RU2012142020A - Устройство детектирования электрического тока электродвигателя, контроллер электродвигателя и электрический приводной инструмент - Google Patents
Устройство детектирования электрического тока электродвигателя, контроллер электродвигателя и электрический приводной инструмент Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012142020A RU2012142020A RU2012142020/07A RU2012142020A RU2012142020A RU 2012142020 A RU2012142020 A RU 2012142020A RU 2012142020/07 A RU2012142020/07 A RU 2012142020/07A RU 2012142020 A RU2012142020 A RU 2012142020A RU 2012142020 A RU2012142020 A RU 2012142020A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- current
- filter
- signal
- current signal
- overload
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract 28
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims 2
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/28—Arrangements for controlling current
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Portable Power Tools In General (AREA)
- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
Abstract
1. Устройство детектирования тока электродвигателя, содержащее:блок детектирования тока, сконфигурированный с возможностью детектировать ток проводимости, протекающий от аккумуляторной батареи к бесщеточному электродвигателю, и выдавать сигнал тока проводимости, соответствующий детектированному току проводимости;первый фильтр, сконфигурированный с возможностью извлекать первый сигнал тока, который включен в сигнал тока проводимости, выдаваемый от блока детектирования тока, и представляющий собой составляющую сигнала в полосе частот, равной или меньшей, чем предварительно определенная первая частота среза; ивторой фильтр, сконфигурированный с возможностью извлекать второй сигнал тока, который включен в сигнал тока проводимости, выдаваемый от блока детектирования тока, и представляющий собой составляющую сигнала в предварительно определенной полосе частот в пределах полосы частот, равной или меньшей, чем предварительно определенная вторая частота среза, большая, чем первая частота среза, и имеющей вторую частоту среза в качестве максимальной величины.2. Устройство детектирования тока электродвигателя по п.1,в котором первый фильтр представляет собой фильтр нижних частот, сконфигурированный с возможностью извлекать первый сигнал тока в полосе частот, равной или меньшей, чем первая частота среза, из сигнала тока проводимости, ив котором второй фильтр представляет собой фильтр нижних частот, сконфигурированный с возможностью извлекать второй сигнал тока в полосе частот, равной или меньшей, чем вторая частота среза, из сигнала тока проводимости.3. Устройство детектирования тока электродвигателя п�
Claims (18)
1. Устройство детектирования тока электродвигателя, содержащее:
блок детектирования тока, сконфигурированный с возможностью детектировать ток проводимости, протекающий от аккумуляторной батареи к бесщеточному электродвигателю, и выдавать сигнал тока проводимости, соответствующий детектированному току проводимости;
первый фильтр, сконфигурированный с возможностью извлекать первый сигнал тока, который включен в сигнал тока проводимости, выдаваемый от блока детектирования тока, и представляющий собой составляющую сигнала в полосе частот, равной или меньшей, чем предварительно определенная первая частота среза; и
второй фильтр, сконфигурированный с возможностью извлекать второй сигнал тока, который включен в сигнал тока проводимости, выдаваемый от блока детектирования тока, и представляющий собой составляющую сигнала в предварительно определенной полосе частот в пределах полосы частот, равной или меньшей, чем предварительно определенная вторая частота среза, большая, чем первая частота среза, и имеющей вторую частоту среза в качестве максимальной величины.
2. Устройство детектирования тока электродвигателя по п.1,
в котором первый фильтр представляет собой фильтр нижних частот, сконфигурированный с возможностью извлекать первый сигнал тока в полосе частот, равной или меньшей, чем первая частота среза, из сигнала тока проводимости, и
в котором второй фильтр представляет собой фильтр нижних частот, сконфигурированный с возможностью извлекать второй сигнал тока в полосе частот, равной или меньшей, чем вторая частота среза, из сигнала тока проводимости.
3. Устройство детектирования тока электродвигателя по п.1,
в котором ток проводимости, протекающий от аккумуляторной батареи к бесщеточному электродвигателю может подвергаться ШИМ-управлению с предварительно определенной частотой ШИМ, и
в котором первая частота среза задана с величиной, меньшей, чем частота ШИМ, и большей, чем ноль, а вторая частота среза задана с величиной, равной или большей, чем частота ШИМ.
