[go: up one dir, main page]

RU2011129552A - Устройство подвески с компенсацией поперечных колебаний вокруг продольной оси - Google Patents

Устройство подвески с компенсацией поперечных колебаний вокруг продольной оси Download PDF

Info

Publication number
RU2011129552A
RU2011129552A RU2011129552/11A RU2011129552A RU2011129552A RU 2011129552 A RU2011129552 A RU 2011129552A RU 2011129552/11 A RU2011129552/11 A RU 2011129552/11A RU 2011129552 A RU2011129552 A RU 2011129552A RU 2011129552 A RU2011129552 A RU 2011129552A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
articulated
suspension device
systems
material body
base
Prior art date
Application number
RU2011129552/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2516948C2 (ru
Inventor
Йенс АЙСМАНН
Маттиас КВАИНГ
Манфред БУЛЬ
Фридхельм ЛАНГХОРСТ
Керстин ЛАМАНН
Карл ЛОРЕНЦ
Original Assignee
Цф Фридрихсхафен Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Цф Фридрихсхафен Аг filed Critical Цф Фридрихсхафен Аг
Publication of RU2011129552A publication Critical patent/RU2011129552A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2516948C2 publication Critical patent/RU2516948C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06—Drivers' cabs
    • B62D33/0604—Cabs insulated against vibrations or noise, e.g. with elastic suspension
    • B62D33/0608—Cabs insulated against vibrations or noise, e.g. with elastic suspension pneumatic or hydraulic suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B60G99/008—Other suspension arrangements with fluid springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/30—Rigid axle suspensions
    • B60G2200/34—Stabilising mechanisms, e.g. for lateral stability
    • B60G2200/342—Watt linkage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
    • B60G2202/31—Spring/Damper and/or actuator Units with the spring arranged around the damper, e.g. MacPherson strut
    • B60G2202/314—The spring being a pneumatic spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/41—Fluid actuator
    • B60G2202/413—Hydraulic actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/421—Pivoted lever mechanisms for mounting suspension elements, e.g. Watt linkage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

1. Устройство (1) подвески для пружинящей подвески материального тела, прежде всего кабины грузового автомобиля, относительно основания (2), прежде всего относительно шасси автомобиля,при этом устройство (1) подвески имеет расположенное между материальным телом и основанием (2) пружинно/амортизационное устройство (4, 5) для амортизации ударов или же колебаний,при этом устройство (1) подвески содержит структуру систем шарнирных рычагов по меньшей мере с одной относительно-подвижно соединяющей материальное тело и основание (2) системой (A, B, C, D, E) шарнирных рычагов для уменьшения степеней свободы движения материального тела относительно основания (2),отличающееся тем, чтопо меньшей мере одна из точек (A, B, C, D, E, G) шарнирного соединения по меньшей мере одной системы (A, B, C, D, E) шарнирных рычагов относительно-подвижно соединена с материальным телом или же основанием (2),при этом относительное положение между точкой шарнирного соединения и материальным телом или же основанием (2) является регулируемым посредством по меньшей мере одного воздействующего, по существу, линейно исполнительного органа (11).2. Устройство подвески по п.1, отличающееся тем, что исполнительный орган (11) посредством расположенного, по существу, перпендикулярно направлению воздействия исполнительного органа плеча (12) рычага присоединен по меньшей мере к одной точке (A, B, C, D, E, G) шарнирного соединения системы шарнирных рычагов.3. Устройство подвески по п.2, отличающееся тем, что направление воздействия по меньшей мере одного исполнительного органа (12) проходит, по существу, перпендикулярно направлению (V) прямолинейной направляющей по меньшей мере одной систе�

Claims (14)

1. Устройство (1) подвески для пружинящей подвески материального тела, прежде всего кабины грузового автомобиля, относительно основания (2), прежде всего относительно шасси автомобиля,
при этом устройство (1) подвески имеет расположенное между материальным телом и основанием (2) пружинно/амортизационное устройство (4, 5) для амортизации ударов или же колебаний,
при этом устройство (1) подвески содержит структуру систем шарнирных рычагов по меньшей мере с одной относительно-подвижно соединяющей материальное тело и основание (2) системой (A, B, C, D, E) шарнирных рычагов для уменьшения степеней свободы движения материального тела относительно основания (2),
отличающееся тем, что
по меньшей мере одна из точек (A, B, C, D, E, G) шарнирного соединения по меньшей мере одной системы (A, B, C, D, E) шарнирных рычагов относительно-подвижно соединена с материальным телом или же основанием (2),
при этом относительное положение между точкой шарнирного соединения и материальным телом или же основанием (2) является регулируемым посредством по меньшей мере одного воздействующего, по существу, линейно исполнительного органа (11).
2. Устройство подвески по п.1, отличающееся тем, что исполнительный орган (11) посредством расположенного, по существу, перпендикулярно направлению воздействия исполнительного органа плеча (12) рычага присоединен по меньшей мере к одной точке (A, B, C, D, E, G) шарнирного соединения системы шарнирных рычагов.
3. Устройство подвески по п.2, отличающееся тем, что направление воздействия по меньшей мере одного исполнительного органа (12) проходит, по существу, перпендикулярно направлению (V) прямолинейной направляющей по меньшей мере одной системы (A, B, C, D, E) шарнирных рычагов.
4. Устройство подвески по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что по меньшей мере одна точка (A, E) шарнирного соединения по меньшей мере одной системы (A, B, C, D, E) шарнирных рычагов упруго соединена с материальным телом или же основанием (2), при этом по меньшей мере один исполнительный орган (11) расположен между по меньшей мере одной точкой (A, E) шарнирного соединения и материальным телом или же основанием (2).
5. Устройство подвески по п.4, отличающееся тем, что упругое соединение между точкой (A, E) шарнирного соединения соединенной с исполнительным органом (11) системы (A, B, C, D, E) шарнирных рычагов и материальным телом или же основанием (2) имеет разные коэффициенты жесткости пружины по меньшей мере в двух разных направлениях (H, V) в пространстве.
6. Устройство подвески по пп.1-3 или 5, отличающееся тем, что структура систем шарнирных рычагов содержит две системы (A, B, C, D, E) шарнирных рычагов, при этом направления (V) прямолинейной направляющей по меньшей мере двух систем (A, B, C, D, E) шарнирных рычагов совпадают, при этом системы (A, B, C, D, E) шарнирных рычагов расположены на расстоянии друг от друга вдоль общего направления (V) прямолинейной направляющей, и при этом плоскости движения по меньшей мере двух систем (A, B, C, D, E) шарнирных рычагов проходят параллельно друг другу.
7. Устройство подвески по п.6, отличающееся тем, что соотнесенные с поперечными шатунами (7, 8) обеих систем (A, B, C, D, E) шарнирных рычагов внешние точки (A, E) шарнирного соединения расположены соответственно попарно на одной общей для обеих систем (A, B, C, D, E) шарнирных рычагов поворотной оси (A, E) и выполнены соответственно попарно монолитными в виде, по существу, V-образного комбинированного шатуна (15, 16).
8. Устройство подвески по п.6, отличающееся тем, что две точки (A, E) шарнирного соединения структуры (A, B, C, D, E) систем шарнирных рычагов посредством двух исполнительных органов (11) относительно-подвижно соединены с материальным телом или же основанием (2).
9. Устройство подвески по п.7, отличающееся тем, что две точки (А, Е) шарнирного соединения структуры (A, B, C, D, E) систем шарнирных рычагов посредством двух исполнительных органов (11) относительно-подвижно соединены с материальным телом или же основанием (2).
10. Устройство подвески по п.6, отличающееся тем, что точка (С) шарнирного соединения по меньшей мере одного исполнительного механизма (11) на структуре (A, B, C, D, E) систем шарнирных рычагов соединена с точкой (C) поворота одного из шарнирных рычагов (9) структуры (A, B, C, D, E) систем шарнирных рычагов, при этом направление (H) воздействия по меньшей мере одного исполнительного органа (11) проходит, по существу, перпендикулярно направлению (V) прямолинейной направляющей структуры (A, B, C, D, E) систем шарнирных рычагов.
11. Устройство подвески по п.7, отличающееся тем, что точка (С) шарнирного соединения по меньшей мере одного исполнительного механизма (11) на структуре (A, B, C, D, E) систем шарнирных рычагов соединена с точкой (C) поворота одного из шарнирных рычагов (9) структуры (A, B, C, D, E) систем шарнирных рычагов, при этом направление (H) воздействия по меньшей мере одного исполнительного органа (11) проходит, по существу, перпендикулярно направлению (V) прямолинейной направляющей структуры (A, B, C, D, E) систем шарнирных рычагов.
12. Устройство подвески по п.10, отличающееся тем, что имеется ровно один исполнительный орган (11), при этом точка (C) шарнирного соединения исполнительного органа (11) на структуре (A, B, C, D, E) систем шарнирных рычагов соединена с точкой (С) поворота того шарнирного рычага (9) структуры (A, B, C, D, E) систем шарнирных рычагов, который имеет большее расстояние до материального тела.
13. Устройство подвески по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что параллельно исполнительному органу (11) подключен пружинный элемент (19).
14. Устройство подвески по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что по меньшей мере один исполнительный орган (11) выполнен в качестве пассивного, полуактивного или активного исполнительного органа.
RU2011129552/11A 2008-12-19 2009-12-17 Устройство подвески с компенсацией поперечных колебаний вокруг продольной оси RU2516948C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008063812A DE102008063812A1 (de) 2008-12-19 2008-12-19 Aufhängungseinrichtung mit Wankkompensation
DE102008063812.9 2008-12-19
PCT/DE2009/050074 WO2010069305A1 (de) 2008-12-19 2009-12-17 Aufhängungseinrichtung mit wankkompensation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011129552A true RU2011129552A (ru) 2013-01-27
RU2516948C2 RU2516948C2 (ru) 2014-05-20

Family

ID=42105985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011129552/11A RU2516948C2 (ru) 2008-12-19 2009-12-17 Устройство подвески с компенсацией поперечных колебаний вокруг продольной оси

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8434581B2 (ru)
EP (1) EP2358579B1 (ru)
JP (1) JP5524236B2 (ru)
KR (1) KR101640622B1 (ru)
CN (1) CN102256866B (ru)
BR (1) BRPI0923210A2 (ru)
DE (1) DE102008063812A1 (ru)
RU (1) RU2516948C2 (ru)
WO (1) WO2010069305A1 (ru)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010023808A1 (de) * 2010-06-15 2011-12-15 Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) Fahrzeug und Wattgestänge dafür
DE102010033028B4 (de) 2010-08-02 2014-02-27 Grammer Aktiengesellschaft Fahrzeugschwingungsvorrichtung mit einer Horizontalfederungseinrichtung
DE102010033419A1 (de) 2010-08-04 2012-02-09 Grammer Aktiengesellschaft Horizontfedereinrichtung für Fahrzeugsitze mit Elastomerfederelement mit progressiver Federkennlinie
DE102010051326A1 (de) 2010-08-31 2012-03-01 Grammer Aktiengesellschaft Fahrzeugsitz für Fahrzeuge
DE102010052151A1 (de) * 2010-11-22 2012-05-24 Liebherr-Werk Bischofshofen Gmbh Kabine für ein Baufahrzeug
DE102010052619A1 (de) 2010-11-29 2012-05-31 Grammer Aktiengesellschaft Fahrzeugsitz mit geführten Scherenarmen
DE102010053752A1 (de) 2010-12-08 2012-06-14 Grammer Aktiengesellschaft Fahrzeugschwingungsvorrichtung für Fahrzeugsitze oder Fahrzeugkabinen
DE102010054749B4 (de) * 2010-12-15 2013-10-24 Grammer Aktiengesellschaft Federungsvorrichtung für Fahrzeugsitze und/oder Fahrzeugkabinen mit Elastomerelement
DE102011013122B4 (de) * 2011-03-04 2017-12-14 Grammer Aktiengesellschaft Hebelmechanismus für Dämpferverstellung für Horizontalfederung
WO2012158146A1 (en) * 2011-05-13 2012-11-22 International Truck Intellectual Property Company, Llc Vehicle with angled link cab suspension
DE102011053647B4 (de) 2011-09-15 2022-02-03 Grammer Aktiengesellschaft Fahrzeugsitz mit einer Federungsvorrichtung und Kraftfahrzeug
DE102012200670A1 (de) * 2012-01-18 2013-07-18 Zf Friedrichshafen Ag Fahrerhaus-Aufhängungseinrichtung mit Wankstabiliserung
DE102012003179A1 (de) * 2012-02-17 2013-08-22 Oerlikon Textile Components Gmbh Streckwerk zum Verziehen eines Vorgarns
DE102012102574A1 (de) * 2012-03-26 2013-09-26 Dornier Technologie Gmbh & Co. Kg Lagerungsvorrichtung
US8991538B2 (en) * 2013-03-06 2015-03-31 Paccar Inc Cab suspension and repositioning system
US8696002B1 (en) * 2013-03-21 2014-04-15 International Truck Intellectual Property Company, Llc Roll center height variator
DE102013209138A1 (de) * 2013-05-16 2014-11-20 Deere & Company Aufhängungseinrichtung
KR102146079B1 (ko) * 2014-12-26 2020-08-20 엘에스엠트론 주식회사 트랙터
DE102015113176B4 (de) 2015-08-10 2021-12-30 Grammer Aktiengesellschaft Horizontalschwingungsvorrichtung für einen Fahrzeugsitz
DE102015121765B4 (de) * 2015-12-14 2022-11-17 Grammer Aktiengesellschaft Fahrzeugschwingungsvorrichtung
CA3056539A1 (en) * 2017-05-01 2018-11-08 Agco Corporation Four-point cab suspension system
JP6634063B2 (ja) * 2017-11-27 2020-01-22 本田技研工業株式会社 車輪操舵装置
KR101970430B1 (ko) * 2018-01-06 2019-04-18 손계동 상하 및 코너링 승차감을 향상시킨 차량 서스펜션 보조장치
JP6683754B2 (ja) * 2018-04-11 2020-04-22 本田技研工業株式会社 駆動源の支持構造
CN108482048A (zh) * 2018-06-15 2018-09-04 长沙行深智能科技有限公司 一种车辆底盘的悬架结构
RU2733014C1 (ru) * 2020-05-29 2020-09-28 Вадим Дмитриевич Зеленов Зависимая подвеска транспортных средств с наклоном рамы, грузовой платформы, кузова в сторону поворота
CN115605357A (zh) 2020-06-01 2023-01-13 沃尔沃卡车集团（Se） 具有五个自由度的机械接头
US11358430B2 (en) 2020-06-16 2022-06-14 Deere & Company Suspension system with variable roll resistance
CN111845966B (zh) * 2020-06-22 2022-06-28 东风柳州汽车有限公司 一种升降式驾驶室悬置机构
DE102021208604A1 (de) 2021-08-06 2023-02-09 Zf Friedrichshafen Ag Aufhängungsvorrichtung
CN114228845A (zh) * 2021-11-30 2022-03-25 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种悬置装置及其控制方法、车辆和工程机械

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH504341A (de) * 1969-05-24 1971-03-15 Daimler Benz Ag Fahrerhaus von Nutzkraftwagen
JPS5969787A (ja) * 1982-10-15 1984-04-20 日本電気オフィスシステム株式会社 文字信号発生方法とその装置
FR2576850B1 (fr) * 1985-02-07 1987-04-17 Peugeot Dispositif anti-roulis hydraulique
JPS62178279U (ru) * 1986-05-06 1987-11-12
JP2617731B2 (ja) * 1987-09-09 1997-06-04 株式会社小松製作所 後輪操向装置
JP3018193B2 (ja) * 1988-10-04 2000-03-13 株式会社小松製作所 走行車両のサスペンション装置
DE4015974A1 (de) * 1989-06-09 1990-12-13 Volkswagen Ag Lenkbare kraftfahrzeug-hinterachse
US5054575A (en) * 1990-01-04 1991-10-08 Dlma Transportation, Inc. Dead axle suspension for a pair of driven wheels including a lateral guide
JP3230245B2 (ja) 1991-03-29 2001-11-19 日産自動車株式会社 車両用アクスルビーム式サスペンション
JPH0516631A (ja) * 1991-07-12 1993-01-26 Mazda Motor Corp 車両のサスペンシヨン装置
JPH07156837A (ja) * 1993-12-09 1995-06-20 Isuzu Motors Ltd キヤブの油圧式懸架装置
US5553911A (en) * 1994-12-15 1996-09-10 Volvo Gm Heavy Truck Corporation Heavy duty motor vehicle cab suspension
EP0897362A1 (en) * 1997-03-07 1999-02-24 Neway Anchorlok International, Inc. Vibration dampening assembly
JP3425745B2 (ja) * 1997-08-04 2003-07-14 トヨタ自動車株式会社 車両用懸架装置
US6000703A (en) * 1997-11-12 1999-12-14 Case Corporation Active suspension system for a work vehicle having adjustable performance parameters
RU2149106C1 (ru) * 1998-05-29 2000-05-20 Рухман Игорь Николаевич Комбинированная подвеска автомобиля
JP3427980B2 (ja) * 2000-04-20 2003-07-22 日野自動車株式会社 キャブサスペンション装置
DE10130636B4 (de) * 2001-06-26 2009-08-20 Man Nutzfahrzeuge Ag Vorrichtung zur Querführung eines Achskörpers einer Fahrzeugachse, insbesondere eines Nutzfahrzeugs
SE522414C2 (sv) * 2002-06-03 2004-02-10 Volvo Lastvagnar Ab Fordon innefattande deformerbart förband samt en deformationsstruktur vilken kan utnyttjas vid en hyttkonsol
US6758294B2 (en) * 2002-06-10 2004-07-06 Volvo Trucks North America, Inc. Laterally damped panhard rod cab suspension
JP4255006B2 (ja) * 2003-03-27 2009-04-15 日産ディーゼル工業株式会社 キャブサスペンション装置のアッパーブラケット取付構造
DE10336200A1 (de) * 2003-08-07 2005-03-03 Daimlerchrysler Ag Fahrerhaus für ein Nutzfahrzeug
US7240754B2 (en) * 2004-06-14 2007-07-10 Delphi Technologies, Inc. Truck cab suspension control
DE602005002352T2 (de) * 2005-05-18 2008-01-10 C.R.F. S.C.P.A. Lagerung des Fahrerhauses eines Nutzfahrzeuges
US7331627B2 (en) * 2005-05-19 2008-02-19 Joel Dean Van Den Brink Lateral control rod for a cab suspension system
DE102005030746A1 (de) * 2005-06-29 2007-01-18 Zf Friedrichshafen Ag Aufhängungseinrichtung mit Scherenpantograph
DE102005043998B4 (de) 2005-09-14 2010-01-14 Zf Friedrichshafen Ag Aufhängungseinrichtung mit Wattgestänge
TW200801513A (en) 2006-06-29 2008-01-01 Fermiscan Australia Pty Ltd Improved process
DE102006033756A1 (de) * 2006-07-21 2008-01-24 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Radaufhängung für ungelenkte Räder und Kraftfahrzeugkarosserie mit einer Radaufhängung
DE102006033755A1 (de) * 2006-07-21 2008-01-24 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Verbundlenkerachse mit zusätzlichem Wattgestänge
DE102007056700B4 (de) * 2007-11-24 2012-03-29 Grammer Aktiengesellschaft Vorrichtung mit einem Federungssystem sowie Verfahren zur Einstellung eines Federungssystems
DE102008002697A1 (de) * 2008-06-27 2009-12-31 Zf Friedrichshafen Ag Aufhängungseinrichtung mit aktivem Wattgestänge
DE102009031846A1 (de) * 2009-07-03 2011-01-05 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Hinterachse vom Verbundlenkerachstyp für Kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
CN102256866A (zh) 2011-11-23
US20110248464A1 (en) 2011-10-13
WO2010069305A1 (de) 2010-06-24
JP2012512084A (ja) 2012-05-31
KR20110106383A (ko) 2011-09-28
US8434581B2 (en) 2013-05-07
KR101640622B1 (ko) 2016-07-18
RU2516948C2 (ru) 2014-05-20
CN102256866B (zh) 2014-10-08
EP2358579B1 (de) 2014-06-18
BRPI0923210A2 (pt) 2016-01-26
DE102008063812A1 (de) 2010-06-24
EP2358579A1 (de) 2011-08-24
JP5524236B2 (ja) 2014-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011129552A (ru) Устройство подвески с компенсацией поперечных колебаний вокруг продольной оси
CN109843613B (zh) 用于机动车车轮悬架的弹簧设备
RU2011102817A (ru) Устройство подвески с активным рычажным механизмом уатта
RU2526542C2 (ru) Устройство подвески с рычажным механизмом уатта с интегрированным подрессориванием/демпфированием
US7950727B2 (en) Suspension means with scissor pantograph
RU2712399C2 (ru) Пневматическая подвеска оси для задней оси транспортного средства
RU2713263C2 (ru) Пневматическая подвеска оси для задней оси транспортного средства
CA2618884A1 (en) An axle suspension for heavy vehicles
HU186732B (en) Vibration-damped cat for self-propelled implements
US20130300081A1 (en) Vehicle Cab Suspension Device
CN100406283C (zh) 轮式车辆的独立悬架系统
RU2009134967A (ru) Транспортное средство с тележкой якобса и качательной опорой
CN110217302B (zh) 用于准备滑雪道的履带车辆
KR100356131B1 (ko) 궤도차량
CN103692876B (zh) 汽车悬架
EP3694734B1 (en) Suspension system for a cabin of a land vehicle
RU2001133703A (ru) Тележка рельсового транспортного средства
CN107107692B (zh) 用于机动车辆车桥的转向节
US20190283801A1 (en) Steering device for a vehicle
RU2702277C1 (ru) Устройство перемещения кабины универсальной сельскохозяйственной машины
CN108216286B (zh) 一种横向安装的抗蛇行装置及转向架
ES2925079T3 (es) Vehículo ferroviario provisto de un sistema de suspensión transversal y procedimiento de suspensión
CZ373499A3 (cs) Kolejové vozidlo

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151218