[go: up one dir, main page]

RU2011121557A - Роботизированная система взаимодействия - Google Patents

Роботизированная система взаимодействия Download PDF

Info

Publication number
RU2011121557A
RU2011121557A RU2011121557/02A RU2011121557A RU2011121557A RU 2011121557 A RU2011121557 A RU 2011121557A RU 2011121557/02 A RU2011121557/02 A RU 2011121557/02A RU 2011121557 A RU2011121557 A RU 2011121557A RU 2011121557 A RU2011121557 A RU 2011121557A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
robot
robotic system
zone
sensor
work
Prior art date
Application number
RU2011121557/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2479414C2 (ru
Inventor
Кристиан ПЛОЦИННИК
Ханс-Вильхельм ШЕК
Марк МОРС
Original Assignee
Смс Зимаг Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Смс Зимаг Аг filed Critical Смс Зимаг Аг
Publication of RU2011121557A publication Critical patent/RU2011121557A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2479414C2 publication Critical patent/RU2479414C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D7/00—Casting ingots, e.g. from ferrous metals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/14—Plants for continuous casting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D33/00—Equipment for handling moulds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/02—Linings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/14—Closures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/50—Pouring-nozzles
    • B22D41/52—Manufacturing or repairing thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D9/00—Machines or plants for casting ingots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/06—Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1674—Programme controls characterised by safety, monitoring, diagnostic
    • B25J9/1676—Avoiding collision or forbidden zones
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

1. Роботизированная система, содержащая робот (1), включающая в себя систему управления роботом с видами работы и режимами работы, оказывающими влияние на соответствующий интерфейс взаимодействия человека с роботом, которые выполнены адаптированными и/или адаптируемыми к различным степеням автоматизации робота и/или различным позиционированиям по времени и/или по месту партнеров по взаимодействию - человека и робота в рабочем пространстве.2. Роботизированная система по п.1, отличающаяся тем, что виды работы и/или режимы работы могут отключаться и подключаться, при этом в режимах и видах работы обеспечивается адаптация робота (1) к различным функциональностям и/или рабочим действиям.3. Роботизированная система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что размещена в металлургической или прокатной установке и там сопоставлена рабочему месту или рабочей зоне работника.4. Роботизированная система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что роботизированная система содержит сенсорную систему безопасности, содержащую сенсор или комбинацию сенсоров, которая детектирует присутствие человека (2) в соотнесенной с рабочей зоной робота зоне (4) безопасности, и/или входной зоне (5), и/или в зоне детектирования.5. Роботизированная система по п. 3, отличающаяся тем, что роботизированная система содержит сенсорную систему безопасности, содержащую сенсор или комбинацию сенсоров, которая детектирует присутствие человека (2) в соотнесенной с рабочей зоной робота зоне (4) безопасности, и/или входной зоне (5), и/или в зоне детектирования.

Claims (5)

1. Роботизированная система, содержащая робот (1), включающая в себя систему управления роботом с видами работы и режимами работы, оказывающими влияние на соответствующий интерфейс взаимодействия человека с роботом, которые выполнены адаптированными и/или адаптируемыми к различным степеням автоматизации робота и/или различным позиционированиям по времени и/или по месту партнеров по взаимодействию - человека и робота в рабочем пространстве.
2. Роботизированная система по п.1, отличающаяся тем, что виды работы и/или режимы работы могут отключаться и подключаться, при этом в режимах и видах работы обеспечивается адаптация робота (1) к различным функциональностям и/или рабочим действиям.
3. Роботизированная система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что размещена в металлургической или прокатной установке и там сопоставлена рабочему месту или рабочей зоне работника.
4. Роботизированная система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что роботизированная система содержит сенсорную систему безопасности, содержащую сенсор или комбинацию сенсоров, которая детектирует присутствие человека (2) в соотнесенной с рабочей зоной робота зоне (4) безопасности, и/или входной зоне (5), и/или в зоне детектирования.
5. Роботизированная система по п. 3, отличающаяся тем, что роботизированная система содержит сенсорную систему безопасности, содержащую сенсор или комбинацию сенсоров, которая детектирует присутствие человека (2) в соотнесенной с рабочей зоной робота зоне (4) безопасности, и/или входной зоне (5), и/или в зоне детектирования.
RU2011121557/02A 2008-10-29 2009-10-29 Роботизированная система взаимодействия RU2479414C2 (ru)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008053699 2008-10-29
DE102008053699.7 2008-10-29
DE102009007540.2 2009-02-04
DE102009007540 2009-02-04
DE102009050249 2009-10-21
DE102009050249.1 2009-10-21
PCT/EP2009/007765 WO2010063349A1 (de) 2008-10-29 2009-10-29 Roboterinteraktionssystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011121557A true RU2011121557A (ru) 2012-12-10
RU2479414C2 RU2479414C2 (ru) 2013-04-20

Family

ID=41718516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011121557/02A RU2479414C2 (ru) 2008-10-29 2009-10-29 Роботизированная система взаимодействия

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8700197B2 (ru)
EP (1) EP2342031B1 (ru)
CA (1) CA2741710C (ru)
DE (1) DE102009051148A1 (ru)
ES (1) ES2792457T3 (ru)
PL (1) PL2342031T3 (ru)
RU (1) RU2479414C2 (ru)
TW (1) TW201026456A (ru)
WO (1) WO2010063349A1 (ru)

Families Citing this family (64)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006130497A2 (en) * 2005-05-27 2006-12-07 The Charles Machine Works, Inc. Determination of remote control operator position
AT509547B1 (de) * 2010-03-12 2013-12-15 Siemens Vai Metals Tech Gmbh Verfahren und anlage zum aufbringen eines pulverförmigen stoffs auf einen badspiegel einer metallischen schmelze in einem metallurgischen gefäss
DE102010047641B4 (de) 2010-10-06 2022-06-15 Kuka Roboter Gmbh Steuerung eines Roboters
DE102012108418A1 (de) 2011-09-14 2013-03-14 Robotics Technology Leaders Gmbh Vorrichtung zur sicheren Kollaboration zwischen Mensch und Roboter
US20140303767A1 (en) * 2011-12-09 2014-10-09 Daimler Ag Method for Operating a Production Plant
US9050518B2 (en) 2013-02-28 2015-06-09 Clarence V. Hall Slip and counter fight simulation / workout machine
US10493346B2 (en) 2012-03-02 2019-12-03 Clarence V. Hall Multi-headed, multi-abdomen, multi-armed apparatus for use with a slip and counter fight simulation / workout machine or stand alone device for fight simulation
US9044659B2 (en) * 2012-03-02 2015-06-02 Clarence V. Hall Slip and counter fight simulation / workout machine
US9821208B2 (en) 2014-03-20 2017-11-21 Clarence V. Hall Multi-headed, multi-abdomen, multi-armed apparatus for use with a slip and counter fight simulation/workout machine or stand alone device for fight simulation
US10398959B2 (en) 2012-03-02 2019-09-03 Clarence V. Hall Multi-head, multi-abdomen, multi-armed apparatus for use with a slip and counter fight simulation / workout machine or stand alone device for fight simulation
US20130245823A1 (en) * 2012-03-19 2013-09-19 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Robot system, robot hand, and robot system operating method
US10682759B1 (en) 2012-10-26 2020-06-16 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy Human-robot interaction function allocation analysis
JP5549724B2 (ja) * 2012-11-12 2014-07-16 株式会社安川電機 ロボットシステム
JP6046467B2 (ja) * 2012-11-29 2016-12-14 株式会社ダイヘン ロボットシステム
TWI499879B (zh) 2012-12-21 2015-09-11 Ind Tech Res Inst 工序分析監控系統及其方法
US9430589B2 (en) * 2013-02-05 2016-08-30 Rockwell Automation Technologies, Inc. Safety automation builder
US9044863B2 (en) 2013-02-06 2015-06-02 Steelcase Inc. Polarized enhanced confidentiality in mobile camera applications
US9393695B2 (en) 2013-02-27 2016-07-19 Rockwell Automation Technologies, Inc. Recognition-based industrial automation control with person and object discrimination
US9798302B2 (en) * 2013-02-27 2017-10-24 Rockwell Automation Technologies, Inc. Recognition-based industrial automation control with redundant system input support
US9498885B2 (en) 2013-02-27 2016-11-22 Rockwell Automation Technologies, Inc. Recognition-based industrial automation control with confidence-based decision support
US9804576B2 (en) * 2013-02-27 2017-10-31 Rockwell Automation Technologies, Inc. Recognition-based industrial automation control with position and derivative decision reference
CN106061688B (zh) * 2014-03-04 2020-03-17 优傲机器人公司 用于工业机器人的安全系统
TWI592265B (zh) * 2014-06-25 2017-07-21 Hiwin Tech Corp Safety control method of mechanical arm
DE102014010638A1 (de) * 2014-07-17 2016-01-21 Kuka Roboter Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Roboters
US9547306B2 (en) * 2014-09-30 2017-01-17 Speak Loud SPA State and context dependent voice based interface for an unmanned vehicle or robot
ES2648295T3 (es) * 2014-11-07 2017-12-29 Comau S.P.A. Robot industrial y procedimiento de control de un robot industrial
DE102014223701B4 (de) 2014-11-20 2019-03-07 Siemens Healthcare Gmbh Vorgebbare Beweglichkeit für ein robotisches Gerät
DE102014223771A1 (de) * 2014-11-21 2016-05-25 Siemens Aktiengesellschaft Robotisches Gerät mit Bedienpersonenidentifikation
US10316581B1 (en) * 2015-01-12 2019-06-11 Kinestral Technologies, Inc. Building model generation and intelligent light control for smart windows
US20160214261A1 (en) * 2015-01-22 2016-07-28 GM Global Technology Operations LLC Collaborative robot system and method
US10562707B1 (en) * 2018-11-20 2020-02-18 Fetch Robotics, Inc. System and method using robots to assist humans in order fulfillment
EP3241107B1 (en) * 2015-02-12 2023-04-05 Zebra Technologies Corporation System and method using robots to assist humans in order fulfillment
US9707680B1 (en) 2015-05-28 2017-07-18 X Development Llc Suggesting, selecting, and applying task-level movement parameters to implementation of robot motion primitives
US10835333B2 (en) * 2015-08-25 2020-11-17 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Remote control robot system
US9981385B2 (en) 2015-10-12 2018-05-29 The Boeing Company Dynamic automation work zone safety system
DE102015220517A1 (de) 2015-10-21 2017-04-27 Kuka Systems Gmbh MRK-System und Verfahren zum Steueren eines MRK-Systems
JP6660157B2 (ja) * 2015-11-16 2020-03-11 川崎重工業株式会社 ロボット及びロボットによる作業方法
US10081106B2 (en) * 2015-11-24 2018-09-25 X Development Llc Safety system for integrated human/robotic environments
ITUB20159279A1 (it) * 2015-12-17 2017-06-17 Tenova Spa Metodo ed apparecchiatura per l'ispezione o l'osservazione operativa di spazi pericolosi, inospitali o spazi con condizioni ambientali ostili
WO2017213947A1 (en) 2016-06-08 2017-12-14 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Apparatus, systems, and methods providing remote access warning
US12103170B2 (en) 2017-01-13 2024-10-01 Clara Vu Dynamic, interactive signaling of safety-related conditions in a monitored environment
US11518051B2 (en) 2017-02-07 2022-12-06 Veo Robotics, Inc. Dynamic, interactive signaling of safety-related conditions in a monitored environment
ES2927177T3 (es) 2017-02-07 2022-11-03 Veo Robotics Inc Monitorización de la seguridad del espacio de trabajo y control de equipos
US11541543B2 (en) 2017-02-07 2023-01-03 Veo Robotics, Inc. Dynamic, interactive signaling of safety-related conditions in a monitored environment
US11820025B2 (en) 2017-02-07 2023-11-21 Veo Robotics, Inc. Safe motion planning for machinery operation
EP3551395A4 (en) * 2017-04-06 2020-08-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. ROBOT
US10606898B2 (en) * 2017-04-19 2020-03-31 Brown University Interpreting human-robot instructions
JP2018176397A (ja) * 2017-04-21 2018-11-15 オムロン株式会社 ロボットシステム
US11221497B2 (en) 2017-06-05 2022-01-11 Steelcase Inc. Multiple-polarization cloaking
EP3705241A4 (en) * 2017-10-30 2021-01-06 Sony Corporation INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD AND PROGRAM
US12049014B2 (en) 2018-02-06 2024-07-30 Veo Robotics, Inc. Workplace monitoring and semantic entity identification for safe machine operation
US12097625B2 (en) 2018-02-06 2024-09-24 Veo Robotics, Inc. Robot end-effector sensing and identification
US11106124B2 (en) 2018-02-27 2021-08-31 Steelcase Inc. Multiple-polarization cloaking for projected and writing surface view screens
GB2575096B (en) * 2018-06-29 2021-12-15 Sony Interactive Entertainment Inc Motion restriction system and method
CH715297A2 (de) 2018-09-04 2020-03-13 Refractory Intellectual Property Gmbh & Co Kg Verfahren zur Wartung eines Schiebeverschlusses am Ausguss eines metallurgischen Gefässes sowie ein Schiebeverschluss.
US11879871B2 (en) * 2018-11-30 2024-01-23 Illinois Tool Works Inc. Safety systems requiring intentional function activation and material testing systems including safety systems requiring intentional function activation
DE102018131267A1 (de) * 2018-12-07 2020-06-10 Sick Ag Transportsystem für Waren und Verfahren zum Entfernen einer herabgefallenen Ware
US11537119B2 (en) 2019-04-11 2022-12-27 Bastian Solutions, Llc Voice controlled material handling mobile robotic system
WO2021005644A1 (ja) * 2019-07-05 2021-01-14 株式会社Ｆｕｊｉ 作業管理システム
ES2906962T3 (es) 2020-04-08 2022-04-21 Badische Stahl Eng Gmbh Dispositivo y procedimiento para el mantenimiento del orificio de colada de un horno de arco eléctrico
US20210349450A1 (en) * 2020-05-06 2021-11-11 UiPath, Inc. Hierarchical assessment of processes for implementing robotic process automation
US12152283B2 (en) 2022-02-18 2024-11-26 Badische Stahl-Engineering Gmbh Device and method for filling a tap hole of an electric arc furnace with refractory filling material
JP2024006164A (ja) * 2022-07-01 2024-01-17 株式会社デンソーウェーブ ロボット制御システム
WO2025059544A1 (en) * 2023-09-14 2025-03-20 Northeastern University Tactile sensing system for safe human-robot interaction

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2625924B1 (fr) * 1988-01-20 1990-05-11 Daussan & Co Dispositif pour projeter un revetement sur la surface interieure d'un recipient de transvasement de metal liquide et procede s'y rapportant
JPH0716739Y2 (ja) 1989-08-09 1995-04-19 株式会社クボタ 走行式除塵機
JP3179251B2 (ja) * 1993-07-02 2001-06-25 品川白煉瓦株式会社 浸漬ノズル自動交換装置
US6073678A (en) * 1996-10-28 2000-06-13 Tenedora Nemak S.A. De C.V. Method and apparatus for production of aluminum alloy castings
FI110851B (fi) * 2000-09-29 2003-04-15 Outokumpu Oy Menetelmä ja laite metallin valamiseksi
KR100420281B1 (ko) * 2001-06-26 2004-03-16 주식회사 유한정밀 자동화 기계의 정렬장치 및 정렬방법
KR100417628B1 (ko) * 2001-08-20 2004-02-05 주식회사 유한정밀 턴디쉬 다기능 열간보수 장치
DE10320343B4 (de) * 2003-05-07 2008-05-21 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren zur überwachten Kooperation zwischen einer Robotereinheit und einem Menschen
AT413950B (de) 2004-05-26 2006-07-15 Voest Alpine Ind Anlagen Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter und verfahren zum betrieb einer stranggiessanlage unter einbindung von mindestens einem roboter
JP2006043861A (ja) 2004-08-09 2006-02-16 Honda Motor Co Ltd マン・マシン作業システム
DE102004043514A1 (de) 2004-09-08 2006-03-09 Sick Ag Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer sicherheitsrelevanten Funktion einer Maschine
DE102005003827B4 (de) * 2005-01-26 2007-01-04 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und Verfahren zur Interaktion zwischen einem Menschen und einer Robotereinheit an einem Roboterarbeitsplatz
DE102005011143A1 (de) * 2005-03-10 2006-09-14 Sick Ag Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer sicherheitsrelevanten Funktion
AT502058B1 (de) 2005-06-20 2007-11-15 Voest Alpine Ind Anlagen Stranggiessanlage mit mindestens einem multifunktions-roboter
EP1894649A1 (de) 2006-09-01 2008-03-05 Stopinc Aktiengesellschaft Anlage zur Wartung eines am Ausguss eines Behälters für Metallschmelze montierten Schiebeverschlusses

Also Published As

Publication number Publication date
PL2342031T3 (pl) 2020-08-24
CA2741710A1 (en) 2010-06-10
EP2342031A1 (de) 2011-07-13
US8700197B2 (en) 2014-04-15
TW201026456A (en) 2010-07-16
WO2010063349A1 (de) 2010-06-10
US20110295399A1 (en) 2011-12-01
CA2741710C (en) 2014-06-03
EP2342031B1 (de) 2020-04-08
DE102009051148A1 (de) 2010-05-12
RU2479414C2 (ru) 2013-04-20
ES2792457T3 (es) 2020-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011121557A (ru) Роботизированная система взаимодействия
SE1751013A1 (sv) A robotic work tool and a method for use in a robotic work tool comprising a lift and collision detection
Villani et al. Survey on human–robot collaboration in industrial settings: Safety, intuitive interfaces and applications
ATE410272T1 (de) Industrierobotersystem
DK1812200T3 (da) Indretning til udfärelse af en sammenfäjnings-, separations- eller overfladebehandlingsfremgangsm de, is r en svejsefremgangsm de
ATE394204T1 (de) Verfahren zur steuerung von industriellen robotern und entsprechend gesteuerte roboter, robotersysteme und computerprogramme
EP4223200A3 (en) Cleaning robot and controlling method thereof
SE1751546A1 (en) A robotic working tool and work area boundary sensing method
SE1750364A1 (ru)
WO2006130497A3 (en) Determination of remote control operator position
WO2015106278A3 (en) Wearable robot assisting manual tasks
EP3395510A3 (en) Industrial robot, controller, and method thereof
DE502006009123D1 (de) Handwerkzeugmaschine
MX350110B (es) Un robot industrial y un metodo para controlar un robot industrial.
DE602007006236D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur handhabung von teilen
ATE536583T1 (de) Informationsverarbeitungsvorrichtung, informationsverarbeitungsverfahren und programm
ATE469737T1 (de) Industrielles robotersystem
ES2168748T3 (es) Controlador para un sistema de automatizacion y seguridad del hogar.
DE502004010271D1 (de) Bewegliche sensoreinrichtung am lastmittel eines gabelstaplers
RU2014123908A (ru) Устройство управления
ATE449672T1 (de) Industrieroboter mit sensormitteln im bereich eines werkzeugflansches
CN104057445A (zh) 机器人系统
ATE514531T1 (de) Industrieroboter und steuerungsverfahren
MXPA05007273A (es) Sistema analizador para la deteccion de gases reductores y oxidantes en un gas portador con un arreglo de sensor de oxidos metalicos semiconductores.
ATE494977T1 (de) Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161030