[go: up one dir, main page]

RU2012110927A - Системы из оптических волокон twister и их применение в медицине - Google Patents

Системы из оптических волокон twister и их применение в медицине Download PDF

Info

Publication number
RU2012110927A
RU2012110927A RU2012110927/14A RU2012110927A RU2012110927A RU 2012110927 A RU2012110927 A RU 2012110927A RU 2012110927/14 A RU2012110927/14 A RU 2012110927/14A RU 2012110927 A RU2012110927 A RU 2012110927A RU 2012110927 A RU2012110927 A RU 2012110927A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fiber
tissue
optic device
medical procedures
contact
Prior art date
Application number
RU2012110927/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2547181C2 (ru
Inventor
Вольфганг НОЙБЕРГЕР
Original Assignee
Керамоптек Индастриз, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Керамоптек Индастриз, Инк. filed Critical Керамоптек Индастриз, Инк.
Publication of RU2012110927A publication Critical patent/RU2012110927A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2547181C2 publication Critical patent/RU2547181C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/36—Mechanical coupling means
    • G02B6/38—Mechanical coupling means having fibre to fibre mating means
    • G02B6/3801—Permanent connections, i.e. wherein fibres are kept aligned by mechanical means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00184—Moving parts
    • A61B2018/0019—Moving parts vibrating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00547—Prostate
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577—Ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/1815—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves
    • A61B2018/1861—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves with an instrument inserted into a body lumen or cavity, e.g. a catheter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A61B2018/2205—Characteristics of fibres
    • A61B2018/2211—Plurality of fibres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A61B2018/2255—Optical elements at the distal end of probe tips
    • A61B2018/2272—Optical elements at the distal end of probe tips with reflective or refractive surfaces for deflecting the beam
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A61B2018/2255—Optical elements at the distal end of probe tips
    • A61B2018/2288—Optical elements at the distal end of probe tips the optical fibre cable having a curved distal end

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

1. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур, обладающее способностью крутиться.2. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит одно или несколько волокон с изогнутым и упрочненным кончиком.3. Асимметричное волоконно-оптическое устройство для выполнения медицинских процедур по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит, по меньшей мере, одно оптическое волокно с изогнутым дистальным кончиком и с выходным торцом такой формы, которая позволяет фокусировать передаваемое излучение в направлении, отклоняющемся от оси, на требующее лечения место.4. Асимметричное волоконно-оптическое устройство для выполнения медицинских процедур по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит два или большее количество оптических волокон с изогнутыми дистальными концами, которые при выдвижении их за пределы устройства ввода способны перестраиваться, располагаясь в соответствии с одной или большим количеством конфигураций для улучшения лечения.5. Волоконно-оптическое устройство по п.4, отличающееся тем, что указанные два или большее количество волокон означает от 3 до 7 волокон, при этом каждый из указанных дистальных концов изогнут и упрочнен.6. Волоконно-оптическое устройство по п.5, отличающееся тем, что указанное множество волокон расположено либо по кругу, либо «веерообразно».7. Волоконно-оптическое устройство по п.4, отличающееся тем, что дополнительно содержит, по меньшей мере, 7 волокон, имеющих малые диаметры сердцевины для улучшени

Claims (36)

1. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур, обладающее способностью крутиться.
2. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит одно или несколько волокон с изогнутым и упрочненным кончиком.
3. Асимметричное волоконно-оптическое устройство для выполнения медицинских процедур по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит, по меньшей мере, одно оптическое волокно с изогнутым дистальным кончиком и с выходным торцом такой формы, которая позволяет фокусировать передаваемое излучение в направлении, отклоняющемся от оси, на требующее лечения место.
4. Асимметричное волоконно-оптическое устройство для выполнения медицинских процедур по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит два или большее количество оптических волокон с изогнутыми дистальными концами, которые при выдвижении их за пределы устройства ввода способны перестраиваться, располагаясь в соответствии с одной или большим количеством конфигураций для улучшения лечения.
5. Волоконно-оптическое устройство по п.4, отличающееся тем, что указанные два или большее количество волокон означает от 3 до 7 волокон, при этом каждый из указанных дистальных концов изогнут и упрочнен.
6. Волоконно-оптическое устройство по п.5, отличающееся тем, что указанное множество волокон расположено либо по кругу, либо «веерообразно».
7. Волоконно-оптическое устройство по п.4, отличающееся тем, что дополнительно содержит, по меньшей мере, 7 волокон, имеющих малые диаметры сердцевины для улучшения гибкости, при этом указанные волокна уложены в плотном контакте друг с другом, а на дистальном конце они сплавлены вместе и упрочнены.
8. Асимметричное волоконно-оптическое устройство для выполнения медицинских процедур по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит генерирующее средство для создания поворотного движения.
9. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит средство для вибрации дистального конца волокна в заданном, спланированном, практически автоматическом режиме.
10. Асимметричное волоконно-оптическое устройство для выполнения медицинских процедур, содержащее дистальный кончик, в котором поперечное сечение сердцевины и волокна на выходном торце больше, чем эти же размеры на проксимальном конце указанного волокна.
11. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит волокно, образующее аксиально-вытянутый участок, определяющий продольную ось, аксиально-вытянутый оконечный участок на дистальном конце волокна, направленный под острым углом к продольной оси, а также поверхность соприкосновения с тканью, расположенную на дистальном торце оконечного участка и имеющую конфигурацию, позволяющую ей контактировать с подлежащей лечению тканью, при этом оконечный участок волокна передает лазерную энергию от волокна через поверхность соприкосновения с тканью для абляции ткани, с которой контактирует указанная поверхность соприкосновения.
12. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.11, отличающееся тем, что поверхность соприкосновения с тканью представляет собой изнашивающуюся поверхность, конфигурация которой позволяет приводить ее в контакт с тканью в месте, требующем оперативного воздействия, для передачи лазерной энергии от волокна через соприкасающуюся с тканью поверхность в ткань в месте, требующем оперативного воздействия, и при этом контактирующая с тканью поверхность имеет толщину, достаточную для того, чтобы изнашивание поверхности в процессе абляции ткани не препятствовало прохождению через нее лазерной энергии от волокна в ткань, с которой она соприкасается.
13. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.12, отличающееся тем, что значение острого угла находится в диапазоне приблизительно от 20° до 40°.
14. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.13, отличающееся тем, что аксиально-вытянутый оконечный участок имеет осевую длину в диапазоне приблизительно от 2 мм до 5 мм.
15. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.12, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит чехол, охватывающий оконечный участок и образующий, по меньшей мере, часть поверхности, контактирующей с тканью.
16. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.15, отличающееся тем, что волокно образует излучающий торец, а чехол охватывает излучающий торец и практически сливается с ним, и тем, что излучающий торец волокна и чехол образуют поверхность соприкосновения с тканью.
17. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.16, отличающееся тем, что волокно включает аксиально-вытянутую сердцевину, образующую излучающий торец, и тем, что излучающий торец сердцевины и дистальный участок чехла образуют поверхность соприкосновения с тканью.
18. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.17, отличающееся тем, что дистальный участок чехла, образующий поверхность соприкосновения с тканью, имеет криволинейную форму.
19. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.18, отличающееся тем, что излучающий торец, образующий поверхность, контактирующую с тканью, имеет криволинейную форму и практически сливается с дистальным участком чехла.
20. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.17, отличающееся тем, что чехол приварен к волокну.
21. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.20, отличающееся тем, что чехол охватывает оконечный участок волокна и участок волокна, проксимальный к оконечному участку, располагаясь вокруг и вдоль них.
22. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.21, отличающееся тем, что волокно включает сердцевину и оболочку, при этом чехол и наружная часть оболочки изготовлены практически из одного и того же материала.
23. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.22, отличающееся тем, что наружная часть оболочки изготовлена из стекла, чехол изготовлен из стекла и при этом термическим способом приварен к оболочке по поверхности соприкосновения чехла и оболочки.
24. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.15, отличающееся тем, что чехол образует колпачок, в котором заключен дистальный конец волокна, дистальный конец колпачка образует поверхность соприкосновения с тканью, дистальный конец волокна образует излучающий торец, через который передается лазерная энергия, проходящая через поверхность колпачка, соприкасающуюся с тканью, для передачи лазерной энергии в ткань, с которой соприкасается указанная контактная поверхность.
25. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.24, отличающееся тем, что поверхность колпачка, соприкасающаяся с тканью, имеет толщину, достаточную для того, чтобы изнашивание этой поверхности в процессе абляции ткани, с которой она контактирует, не приводило к образованию отверстия в этой поверхности.
26. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.25, отличающееся тем, что поверхность колпачка, соприкасающаяся с тканью, имеет толщину в диапазоне приблизительно от 1 до 4 мм.
27. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.26, отличающееся тем, что волокно включает сердцевину и оболочку, при этом колпачок и наружная часть оболочки изготовлены практически из одного и того же материала.
28. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.27, отличающееся тем, что наружная часть оболочки изготовлена из стекла, чехол изготовлен из стекла и при этом термическим способом приварен к оболочке практически по поверхности соприкосновения чехла и оболочки.
29. Способ лечения путем экскавации или абляции полости в ткани человека или животного путем ввода волоконно-оптического устройства внутрь указанной ткани и вращения его там.
30. Способ лечения, отличающийся тем, что абляции ткани способствуют поворотные движения устройства по п.1.
31. Способ лечения путем экскавации или абляции ткани человека или животного с помощью волоконно-оптического устройства с неосевым излучением, работающего в режиме вибрации.
32. Способ, включающий следующие этапы:
- получение асимметричного волоконно-оптического устройства с неосевым излучением, содержащего волокно, образующее аксиально-вытянутый участок, определяющий продольную ось, аксиально-вытянутый оконечный участок, расположенный на дистальном конце волокна и направленный под острым углом по отношению к продольной оси, а также поверхность соприкосновения с тканью, расположенную на дистальном конце оконечного участка;
- приведение указанной контактной поверхности в соприкосновение с тканью, требующей лечения;
- подача лазерной энергии от волокна через поверхность соприкосновения с тканью;
- перемещение, по меньшей мере, либо поверхности соприкосновения с тканью, либо ткани по отношению друг к другу в процессе выполнения этапа подачи лазерной энергии и абляции ткани, соприкасающейся с контактирующей поверхностью.
33. Способ по п.32, отличающийся тем, что этап перемещения включает поворотное поперечное перемещение поверхности соприкосновения по ткани и абляцию ткани, с которой соприкасается эта поверхность.
34. Способ по п.33, отличающийся тем, что этап перемещения дополнительно включает поперечное и осевое перемещение поверхности соприкосновения по ткани и абляцию ткани, с которой соприкасается эта поверхность.
35. Способ по п.33, отличающийся тем, что он дополнительно включает изнашивание поверхности соприкосновения с тканью в процессе выполнения этапов подачи энергии и перемещения, практически не оказывающее влияния на значение лазерной энергии, выходящей через поверхность соприкосновения в обрабатываемую ткань.
36. Способ по п.35, отличающийся тем, что указанный способ предназначен для лечения доброкачественной гиперплазии предстательной железы, а обрабатываемой тканью является ткань гиперплазии простаты.
RU2012110927/14A 2009-09-24 2010-04-13 Системы из оптических волокон twister и их применение в медицине RU2547181C2 (ru)

