RU2011818C1

RU2011818C1 - Rig for inclined working

Info

Publication number: RU2011818C1
Authority: RU
Inventors: В.И. Бунин; Г.Ф. Винокуров; Ю.Д. Григоренко; Л.С. Чупин
Original assignee: Кузнецкий научно-исследовательский институт "Кузниишахтострой"
Priority date: 1990-10-30
Filing date: 1990-10-30
Publication date: 1994-04-30

Abstract

FIELD: mechanical engineering for mining. SUBSTANCE: cross-piece is provided with parallel guides, spring-loaded crosshead inside which supplementary intermediate unit is located. Crosshead is mounted on parallel guides for movement along them. Crosshead extends in cantilever for interaction of its free end with stopping mechanism and for keeping of stopping mechanism in inoperative state with movement of crosshead within limits of 0.75-0.9 of its travel. Stopping mechanism is anchored on cross- piece. EFFECT: expanded operational capabilities. 3 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию для проведения горных выработок, в частности к механизмам перемещения и подвески проходческих машин, используемых при проведении наклонных горных выработок. The invention relates to equipment for conducting mine workings, in particular to mechanisms for moving and suspending tunneling machines used when carrying out inclined mine workings.

Известны погрузочные машины (авт. св. N 283146, кл. Е 21 F 13/00, 1970), включающие механизм подъема ковша, грузовой тормоз, механизм передвижения, подвесное устройство с канатоприемными барабанами и механизм обратного хода с независимым приводом. Known loading machines (ed. St. N 283146, class E 21 F 13/00, 1970), including a bucket lifting mechanism, a cargo brake, a movement mechanism, a suspension device with wire rope drums and a reverse gear with an independent drive.

Эти погрузочные машины имеют недостатки: отсутствие автоматического стопорения машины в случае порыва подвесного каната. These loading machines have disadvantages: the lack of automatic locking of the machine in the event of a break in the suspension rope.

Известно (авт. св. N 501176, кл. Е 21 F 13/02) тормозное устройство подвижного состава с канатной тягой, включающее тормозные колодки, пружинно-рычажной привод, полиспаст и поршень с упором, установленные на раме подвижного состава. It is known (ed. St. N 501176, class E 21 F 13/02) a brake device of a rolling stock with a cable traction, including brake pads, a spring-link drive, a chain hoist and a piston with a stop mounted on the frame of the rolling stock.

В этом устройстве торможение происходит за счет ослабления натяжения каната, что предполагает образование напуска на канате при торможении. К тому же, чтобы состав затормозил, необходимо, чтобы он начал двигаться со скоростью, большей скорости движения тягового каната, а за это время он пройдет большой тормозной путь. In this device, braking occurs due to the weakening of the rope tension, which suggests the formation of a lap on the rope during braking. In addition, in order for the train to brake, it is necessary that it begins to move at a speed greater than the speed of movement of the traction rope, and during this time it will pass a long braking distance.

Также известны тормозные устройства подвижного состава, включающие стопор, связанный с канатом через пружину сжатия и блок (авт. св. N 1146474, кл. Е 21 F 13/02), которые срабатывают при обрыве каната и при ослаблении его, что делает их применение неэффективным. Also known are brake devices of rolling stock, including a stopper connected to the rope through a compression spring and a block (ed. St. N 1146474, class E 21 F 13/02), which are activated when the rope breaks and when it is weakened, which makes them use ineffective.

Наиболее близким к изобретению является устройство для подвески горных машин в шахтных выработках, включающее погрузочную машину, траверсу, якорную балку и лебедку [1] . Closest to the invention is a device for suspension of mining machines in mine workings, including a loader, a beam, an anchor beam and a winch [1].

Недостатком такой конструкции является большая длина канатов (четыре ветви), связанная с необходимостью пользования двухбарабанной лебедки для подвески машины на рабочей и предохранительной ветви из-за отсутствия предохранительного устройства на машине при обрыве каната. Если применять однобарабанную лебедку, необходим аварийный стопор, связанный с канатом. Также не исключена возможность сматывания каната с барабанов и образования слабины и "жучков" при упоре ковша машины в забой. The disadvantage of this design is the large length of the ropes (four branches), associated with the need to use a double-drum winch to suspend the machine on the working and safety branches due to the lack of a safety device on the machine when the cable breaks. If a single drum winch is used, an emergency stop is required associated with the rope. Also, the possibility of winding the rope from the drums and the formation of slack and "bugs" with the emphasis of the bucket of the machine in the face is not excluded.

Целью изобретения является повышение эффективности и надежности функционирования проходческой машины в наклонной выработке. The aim of the invention is to increase the efficiency and reliability of the sinking machine in inclined workings.

