RU2011119919A - Рабочая сельхозмашина со сменным аппаратом - Google Patents
Рабочая сельхозмашина со сменным аппаратом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011119919A RU2011119919A RU2011119919/13A RU2011119919A RU2011119919A RU 2011119919 A RU2011119919 A RU 2011119919A RU 2011119919/13 A RU2011119919/13 A RU 2011119919/13A RU 2011119919 A RU2011119919 A RU 2011119919A RU 2011119919 A RU2011119919 A RU 2011119919A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- agricultural machine
- machine according
- cavity
- lifting cylinder
- working agricultural
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract 22
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims abstract 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 3
- 239000010802 sludge Substances 0.000 claims 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/14—Mowing tables
- A01D41/141—Automatic header control
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
1. Рабочая сельхозмашина, содержащая транспортное средство (1) и сменный аппарат (2), который в процессе уборки направляется с возможностью качательного движения вокруг проходящей в направлении движения оси и содержит несущую рабочие органы (4, 6) раму (3, 5, 7), отличающаяся тем, что содержит средства для передачи на шасси транспортного средства (1) или на сменный аппарат (2) силы, противодействующей качательному движению транспортного средства (1) или сменного аппарата (2), вызванному скоростью движения и/или неровностями грунта.2. Рабочая сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что в качестве средств для передачи на сменный аппарат (2) силы, противодействующей качательному движению сменного аппарата (2), на раме (3, 5, 7) расположены по меньшей мере две опоры (23, 11; 23, 24), отстоящие друг от друга и выполненные с возможностью вертикального перемещения, чтобы при контакте с грунтом нести по меньшей мере часть веса сменного аппарата (2), при этом опоры (23, 11; 23, 24) выполнены реверсивно податливыми, чтобы при контакте с грунтом по меньшей мере одной опоры (23, 11; 23, 24) создавать опорную силу, противодействующую качательному движению сменного аппарата (2).3. Рабочая сельхозмашина по п.2, отличающаяся тем, что соединение между транспортным средством и сменным аппаратом выполнено упругим, противодействующим поперечным колебаниям сменного аппарата, чтобы после качательного движения сменного аппарата из положения покоя вызывать возвратное движение сменного аппарата в направлении положения покоя, причем опора, в которой вследствие качательного движения была вызвана податливость, во время возвратного движения теряет контакт с грунтом.4. Рабоча�
Claims (17)
1. Рабочая сельхозмашина, содержащая транспортное средство (1) и сменный аппарат (2), который в процессе уборки направляется с возможностью качательного движения вокруг проходящей в направлении движения оси и содержит несущую рабочие органы (4, 6) раму (3, 5, 7), отличающаяся тем, что содержит средства для передачи на шасси транспортного средства (1) или на сменный аппарат (2) силы, противодействующей качательному движению транспортного средства (1) или сменного аппарата (2), вызванному скоростью движения и/или неровностями грунта.
2. Рабочая сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что в качестве средств для передачи на сменный аппарат (2) силы, противодействующей качательному движению сменного аппарата (2), на раме (3, 5, 7) расположены по меньшей мере две опоры (23, 11; 23, 24), отстоящие друг от друга и выполненные с возможностью вертикального перемещения, чтобы при контакте с грунтом нести по меньшей мере часть веса сменного аппарата (2), при этом опоры (23, 11; 23, 24) выполнены реверсивно податливыми, чтобы при контакте с грунтом по меньшей мере одной опоры (23, 11; 23, 24) создавать опорную силу, противодействующую качательному движению сменного аппарата (2).
3. Рабочая сельхозмашина по п.2, отличающаяся тем, что соединение между транспортным средством и сменным аппаратом выполнено упругим, противодействующим поперечным колебаниям сменного аппарата, чтобы после качательного движения сменного аппарата из положения покоя вызывать возвратное движение сменного аппарата в направлении положения покоя, причем опора, в которой вследствие качательного движения была вызвана податливость, во время возвратного движения теряет контакт с грунтом.
4. Рабочая сельхозмашина по п.2 или 3, отличающаяся тем, что максимальная несущая способность опор (23, 11; 23, 24), превышение которой вызывает податливость опор (23, 11; 23, 24), меньше веса сменного аппарата (2).