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US24548409P 2009-09-24 2009-09-24
US61/245,484 2009-09-24
US29346410P 2010-01-08 2010-01-08
US61/293,464 2010-01-08
US61/296,464 2010-01-19
US12/714,155 2010-02-26
US12/714,155 US8721631B2 (en) 2009-09-24 2010-02-26 Twister fiber optic systems and their use in medical applications
PCT/US2010/030879 WO2011037651A1 (en) 2009-09-24 2010-04-13 Twister fiber optic systems and their use in medical applications

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012110927A true RU2012110927A (ru) 2013-10-27
RU2547181C2 RU2547181C2 (ru) 2015-04-10

Family

ID=43796140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012110927/14A RU2547181C2 (ru) 2009-09-24 2010-04-13 Системы из оптических волокон twister и их применение в медицине

Country Status (14)

Country Link
US (1) US8721631B2 (ru)
EP (1) EP2480285B1 (ru)
JP (1) JP5979552B2 (ru)
KR (1) KR101642543B1 (ru)
CN (1) CN102740928B (ru)
AU (1) AU2010298670B2 (ru)
BR (1) BR112012005015B8 (ru)
CA (1) CA2775431C (ru)
ES (1) ES2557679T3 (ru)
HU (1) HUE026087T2 (ru)
IL (1) IL218603A (ru)
MX (1) MX2012003460A (ru)
RU (1) RU2547181C2 (ru)
WO (1) WO2011037651A1 (ru)

