[go: up one dir, main page]

RU2011130185A - Способ управления или же регулирования компрессорных станций с использованием имитационного моделирования - Google Patents

Способ управления или же регулирования компрессорных станций с использованием имитационного моделирования Download PDF

Info

Publication number
RU2011130185A
RU2011130185A RU2011130185/06A RU2011130185A RU2011130185A RU 2011130185 A RU2011130185 A RU 2011130185A RU 2011130185/06 A RU2011130185/06 A RU 2011130185/06A RU 2011130185 A RU2011130185 A RU 2011130185A RU 2011130185 A RU2011130185 A RU 2011130185A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
compressor
compressor station
compressors
modeling
station
Prior art date
Application number
RU2011130185/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2536639C2 (ru
Inventor
Флориан ВАГНЕР
Георг ФРАЙ
Original Assignee
Кэзер Компрессорен Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=42133943&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2011130185(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Кэзер Компрессорен Гмбх filed Critical Кэзер Компрессорен Гмбх
Publication of RU2011130185A publication Critical patent/RU2011130185A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2536639C2 publication Critical patent/RU2536639C2/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C28/00Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids
    • F04C28/02Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids specially adapted for several pumps connected in series or in parallel
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06Control using electricity
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06Control using electricity
    • F04B49/065Control using electricity and making use of computers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2270/00Control; Monitoring or safety arrangements
    • F04C2270/56Number of pump/machine units in operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

1. Способ управления или же регулирования компрессорной станцией (1), которая включает в себя по меньшей мере несколько объединенных друг с другом в сеть компрессоров (2), прежде всего с разными техническими характеристиками, и, факультативно, другие приборы компрессорной техники,который, прежде всего в циклах управления, может не только формировать стратегии (10) переключений посредством электронной системы (3) управления для оказания влияния на количество имеющейся в любое время в распоряжении одного или нескольких пользователей компрессорной станции (1) сжатой текучей среды (4) в компрессорной станции (1), но и в состоянии приспосабливать имеющееся в любое время в распоряжении одного или нескольких пользователей компрессорной станции (1) количество сжатой текучей среды (4) к будущим условиям работы компрессорной станции (1) адаптивно к отбираемому количеству сжатой текучей среды (4) из компрессорной станции (1),при этом перед запуском стратегии (10) переключений разные стратегии (10) переключений проверяют способом (20) прогностического моделирования, взяв за основу модель (21) компрессорной станции (1), и из проверенных стратегий (10) переключений с помощью по меньшей мере одного установленного критерия (22) качества выбирают относительно наиболее предпочтительную стратегию (10) переключений и выбранную стратегию (10) переключений направляют системе (3) управления для выполнения в компрессорной станции (1).2. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно заданные верхние границы давления и/или нижние границы давления учитывают как подлежащие соблюдению граничные условия в способе, прежде всего в способе (20) прогностичес

Claims (38)

1. Способ управления или же регулирования компрессорной станцией (1), которая включает в себя по меньшей мере несколько объединенных друг с другом в сеть компрессоров (2), прежде всего с разными техническими характеристиками, и, факультативно, другие приборы компрессорной техники,
который, прежде всего в циклах управления, может не только формировать стратегии (10) переключений посредством электронной системы (3) управления для оказания влияния на количество имеющейся в любое время в распоряжении одного или нескольких пользователей компрессорной станции (1) сжатой текучей среды (4) в компрессорной станции (1), но и в состоянии приспосабливать имеющееся в любое время в распоряжении одного или нескольких пользователей компрессорной станции (1) количество сжатой текучей среды (4) к будущим условиям работы компрессорной станции (1) адаптивно к отбираемому количеству сжатой текучей среды (4) из компрессорной станции (1),
при этом перед запуском стратегии (10) переключений разные стратегии (10) переключений проверяют способом (20) прогностического моделирования, взяв за основу модель (21) компрессорной станции (1), и из проверенных стратегий (10) переключений с помощью по меньшей мере одного установленного критерия (22) качества выбирают относительно наиболее предпочтительную стратегию (10) переключений и выбранную стратегию (10) переключений направляют системе (3) управления для выполнения в компрессорной станции (1).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно заданные верхние границы давления и/или нижние границы давления учитывают как подлежащие соблюдению граничные условия в способе, прежде всего в способе (20) прогностического моделирования.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что способ (29) прогностического моделирования для проверки соответственно одной стратегии (10) переключений выполняют быстрее, чем это соответствует моделируемому периоду времени, и предпочтительно за более короткое время, чем длительность цикла управления.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что способ (20) прогностического моделирования для проверки соответственно одной стратегии (10) переключений, прежде всего, включает в себя изменение во времени содержащихся в модели (21) компрессорной станции (1) параметров состояния для периода времени прогностического моделирования (20).
