) | 2017-07-21 | 2020-02-27 | Northrop Grumman Innovation Systems Inc | Spacecraft servicing devices and related assemblies, systems, and methods |
| WO2020031266A1 (ja) * | 2018-08-07 | 2020-02-13 | 株式会社日本製鋼所 | 物体の軌道変更システム及び物体の軌道変更方法 |
| CN109434862B (zh) * | 2018-11-30 | 2021-09-07 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种面向二维空间摩擦应用的主动摩擦末端执行器 |
| EP3911574A4 (en) | 2019-01-15 | 2022-09-14 | Northrop Grumman Systems Corporation | SPACECRAFT MAINTENANCE DEVICES AND RELATED ARRANGEMENTS, SYSTEMS AND PROCEDURES |
| CN109991680B (zh) * | 2019-04-16 | 2021-05-07 | 上海微小卫星工程中心 | 一种主被动结合的空间碎片自感知系统及方法、卫星系统 |
| US11952150B2 (en) | 2019-06-25 | 2024-04-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Debris retrieval control apparatus, debris retrieval satellite, and debris retrieval system |
| WO2021039652A1 (ja) | 2019-08-23 | 2021-03-04 | 三菱電機株式会社 | デブリ除去衛星、デブリ除去方法、デブリ除去制御装置、デブリ除去制御方法、および、地上設備 |
| US11827386B2 (en) | 2020-05-04 | 2023-11-28 | Northrop Grumman Systems Corporation | Vehicle capture assemblies and related devices, systems, and methods |
| US12371195B2 (en) | 2020-05-04 | 2025-07-29 | Northrop Grumman Systems Corporation | Vehicle capture assemblies and related devices, systems, and methods |
| CN111661368A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-15 | 北京卫星环境工程研究所 | 空间碎片清除方法与系统 |
| CN112249372B (zh) * | 2020-09-21 | 2021-06-25 | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 | 基于轨道环的空间碎片清除方法 |
| CN112373730B (zh) * | 2020-12-09 | 2022-03-25 | 西北工业大学 | 一种卫星反绳网捕获的装置及方法 |
| CN112607067B (zh) * | 2020-12-11 | 2022-07-29 | 北京空间机电研究所 | 一种可用于空间绳系控制捕获的多目标捕获切换系统 |
| CN112904875B (zh) * | 2021-01-08 | 2022-04-12 | 北京理工大学 | 一种刚柔可变机构对空间目标的抵近接触方法 |
| US12479603B2 (en) | 2021-01-14 | 2025-11-25 | Astroscale Holdings Inc. | Method and device for capture of tumbling space objects |
| US12338006B2 (en) | 2022-11-18 | 2025-06-24 | Northrop Grumman Systems Corporation | Movable platforms for vehicle capture assemblies and related devices, assemblies, systems, and methods |
| CN116039973B (zh) * | 2023-01-10 | 2024-04-23 | 南京理工大学 | 一种分布式索勾结构及绳网捕获装置 |
| CN116788527B (zh) * | 2023-03-06 | 2025-06-24 | 北京理工大学 | 一种基于分层滑模的欠驱动绳系组合体消旋控制方法 |
| EP4624339A1 (de) * | 2024-03-27 | 2025-10-01 | MBDA Deutschland GmbH | Vorrichtung zum entgegenwirken gegen ein zielobjekt im weltraum, system und verwendung der vorrichtung |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4750692A (en) * | 1987-04-07 | 1988-06-14 | Howard Thomas R | Satellite retrieval apparatus |
| US4991799A (en) * | 1990-02-16 | 1991-02-12 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Orbital debris sweeper and method |
| US5279482A (en) * | 1992-06-05 | 1994-01-18 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Fingered bola body, bola with same, and methods of use |
| US7216834B2 (en) * | 2001-07-30 | 2007-05-15 | Iostar Corporation | Orbit space transportation and recovery system |
| US20040031885A1 (en) * | 2001-07-30 | 2004-02-19 | D'ausilio Robert F. | In orbit space transportation & recovery system |
| US7240879B1 (en) * | 2005-05-06 | 2007-07-10 | United States of America as represented by the Administration of the National Aeronautics and Space Administration | Method and associated apparatus for capturing, servicing and de-orbiting earth satellites using robotics |
| US7837153B2 (en) * | 2006-12-13 | 2010-11-23 | The Boeing Company | Local observable area and self inspection system |
| US8052092B2 (en) * | 2009-01-30 | 2011-11-08 | The Boeing Company | Method and apparatus for satellite orbital change using space debris |