Families Citing this family (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9232959B2 (en) 2007-01-02 2016-01-12 Aquabeam, Llc Multi fluid tissue resection methods and devices
US8814921B2 (en) 2008-03-06 2014-08-26 Aquabeam Llc Tissue ablation and cautery with optical energy carried in fluid stream
US12290277B2 (en) 2007-01-02 2025-05-06 Aquabeam, Llc Tissue resection with pressure sensing
US20090182315A1 (en) * 2007-12-07 2009-07-16 Ceramoptec Industries Inc. Laser liposuction system and method
US20120022510A1 (en) * 2009-03-05 2012-01-26 Cynosure, Inc. Thermal surgery safety apparatus and method
US20120191079A1 (en) 2011-01-20 2012-07-26 Hansen Medical, Inc. System and method for endoluminal and translumenal therapy
US9494739B2 (en) * 2011-04-15 2016-11-15 Nlight, Inc. Cladding mode spatial filter
CN108606773B (zh) 2012-02-29 2020-08-11 普罗赛普特生物机器人公司 自动化图像引导的组织切除和处理
US9833146B2 (en) * 2012-04-17 2017-12-05 Covidien Lp Surgical system and method of use of the same
DE102012013025A1 (de) * 2012-07-02 2013-09-19 Advanced Fiber Tools Gmbh Vorrichtung zur medizinischen Behandlung, insbesondere eines Gewebes, mittels Laserlicht
US9195006B1 (en) 2012-11-19 2015-11-24 Nlight Photonics Corporation Fiber termination assembly
US10231867B2 (en) 2013-01-18 2019-03-19 Auris Health, Inc. Method, apparatus and system for a water jet
RU2528655C1 (ru) * 2013-05-22 2014-09-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие Волоконно-Оптического и Лазерного Оборудования" Волоконно-оптический инструмент с изогнутой дистальной рабочей частью
WO2014201165A1 (en) 2013-06-11 2014-12-18 Auris Surgical Robotics, Inc. System for robotic assisted cataract surgery
US10426661B2 (en) * 2013-08-13 2019-10-01 Auris Health, Inc. Method and apparatus for laser assisted cataract surgery
CA2934944A1 (en) 2013-12-23 2015-07-02 Quantel Medical, Inc. System and device for multi spot photocoagulation
US20150250554A1 (en) * 2014-03-05 2015-09-10 General Electric Company Luminescent patient connector for physiologic signal acquisition
WO2015139024A1 (en) * 2014-03-14 2015-09-17 Wenxin Zheng Method for making bent tip fibers
US20160287279A1 (en) 2015-04-01 2016-10-06 Auris Surgical Robotics, Inc. Microsurgical tool for robotic applications
US9949749B2 (en) 2015-10-30 2018-04-24 Auris Surgical Robotics, Inc. Object capture with a basket
US10639108B2 (en) 2015-10-30 2020-05-05 Auris Health, Inc. Process for percutaneous operations
US9955986B2 (en) 2015-10-30 2018-05-01 Auris Surgical Robotics, Inc. Basket apparatus
CN107024336A (zh) * 2016-01-29 2017-08-08 波士顿科学国际有限公司 医疗装置及使用方法
KR101903074B1 (ko) * 2016-08-24 2018-10-01 울산과학기술원 회전형 동축 광-전자기 도파관 집합체를 포함하는 광음향-초음파 내시경 시스템과 그 구현 방법
KR102545869B1 (ko) 2017-03-28 2023-06-23 아우리스 헬스, 인코포레이티드 샤프트 작동 핸들
EP3606400B1 (en) 2017-04-07 2022-03-09 Auris Health, Inc. Patient introducer alignment
US10285574B2 (en) 2017-04-07 2019-05-14 Auris Health, Inc. Superelastic medical instrument
US10639198B2 (en) 2017-05-30 2020-05-05 Alcon Inc. Multi-fiber multi-spot laser probe with articulating beam separation
US20190192706A1 (en) * 2017-12-22 2019-06-27 Inikoa Medical, Inc. Disinfecting Methods and Apparatus
US10912612B2 (en) * 2018-01-17 2021-02-09 Gyrus Acmi, Inc. System and device for treating body tissue
US10751140B2 (en) 2018-06-07 2020-08-25 Auris Health, Inc. Robotic medical systems with high force instruments
US11399905B2 (en) 2018-06-28 2022-08-02 Auris Health, Inc. Medical systems incorporating pulley sharing
US12239371B2 (en) * 2018-08-09 2025-03-04 Koninklijke Philips N.V. Treatment mode selection systems and laser catheter systems including same
US10828118B2 (en) 2018-08-15 2020-11-10 Auris Health, Inc. Medical instruments for tissue cauterization
CN112566567B (zh) 2018-08-17 2024-10-29 奥瑞斯健康公司 双极医疗器械
CN112770689B (zh) 2018-09-26 2024-07-19 奥瑞斯健康公司 用于抽吸和冲洗的系统和器械
WO2020076447A1 (en) 2018-10-08 2020-04-16 Auris Health, Inc. Systems and instruments for tissue sealing
EP3870075B1 (en) 2018-12-20 2025-06-11 Auris Health, Inc. Shielding for wristed instruments
CN113347938A (zh) 2019-01-25 2021-09-03 奥瑞斯健康公司 具有加热和冷却能力的血管密封器
WO2020197625A1 (en) 2019-03-25 2020-10-01 Auris Health, Inc. Systems and methods for medical stapling
US12138003B2 (en) 2019-06-25 2024-11-12 Auris Health, Inc. Medical instruments including wrists with hybrid redirect surfaces
US11369386B2 (en) 2019-06-27 2022-06-28 Auris Health, Inc. Systems and methods for a medical clip applier
WO2020263949A1 (en) 2019-06-28 2020-12-30 Auris Health, Inc. Medical instruments including wrists with hybrid redirect surfaces
US11896330B2 (en) 2019-08-15 2024-02-13 Auris Health, Inc. Robotic medical system having multiple medical instruments
WO2021059100A1 (en) 2019-09-26 2021-04-01 Auris Health, Inc. Systems and methods for collision avoidance using object models
CN114502094A (zh) 2019-09-26 2022-05-13 奥瑞斯健康公司 用于碰撞检测和避免的系统和方法
US11737845B2 (en) 2019-09-30 2023-08-29 Auris Inc. Medical instrument with a capstan
US11737835B2 (en) 2019-10-29 2023-08-29 Auris Health, Inc. Braid-reinforced insulation sheath
US12357409B2 (en) 2019-11-21 2025-07-15 Auris Health, Inc. Systems and methods for draping a surgical system
CN114901200A (zh) 2019-12-31 2022-08-12 奥瑞斯健康公司 高级篮式驱动模式
US11950872B2 (en) 2019-12-31 2024-04-09 Auris Health, Inc. Dynamic pulley system
EP4125689A4 (en) 2020-03-30 2024-04-17 Auris Health, Inc. WORKSPACE OPTIMIZATION FOR ROBOTIC SURGERY
EP4171427A4 (en) 2020-06-29 2024-08-07 Auris Health, Inc. Systems and methods for detecting contact between a link and an external object
US11357586B2 (en) 2020-06-30 2022-06-14 Auris Health, Inc. Systems and methods for saturated robotic movement
CN115734765A (zh) 2020-06-30 2023-03-03 奥瑞斯健康公司 具有碰撞接近度指示器的机器人医疗系统
TWI784481B (zh) * 2021-04-16 2022-11-21 何國梁 可攜式居家用光照裝置及導光套件
US20240252243A1 (en) * 2021-06-01 2024-08-01 C. R. Bard, Inc. Close-Packed Small Core Optical Fiber Bundles

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63111857A (ja) * 1986-10-30 1988-05-17 オリンパス光学工業株式会社 レ−ザ−プロ−ブ
US5553177A (en) * 1992-01-15 1996-09-03 Ceramoptec Industries, Inc. Optical fiber device which increases light intensity
US5416878A (en) * 1993-07-29 1995-05-16 Endeavor Surgical Products, Inc. Surgical methods and apparatus using a bent-tip side-firing laser fiber
US5620438A (en) * 1995-04-20 1997-04-15 Angiomedics Ii Incorporated Method and apparatus for treating vascular tissue following angioplasty to minimize restenosis
JPH1033549A (ja) * 1996-07-24 1998-02-10 Shinji Kokubu レーザプローブ
JP2003135483A (ja) * 2001-11-07 2003-05-13 Morita Mfg Co Ltd レーザープローブ
US7306588B2 (en) * 2002-04-22 2007-12-11 Trimedyne, Inc. Devices and methods for directed, interstitial ablation of tissue
RU2217058C1 (ru) * 2002-05-20 2003-11-27 Закрытое акционерное общество "Дженерал Телеком" Инструмент для операции на внутренних органах
US20060285798A1 (en) * 2005-06-17 2006-12-21 Medical Cv, Inc. Bent side-firing laser
US20070049911A1 (en) * 2005-08-26 2007-03-01 Brown Joe D Endovascular method and apparatus with feedback
WO2007089714A2 (en) * 2006-01-27 2007-08-09 The Spectranetics Corporation Interventional devices and methods for laser ablation
US8876810B2 (en) * 2006-03-20 2014-11-04 Biolitec Pharma Marketing Ltd Benign prostatic hyperplasia treatment method and device
JP2010501246A (ja) * 2006-08-21 2010-01-21 ユニヴァーシティ オブ ワシントン 多モード動作のための非共振的照明及び共振的集光／画像化機能を有する光ファイバスコープ
US20080060833A1 (en) * 2006-09-12 2008-03-13 Stephen Spruell Multi-element twisted assembly and method using reverse axial torsion
CN101279120A (zh) * 2008-05-23 2008-10-08 于海顺 半导体激光前列腺炎治疗仪