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что модель (21) компрессорной станции (1) основана на наборе зависящих от времени и/или нелинейных, а также от случая к случаю для имитации нестабильностей и/или времен запаздывания в поведении компрессоров и/или факультативных других приборов компрессорной техники дифференциальных уравнений с переменной структурой, которые также позволяют регистрацию воздействия прошлых событий на текущие параметры состояния компрессорной станции (1).
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что в способе (20) прогностического моделирования прогнозируют или же вычисляют развитие различных стратегий (10) переключений на предварительно определенный интервал (23) времени дискретными или непрерывными шагами.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что прогностическое моделирования (20) выполняют на предварительно определенный интервал (23) времени от 1 с до 1000 с, предпочтительно от 10 с до 300 с.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что интервал времени прогностического моделирования (20) адаптивно приспосабливают посредством критерия прекращения на основе параметров и/или параметров состояния модели компрессорной станции (1), прежде всего ситуаций с давлением, и/или записей или прогнозов потребления сжатого воздуха.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что проверенные с помощью способа (20) прогностического моделирования стратегии (10) переключений включают в себя дискретные или непрерывные изменения рабочего состояния компрессоров (2) и, факультативно, других приборов компрессорной станции (1) в начале, конце и/или в любой момент времени внутри интервала времени прогностического моделирования (20).
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что длительность моделируемого интервала (23) времени способа (20) прогностического моделирования устанавливают в зависимости от технических рабочих характеристик компрессора (2) компрессорной станции (1) и/или в зависимости от текущей нагрузки на отдельные компрессоры (2) и/или прошлых колебаний нагрузки.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что прогностическое моделирование (20) проводят дискретными шагами от 0,1 с до 60 с, предпочтительно в 1 с.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что в прогностическом моделировании (20) учитывают по меньшей мере некоторые нестабильности и/или времени запаздывания в поведении компрессоров (2) и/или других дополнительных приборов компрессорной техники, прежде всего начинающуюся с задержкой выработку сжатого воздуха и дополнительное потребление энергии компрессорами (2) в связи с изменениями их рабочего состояния, таким образом, что отдельный учет за пределами прогностического моделирования (20) в системе (3) управления уже не является настоятельно требуемым.
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве группы альтернативных стратегий (10) переключений различные верхние величины (41) давления или нижние величины (42) давления рассматривают как критерий для начала выполнения заранее установленных стратегий (10) переключения в рамках способа (20) прогностического моделирования.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве группы альтернативных стратегий (10) переключений по меньшей мере для одного из объединенных друг с другом в сеть компрессоров рассматривают различные верхние величины (41) давления или нижние величины (42) давления по меньшей мере для одной заранее установленной стратегии (12) отключения или по меньшей мере одной заранее установленной стратегии (13) подключений в рамках способа (20) прогностического моделирования.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что по меньшей мере одна заранее установленная стратегия (12) отключения или по меньшей мере одна заранее установленная стратегия (13) подключения образуется из соответственно жестко предварительно заданных в виде списка последовательностей отключения или подключения.
16. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве группы альтернативных стратегий (10) переключений рассматривают также подключение или отключение различных групп компрессоров (5а, 5b) при установленных или еще подлежащих оценке в способе (20) прогностического моделирования верхних величинах (41) давления или нижних (42) величинах давления.
17. Способ по п.1, отличающийся тем, что способ (20) прогностического моделирования выполняют, основываясь на теории гибридных автоматов.
18. Способ по п.1, отличающийся тем, что способ (20) прогностического моделирования выполняют, основываясь на базе реализуемой с помощь компьютера и, предпочтительно, детерминированной модели.
19. Способ по п.1, отличающийся тем, что критерий (22) качества определяют посредством по возможности минимального потребления энергии или по меньшей мере учитывают его в решающей степени.
20. Способ по п.1, отличающийся тем, что способ (20) прогностического моделирования выдает по меньшей мере один набор (6) данных с предсказанными, будущими изменениями во времени параметров состояния модели компрессорной станции (1) в различных стратегиях (10) переключений в различные, не обязательно равноотстоящие моменты времени и/или следующими из них показателями, предпочтительно для всего цикла управления.
21. Способ по п.1, отличающийся тем, что способ включает в себя, при необходимости, автоматическую адаптацию модели компрессорной станции (1) к актуализированным и/или сначала лишь приблизительно известным и/или не точно установленным параметрам установки.
22. Способ по п.21, отличающийся тем, что адаптация модели компрессорной станции (1) к актуализированным параметрам установки происходит за счет того, что из многих альтернативных наборов параметров установки выбирают те, с которыми выполненное позднее моделирование работы компрессорной станции (1) для прошедшего интервала времени лучше всего согласовано с реально наблюдавшимся ходом работы компрессорной станции (1).
23. Способ по п.22, отличающийся тем, что для поддержки адаптивного приспособления отдельных параметров модели к измененным параметрам установки последовательно проводят целенаправленные изменения рабочего состояния соответственно отдельного прибора компрессорной станции.
24. Способ по п.1, отличающийся тем, что в способе (20) прогностического моделирования учитывают текущие переменные параметры (56) состояния системы компрессорной станции (1), прежде всего информацию о рабочем состоянии по меньшей мере одного ресивера (8) сжатой текучей среды, например его давлении и/или его температуре, и/или информацию о рабочем состоянии отдельных компрессоров (2), например их текущем состоянии управления и/или текущем состоянии работы и/или информацию в отношении изменения количества сжатой текучей среды (4) в компрессорной станции (1), например отбор количества сжатой текучей среды за единицу времени.
25. Способ по п.1, отличающийся тем, что в способе (20) прогностического моделирования в качестве постоянных параметров (55) состояния компрессорной станции (1) учитывают информацию о количестве поставляемой сжатой текучей среды (4) отдельными компрессорами (2) и/или о потреблении энергии отдельными компрессорами (2) в различных состояниях нагрузки и/или информацию о временах запаздывания компрессоров (2) и/или о типичных для компрессорной станции (1) границах минимального и максимального давления.
26. Способ по п.1, отличающийся тем, что в ходе прогностического моделирования (20) в течение моделируемого интервала (23) времени не происходит никаких изменений в конфигурации находящихся под нагрузкой компрессоров (51) и не находящихся под нагрузкой компрессоров (52) компрессорной станции (1).
27. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве компрессора (54) для выравнивания давления из числа находящихся под нагрузкой компрессоров выбирают наименьший по производительности компрессор (2), который, согласно прогностическому моделированию (20), имеет наибольшее остаточное время в режиме холостого хода, в случае, если этот компрессор (2) переведут из находящегося под нагрузкой компрессора (51) в не находящийся под нагрузкой компрессор (52).
28. Способ по одному из пп.13-27, отличающийся тем, что для определения нижней величины (42) давления проводят по меньшей мере два прогностических моделирования (20) с одинаковыми параметрами, но по разному выбранными цифровыми величинами нижней величины (42) давления, и задают моделируемые моменты времени снижения давления ниже нижней величины (42) давления.
29. Способ по п.8, отличающийся тем, что для определения верхней величины (41) давления проводят по меньшей мере два прогностических моделирования (20) с одинаковыми параметрами, но по разному выбранными цифровыми величинами верхней величины (41) давления, и компрессор (54) для выравнивания давления переводят в находящийся под нагрузкой компрессор (54) тогда, когда давление сжатой текучей среды (4) в компрессорной станции (1) снижается ниже нижней величины (42) давления, и затем переводят в не находящийся под нагрузкой компрессор (52), когда давление сжатой текучей среды (4) в компрессорной станции (1) превышает верхнюю величину (41) давления.
30. Способ по п.29, отличающийся тем, что определенная в прогностическом моделировании (20) как предпочтительно установленная верхняя величина (41) давления происходит из совокупности всех полученных в прогностическом моделировании (20) верхних величин (41) давления, и она была выбрана в качестве предпочтительной в отношении смоделированного потребления энергии всех компрессоров (2).
31. Способ по п.29 или 30, отличающийся тем, что определенные в прогностическом моделировании (20) верхние величины (41) давления для определения предпочтительной верхней величины (41) давления устанавливают с шагами ≤0,5 бар, предпочтительно ≤0,1 бар, при этом проверенные верхние величины (41) давления не обязательно должны быть равноотстоящими.
32. Способ по п.1, отличающийся тем, что прогностическое моделирование (20) использует стохастические модели для развития во времени поведения пользователей в отношении отбора сжатой текучей среды (4) из компрессорной станции (1).
33. Способ по п.1, отличающийся тем, что прогностическое моделирование (20) использует программы искусственного интеллекта и/или обучающиеся цифровые программы в отношении развития во времени поведения пользователя с точки зрения отбора сжатой текучей среды (4) из компрессорной станции (1).
34. Способ по п.1, отличающийся тем, что программно-техническая реализация способа определена с использованием объектно-ориентированных методов программирования, при этом по меньшей мере компрессоры (2) рассматривают как объекты.
35. Способ управления или же регулирования компрессорной станцией (1), которая включает в себя по меньшей мере несколько объединенных друг с другом в сеть компрессоров (2), прежде всего с разными техническими характеристиками, и, факультативно, другие приборы компрессорной техники, прежде всего согласно одному из вышеприведенных пунктов,
при этом способ, который реализован в электронной системе управления компрессорной станцией (1), перерабатывает информацию о существенных параметрах состояния компрессорной станции (1) в качестве входящей информации и выдает управляющие команды на управление по меньшей мере некоторым компрессорам (2) и другими дополнительными компонентами компрессорной станции (1),
отличающийся тем, что
способ имеет следующие функциональные структуры:
- моделирующее ядро (70), в котором для описания поведения по меньшей мере некоторых компонентов компрессорной станции (1) содержатся динамические и, предпочтительно, нелинейные модели этих компонентов,
при этом моделирующее ядро (70) имеет такую конфигурацию, что оно в качестве результатов моделирования заранее рассчитывает изменение во времени параметров состояния всех содержащихся в модели компонентов компрессорной станции (1) на основе альтернативных стратегий (10) переключений,
при этом модели ядра (70) моделирования учитывают существенные нелинейности и/или нестабильности и/или времена запаздывания в поведении компонентов, прежде всего компрессоров (2),
- алгоритмическое ядро (71), которое содержит параметры для описания компонентов компрессорной станции (1), топологическую информацию о монтажной схеме отдельных компонентов, эвристические методы для формирования альтернативных стратегий (10) переключений и критерии оценки для полученных моделирующим ядром (70) изменений во времени параметров состояния компонентов компрессорной станции (1) для альтернативных стратегий (10) переключений, и которое на этой основе выбирает относительно наиболее предпочтительные стратегии (10) переключений и подготавливает или же передает соответствующие управляющие команды по меньшей мере на некоторые компрессоры (2), и
- информационную базу (72), которая, наряду со сформированным из показаний датчиков и, при необходимости, предоставленных алгоритмическим ядром (71) параметров исполнительных устройств образом процесса, содержит также и результаты моделирования для альтернативных стратегий (10) переключений,
при этом информационная база (72) представляет собой по меньшей мере часть общей базы данных алгоритмического ядра (71) и моделирующего ядра (70) и служит для обмена данными между алгоритмическим ядром (71) и моделирующим ядром (70).