| WO2011066233A2 (en) * | 2009-11-25 | 2011-06-03 | Poulos Air & Space | Stabilization of unstable space debris |
| US8485475B2 (en) * | 2009-12-16 | 2013-07-16 | Daniel W. Allen | Debris removal management system and method of operation thereof |
| US8567725B2 (en) * | 2010-09-16 | 2013-10-29 | Raytheon Company | Orbital debris mitigation system and method |
-
2011
- 2011-05-09 DE DE102011100971A patent/DE102011100971A1/de not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-05-04 RU RU2012118248/11A patent/RU2012118248A/ru not_active Application Discontinuation
- 2012-05-07 US US13/465,130 patent/US20120286100A1/en not_active Abandoned
- 2012-05-07 EP EP12003466A patent/EP2522577A1/de not_active Withdrawn
- 2012-05-08 JP JP2012106579A patent/JP2012236591A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2583255C1 (ru) * | 2015-02-05 | 2016-05-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) | Способ соединения космических объектов в космическом пространстве |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102011100971A1 (de) | 2012-11-15 |
| EP2522577A1 (de) | 2012-11-14 |
| US20120286100A1 (en) | 2012-11-15 |
| JP2012236591A (ja) | 2012-12-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012118248A (ru) | Устройство для захвата космического мусора | |
| IL229451B (en) | On road energy conversion and vibration absorber apparatus | |
| EP3056554A4 (en) | Organic alloy for organic optoelectronic device, organic optoelectronic device, and display device | |
| EP3161956A4 (en) | Solar powered device with scalable size and power capacity | |
| MX2017004697A (es) | Portador para objetos. | |
| WO2015142538A8 (en) | Hardware-based atomic operations for supporting inter-task communication | |
| EP2992265A4 (en) | Electronic device holder with repositionable stand and systems and methods thereof | |
| GB2515917A (en) | A thrower | |
| EP2942539A3 (en) | Vehicle brake apparatus | |
| EP3245928A3 (en) | Lint removing device | |
| BR112014004312B8 (pt) | Unidade de desgaste protetora para aparelho de manuseio de material | |
| PH12017550123A1 (en) | Film | |
| WO2016020631A3 (en) | Ground anchor | |
| EP3342837A4 (en) | ADHESIVE AND ADHESIVE FILM COMPOSITION, ENERGY STORAGE DEVICE COMPOSITION, ENERGY STORAGE DEVICE ELECTRODE PASTE, ENERGY STORAGE DEVICE ELECTRODE, PROTECTIVE FILM PASTE, AND ENERGY STORAGE DEVICE | |
| USD705634S1 (en) | Stop block clamp attachment | |
| JP2013527039A5 (ru) | ||
| WO2014037463A3 (en) | Device for holding a sheet of paper, a holder for a mobile device and a software program for use with such holder | |
| WO2012024614A3 (en) | Methods and materials for hydrocarbon recovery | |
| EP2748272A4 (en) | OPERATIVE EVAPORATING MATERIALS WITH LOW IMPACT ON THE ENVIRONMENT | |
| EP2673586A1 (fr) | Dispositif absorbeur thermique a materiau a changement de phase | |
| WO2015073994A3 (en) | Secure storage device for wireless headsets | |
| PL2419366T3 (pl) | Urządzenie trzymające do montowania na nośniku i zastosowanie takiego urządzenia | |
| CL2012003496A1 (es) | Sistema de recogida y liberación que comprende un mecanismo de recogida que comprende un brazo robotico, un dispositivo de recogida montado de manera rotativa sobre el brazo robotico, un dispositivo de insercion movible; y metodo para tomar y liberar un objeto con un sistema de recogida. | |
| WO2015077202A3 (en) | Table bib | |
| EP3005858A4 (en) | Plant holder and transplantation device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20150505 |