RU2011119191A

RU2011119191A - ELECTRIC ACTUATOR WITH A THREE-STAGE PLANETARY REDUCER

Info

Publication number: RU2011119191A
Application number: RU2011119191/11A
Authority: RU
Inventors: Петр Никифорович Сильченко (RU); Петр Никифорович Сильченко; Анатолий Васильевич Леканов (RU); Анатолий Васильевич Леканов; Владимир Григорьевич Порпылев (RU); Владимир Григорьевич Порпылев; Евгений Сергеевич Новиков (RU); Евгений Сергеевич Новиков; Дмитрий Александрович Черепанов (RU); Дмитрий Александрович Черепанов; Петр Владимирович Ильин (RU); Петр Владимирович Ильин; Геннадий Иванович Овечкин (RU); Геннадий Иванович Овечкин
Original assignee: Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" (RU); Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва"
Priority date: 2011-05-12
Filing date: 2011-05-12
Publication date: 2012-11-20
Also published as: RU2472993C1

Abstract

1. Электропривод с трехступенчатым планетарным редуктором, содержащий электродвигатель, редуктор, включающий плату с корпусом, быстроходный вал, связанный с электродвигателем посредством предступени, быстроходный, промежуточный и тихоходный планетарные ряды, каждый из которых включает соответственно солнечную шестерню, сателлиты, водило и корону, причем быстроходное водило выполнено как единое целое с промежуточной солнечной шестерней, тихоходный (выходной) вал, выполненный как единое целое с тихоходным водилом и установленным с опорой на двух радиальных шарикоподшипниках, быстроходное водило выполнено с опорой со стороны электродвигателя, отличающийся тем, что промежуточное водило выполнено с внутренним зубчатым венцом и консольно при помощи оси расположено на двух подшипниках, сопряженных своими торцами и установленными в теле тихоходного водила, на оси слева и справа от указанных подшипников установлены стопорные кольца для удержания промежуточного водила от осевого смещения, зацепление зубьев тихоходной солнечной шестерни и внутренних зубьев зубчатого венца промежуточного водила выполнены с радиальными и боковыми зазорами не менее чем произведение модуля зацепления (m) на 0,4. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что опора быстроходного водила со стороны электродвигателя выполнена на плате корпуса редуктора в виде радиального однорядного шарикоподшипника или двухрядного сферического самоустанавливающегося радиального шарикоподшипника. 1. An electric drive with a three-stage planetary gearbox containing an electric motor, a gearbox including a circuit board with a housing, a high-speed shaft connected to the electric motor by means of a crime, high-speed, intermediate and low-speed planetary gears, each of which includes a sun gear, satellites, carrier and crown, respectively high-speed carrier made as a unit with an intermediate sun gear, low-speed (output) shaft, made as a unit with a low-speed carrier and installed with supports on two radial ball bearings, the high-speed carrier is supported by the electric motor, characterized in that the intermediate carrier is made with an internal gear ring and is cantilevered by an axis on two bearings, coupled by their ends and installed in the body of the low-speed carrier, on the axis to the left and snap rings are installed to the right of these bearings to keep the intermediate carrier from axial displacement, gearing of the low-speed sun gear teeth and internal gear teeth and the intermediate carrier is made with radial and lateral clearances of not less than the product of the engagement module (m) by 0.4. ! 2. The device according to claim 1, characterized in that the support of the high-speed carrier from the motor side is made on the gearbox housing board in the form of a radial single row ball bearing or a double row spherical self-aligning radial ball bearing.

Claims

1. An electric drive with a three-stage planetary gearbox containing an electric motor, a gearbox including a circuit board with a housing, a high-speed shaft connected to the electric motor by means of a crime, high-speed, intermediate and low-speed planetary gears, each of which includes a sun gear, satellites, carrier and crown, respectively high-speed carrier made as a unit with an intermediate sun gear, low-speed (output) shaft, made as a unit with a low-speed carrier and installed with supports on two radial ball bearings, the high-speed carrier is supported by the electric motor, characterized in that the intermediate carrier is made with an internal gear ring and is cantilevered by an axis on two bearings, coupled by their ends and installed in the body of the low-speed carrier, on the axis to the left and snap rings are installed to the right of these bearings to keep the intermediate carrier from axial displacement, gearing of the low-speed sun gear teeth and internal gear teeth and the intermediate carrier is made with radial and lateral clearances of not less than the product of the engagement module (m) by 0.4.

2. The device according to claim 1, characterized in that the support of the high-speed carrier from the motor side is made on the gearbox housing board in the form of a radial single row ball bearing or a double row spherical self-aligning radial ball bearing.