5. Рабочая сельхозмашина по п.2 или 3, отличающаяся тем, что опоры (23, 11; 23, 24) снабжены по меньшей мере одним первым подъемным цилиндром (9; 10), причем давление по меньшей мере в одной полости первого подъемного цилиндра (9; 10) ограничено предохранительным клапаном давления.
6. Рабочая сельхозмашина по п.2 или 3, отличающаяся тем, что опоры (23, 11; 23, 24) снабжены по меньшей мере одним первым подъемным цилиндром (9) с полостью (16), присоединенной к первому аккумулятору (29) давления, причем при превышении максимальной несущей способности гидравлическая жидкость по меньшей мере из одной полости (16) может вытесняться в первый аккумулятор (29) давления.
7. Рабочая сельхозмашина по п.2 или 3, отличающаяся тем, что предусмотрена связь между опорами (23, 11; 23, 24) для того, чтобы, когда одна из опор (23, 11; 23, 24) поддается под нагрузкой, другая опора (23, 11; 23, 24) одновременно перемещалась в том же направлении, что и эта опора.
8. Рабочая сельхозмашина по п.5, отличающаяся тем, что первый и второй подъемные цилиндры (9; 10) выполнены в виде цилиндров двустороннего действия и каждый из них содержит первую полость (16; 19), в которую может подаваться гидравлическая жидкость для передачи направленной вниз силы на относящуюся к соответствующему подъемному цилиндру (9; 10) опору (23, 11; 23, 24), и вторую полость (17; 20), в которую может подаваться гидравлическая жидкость для передачи на опору (23, 11; 23, 24) направленной вверх силы, при этом первая полость (19) второго подъемного цилиндра (10) сообщается со второй полостью (17) первого подъемного цилиндра (9).
9. Рабочая сельхозмашина по п.6, отличающаяся тем, что первый и второй подъемные цилиндры (9; 10) выполнены в виде цилиндров двустороннего действия, и каждый из них содержит первую полость (16; 19), в которую может подаваться гидравлическая жидкость для передачи направленной вниз силы на относящуюся к соответствующему подъемному цилиндру (9; 10) опору (23, 11; 23, 24), и вторую полость (17; 20), в которую может подаваться гидравлическая жидкость для передачи на опору (23, 11; 23, 24) направленной вверх силы, при этом первая полость (19) второго подъемного цилиндра (10) сообщается со второй полостью (17) первого подъемного цилиндра (9).
10. Рабочая сельхозмашина по п8 или 9, отличающаяся тем, что первые полости (16; 19) являются поршневыми полостями, а вторые полости (17; 20) являются штоковыми полостями.
11. Рабочая сельхозмашина по п.10, отличающаяся тем, что первая полость (16) первого подъемного цилиндра (9) сообщается с предохранительным клапаном давления, а первый подъемный цилиндр (9) имеет поперечное сечение больше, чем второй подъемный цилиндр (10).
12. Рабочая сельхозмашина по любому из пп.8, 9, 11, отличающаяся тем, что предусмотрен запираемый обратный клапан (21) между второй полостью (20) второго подъемного цилиндра (10) и баком.
13. Рабочая сельхозмашина по любому из пп.8, 9, 11, отличающаяся тем, что вторая полость (20) второго подъемного цилиндра (10) сообщается с первым аккумулятором (29) давления, а первая полость (19) второго подъемного цилиндра (10) и вторая полость (17) первого подъемного цилиндра (9) сообщаются со вторым аккумулятором (28) давления.
14. Рабочая сельхозмашина по п.13, отличающаяся тем, что вторые полости (17, 20) имеют меньшее поперечное сечение, чем первые полости (16, 19).
15. Рабочая сельхозмашина по любому из пп.1-3, 8, 9, 11, отличающаяся тем, что касающийся грунта наконечник опор (23, 11; 23, 24) выполнен в виде полоза (11) или колеса (24).
16. Рабочая сельхозмашина по любому из пп.1-3, 8, 9, 11, отличающаяся тем, что содержит средства (25, 31) для опредения вертикального положения каждой опоры (23, 11; 23, 24).
17. Рабочая сельхозмашина по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что транспортное средство (1) содержит гусеничный ходовой механизм (13).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102010021133.8 | 2010-05-21 | ||
| DE102010021133A DE102010021133A1 (de) | 2010-05-21 | 2010-05-21 | Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit Vorsatzgerät |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011119919A true RU2011119919A (ru) | 2012-11-27 |
| RU2549104C2 RU2549104C2 (ru) | 2015-04-20 |
Family
ID=44558313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011119919/13A RU2549104C2 (ru) | 2010-05-21 | 2011-05-19 | Рабочая сельхозмашина со сменным аппаратом |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20110283673A1 (ru) |
| EP (1) | EP2387870B1 (ru) |
| DE (2) | DE102010021133A1 (ru) |
| RU (1) | RU2549104C2 (ru) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10531607B2 (en) | 2013-07-31 | 2020-01-14 | Cnh Industrial America Llc | Header lateral tilt control with automatic operation in free float and controlled tilt modes |
| JP6307320B2 (ja) * | 2014-03-26 | 2018-04-04 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 汎用コンバイン |
| DE102014009158B4 (de) | 2014-06-25 | 2023-01-26 | Carl Geringhoff Gmbh & Co. Kg | Schneidwerk mit Stützrädern |
| AU2016369655B2 (en) | 2015-12-18 | 2021-08-05 | Realmfive, Inc. | Autonomous integrated farming system |
| US11612092B1 (en) | 2015-12-18 | 2023-03-28 | Realmfive, Inc. | Agricultural system having actuatable work tool assemblies |
| WO2018091958A1 (en) * | 2016-11-17 | 2018-05-24 | Agco Corporation | Header float and skin plate adjustment |
| US10159182B2 (en) | 2017-01-12 | 2018-12-25 | Cnh Industrial America Llc | Lateral tilt control system for an agricultural harvester |
| US10827677B2 (en) * | 2018-01-04 | 2020-11-10 | CNH Industrial America, LLC | Draper header for harvester providing floatation to gauge wheels |
| US11744178B2 (en) | 2019-11-26 | 2023-09-05 | Cnh Industrial America Llc | Header float system for use with an agricultural windrower or combine |
| US11627700B2 (en) | 2020-04-23 | 2023-04-18 | Topcon Positioning Systems, Inc. | Header stabilization control system for a combine harvester |
| WO2022006280A1 (en) * | 2020-06-30 | 2022-01-06 | Cnh Industrial America Llc | Gauge wheel control system for an agricultural system |
| US11399464B2 (en) * | 2020-10-21 | 2022-08-02 | Deere & Company | Windrower header floatation system having assisted downforce control |
| DE102021104432A1 (de) * | 2021-02-24 | 2022-08-25 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Bandschneidwerk |
| DE102021119897A1 (de) | 2021-07-30 | 2023-02-02 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Landwirtschaftliche Maschine mit schwingungsgedämpftem Vorsatzgerät |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3286448A (en) * | 1964-01-21 | 1966-11-22 | Roper Wright Mfg Co Inc | Automatic header control apparatus |
| JPS5819248B2 (ja) * | 1979-04-26 | 1983-04-16 | 株式会社クボタ | 自動走行速度制御機構付きコンバイン |
| JPS5942812A (ja) * | 1982-09-03 | 1984-03-09 | 株式会社クボタ | 直流型コンバイン |
| DE3580037D1 (de) * | 1985-07-11 | 1990-11-08 | Rotterdamsche Droogdok Mij | Schneidtisch fuer erntemaschine. |
| US4944141A (en) * | 1988-12-09 | 1990-07-31 | Fmc Corporation | Height control system |
| US5005342A (en) * | 1990-02-13 | 1991-04-09 | Ezra C. Lundahl, Inc. | Crop processor |
| DE19823347A1 (de) * | 1998-05-13 | 1999-11-18 | Claas Ohg | Einrichtung zur Steuerung und Einstellung von Arbeitszylindern |
| DE10130653A1 (de) * | 2001-06-27 | 2003-01-16 | Claas Selbstfahr Erntemasch | Stützradanordnung für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
| DE10130647A1 (de) * | 2001-06-27 | 2003-01-16 | Claas Selbstfahr Erntemasch | Stützradanordnung für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
| DE10130645A1 (de) * | 2001-06-27 | 2003-01-16 | Claas Selbstfahr Erntemasch | Stützradanordnung für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
| DE102004032065A1 (de) | 2004-07-01 | 2006-02-16 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Stützradmechanismus an einem Vorsatzgerät |
| US7726111B2 (en) * | 2005-06-30 | 2010-06-01 | Deere & Company | Suspension system for a belt pickup header in an agricultural harvester |
| US7197865B1 (en) * | 2005-12-22 | 2007-04-03 | Macdon Industries Ltd. | Self contained transport for crop harvesting header |
| RU2363138C1 (ru) * | 2008-05-22 | 2009-08-10 | Государственное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства" (ГНУ ВНИПТИМЭСХ) | Устройство для навешивания очесывающих жаток на комбайн |
| US7661251B1 (en) * | 2008-08-22 | 2010-02-16 | Deere & Company | Header float system for use with an agricultural windrower or combine |
-
2010
- 2010-05-21 DE DE102010021133A patent/DE102010021133A1/de not_active Withdrawn
- 2010-08-05 DE DE202010011081U patent/DE202010011081U1/de not_active Expired - Lifetime
-
2011
- 2011-05-09 US US13/103,654 patent/US20110283673A1/en not_active Abandoned
- 2011-05-09 EP EP11155540.5A patent/EP2387870B1/de active Active
- 2011-05-19 RU RU2011119919/13A patent/RU2549104C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2387870B1 (de) | 2019-07-10 |
| DE202010011081U1 (de) | 2011-09-21 |
| US20110283673A1 (en) | 2011-11-24 |
| EP2387870A1 (de) | 2011-11-23 |
| RU2549104C2 (ru) | 2015-04-20 |
| DE102010021133A1 (de) | 2011-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2011119919A (ru) | Рабочая сельхозмашина со сменным аппаратом | |
| RU2399542C1 (ru) | Вспомогательное устройство для повышения проходимости неполноприводного колесного трактора | |
| RU2011110382A (ru) | Сельскохозяйственная машина для внесения удобрений с изменяемой шириной колеи | |
| CN203851446U (zh) | 一种龙门式田间作业车 | |
| GB2474812A (en) | Suspension for an agricultural machine | |
| WO2010002339A1 (en) | Suspension of a measurement wheel using a shock- absorbing double-action hydraulic cylinder | |
| CN203563582U (zh) | 超宽幅高提升同步转向打药机机架 | |
| CN203888908U (zh) | 一种直连式手扶拖拉机的差动行走装置 | |
| RU2480343C1 (ru) | Устройство - цилиндроприжимной механизм для распределения собственной нагрузки с передней оси колесного трактора на дополнительно установленный движитель | |
| RU2013110049A (ru) | Машина для обработки почвы с одним или несколькими вальцами | |
| RU2547294C1 (ru) | Регулятор сцепного веса полурамного трактора | |
| CN108112293B (zh) | 一种液压调平装置 | |
| EA201491945A1 (ru) | Сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство | |
| RU114290U1 (ru) | Регулируемая подвеска ходовой части автомобиля | |
| CN204342362U (zh) | 卷材搬运车 | |
| CN104742994A (zh) | 一种变刚度张紧装置及其工作方式 | |
| RU2338352C1 (ru) | Рекуперативный гидропривод лесохозяйственного агрегата | |
| CN103621486B (zh) | 超宽幅高提升同步转向打药机机架 | |
| RU2294613C1 (ru) | Рекуперативный гидропривод почвообрабатывающего агрегата | |
| CN202907426U (zh) | 田间护理机和插秧机的两用车架 | |
| CN205202723U (zh) | 一种动力机械 | |
| RU2450951C2 (ru) | Гусеничный трактор | |
| CN206932596U (zh) | 一种用于手扶拖拉机的新型船式底盘框架 | |
| RU2441794C1 (ru) | Транспортное средство | |
| RU108400U1 (ru) | Ходовая часть гусеничного трактора |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HE9A | Changing address for correspondence with an applicant |