Also Published As

Publication number Publication date
IL218603A (en) 2015-06-30
BR112012005015B1 (pt) 2021-03-30
CN102740928A (zh) 2012-10-17
BR112012005015A2 (pt) 2017-02-21
EP2480285A4 (en) 2013-08-14
EP2480285A1 (en) 2012-08-01
EP2480285B1 (en) 2015-09-23
AU2010298670B2 (en) 2014-09-04
JP2013505771A (ja) 2013-02-21
JP5979552B2 (ja) 2016-08-24
RU2547181C2 (ru) 2015-04-10
CA2775431A1 (en) 2011-03-31
HUE026087T2 (en) 2016-05-30
MX2012003460A (es) 2012-12-17
AU2010298670A1 (en) 2012-04-12
ES2557679T3 (es) 2016-01-27
CA2775431C (en) 2015-12-08
IL218603A0 (en) 2012-05-31
KR20120120112A (ko) 2012-11-01
BR112012005015B8 (pt) 2021-06-22
KR101642543B1 (ko) 2016-07-25
WO2011037651A1 (en) 2011-03-31
US20110160713A1 (en) 2011-06-30
CN102740928B (zh) 2015-07-29
US8721631B2 (en) 2014-05-13
BR112012005015A8 (pt) 2017-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012110927A (ru) Системы из оптических волокон twister и их применение в медицине
JP2013505771A5 (ru)
US10492864B2 (en) Methods and apparatus related to a distal end portion of an optical fiber having a substantially spherical shape
US11324553B2 (en) Side fire optical fiber for high power applications
JP2008536653A5 (ru)
CN102695468B (zh) 消融/凝固泌尿系统治疗装置和方法
US9788897B2 (en) Method and device for underskin radiation treatment of adipose tissue
US20140286617A1 (en) Laser assembly with shock absorber
JP2019076702A (ja) 複合レーザビームスプリッタ摘出装置
US20110166562A1 (en) High Durability Side Fire Optical Fiber for High Power Applications
US20110299557A1 (en) Side Fire Laser Assembly With Diffractive Portion
CN209075879U (zh) 医用刻蚀光纤及激光治疗仪
RU175240U1 (ru) Световод эндоскопа
AU2015202511B2 (en) Methods and apparatus related to a distal end portion of an optical fiber having a substantially spherical shape
Mnitentag et al. Diamond shaped optical fiber delivery system
KR20170135157A (ko) 치과 치료용 레이저 핸드피스
KR20170135155A (ko) 치과 치료용 레이저 조사장치

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20170119