4. Устройство детектирования тока электродвигателя по п.3, в котором первая частота среза задана с величиной в диапазоне от 100 Гц до 5 кГц, а вторая частота среза задана с величиной в диапазоне от 10 кГц до 500 кГц.
5. Устройство детектирования тока электродвигателя по п.1, в котором первый фильтр и второй фильтр выполнены аналоговыми фильтрами, при этом первый фильтр сконфигурирован с возможностью выдавать первый сигнал тока в виде аналогового сигнала, а второй фильтр сконфигурирован с возможностью выдавать второй сигнал тока в виде аналогового сигнала.
6. Устройство детектирования тока электродвигателя по п.1, в котором первый фильтр и второй фильтр выполнены цифровыми фильтрами, при этом первый фильтр сконфигурирован с возможностью выдавать первый сигнал тока в виде цифрового сигнала, а второй фильтр сконфигурирован с возможностью выдавать второй сигнал тока в виде цифрового сигнала.
7. Устройство детектирования тока электродвигателя по п.1,
в котором второй фильтр выполнен аналоговым фильтром и сконфигурирован с возможностью выдавать второй сигнал тока в виде аналогового сигнала, и
в котором первый фильтр выполнен цифровым фильтром, который сконфигурирован с возможностью подавать на него второй сигнал тока, выданный от второго фильтра, для извлечения первого сигнала тока из второго сигнала электрического тока и для выдачи первого сигнала тока в виде цифрового сигнала.
8. Устройство детектирования тока электродвигателя по п.5, в котором каждый из аналоговых фильтров выполнен в виде пассивного фильтра, включающего в себя резистор и конденсатор.
9. Устройство детектирования тока электродвигателя по п.7, в котором аналоговый фильтр выполнен в виде пассивного фильтра, включающего в себя резистор и конденсатор.
10. Контроллер электродвигателя, содержащий:
устройство детектирования тока электродвигателя, включающее в себя:
блок детектирования электрического тока, сконфигурированный с возможностью детектировать ток проводимости, протекающий от аккумуляторной батареи к бесщеточному электродвигателю, и выдавать сигнал тока проводимости, соответствующий детектированному току проводимости;
первый фильтр, сконфигурированный с возможностью извлекать первый сигнал тока, который включен в сигнал тока проводимости, выдаваемый от блока детектирования тока, и представляет собой составляющую сигнала в полосе частот, равной или меньшей, чем предварительно определенная первая частота среза; и
второй фильтр, сконфигурированный с возможностью извлекать второй сигнал тока, который включен в сигнал тока проводимости, выдаваемый от блока детектирования тока, и представляет собой составляющую сигнала в предварительно определенном диапазоне частот в пределах полосы частот, равной или меньшей, чем предварительно определенная вторая частота среза, большая, чем первая частота среза, и имеющей вторую частоту среза в качестве максимальной величины;
блок управления током проводимости, сконфигурированный с возможностью управления током проводимости от аккумуляторной батареи к бесщеточному электродвигателю;
первый блок определения тока перегрузки, сконфигурированный с возможностью определения того, что первый ток, соответствующий первому сигналу тока, представляет собой ток перегрузки в случае, когда величина первого сигнала тока, извлеченного посредством первого фильтра, превышает заранее установленную первую пороговую величину; и
второй блок определения тока перегрузки, сконфигурированный с возможностью определения того, что второй ток, соответствующий второму сигналу тока, представляет собой ток перегрузки в случае, когда величина второго сигнала тока, извлеченного посредством второго фильтра, превышает заранее установленную вторую пороговую величину, бόльшую, чем первая пороговая величина,
причем блок управления током проводимости сконфигурирован с возможностью исполнения одного из прерывания и ограничения проведения тока от аккумуляторной батареи к бесщеточному электродвигателю в случае, когда определено посредством, по меньшей мере, одного из первого блока определения тока перегрузки и второго блока определения тока перегрузки, что, по меньшей мере, один из первого тока и второго тока представляет собой ток перегрузки.
11. Контроллер электродвигателя по п.10, в котором первый блок определения тока перегрузки сконфигурирован с возможностью определения того, что первый ток представляет собой ток перегрузки, когда состояние, в котором величина первого сигнала тока, извлеченного посредством первого фильтра, превышает первую пороговую величину, продолжалось в течение заранее определенной пороговой величины, превышающей период времени или больше.
12. Контроллер электродвигателя по п.10,
в котором первый фильтр и второй фильтр выполнены аналоговыми фильтрами, при этом первый фильтр сконфигурирован с возможностью выдавать первый сигнал тока в виде аналогового сигнала, а второй фильтр сконфигурирован с с возможностью выдавать второй сигнал тока в виде аналогового сигнала, и
причем первый блок определения тока перегрузки и второй блок определения тока перегрузки осуществлены посредством программной обработки посредством микрокомпьютера.
13. Контроллер электродвигателя по п.10,
в котором первый фильтр и второй фильтр выполнены аналоговыми фильтрами, при этом первый фильтр сконфигурирован с возможностью выдавать первый сигнал тока в виде аналогового сигнала, а второй фильтр сконфигурирован с возможностью выдавать второй сигнал тока в виде аналогового сигнала,
в котором первый блок определения тока перегрузки включает в себя аналоговую первую схему сравнения, которая сконфигурирована с возможностью сравнивать величину первого сигнала электрического тока и первую пороговую величину и для выдавать первый сигнал сравнения, имеющего один из высокого уровня и низкого уровня, в зависимости от того, превышает или нет величина первого сигнала тока первую пороговую величину,
в котором первый блок определения тока перегрузки сконфигурирован с возможностью определять то, что первый ток представляет собой ток перегрузки в случае, когда первый сигнал сравнения от первой схемы сравнения имеет уровень, обозначающий, что величина первого сигнала тока превышает первую пороговую величину,
в котором второй блок определения тока перегрузки включает в себя аналоговую вторую схему сравнения, которая сконфигурирована с возможностью сравнивать величину второго сигнала тока и вторую пороговую величину и для выдавать второй сигнал сравнения, имеющий один из высокого уровня и низкого уровня, в зависимости от того, превышает или нет величина второго сигнала тока вторую пороговую величину, и
в котором второй блок определения тока перегрузки сконфигурирован с возможностью определять то, что второй ток представляет собой электрический ток перегрузки в случае, когда второй сигнал сравнения от второй схемы сравнения имеет уровень, указывающий, что величина второго сигнала тока превышает вторую пороговую величину.
14. Контроллер электродвигателя по п.13,
в котором первый блок определения тока перегрузки включает в себя блок измерения времени, который сконфигурирован с возможностью, в случае, когда первый сигнал сравнения, имеющий уровень, указывающий, что величина первого сигнала тока превышает первую пороговую величину, выдается от первой схемы сравнения, измерять время, в течение которого продолжается выдача, и
в котором первый блок определения тока перегрузки сконфигурирован с возможностью определять то, что первый ток представляет собой ток перегрузки, когда измеренное время посредством блока измерения времени превышает заданную пороговую величину, превышающую продолжительность времени.
15. Контроллер электродвигателя по п.10,
в котором первый фильтр и второй фильтр выполнены цифровыми фильтрами, при этом первый фильтр сконфигурирован с возможностью выдавать первый сигнал тока в виде цифрового сигнала, а второй фильтр сконфигурирован с возможностью выдавать второй сигнал тока в виде цифрового сигнала, и
в котором первый фильтр, второй фильтр, первый блок определения тока перегрузки и второй блок определения тока перегрузки осуществлены посредством программной обработки посредством микрокомпьютера.
16. Контроллер электродвигателя по п.10,
в котором второй фильтр выполнен аналоговым фильтром и сконфигурирован с возможностью выдавать второй сигнал тока в виде аналогового сигнала,
в котором первый фильтр выполнен цифровым фильтром, который сконфигурирован с возможностью подавать на него второй сигнал тока, выдаваемый от второго фильтра, для извлечения первого сигнала тока из второго сигнала тока и для выдачи первого сигнала тока в виде цифрового сигнала, и
в котором первый фильтр, первый блок определения тока перегрузки и второй блок определения тока перегрузки осуществлены посредством программной обработки микрокомпьютером.