36. Способ по п.35, отличающийся тем, что эвристические методы для формирования альтернативных стратегий переключений реализуют посредством содержащейся в имитационной модели модели системы управления компрессорной станцией, которая при выполнении моделирования перенимает управление и регулирование моделируемой компрессорной станцией, при этом посредством задания альтернативных управляющих и регулирующих параметров для модели системы управления образуют альтернативные стратегии переключений, из которых соответственно выбирают относительно наиболее предпочтительную стратегию переключения для выполнения в реальной компрессорной станции.
37. Система (3) управления компрессорной станцией (1), которая включает в себя несколько объединенных друг с другом в сеть компрессоров (2), прежде всего с разными техническими характеристиками, и, факультативно, другие приборы компрессорной техники, которая, прежде всего в циклах управления, может не только формировать стратегии (10) переключений исполнительных устройств (7) компрессорной станции (1) и/или различных компрессоров (2) для оказания влияния на количество имеющейся в любое время в распоряжении одного или нескольких пользователей компрессорной станции (1) сжатой текучей среды (4) в компрессорной станции (1), но и в состоянии приспосабливать имеющееся в любое время в распоряжении одного или нескольких пользователей компрессорной станции (1) количество сжатой текучей среды (4) к будущим условиям работы компрессорной станции адаптивно к отбираемому количеству сжатой текучей среды (4) из компрессорной станции (1),
при этом перед выполнением стратегии (10) различные стратегии (10) переключений проверяют в способе (20) прогностического моделирования с использованием модели (21) компрессорной станции (1), и из стратегий (10) переключений с помощью по меньшей мере одного установленного критерия (22) качества выбирают относительно наиболее предпочтительную стратегию (10) переключений, и система (3) управления на основе выбранной стратегии (10) переключений генерирует команду (30) на переключения.
38. Система управления компрессорной станцией по п.37, отличающаяся тем, что для проведения прогностического моделирования (20) используют отдельное аппаратное обеспечение (60), которое через систему (61) шин обменивается информацией с системой (3) управления, которая, в свою очередь, коммуникационно связана с компрессорами (2) и, факультативно, с другими устройствами компрессорной техники.