Это достигается тем, что траверса снабжена подпружиненным ползуном с расположенным внутри него дополнительным промежуточным блоком, установленными на параллельных направляющих стержнях с возможностью перемещаться по этим стержням под действием пружин и силы натяжения каната, причем ползун имеет консоль, через которую он взаимодействует с аварийным стопором, шарнирно закрепленным на траверсе, и поддерживающую стопор в нерабочем состоянии при перемещении ползуна в пределах 0,75-0,9 его хода. This is achieved by the fact that the traverse is equipped with a spring-loaded slider with an additional intermediate block located inside it, mounted on parallel guide rods with the ability to move along these rods under the action of springs and the rope tension force, and the slider has a console through which it interacts with the emergency stop, pivotally fixed to the traverse, and supporting the stopper inoperative when moving the slider within 0.75-0.9 of its stroke.

На фиг. 1 показана установка, общий вид; на фиг. 2 - траверса, план; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1. In FIG. 1 shows the installation, a General view; in FIG. 2 - traverse, plan; in FIG. 3 is a section AA in FIG. 1.

Установка (фиг. 1) содержит рельсовый путь 1 со шпалами 2, проходческую машину 3 с ковшовым погрузочным органом 4, на раме которой расположены бурильная установка 5 и траверса 6 (прикрепленная к задней части рамы), в пустотелое основание 7 которой вмонтированы на вертикальных осях два блока 8 и два горизонтально параллельных направляющих стержня 9, расположенные в плоскости между блоками. На направляющих стержнях 9 смонтирован ползун 10 с внутренним дополнительным промежуточным блоком 11 на вертикальной оси, способные перемещаться по направляющим 9 под действием пружин 12, охватывающих эти направляющие. Пружины 12 своими противоположными концами подсоединяются к передней вертикальной пластине основания 7 траверсы 6 и к ползуну 10 с внутpенним промежуточным блоком 11 соответственно. Блоки 8 и 11 посредством каната 13 взаимодействуют с лебедкой и якорным устройством (на чертеже не показаны). The installation (Fig. 1) contains a rail track 1 with sleepers 2, a tunneling machine 3 with a bucket loading organ 4, on the frame of which are a drilling rig 5 and a crosshead 6 (attached to the rear of the frame), in which the hollow base 7 is mounted on vertical axes two blocks 8 and two horizontally parallel guide rods 9 located in the plane between the blocks. A slider 10 is mounted on the guide rods 9 with an internal additional intermediate block 11 on a vertical axis, capable of moving along the guides 9 under the action of springs 12 covering these guides. The springs 12 are connected at their opposite ends to the front vertical plate of the base 7 of the yoke 6 and to the slider 10 with the internal intermediate unit 11, respectively. Blocks 8 and 11 through the rope 13 interact with the winch and anchor device (not shown).

Ползун 10 имеет две противоположные переднюю 14 и заднюю 15 консоли, причем передняя консоль 14 с роликом 16 на свободном конце контактирует с аварийным стопором 17, шарнирно соединенным с верхней пластиной основания 7. Задняя консоль 15 взаимодействует с рычагом 18 концевого выключателя 19 лебедки, закрепленного на верхней плите основания 7. Перед входом каната 13 в блоки 8 к основанию 7 прикреплены щеки 20, в которые вмонтированы вертикально расположенные ролики 21. The slider 10 has two opposite front 14 and rear 15 console, and the front console 14 with the roller 16 on the free end is in contact with the emergency stop 17, pivotally connected to the upper plate of the base 7. The rear console 15 interacts with the lever 18 of the limit switch 19 of the winch, mounted on the upper base plate 7. Before entering the rope 13 into blocks 8, cheeks 20 are attached to the base 7, in which vertically located rollers 21 are mounted.

Работа установки и прицепного устройства (траверсы) осуществляется следующим образом. В исходном положении при погрузке породы установка находится в нескольких метрах от штабеля породы. Канат 13, огибающий блоки 8 и 11, при этом максимально натянут, пружины 12 под действием блока 11 и ползуна 10 предельно сжаты. The operation of the installation and the towing device (traverse) is as follows. In the initial position when loading the rock, the installation is a few meters from the pile of rock. The rope 13, the envelope of the blocks 8 and 11, with the maximum tension, the springs 12 under the action of the block 11 and the slider 10 are extremely compressed.

Аварийный стопор 17 под действием ролика 16 консоли 14 находится в поднятом состоянии. Машинист с пульта управления дистанционно включает лебедку и производится движение установки под собственным весом на забой, при этом ковш 4 находится в опущенном состоянии. При упоре ковша 4 в породу под влиянием силы упора проходческая машина 3 отойдет назад, произойдет ослабление каната 13, при этом пружины 12, разжимаясь, действуют на ползун 10 с промежуточным блоком 11, перемещая его по направляющим стержням 9. Этим выбирается слабина 0,5-0,6 м, сохраняя канат 13 в натянутом состоянии. The emergency stop 17 under the action of the roller 16 of the console 14 is in a raised state. The operator from the control panel remotely turns on the winch and the unit is moving under its own weight at the bottom, while the bucket 4 is in the lowered state. When the bucket 4 is in the rock under the influence of the stop force, the sinking machine 3 will move backward, the rope 13 will weaken, while the springs 12, while unclenching, act on the slider 10 with the intermediate block 11, moving it along the guide rods 9. This selects a slack of 0.5 -0.6 m, keeping the rope 13 in tension.

Предусмотрено, что пройдя 2/3 длины хода ползуна 10, его задняя консоль 15, поднимая рычаг 18 концевого выключателя 19, выключает электродвигатель лебедки. Аварийный стопор 17 при этом также находится в поднятом положении. It is provided that after passing 2/3 of the stroke length of the slider 10, its rear console 15, raising the lever 18 of the limit switch 19, turns off the winch motor. The emergency stop 17 is also in the raised position.

Далее производится внедрение ковша 4 в породу и зачерпывание ее. При подъеме ковша установка под собственным весом, двигаясь на забой, натягивает канат 13, под действием которого передвигается ползун 10 с блоком 11, при этом задняя консоль 15 ползуна 10 выходит из зацепления с рычагом 18 концевого выключателя, замыкая электроцепь электродвигателя лебедки. Подняв ковш 4, машинист включает лебедку и происходит подъем установки до исходного положения, при котором производится боковая выгрузка породы в скип, вагонетку или на конвейер. Then the bucket 4 is introduced into the rock and scooped up. When lifting the bucket, the unit under its own weight, moving to the bottom, pulls the rope 13, under the action of which the slider 10 moves with the block 11, while the rear console 15 of the slider 10 disengages from the lever 18 of the limit switch, closing the winch electric circuit. Raising the bucket 4, the driver turns on the winch and the installation rises to its original position, at which rock is unloaded into the skip, trolley or conveyor.

В случае поворота каната 13 либо полного его ослабления пружины 12 полностью разжимаются, перемещая ползун 10 с блоком 11 в крайнее заднее положение, ролик 16 консоли 15 выходит из зацепления с аварийным стопором 17, который, поворачиваясь в шарнире и принимая вертикальное положение, острым концом упирается в почву или шпалу 2, производя остановку машины 3 и предотвращая тяжелые последствия аварии (см. фиг. 3). In the case of rotation of the rope 13 or its complete weakening, the springs 12 are fully opened, moving the slider 10 with the block 11 to the extreme rear position, the roller 16 of the console 15 disengages from the emergency stop 17, which, turning in the hinge and assuming a vertical position, abuts against the sharp end into the soil or sleepers 2, stopping the machine 3 and preventing the severe consequences of the accident (see Fig. 3).

Одновременно с этим срабатывает концевой включатель и лебедка выключается из работы. При принятии аварийным стопором 17 вертикального положения (при его срабатывании) он своей средней частью упирается в нижнюю пластину основания 7 траверсы 6, чем исключается его поворот в обратную сторону (см. фиг. 3). После заправляется новый канат, снимается рычаг 18 с концевого выключателя, включается лебедка, натягивается канат 13 и снова устанавливается рычаг 18 в рабочее положение. Направляющие ролики 21 устанавливаются с целью исключения схода ветвей каната с боковых блоков 8 при изменении гипсометрии пласта при проведении выработки по пласту полезного ископаемого. At the same time, the limit switch is triggered and the winch is turned off. When the emergency stop 17 assumes a vertical position (when it is activated), it rests with its middle part against the lower plate of the base 7 of the yoke 6, which prevents its rotation in the opposite direction (see Fig. 3). After refueling a new rope, the lever 18 is removed from the limit switch, the winch is turned on, the rope 13 is pulled and the lever 18 is again set to its working position. Guide rollers 21 are installed with the aim of eliminating the descent of the branches of the rope from the side blocks 8 when changing the formation hypsometry during the development of the mineral on the formation.

Данное изобретение за счет размещения на траверсе механизма автоматического стопорения при обрыве каната, возможности выбора слабины и исключения напуска каната практически исключает аварийные ситуации, повышает напряженность работы установки, более чем в два раза сокращает длину каната, исключает необходимость применения дорогостоящей двухбарабанной лебедки (используется однобарабанная) и тем самым повышается эффективность установки. This invention, due to the placement of the automatic locking mechanism on the traverse when the cable is broken, the possibility of choosing slack and eliminating the rope inlet, virtually eliminates emergency situations, increases the installation's working tension, reduces the rope length by more than two times, eliminates the need for an expensive double-drum winch (single-drum is used) and thereby increases the efficiency of the installation.

Claims

INSTALLATION FOR HOLDING INCLINED MINING OPERATIONS, including a wheel-rail tunneling machine with a bucket loading organ, a winch with a rope connected to an anchor device to be secured in a mine above the level of the tunneling machine, a crossarm with two blocks attached to the rear of the tunneling machine, and a locking mechanism associated with the rope, characterized in that, in order to increase the efficiency and reliability of the installation in an inclined working, the beam is provided with parallel razavshimi, spring-loaded slider and an additional intermediate block located inside it mounted on parallel rails with the ability to move along them, and the slider is mounted cantilever with the possibility of interaction of the free end with the locking mechanism and with the possibility of maintaining the locking mechanism inoperative when moving the slider within 0, 75 - 0.9 of its stroke, while the locking mechanism is pivotally mounted on the traverse.