17. Электрический приводной инструмент, содержащий:
аккумуляторную батарею;
бесщеточный электродвигатель в качестве приводного источника, сконфигурированного с возможностью вращения посредством электроэнергии, подаваемой от аккумуляторной батареи; и
устройство детектирования тока электродвигателя, включающее в себя:
блок детектирования тока, предназначенный для детектирования тока проводимости, протекающего от аккумуляторной батареи к бесщеточному электродвигателю, и выдачи сигнала тока проводимости, соответствующего детектированному току проводимости;
первый фильтр, сконфигурированный с возможностью извлекать первый сигнал тока, который включен в сигнал тока проводимости, выдаваемый от блока детектирования тока, и представляет собой составляющую сигнала в полосе частот, равной или меньшей, чем предварительно определенная первая частота среза; и
второй фильтр, сконфигурированный с возможностью извлекать второй сигнал тока, который включен в сигнал тока проводимости, выдаваемый от блока детектирования электрического тока, и представляет собой составляющую сигнала в предварительно определенной полосе частот в пределах полосы частот, равной или меньшей, чем предварительно определенная вторая частота среза, большая, чем первая частота среза, и имеющей вторую частоту среза в качестве максимальной величины.
18. Электрический приводной инструмент по п.17, дополнительно содержащий:
блок управления током проводимости, сконфигурированный с возможностью управления током проводимости от аккумуляторной батареи к бесщеточному электродвигателю;
первый блок определения тока перегрузки, сконфигурированный с возможностью определять то, что первый ток, соответствующий первому сигналу тока, представляет собой ток перегрузки в случае, когда величина первого сигнала электрического тока, извлеченного посредством первого фильтра, превышает предварительно определенную первую пороговую величину; и
второй блок определения тока перегрузки, сконфигурированный с возможностью определять то, что второй ток, соответствующий второму сигналу тока, представляет собой ток перегрузки в случае, когда величина второго сигнала тока, извлеченного посредством второго фильтра, превышает предварительно определенную вторую пороговую величину, бόльшую, чем первая пороговая величина,
в котором блок управления током проводимости сконфигурирован с возможностью выполнения одного из прерывания и ограничения проведения электрического тока от аккумулятороной батареи к бесщеточному электродвигателю в случае, когда определено посредством, по меньшей мере, одного из первого блока определения тока перегрузки и второго блока определения тока перегрузки, что, по меньшей мере, один из первого тока и второго тока представляет собой ток перегрузки.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011-219304 | 2011-10-03 | ||
| JP2011219304A JP5814065B2 (ja) | 2011-10-03 | 2011-10-03 | モータ電流検出装置、モータ制御装置、及び電動工具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012142020A true RU2012142020A (ru) | 2014-04-10 |
Family
ID=47071124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012142020/07A RU2012142020A (ru) | 2011-10-03 | 2012-10-02 | Устройство детектирования электрического тока электродвигателя, контроллер электродвигателя и электрический приводной инструмент |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8933653B2 (ru) |
| EP (1) | EP2579446B1 (ru) |
| JP (1) | JP5814065B2 (ru) |
| CN (1) | CN103033674A (ru) |
| RU (1) | RU2012142020A (ru) |
Families Citing this family (42)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2110921B1 (en) | 2008-04-14 | 2013-06-19 | Stanley Black & Decker, Inc. | Battery management system for a cordless tool |
| JP2012130980A (ja) * | 2010-12-21 | 2012-07-12 | Makita Corp | コードレス電動工具 |
| JP2013023176A (ja) * | 2011-07-26 | 2013-02-04 | Mitsuba Corp | モータ制御装置 |
| JP5942500B2 (ja) * | 2012-03-14 | 2016-06-29 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
| US9455652B2 (en) * | 2013-01-31 | 2016-09-27 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor drive |
| JP6026908B2 (ja) * | 2013-02-07 | 2016-11-16 | 株式会社マキタ | 電動機械器具及びバッテリパック |
| JP6038291B2 (ja) * | 2013-04-08 | 2016-12-07 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置、およびそれを備えたモータ駆動装置、およびそれを備えた送風機、圧縮機、およびそれらを備えた空気調和機、冷蔵庫、ならびに冷凍機 |
| WO2014181450A1 (ja) * | 2013-05-10 | 2014-11-13 | 株式会社 日立製作所 | 絶縁ゲート型半導体素子の制御装置およびそれを用いた電力変換装置 |
| JP6187815B2 (ja) * | 2013-09-25 | 2017-08-30 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電動工具 |
| US11770048B2 (en) | 2013-10-18 | 2023-09-26 | Black & Decker, Inc. | Handheld power tool with a brushless electric motor |
| JP6330344B2 (ja) * | 2014-01-28 | 2018-05-30 | アイシン精機株式会社 | モータ制御装置 |
| EP3806272A1 (en) | 2014-05-18 | 2021-04-14 | Black & Decker Inc. | Power tool system |
| US9893384B2 (en) | 2014-05-18 | 2018-02-13 | Black & Decker Inc. | Transport system for convertible battery pack |
| CN104617853A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-05-13 | 常州格力博有限公司 | 一种修枝机变速控制方法 |
| EP3235601B1 (en) * | 2014-12-18 | 2025-02-12 | Koki Holdings Co., Ltd. | Power tool |
| CN104678163A (zh) * | 2014-12-30 | 2015-06-03 | 东南大学 | 一种直流电机绕组电流的采样电路和采样方法 |
| KR101755244B1 (ko) * | 2015-09-22 | 2017-07-10 | 주식회사 코아비스 | Bldc 모터의 구동 제어 방법 |
| US11338426B2 (en) * | 2015-11-02 | 2022-05-24 | Black & Decker, Inc. | Cordless power cutter |
| CN105262061B (zh) * | 2015-11-24 | 2018-09-07 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 一种无刷直流电机的保护电路和控制装置 |
| US10003297B2 (en) * | 2016-02-19 | 2018-06-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Drive circuit and semiconductor apparatus for a high output motor |
| US10523087B2 (en) | 2016-06-24 | 2019-12-31 | Black & Decker Inc. | Control scheme for operating cordless power tool based on battery temperature |
| JP6884561B2 (ja) | 2016-11-29 | 2021-06-09 | 株式会社マキタ | 電動作業機 |
| EP3560062A4 (en) | 2016-12-23 | 2020-06-24 | Black & Decker Inc. | CORDLESS ELECTRIC TOOL SYSTEM |
| CN110089018B (zh) | 2016-12-28 | 2020-08-18 | 三菱电机株式会社 | 转换器装置、马达驱动装置、冰箱、空调装置及热泵热水供给装置 |
| US11152775B2 (en) | 2017-05-16 | 2021-10-19 | Mitsubishi Electric Corporation | Digital relay |
| EP3641125B1 (en) * | 2017-06-16 | 2023-06-07 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Control device for power tool |
| CN109842327A (zh) * | 2017-11-24 | 2019-06-04 | 南京德朔实业有限公司 | 电动工具 |
| JP7129638B2 (ja) * | 2018-04-10 | 2022-09-02 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 信号処理装置及び電動工具 |
| CN110729946A (zh) * | 2018-07-16 | 2020-01-24 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 电机扭矩调节方法和装置 |
| CN108858020A (zh) * | 2018-09-04 | 2018-11-23 | 郑州云海信息技术有限公司 | 一种电动工具及其通电控制装置 |
| GB2579184B (en) * | 2018-11-22 | 2022-02-09 | Dyson Technology Ltd | A method of controlling a brushless permanent magnet motor |
| KR102122576B1 (ko) * | 2018-12-26 | 2020-06-12 | 주식회사 현대케피코 | 모터 구동 제어 장치 및 방법 |
| DE102019121795B4 (de) * | 2019-08-13 | 2022-01-20 | Infineon Technologies Ag | Intelligenter elektronischer schalter |
| JP7292401B2 (ja) * | 2019-10-24 | 2023-06-16 | 三菱電機株式会社 | モータ駆動システムおよび空気調和機 |
| US11594994B2 (en) | 2019-12-10 | 2023-02-28 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Selectable current limiting for power tool |
| DE102020123149A1 (de) | 2020-09-04 | 2022-03-10 | Infineon Technologies Ag | Ansteuerschaltung für elektronischen schalter |
| DE102020128636A1 (de) * | 2020-10-30 | 2022-05-05 | Infineon Technologies Ag | Intelligenter elektronischer schalter |
| US12095255B2 (en) * | 2021-03-23 | 2024-09-17 | Snap-On Incorporated | Overcurrent protection for electric motor |
| US20220320874A1 (en) * | 2021-03-31 | 2022-10-06 | Black & Decker Inc. | Discrete battery pack disconnect circuit |
| CN118541909A (zh) * | 2022-01-14 | 2024-08-23 | 尼得科株式会社 | 控制装置、电动机模块以及控制方法 |
| DE102022115099B4 (de) | 2022-06-15 | 2025-05-22 | Infineon Technologies Ag | Intelligenter halbleiterschalter |
| DE102022210181A1 (de) | 2022-09-27 | 2024-03-28 | Siemens Mobility GmbH | Selbsttestende Messeinrichtung |
Family Cites Families (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61159841U (ru) * | 1985-03-22 | 1986-10-03 | ||
| US4713607A (en) * | 1985-12-23 | 1987-12-15 | Tektronix, Inc. | Current sensing circuit |
| JPS6348194A (ja) * | 1986-08-15 | 1988-02-29 | Hitachi Ltd | 電動機制御方法 |
| JPS63148247A (ja) * | 1986-12-12 | 1988-06-21 | Hitachi Medical Corp | 速写駆動制御装置 |
| US4872127A (en) * | 1988-01-07 | 1989-10-03 | Magnetek, Inc. | Ripple rejection filter |
| US5289560A (en) * | 1992-11-03 | 1994-02-22 | Abney Harold W | DC motor control using frequency and pulsewidth modulation |
| US5767780A (en) * | 1993-09-22 | 1998-06-16 | Lockheed Martin Energy Research Corporation | Detector for flow abnormalities in gaseous diffusion plant compressors |
| JP3381408B2 (ja) * | 1993-10-26 | 2003-02-24 | トヨタ自動車株式会社 | 電気角検出装置およびこれを用いた同期モータの駆動装置 |
| JPH0820350A (ja) * | 1994-07-05 | 1996-01-23 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JPH09182493A (ja) * | 1995-12-27 | 1997-07-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 空気調和機のインバータ制御方法、及びその制御装置 |
| DE19702602C1 (de) * | 1997-01-24 | 1998-08-20 | Sgs Thomson Microelectronics | Treiber- und Überlastungsschutzschaltung |
| US5911957A (en) * | 1997-10-23 | 1999-06-15 | Khatchatrian; Robert G. | Ozone generator |
| JP3502937B2 (ja) * | 1999-09-29 | 2004-03-02 | 株式会社マキタ | 電動機制御回路 |
| JP3847516B2 (ja) * | 2000-03-01 | 2006-11-22 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング制御装置及びその制御方法 |
| US6359408B1 (en) * | 2000-06-16 | 2002-03-19 | Meritor Light Vehicle Technology, Llc | Low cost object detection circuit for vehicle closure |
| JP4026741B2 (ja) * | 2001-10-17 | 2007-12-26 | 日本サーボ株式会社 | 過電流保護回路を有するブラシレスモータの駆動回路 |
| JP4127251B2 (ja) * | 2004-07-23 | 2008-07-30 | 株式会社デンソー | 直流モータの回転情報検出装置 |
| US7414804B1 (en) * | 2004-08-30 | 2008-08-19 | Marvell International Ltd. | TMR/GMR amplifier with input current compensation |
| EP1684408B1 (en) * | 2005-01-21 | 2010-04-14 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Electric motor system |
| US7323841B2 (en) * | 2005-08-10 | 2008-01-29 | International Rectifier Corporation | Method and apparatus for detecting multiple overcurrent thresholds using a single comparator device |
| US7463464B2 (en) * | 2005-08-10 | 2008-12-09 | International Rectifier Corporation | Method and apparatus for sensing brushless DC motor average current from overcurrent protection circuitry |
| US7205756B1 (en) * | 2005-10-19 | 2007-04-17 | Hamilton Sundstrand Corporation | Unbalanced current detection |
| US7679302B1 (en) * | 2006-06-29 | 2010-03-16 | Cypress Semiconductor Corporation | Circuit for forming phase shifted signals for three phase BLDC motor control |
| CN100574034C (zh) * | 2007-01-05 | 2009-12-23 | 华中科技大学 | 一种用于开关电源芯片的输出电压状态指示电路 |
| JP2009081930A (ja) * | 2007-09-26 | 2009-04-16 | Jtekt Corp | モータ制御装置および電動パワーステアリング装置 |
| JP2010193703A (ja) * | 2009-01-23 | 2010-09-02 | Rohm Co Ltd | モータ駆動回路およびモータ駆動方法 |
| CN201388074Y (zh) * | 2009-04-22 | 2010-01-20 | 天津市飞科电动车有限公司 | 自动充电无刷控制器 |
| JP5306154B2 (ja) * | 2009-11-20 | 2013-10-02 | アイシン精機株式会社 | 直流モータのリップル検出装置、リップル検出方法、およびリップル検出プログラム |
| US9063178B2 (en) * | 2011-07-27 | 2015-06-23 | Eaton Corporation | System for measuring current and method of making same |
-
2011
- 2011-10-03 JP JP2011219304A patent/JP5814065B2/ja active Active
-
2012
- 2012-07-09 CN CN2012102372090A patent/CN103033674A/zh active Pending
- 2012-10-02 RU RU2012142020/07A patent/RU2012142020A/ru not_active Application Discontinuation
- 2012-10-02 US US13/633,325 patent/US8933653B2/en active Active
- 2012-10-02 EP EP12186964.8A patent/EP2579446B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20130082627A1 (en) | 2013-04-04 |
| JP5814065B2 (ja) | 2015-11-17 |
| EP2579446A3 (en) | 2015-04-01 |
| US8933653B2 (en) | 2015-01-13 |
| EP2579446B1 (en) | 2018-12-05 |
| EP2579446A2 (en) | 2013-04-10 |
| CN103033674A (zh) | 2013-04-10 |
| JP2013081285A (ja) | 2013-05-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012142020A (ru) | Устройство детектирования электрического тока электродвигателя, контроллер электродвигателя и электрический приводной инструмент | |
| JP2018529196A5 (ru) | ||
| JP2012134142A5 (ru) | ||
| EP2387120A3 (en) | Apparatus and method to detect a series arc fault of an electrical circuit | |
| EP2793038A3 (en) | Battery management system and driving method thereof | |
| RU2012145792A (ru) | Устройство регистрации температуры и портативный батарейный источник питания | |
| MX351652B (es) | Método de medición de volumen de aire para motor de ventilador. | |
| JP2017521040A5 (ru) | ||
| WO2013147324A3 (en) | Electric tool and fastening method using the same | |
| CN102841247A (zh) | 一种电网频率的检测方法 | |
| CN103823181B (zh) | 一种电机机组质量检测系统及方法 | |
| RU2015106925A (ru) | Двенадцати-импульсные автотрансформаторные выпрямительные блоки | |
| RU2015104257A (ru) | Способ зарядки батареи и заряженная батарея | |
| MX2016016433A (es) | Pedestal de energia para marinas que incluye una sonda de corriente parasita. | |
| CN205383099U (zh) | 散热风扇的故障检测装置及散热装置 | |
| EP2874295A3 (en) | Apparatus and method for detecting output phase deficiency in inverter | |
| RU2012110765A (ru) | Система бесперебойного электропитания, содержащая упрощенную схему индикации наличия напряжения | |
| JP2017062168A (ja) | 漏電検知回路 | |
| WO2014093721A3 (en) | Abnormal clock rate detection in imaging sensor arrays | |
| JP2014508357A5 (ru) | ||
| DK201370153A (en) | System and method for detecting improper wiring or configuration in a monitoring system | |
| FI20195432A1 (en) | Device and method for monitoring charging of electric vehicles | |
| WO2012112916A3 (en) | Device and method for optimizing output power of solar cell | |
| JP2013528040A5 (ru) | ||
| DE502008002826D1 (de) | Vorrichtung zur Temperaturüberwachung einer mehrphasigen Stromwicklung einer elektrischen Maschine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20151005 |