RU2011116289A

RU2011116289A - Способ и система для управления сейсмическими косами

Info

Publication number: RU2011116289A
Application number: RU2011116289/28A
Authority: RU
Inventors: Дэниель Б. СИЛ; Джон Эдвард ГРАНТ; М. Дэвид А. СЕСПЕДЕС
Original assignee: Ион Геофизикал Корпорейшн
Priority date: 2008-11-07
Filing date: 2009-11-06
Publication date: 2012-12-20
Also published as: WO2010054137A1; US8223585B2; US20100118644A1; US8520468B2; EP2344907A1; CN102209914B; DK177853B1; CN102209914A; RU2516591C2; US20120281498A1; EP2344907B1; CA2739990A1; DK201070315A; CA2739990C

Abstract

1. Способ позиционирования одной или более сейсмических кос позади исследовательского судна, включающий:буксирование первой действительной сейсмической косы, оснащенной устройствами рулевого управления в поперечном направлении, расположенными в разнесенных положениях вдоль длины сейсмической косы;задание мнимой сейсмической косы, имеющей форму и положение позади исследовательского судна;определение формы и положения первой действительной сейсмической косы;задание целевого расстояния в поперечном направлении между мнимой сейсмической косой и первой действительной сейсмической косой;передачу команд рулевого управления в поперечном направлении в устройства рулевого управления в поперечном направлении для управления первой действительной сейсмической косой для достижения целевого расстояния в поперечном направлении от мнимой сейсмической косы.2. Способ по п.1, включающий:буксирование множества действительных сейсмических кос, смещенных в поперечном направлении от первой действительной сейсмической косы и оснащенных устройствами рулевого управления в поперечном направлении, расположенными в разнесенных положениях вдоль длин сейсмических кос;определение форм и положений действительных сейсмических кос;задание целевых расстояний в поперечном направлении между каждой сейсмической косой из упомянутого множества действительных сейсмических кос и другой сейсмической косой из упомянутых действительных сейсмических кос, включающих первую действительную сейсмическую косу;передачу команд рулевого управления в поперечном направлении в устройства рулевого управления в поперечном направлен

Claims

1. Способ позиционирования одной или более сейсмических кос позади исследовательского судна, включающий:

буксирование первой действительной сейсмической косы, оснащенной устройствами рулевого управления в поперечном направлении, расположенными в разнесенных положениях вдоль длины сейсмической косы;

задание мнимой сейсмической косы, имеющей форму и положение позади исследовательского судна;

определение формы и положения первой действительной сейсмической косы;

задание целевого расстояния в поперечном направлении между мнимой сейсмической косой и первой действительной сейсмической косой;

передачу команд рулевого управления в поперечном направлении в устройства рулевого управления в поперечном направлении для управления первой действительной сейсмической косой для достижения целевого расстояния в поперечном направлении от мнимой сейсмической косы.

2. Способ по п.1, включающий:

буксирование множества действительных сейсмических кос, смещенных в поперечном направлении от первой действительной сейсмической косы и оснащенных устройствами рулевого управления в поперечном направлении, расположенными в разнесенных положениях вдоль длин сейсмических кос;

определение форм и положений действительных сейсмических кос;

задание целевых расстояний в поперечном направлении между каждой сейсмической косой из упомянутого множества действительных сейсмических кос и другой сейсмической косой из упомянутых действительных сейсмических кос, включающих первую действительную сейсмическую косу;

передачу команд рулевого управления в поперечном направлении в устройства рулевого управления в поперечном направлении для управления множеством действительных сейсмических кос для достижения соответствующих целевых расстояний в поперечном направлении.

3. Способ по п.2, в котором одно из целевых расстояний в поперечном направлении является расстоянием между первой действительной сейсмической косой и соседней сейсмической косой из упомянутого множества действительных сейсмических кос.

4. Способ по п.2, в котором целевое расстояние в поперечном направлении для каждой действительной сейсмической косы является расстоянием между этой сейсмической косой и соседней сейсмической косой.

5. Способ по п.2, включающий задание множества мнимых кос, каждая из которых соответствует одной из действительных сейсмических кос.

6. Способ по любому из пп.1-5, включающий задание мнимой сейсмической косы исходя из заранее заданного курса и данных об отклонении от курса.

7. Способ по любому из пп.1-5, включающий задание мнимой сейсмической косы и целевых расстояний в поперечном направлении для минимизации необходимости последующего загущения.

8. Способ по любому из пп.1-5, включающий задание мнимой сейсмической косы и целевых расстояний в поперечном направлении для рулевого управления множеством сейсмических кос при повороте.

9. Способ по любому из пп.1-5, включающий использование целевого угла отклонения от курса для определения формы мнимой сейсмической косы.

10. Система для управления распределением множества сейсмических кос, буксируемых позади исследовательского судна, включающая:

множество действительных сейсмических кос, буксируемых исследовательским судном и имеющих смещенные друг от друга в поперечном направлении головные окончания, при этом каждая действительная сейсмическая коса имеет множество устройств рулевого управления в поперечном направлении и датчиков положения, размещенных вдоль ее длины;

контроллер, принимающий данные о положении от упомянутых датчиков положения и включающий:

средства автоматического рулевого управления для вычисления формы и положения мнимой сейсмической косы, буксируемой исследовательским судном;

сетевые вычислительные средства, которые определяют формы и положения действительных сейсмических кос исходя из данных о положении и вычисляют расстояния в поперечном направлении для каждой из действительных сейсмических кос относительно формы и положения мнимой сейсмической косы, принятых от системы автоматического рулевого управления;

при этом контроллер передает команды рулевого управления в поперечном направлении в устройства рулевого управления в поперечном направлении в соответствии с упомянутыми вычисленными расстояниями в поперечном направлении.

11. Система по п.10, в которой контроллер включает один или более процессоров и средства автоматического рулевого управления, а сетевые вычислительные средства являются процессами, исполняемыми одним или более процессорами.

12. Система по п.10 или 11, в которой контроллер включает планировщик реального времени, который задает курс следования судна во время исследования и при поворотах, а также передает этот курс в средства автоматического рулевого управления для вычисления формы и положения мнимой сейсмической косы.

13. Система по п.10 или 11, в которой контроллер включает диспетчер бинирования, который передает курс, выведенный из данных бинирования, в средства автоматического рулевого управления для вычисления формы и положения мнимой сейсмической косы для минимизации необходимости последующего загущения.

14. Система по п.10, в которой контроллер включает диспетчер развертывания, который задает курс следования судна во время разматывания и извлечения действительных сейсмических кос, а также передает этот курс в средства автоматического рулевого управления для вычисления формы и положения мнимой сейсмической косы.

15. Система по п.10 или 11, в которой средства автоматического рулевого управления вычисляют форму и положение мнимой сейсмической косы для каждой из упомянутых действительных сейсмических кос.

16. Способ управления распределением N действительных сейсмических кос S_1-S_N, включающий:

задание формы и положения мнимой сейсмической косы G_r;

определение форм и положений действительных сейсмических кос S₁-S_n;

регулировку расстояния между действительной опорной сейсмической косой S_r и мнимой сейсмической косой G_r;

регулировку расстояния между действительной сейсмической косой S_n и другой действительной сейсмической косой S_i для n ∈ {1, 2,…, N}, где n≠r, и i ∈ {1, 2,…, N}, i≠n, при этом по меньшей мере в одном случае i=r.

17. Способ по п.16, в котором i=n-1.

18. Способ по п.17, в котором действительные сейсмические косы S₁ и S_N являются крайними действительными сейсмическими косами на противоположных сторонах упомянутого распределения, а действительные сейсмические косы S₂-S_N-1 являются последовательно смещенными в поперечном направлении между упомянутыми крайними действительными сейсмическими косами.

19. Способ по п.16, включающий задание форм и положений N мнимых сейсмических кос G₁-G_N, соответствующих действительным сейсмическим косам S₁-S_N.

20. Способ по любому из пп.16-19, в котором форму и положение мнимой сейсмической косы G_r определяют исходя из требуемого курса и данных об отклонении от курса.

21. Способ по любому из пп.16-19, в котором определяют форму и положение мнимой сейсмической косы G_r и подстраивают расстояния для действительных сейсмических кос S₁-S_N для управления распределением сейсмических кос во время развертывания и извлечения.

22. Способ по любому из пп.16-19, в котором определяют форму и положение мнимой сейсмической косы G_r и подстраивают расстояния для действительных сейсмических кос S₁-S_N для минимизации необходимости последующего загущения.