RU2011130185/06A 2008-12-23 2009-12-23 Способ (варианты) и система управления компрессорной станцией RU2536639C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008064491A DE102008064491A1 (de) 2008-12-23 2008-12-23 Simulationsgestütztes Verfahren zur Steuerung bzw. Regelung von Druckluftstationen
DE102008064491.9 2008-12-23
PCT/EP2009/067838 WO2010072803A1 (de) 2008-12-23 2009-12-23 Simulationsgestütztes verfahren zur steuerung bzw. regelung von druckluftstationen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011130185A true RU2011130185A (ru) 2013-01-27
RU2536639C2 RU2536639C2 (ru) 2014-12-27

Family

ID=42133943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011130185/06A RU2536639C2 (ru) 2008-12-23 2009-12-23 Способ (варианты) и система управления компрессорной станцией

Country Status (12)

Country Link
US (1) US20120029706A1 (ru)
EP (1) EP2376783B2 (ru)
JP (1) JP5702301B2 (ru)
CN (1) CN102272456B (ru)
AU (1) AU2009331498A1 (ru)
BR (1) BRPI0918192B1 (ru)
CA (1) CA2746110C (ru)
DE (1) DE102008064491A1 (ru)
ES (1) ES2622985T5 (ru)
MX (1) MX342254B (ru)
RU (1) RU2536639C2 (ru)
WO (1) WO2010072803A1 (ru)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2879770B1 (fr) 2004-12-17 2007-03-30 Air Liquide Procede de controle des performances energetiques d'une unite industrielle
DE102008064490A1 (de) 2008-12-23 2010-06-24 Kaeser Kompressoren Gmbh Verfahren zum Steuern einer Kompressoranlage
US9527683B2 (en) 2011-07-25 2016-12-27 Siemens Aktiengesellschaft Method and device for controlling and/or regulating a fluid conveyor for conveying a fluid within a fluid line
DE102011079732B4 (de) * 2011-07-25 2018-12-27 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Steuern bzw. Regeln eines Fluidförderers zum Fördern eines Fluides innerhalb einer Fluidleitung
EP2778413B1 (de) 2013-03-15 2016-03-02 Kaeser Kompressoren Se R&I-Schema Eingabe für ein Verfahren zum Steuern und/oder Überwachen einer Kompressoranlage
EP3650697B1 (de) * 2013-03-15 2022-12-14 Kaeser Kompressoren Se Messwertstandardisierung
EP2778412B1 (de) * 2013-03-15 2019-12-25 Kaeser Kompressoren Se Entwicklung eines übergeordneten modells zum steuern und/oder überwachen einer kompressoranlage
US11231037B2 (en) 2013-03-22 2022-01-25 Kaeser Kompressoren Se Measured value standardization
DE102013109410A1 (de) 2013-08-29 2015-03-19 Prominent Gmbh Verfahren zur Bestimmung einer physikalischen Größe in einer Verdrängerpumpe
DE102013109412A1 (de) 2013-08-29 2015-03-05 Prominent Gmbh Verfahren zur Verbesserung von Dosierprofilen von Verdrängerpumpen
DE102013111218A1 (de) * 2013-10-10 2015-04-16 Kaeser Kompressoren Se Elektronische Steuerungseinrichtung für eine Komponente der Drucklufterzeugung, Druckluftaufbereitung, Druckluftspeicherung und/oder Druckluftverteilung
FR3015795B1 (fr) * 2013-12-20 2017-08-25 Valeo Equip Electr Moteur Interconnecteur pour stator de machine electrique et stator de machine electrique comportant un tel interconnecteur
DE102014205332A1 (de) 2014-03-21 2015-09-24 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Druckregelung in einem Versorgungsnetz, Vorrichtung sowie Versorgungsnetz
JP6704247B2 (ja) * 2015-12-25 2020-06-03 株式会社日立産機システム 空圧システム運転制御装置および制御方法
EP3236328B8 (de) * 2016-04-21 2019-03-06 Kaeser Kompressoren SE Verfahren zur analyse der druckluftversorgungssicherheit einer druckluftanlage
CN107420295A (zh) * 2017-09-29 2017-12-01 四川德胜集团钒钛有限公司 一种降低水泵组件能耗的运行方法及其在轧钢厂中的应用
JP7291637B2 (ja) * 2020-01-06 2023-06-15 株式会社日立産機システム 圧縮機制御装置の設定値決定支援装置及び設定値決定支援方法、並びに圧縮機運転制御システム
WO2022264065A2 (en) 2021-06-16 2022-12-22 3M Innovative Properties Company Adhesive dispensing systems and methods
DE102021118771A1 (de) 2021-07-20 2023-01-26 Kaeser Kompressoren Se Verfahren zur Bereitstellung mindestens einer Auslegungskonfiguration einer Druckluftanlage
CN116988960A (zh) * 2022-04-25 2023-11-03 纬创资通(昆山)有限公司 适于空气压缩机群组的最佳化系统及其方法
DE102022132003A1 (de) 2022-12-02 2024-06-13 Kaeser Kompressoren Se Verfahren zur steuerung einer kompressoranlage mit mehreren kompressoren
DE102022132033A1 (de) * 2022-12-02 2024-06-13 Kaeser Kompressoren Se Computerimplementiertes Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Ein-Kompressor-Station mit einem Kompressor
BE1031134B1 (nl) * 2022-12-29 2025-01-07 Atlas Copco Airpower Nv Werkwijze, systeem en inrichting voor het besturen van een compressorsysteem
CN116560251A (zh) * 2023-06-28 2023-08-08 江苏涵智博雅能源科技有限公司 一种用于对空压站进行仿真控制的方法

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4502842A (en) * 1983-02-02 1985-03-05 Colt Industries Operating Corp. Multiple compressor controller and method
DE3332619A1 (de) * 1983-09-09 1985-03-28 Knorr-Bremse GmbH, 8000 München Einrichtung zur energieeinsparung bei kompressoren, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
GB2209855B (en) 1987-01-28 1991-07-31 Savile Burdett Method of controlling a plurality of machines
DE3937152A1 (de) 1989-11-08 1991-05-16 Gutehoffnungshuette Man Verfahren zum optimierten betreiben zweier oder mehrerer kompressoren im parallel- oder reihenbetrieb
US5325884A (en) 1991-07-10 1994-07-05 Conservair Technologies Compressed air control system
JPH05265513A (ja) * 1992-03-19 1993-10-15 Hitachi Ltd 排水ポンプ所のポンプ運転台数制御方法および装置
JPH06346893A (ja) * 1993-06-08 1994-12-20 Hitachi Ltd 圧縮機システム
JP3404492B2 (ja) * 1998-04-02 2003-05-06 株式会社日立産機システム 圧縮機運転制御方法及び圧縮機運転制御装置
DE19826169A1 (de) * 1998-06-13 1999-12-16 Kaeser Kompressoren Gmbh Elektronische Steuerung für Anlagen der Druckluft- und Vakuumerzeugung
JP3604970B2 (ja) * 1999-09-13 2004-12-22 株式会社東芝 下水道雨水排水設備の運転制御装置
US6419454B1 (en) * 2000-06-14 2002-07-16 Leo P. Christiansen Air compressor control sequencer
US6701223B1 (en) * 2000-09-11 2004-03-02 Advantica, Inc. Method and apparatus for determining optimal control settings of a pipeline
RU2181854C1 (ru) * 2001-06-18 2002-04-27 Закрытое акционерное общество "Научно-производственная фирма "Система-Сервис" Способ управления работой комплекса агрегатов компрессорного цеха
US6652240B2 (en) 2001-08-20 2003-11-25 Scales Air Compressor Method and control system for controlling multiple throttled inlet rotary screw compressors
US6816795B2 (en) 2001-09-14 2004-11-09 David Vanderbeek Compressed gas system
US6697713B2 (en) * 2002-01-30 2004-02-24 Praxair Technology, Inc. Control for pipeline gas distribution system
DE10208676A1 (de) * 2002-02-28 2003-09-04 Man Turbomasch Ag Ghh Borsig Verfahren zum Regeln von mehreren Strömungsmaschinen im Parallel- oder Reihenbetrieb
BE1015460A3 (nl) 2003-04-04 2005-04-05 Atlas Copco Airpower Nv Werkwijze voor het sturen van een persluchtinstallatie met meerdere compressoren, stuurdoos daarbij toegepast, en persluchtinstallatie die deze werkwijze toepast.
US7918655B2 (en) * 2004-04-30 2011-04-05 Computer Process Controls, Inc. Fixed and variable compressor system capacity control
WO2006014372A2 (en) 2004-07-02 2006-02-09 Ferber Philip E Pipeline flow control optimization software, and methods
FR2879770B1 (fr) * 2004-12-17 2007-03-30 Air Liquide Procede de controle des performances energetiques d'une unite industrielle
DE102005006410A1 (de) * 2005-02-11 2006-08-17 Siemens Ag Verfahren zur Optimierung des Betriebs mehrerer Verdichteraggregate und Vorrichtung hierzu
JP4897414B2 (ja) * 2005-09-30 2012-03-14 株式会社日立産機システム 空気圧縮装置の制御装置
US7722331B2 (en) 2005-09-30 2010-05-25 Hitachi, Ltd. Control system for air-compressing apparatus
DE102008064490A1 (de) * 2008-12-23 2010-06-24 Kaeser Kompressoren Gmbh Verfahren zum Steuern einer Kompressoranlage

Also Published As

Publication number Publication date
JP5702301B2 (ja) 2015-04-15
BRPI0918192B1 (pt) 2022-03-03
MX342254B (es) 2016-09-21
CN102272456A (zh) 2011-12-07
US20120029706A1 (en) 2012-02-02
CN102272456B (zh) 2014-08-13
EP2376783A1 (de) 2011-10-19
MX2011006810A (es) 2011-07-20
BRPI0918192A2 (pt) 2015-12-01
JP2012513563A (ja) 2012-06-14
AU2009331498A1 (en) 2011-08-18
CA2746110A1 (en) 2010-07-01
EP2376783B2 (de) 2020-11-04
RU2536639C2 (ru) 2014-12-27
ES2622985T3 (es) 2017-07-10
CA2746110C (en) 2016-12-13
WO2010072803A1 (de) 2010-07-01
DE102008064491A1 (de) 2010-06-24
ES2622985T5 (es) 2021-07-22
EP2376783B1 (de) 2017-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011130185A (ru) Способ управления или же регулирования компрессорных станций с использованием имитационного моделирования
US10338542B2 (en) Method for computer-aided installation control optimization using a simulation module
Li et al. Modeling and energy dynamic control for a ZEH via hybrid model-based deep reinforcement learning
CN106786558B (zh) 基于调度自动化主站系统的柔性负荷调控仿真系统及方法
CN103426035A (zh) 钢铁行业副产高炉煤气自平衡调度系统及产消量预测方法
CN116227248B (zh) 重力储能系统的数字孪生体构建方法、装置及电子设备
CN116703009B (zh) 一种光伏发电储能系统的运营参考信息生成方法
CN113239625B (zh) 一种基于深度强化学习的电网稳定变化趋势预测方法及系统
CN102682348B (zh) 复杂装备部件维修级别优化系统及其建立方法
US20210334702A1 (en) Model evaluating device, model evaluating method, and program
CN117366810B (zh) 一种空调系统控制方法和装置
CN113983646A (zh) 基于生成对抗网络的空调互动末端能耗预测方法及空调
Zhang et al. Research on AGC performance during wind power ramping based on deep reinforcement learning
CN104331737A (zh) 一种基于粒子群神经网络的办公建筑负荷预测方法
CN119718040B (zh) 一种基于dcim的数据中心能耗预测方法及系统
CN111160755A (zh) 一种基于dqn的飞机大修车间实时调度方法
CN112182835A (zh) 一种考虑风电不确定性和储能调节的电力系统可靠性评估方法及系统
CN120090228A (zh) 高比例新能源电力系统调度方法及相关装置
CN117277392B (zh) 一种面向配电系统弹性提升的应急资源优化配置方法
CN120497971B (zh) 基于电网频率偏差的资源调节方法及系统
CN109873406A (zh) 一种电力系统薄弱线路辨识方法
Coignard et al. CyDER-a co-simulation platform for grid analysis and planning for high penetration of distributed energy resources
CN110648248B (zh) 一种发电站的控制方法、装置及设备
Zad et al. An innovative centralized voltage control method for MV distribution systems based on deep reinforcement learning: Application on a real test case in Benin
CN117728384A (zh) 储能参与电力市场交易的优化控制方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant