[go: up one dir, main page]

RU2011119919A - Рабочая сельхозмашина со сменным аппаратом - Google Patents

Рабочая сельхозмашина со сменным аппаратом Download PDF

Info

Publication number
RU2011119919A
RU2011119919A RU2011119919/13A RU2011119919A RU2011119919A RU 2011119919 A RU2011119919 A RU 2011119919A RU 2011119919/13 A RU2011119919/13 A RU 2011119919/13A RU 2011119919 A RU2011119919 A RU 2011119919A RU 2011119919 A RU2011119919 A RU 2011119919A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
agricultural machine
machine according
cavity
lifting cylinder
working agricultural
Prior art date
Application number
RU2011119919/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2549104C2 (ru
Inventor
Клаус МЁРШ
Михель БАРАНСКИ
Михель КЮН
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Publication of RU2011119919A publication Critical patent/RU2011119919A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2549104C2 publication Critical patent/RU2549104C2/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • A01D41/14Mowing tables
    • A01D41/141Automatic header control

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

1. Рабочая сельхозмашина, содержащая транспортное средство (1) и сменный аппарат (2), который в процессе уборки направляется с возможностью качательного движения вокруг проходящей в направлении движения оси и содержит несущую рабочие органы (4, 6) раму (3, 5, 7), отличающаяся тем, что содержит средства для передачи на шасси транспортного средства (1) или на сменный аппарат (2) силы, противодействующей качательному движению транспортного средства (1) или сменного аппарата (2), вызванному скоростью движения и/или неровностями грунта.2. Рабочая сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что в качестве средств для передачи на сменный аппарат (2) силы, противодействующей качательному движению сменного аппарата (2), на раме (3, 5, 7) расположены по меньшей мере две опоры (23, 11; 23, 24), отстоящие друг от друга и выполненные с возможностью вертикального перемещения, чтобы при контакте с грунтом нести по меньшей мере часть веса сменного аппарата (2), при этом опоры (23, 11; 23, 24) выполнены реверсивно податливыми, чтобы при контакте с грунтом по меньшей мере одной опоры (23, 11; 23, 24) создавать опорную силу, противодействующую качательному движению сменного аппарата (2).3. Рабочая сельхозмашина по п.2, отличающаяся тем, что соединение между транспортным средством и сменным аппаратом выполнено упругим, противодействующим поперечным колебаниям сменного аппарата, чтобы после качательного движения сменного аппарата из положения покоя вызывать возвратное движение сменного аппарата в направлении положения покоя, причем опора, в которой вследствие качательного движения была вызвана податливость, во время возвратного движения теряет контакт с грунтом.4. Рабоча�

Claims (17)

1. Рабочая сельхозмашина, содержащая транспортное средство (1) и сменный аппарат (2), который в процессе уборки направляется с возможностью качательного движения вокруг проходящей в направлении движения оси и содержит несущую рабочие органы (4, 6) раму (3, 5, 7), отличающаяся тем, что содержит средства для передачи на шасси транспортного средства (1) или на сменный аппарат (2) силы, противодействующей качательному движению транспортного средства (1) или сменного аппарата (2), вызванному скоростью движения и/или неровностями грунта.
2. Рабочая сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что в качестве средств для передачи на сменный аппарат (2) силы, противодействующей качательному движению сменного аппарата (2), на раме (3, 5, 7) расположены по меньшей мере две опоры (23, 11; 23, 24), отстоящие друг от друга и выполненные с возможностью вертикального перемещения, чтобы при контакте с грунтом нести по меньшей мере часть веса сменного аппарата (2), при этом опоры (23, 11; 23, 24) выполнены реверсивно податливыми, чтобы при контакте с грунтом по меньшей мере одной опоры (23, 11; 23, 24) создавать опорную силу, противодействующую качательному движению сменного аппарата (2).
3. Рабочая сельхозмашина по п.2, отличающаяся тем, что соединение между транспортным средством и сменным аппаратом выполнено упругим, противодействующим поперечным колебаниям сменного аппарата, чтобы после качательного движения сменного аппарата из положения покоя вызывать возвратное движение сменного аппарата в направлении положения покоя, причем опора, в которой вследствие качательного движения была вызвана податливость, во время возвратного движения теряет контакт с грунтом.
4. Рабочая сельхозмашина по п.2 или 3, отличающаяся тем, что максимальная несущая способность опор (23, 11; 23, 24), превышение которой вызывает податливость опор (23, 11; 23, 24), меньше веса сменного аппарата (2).
5. Рабочая сельхозмашина по п.2 или 3, отличающаяся тем, что опоры (23, 11; 23, 24) снабжены по меньшей мере одним первым подъемным цилиндром (9; 10), причем давление по меньшей мере в одной полости первого подъемного цилиндра (9; 10) ограничено предохранительным клапаном давления.
6. Рабочая сельхозмашина по п.2 или 3, отличающаяся тем, что опоры (23, 11; 23, 24) снабжены по меньшей мере одним первым подъемным цилиндром (9) с полостью (16), присоединенной к первому аккумулятору (29) давления, причем при превышении максимальной несущей способности гидравлическая жидкость по меньшей мере из одной полости (16) может вытесняться в первый аккумулятор (29) давления.
7. Рабочая сельхозмашина по п.2 или 3, отличающаяся тем, что предусмотрена связь между опорами (23, 11; 23, 24) для того, чтобы, когда одна из опор (23, 11; 23, 24) поддается под нагрузкой, другая опора (23, 11; 23, 24) одновременно перемещалась в том же направлении, что и эта опора.
8. Рабочая сельхозмашина по п.5, отличающаяся тем, что первый и второй подъемные цилиндры (9; 10) выполнены в виде цилиндров двустороннего действия и каждый из них содержит первую полость (16; 19), в которую может подаваться гидравлическая жидкость для передачи направленной вниз силы на относящуюся к соответствующему подъемному цилиндру (9; 10) опору (23, 11; 23, 24), и вторую полость (17; 20), в которую может подаваться гидравлическая жидкость для передачи на опору (23, 11; 23, 24) направленной вверх силы, при этом первая полость (19) второго подъемного цилиндра (10) сообщается со второй полостью (17) первого подъемного цилиндра (9).
9. Рабочая сельхозмашина по п.6, отличающаяся тем, что первый и второй подъемные цилиндры (9; 10) выполнены в виде цилиндров двустороннего действия, и каждый из них содержит первую полость (16; 19), в которую может подаваться гидравлическая жидкость для передачи направленной вниз силы на относящуюся к соответствующему подъемному цилиндру (9; 10) опору (23, 11; 23, 24), и вторую полость (17; 20), в которую может подаваться гидравлическая жидкость для передачи на опору (23, 11; 23, 24) направленной вверх силы, при этом первая полость (19) второго подъемного цилиндра (10) сообщается со второй полостью (17) первого подъемного цилиндра (9).
10. Рабочая сельхозмашина по п8 или 9, отличающаяся тем, что первые полости (16; 19) являются поршневыми полостями, а вторые полости (17; 20) являются штоковыми полостями.
11. Рабочая сельхозмашина по п.10, отличающаяся тем, что первая полость (16) первого подъемного цилиндра (9) сообщается с предохранительным клапаном давления, а первый подъемный цилиндр (9) имеет поперечное сечение больше, чем второй подъемный цилиндр (10).
12. Рабочая сельхозмашина по любому из пп.8, 9, 11, отличающаяся тем, что предусмотрен запираемый обратный клапан (21) между второй полостью (20) второго подъемного цилиндра (10) и баком.
13. Рабочая сельхозмашина по любому из пп.8, 9, 11, отличающаяся тем, что вторая полость (20) второго подъемного цилиндра (10) сообщается с первым аккумулятором (29) давления, а первая полость (19) второго подъемного цилиндра (10) и вторая полость (17) первого подъемного цилиндра (9) сообщаются со вторым аккумулятором (28) давления.
14. Рабочая сельхозмашина по п.13, отличающаяся тем, что вторые полости (17, 20) имеют меньшее поперечное сечение, чем первые полости (16, 19).
15. Рабочая сельхозмашина по любому из пп.1-3, 8, 9, 11, отличающаяся тем, что касающийся грунта наконечник опор (23, 11; 23, 24) выполнен в виде полоза (11) или колеса (24).
16. Рабочая сельхозмашина по любому из пп.1-3, 8, 9, 11, отличающаяся тем, что содержит средства (25, 31) для опредения вертикального положения каждой опоры (23, 11; 23, 24).
17. Рабочая сельхозмашина по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что транспортное средство (1) содержит гусеничный ходовой механизм (13).
RU2011119919/13A 2010-05-21 2011-05-19 Рабочая сельхозмашина со сменным аппаратом RU2549104C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010021133.8 2010-05-21
DE102010021133A DE102010021133A1 (de) 2010-05-21 2010-05-21 Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit Vorsatzgerät

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011119919A true RU2011119919A (ru) 2012-11-27
RU2549104C2 RU2549104C2 (ru) 2015-04-20

Family

ID=44558313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011119919/13A RU2549104C2 (ru) 2010-05-21 2011-05-19 Рабочая сельхозмашина со сменным аппаратом

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20110283673A1 (ru)
EP (1) EP2387870B1 (ru)
DE (2) DE102010021133A1 (ru)
RU (1) RU2549104C2 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10531607B2 (en) 2013-07-31 2020-01-14 Cnh Industrial America Llc Header lateral tilt control with automatic operation in free float and controlled tilt modes
JP6307320B2 (ja) * 2014-03-26 2018-04-04 三菱マヒンドラ農機株式会社 汎用コンバイン
DE102014009158B4 (de) 2014-06-25 2023-01-26 Carl Geringhoff Gmbh & Co. Kg Schneidwerk mit Stützrädern
AU2016369655B2 (en) 2015-12-18 2021-08-05 Realmfive, Inc. Autonomous integrated farming system
US11612092B1 (en) 2015-12-18 2023-03-28 Realmfive, Inc. Agricultural system having actuatable work tool assemblies
WO2018091958A1 (en) * 2016-11-17 2018-05-24 Agco Corporation Header float and skin plate adjustment
US10159182B2 (en) 2017-01-12 2018-12-25 Cnh Industrial America Llc Lateral tilt control system for an agricultural harvester
US10827677B2 (en) * 2018-01-04 2020-11-10 CNH Industrial America, LLC Draper header for harvester providing floatation to gauge wheels
US11744178B2 (en) 2019-11-26 2023-09-05 Cnh Industrial America Llc Header float system for use with an agricultural windrower or combine
US11627700B2 (en) 2020-04-23 2023-04-18 Topcon Positioning Systems, Inc. Header stabilization control system for a combine harvester
WO2022006280A1 (en) * 2020-06-30 2022-01-06 Cnh Industrial America Llc Gauge wheel control system for an agricultural system
US11399464B2 (en) * 2020-10-21 2022-08-02 Deere & Company Windrower header floatation system having assisted downforce control
DE102021104432A1 (de) * 2021-02-24 2022-08-25 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Bandschneidwerk
DE102021119897A1 (de) 2021-07-30 2023-02-02 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Maschine mit schwingungsgedämpftem Vorsatzgerät

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3286448A (en) * 1964-01-21 1966-11-22 Roper Wright Mfg Co Inc Automatic header control apparatus
JPS5819248B2 (ja) * 1979-04-26 1983-04-16 株式会社クボタ 自動走行速度制御機構付きコンバイン
JPS5942812A (ja) * 1982-09-03 1984-03-09 株式会社クボタ 直流型コンバイン
DE3580037D1 (de) * 1985-07-11 1990-11-08 Rotterdamsche Droogdok Mij Schneidtisch fuer erntemaschine.
US4944141A (en) * 1988-12-09 1990-07-31 Fmc Corporation Height control system
US5005342A (en) * 1990-02-13 1991-04-09 Ezra C. Lundahl, Inc. Crop processor
DE19823347A1 (de) * 1998-05-13 1999-11-18 Claas Ohg Einrichtung zur Steuerung und Einstellung von Arbeitszylindern
DE10130653A1 (de) * 2001-06-27 2003-01-16 Claas Selbstfahr Erntemasch Stützradanordnung für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE10130647A1 (de) * 2001-06-27 2003-01-16 Claas Selbstfahr Erntemasch Stützradanordnung für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE10130645A1 (de) * 2001-06-27 2003-01-16 Claas Selbstfahr Erntemasch Stützradanordnung für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102004032065A1 (de) 2004-07-01 2006-02-16 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Stützradmechanismus an einem Vorsatzgerät
US7726111B2 (en) * 2005-06-30 2010-06-01 Deere & Company Suspension system for a belt pickup header in an agricultural harvester
US7197865B1 (en) * 2005-12-22 2007-04-03 Macdon Industries Ltd. Self contained transport for crop harvesting header
RU2363138C1 (ru) * 2008-05-22 2009-08-10 Государственное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства" (ГНУ ВНИПТИМЭСХ) Устройство для навешивания очесывающих жаток на комбайн
US7661251B1 (en) * 2008-08-22 2010-02-16 Deere & Company Header float system for use with an agricultural windrower or combine

Also Published As

Publication number Publication date
EP2387870B1 (de) 2019-07-10
DE202010011081U1 (de) 2011-09-21
US20110283673A1 (en) 2011-11-24
EP2387870A1 (de) 2011-11-23
RU2549104C2 (ru) 2015-04-20
DE102010021133A1 (de) 2011-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011119919A (ru) Рабочая сельхозмашина со сменным аппаратом
RU2399542C1 (ru) Вспомогательное устройство для повышения проходимости неполноприводного колесного трактора
RU2011110382A (ru) Сельскохозяйственная машина для внесения удобрений с изменяемой шириной колеи
CN203851446U (zh) 一种龙门式田间作业车
GB2474812A (en) Suspension for an agricultural machine
WO2010002339A1 (en) Suspension of a measurement wheel using a shock- absorbing double-action hydraulic cylinder
CN203563582U (zh) 超宽幅高提升同步转向打药机机架
CN203888908U (zh) 一种直连式手扶拖拉机的差动行走装置
RU2480343C1 (ru) Устройство - цилиндроприжимной механизм для распределения собственной нагрузки с передней оси колесного трактора на дополнительно установленный движитель
RU2013110049A (ru) Машина для обработки почвы с одним или несколькими вальцами
RU2547294C1 (ru) Регулятор сцепного веса полурамного трактора
CN108112293B (zh) 一种液压调平装置
EA201491945A1 (ru) Сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство
RU114290U1 (ru) Регулируемая подвеска ходовой части автомобиля
CN204342362U (zh) 卷材搬运车
CN104742994A (zh) 一种变刚度张紧装置及其工作方式
RU2338352C1 (ru) Рекуперативный гидропривод лесохозяйственного агрегата
CN103621486B (zh) 超宽幅高提升同步转向打药机机架
RU2294613C1 (ru) Рекуперативный гидропривод почвообрабатывающего агрегата
CN202907426U (zh) 田间护理机和插秧机的两用车架
CN205202723U (zh) 一种动力机械
RU2450951C2 (ru) Гусеничный трактор
CN206932596U (zh) 一种用于手扶拖拉机的新型船式底盘框架
RU2441794C1 (ru) Транспортное средство
RU108400U1 (ru) Ходовая часть гусеничного трактора

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant