RU2011112363A - Способ и система управления движением транспортных средств по железнодорожной сети - Google Patents
Способ и система управления движением транспортных средств по железнодорожной сети Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011112363A RU2011112363A RU2011112363/11A RU2011112363A RU2011112363A RU 2011112363 A RU2011112363 A RU 2011112363A RU 2011112363/11 A RU2011112363/11 A RU 2011112363/11A RU 2011112363 A RU2011112363 A RU 2011112363A RU 2011112363 A RU2011112363 A RU 2011112363A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- resource
- resources
- vehicle
- assigned
- specified
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 15
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/22—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in two directions over the same pair of rails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L11/00—Operation of points from the vehicle or by the passage of the vehicle
- B61L11/08—Operation of points from the vehicle or by the passage of the vehicle using electrical or magnetic interaction between vehicle and track
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/10—Operations, e.g. scheduling or time tables
- B61L27/12—Preparing schedules
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L11/00—Operation of points from the vehicle or by the passage of the vehicle
- B61L11/08—Operation of points from the vehicle or by the passage of the vehicle using electrical or magnetic interaction between vehicle and track
- B61L2011/086—German radio based operations, called "Funkfahrbetrieb" [FFB]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
1. Способ управления движением транспортных средств по железнодорожной сети (10), характеризующийся тем, что сеть поделена на множество ресурсов (1-5), причем каждый ресурс характеризуется состоянием назначения, принимающим значение «назначен» или «не назначен», и состоянием включения, принимающим одно значение из множества заранее определенных значений, при этом одним или множеством ресурсами управляет наземный контроллер (11), который оснащен средствами (110) беспроводной связи, при этом центр (31) регулирования выполнен с возможностью планирования всех перемещений транспортных средств, движущихся по сети, и связан с наземными стационарными базовыми станциями (32), содержащими средства (320) беспроводной связи, и с каждым движущимся по сети транспортным средством, содержащим бортовой контроллер (21), оснащенный средством (210) беспроводной связи, обеспечивающим связь со средствами связи наземных контроллеров (11) и базовых станций (32), связанных с центром (31) регулирования, при этом способ содержит следующие этапы, на которых: ! планируют задание (116) для транспортного средства (20) в центре (31) регулирования; ! передают указанное задание (116) из центра (31) регулирования в бортовой контроллер (21) указанного транспортного средства (20); ! для определенного временного интервала задания идентифицируют с помощью бортового контроллера (21) указанного транспортного средства (20) группы (217b) ресурсов, которые, при условии, что каждый из этих ресурсов назначен для указанного транспортного средства и находится в необходимом состоянии включения, позволят указанному транспортному средству выполнить указанное задание, направляясь по сете�
Claims (18)
1. Способ управления движением транспортных средств по железнодорожной сети (10), характеризующийся тем, что сеть поделена на множество ресурсов (1-5), причем каждый ресурс характеризуется состоянием назначения, принимающим значение «назначен» или «не назначен», и состоянием включения, принимающим одно значение из множества заранее определенных значений, при этом одним или множеством ресурсами управляет наземный контроллер (11), который оснащен средствами (110) беспроводной связи, при этом центр (31) регулирования выполнен с возможностью планирования всех перемещений транспортных средств, движущихся по сети, и связан с наземными стационарными базовыми станциями (32), содержащими средства (320) беспроводной связи, и с каждым движущимся по сети транспортным средством, содержащим бортовой контроллер (21), оснащенный средством (210) беспроводной связи, обеспечивающим связь со средствами связи наземных контроллеров (11) и базовых станций (32), связанных с центром (31) регулирования, при этом способ содержит следующие этапы, на которых:
планируют задание (116) для транспортного средства (20) в центре (31) регулирования;
передают указанное задание (116) из центра (31) регулирования в бортовой контроллер (21) указанного транспортного средства (20);
для определенного временного интервала задания идентифицируют с помощью бортового контроллера (21) указанного транспортного средства (20) группы (217b) ресурсов, которые, при условии, что каждый из этих ресурсов назначен для указанного транспортного средства и находится в необходимом состоянии включения, позволят указанному транспортному средству выполнить указанное задание, направляясь по сетевому пути, соответствующему указанной группе (217b) идентифицированных ресурсов;
резервируют идентифицированные ресурсы, при этом резервирование состоит в том, что с применением заранее определенного протокола бортовой контроллер (21) запрашивает у каждого из наземных контроллеров (11), связанных с ресурсами группы (217b) идентифицированных ресурсов, конкретное назначение указанного ресурса для указанного транспортного средства (20);
затем, после назначения всех ресурсов указанной группы указанному транспортному средству, включают ресурсы, причем включение ресурсов состоит в том, что с применением заранее определенного протокола бортовой контроллер (21) запрашивает у каждого из наземных контроллеров (11), связанных с ресурсами указанной группы (217b) назначенных ресурсов, изменение состояния включения указанного ресурса в соответствии с требуемыми состояниями включения;
проверяют с помощью бортового контроллера (21) указанного транспортного средства, что каждый из ресурсов группы идентифицированных ресурсов ему назначен и находится в требуемом состоянии включения; и, если указанная проверка имеет положительный результат,
расширяют с помощью бортового (21) контроллера разрешение на движение транспортного средства (20) по сетевому пути, соответствующему группе (217b) идентифицированных, назначенных и правильно включенных ресурсов.
2. Способ по п.1, в котором из бортового контроллера (21) транспортного средства (20) передают в центр (31) регулирования через базовые станции (32) данные положения и/или группы идентифицированных ресурсов, причем на операции планирования эти данные используют для обновления различных заданий (116), назначенных указанному транспортному средству (20) и другим транспортным средствам, движущимся по железнодорожной сети (10).
3. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором высвобождают ресурс, назначенный транспортному средству (20), при этом посредством применения заранее определенного протокола бортовой контроллер (21) указанного транспортного средства (20) направляет запрос в наземный контроллер (11), связанный с указанным назначенным ресурсом, на прекращение назначения ему этого ресурса.
4. Способ по п.1, в котором на этапе идентификации ресурса, помимо указанного задания, учитывают данные описания сети (10) и данные моментального положения транспортного средства (20).
5. Способ по п.4, в котором указанный этап (212) идентификации содержит этап (218) оценки профиля скорости транспортного средства (20) на протяжении сетевого пути, соответствующего группе потенциальных ресурсов, для определения требуемого временного интервала, связанного с каждым ресурсом группы идентифицированных ресурсов.
6. Способ по п.1, в котором на этапе назначения идентифицированного ресурса:
бортовой контроллер (21) транспортного средства (20) направляет запрос на назначение указанного идентифицированного ресурса в наземный контроллер (11), который связан с этим ресурсом;
наземный контроллер (11) направляет ответ о назначении, содержащий состояние назначения и/или состояние включения ресурса;
бортовой контроллер (21) проверяет, чтобы в данный момент не было текущего резервирования и/или не было состояний включения, не совместимых с требуемыми состояниями включения.
7. Способ по п.1, в котором на этапе включения назначенного ресурса:
бортовой контроллер (21) транспортного средства (20) направляет запрос на включение указанного ресурса, назначенного указанному транспортному средству (20), в наземный контроллер (11), который связан с указанным ресурсом;
указанный наземный контроллер (11), связанный с указанным ресурсом, проверяет, отличаются ли параметры включения текущего состояния указанного ресурса от параметров требуемого включения, и при положительном результате управляет ресурсом в зависимости от параметров включения; и
указанный наземный контроллер (11) направляет ответ о включении, указывающий моментальное состояние включения ресурса.
8. Способ по п.3, в котором на этапе высвобождения назначенного ресурса:
бортовой контроллер (21) транспортного средства (20) направляет запрос на высвобождение указанного ресурса, назначенного указанному транспортному средству (20), в наземный контроллер (11), который связан с указанным ресурсом;
указанный наземный контроллер (11), связанный с указанным ресурсом, проверяет, назначен ли он транспортному средству (20), и, в случае положительного результата, больше не назначает указанному транспортному средству указанный ресурс;
указанный наземный контроллер (11) направляет ответ о высвобождении, указывающий, что ресурс больше не назначен указанному транспортному средству.
9. Бортовой контроллер транспортного средства (20), движущегося по железнодорожной сети, характеризующийся тем, что сеть (10) поделена на множество ресурсов (1-5), которые характеризуются соответственно состоянием назначения, принимающим значение «назначен» или «не назначен», и состоянием включения, принимающим одно значение из множества заранее определенных значений, при этом с одним наземным контроллером связаны один или множество ресурсов сети, причем каждый наземный контроллер содержит: средства (110) радиосвязи; средства (118) обработки, выполненные с возможностью назначения соответствующего ресурса и управления изменением состояния включения соответствующего ресурса; средства (112) управления, выполненные с возможностью определения моментального состояния включения соответствующего ресурса и, по команде средств обработки, управления соответствующим ресурсом согласно параметрам включения принятого запроса на включение, при этом бортовой контроллер содержит:
средства (210) радиосвязи для обмена сообщениями между бортовым контроллером и наземными контроллерами (11);
средства (212) идентификации, выполненные с возможностью идентифицировать группу ресурсов, которая, при условии, что каждый из этих ресурсов назначен указанному транспортному средству и находится в требуемом состоянии включения, позволит указанному транспортному средству выполнять задание, направляясь по сетевому пути, соответствующему указанной группе идентифицированных ресурсов, при этом задание формируется центром (31) регулирования, содержащим средства (310) планирования для управления в масштабе сети перемещениями транспортных средств и для формирования задания для каждого из них, при этом центр регулирования связан со стационарными наземными базовыми станциями (32), содержащими средства (320) беспроводной связи, обеспечивающими связь с бортовым контроллером (21) для передачи задания для указанного транспортного средства (20);
средства (213) назначения и высвобождения, выполненные с возможностью на основании группы (217b) идентифицированных ресурсов формировать запросы на назначение ресурсов для передачи в наземные контроллеры (11), связанные с этими идентифицированными ресурсами, и обрабатывать ответы о назначении ресурса, поступающие от указанных наземных контроллеров (11), и выполненные с возможностью на основании группы назначенных ресурсов формировать запросы на включение ресурса, которые содержат параметры включения для передачи в наземные контроллеры (11), связанные с этими назначенными ресурсами, и обрабатывать ответы о включении ресурса, поступающие от указанных наземных контроллеров (11);
средства (214) проверки, выполненные с возможностью проверки, что все ресурсы группы (217b) идентифицированных ресурсов назначены указанному транспортному средству (20) и что все ресурсы группы назначенных ресурсов находятся в требуемом состоянии включения.
10. Бортовой контроллер по п.9, в котором средства (213) назначения и высвобождения выполнены с возможностью формирования, на основе множества назначенных ресурсов (217b), запросов на высвобождение ресурса, предназначенных для передачи в наземные контроллеры (11), связанные с этими назначенными ресурсами, и с возможностью обработки ответов о высвобождении ресурса, поступающих от указанных наземных контроллеров (11).
11. Бортовой контроллер по п.9, дополнительно содержащий средства (211) определения положения, выполненные с возможностью выдачи информации о моментальном положении указанного транспортного средства (20).
12. Бортовой контроллер по любому из пп.9-11, дополнительно содержащий базу (215) данных, содержащую подробное описание ресурсов, входящих в состав железнодорожной сети (10).
13. Бортовой контроллер по п.12, дополнительно содержащий средство (218) оценки профиля скорости транспортного средства на группе потенциальных ресурсов.
14. Бортовой контроллер по п.9, дополнительно содержащий по меньшей мере один список (217), соответствующий группе идентифицированных ресурсов, при этом для каждого ресурса группы список содержит:
поле идентификации ресурса;
поле, соответствующее требуемому временному интервалу назначения ресурса;
поле, соответствующее «назначенному» или «не назначенному» состоянию назначения ресурса для транспортного средства;
поле, определяющее требуемое состояние включения для ресурса; и поле включения, соответствующее указателю, показывающему, что ресурс действительно находится в требуемом состоянии включения.
15. Наземный контроллер (11), характеризующийся тем, что выполнен с возможностью связи по меньшей мере с одним ресурсом железнодорожной сети, причем сеть поделена на множество ресурсов (1-5), которые характеризуются соответственно состоянием назначения, принимающим значение «назначен» или «не назначен», и состоянием включения, принимающим одно значение из множества заранее определенных значений, при этом на борту поезда, движущегося по сети, бортовой контроллер содержит средства (210) радиосвязи и средства (213) назначения и высвобождения, выполненные с возможностью формировать запрос на назначение ресурса для передачи в указанный наземный контроллер (11), или запрос на включение ресурса, который содержит параметры включения и предназначен для передачи в указанный наземный контроллер (11), при этом наземный контроллер содержит:
средства (110) радиосвязи, выполненные с возможностью приема запроса на назначение или на включение ресурса, связанного с наземным контроллером (11);
средства (118) обработки, выполненные с возможностью назначения соответствующего ресурса в соответствии с принятым запросом на назначение и с возможностью управления изменением состояния включения соответствующего ресурса в соответствии с принятым запросом на включение;
средства (112) управления, выполненные с возможностью определения моментального состояния включения соответствующего ресурса и, по команде от средств обработки, с возможностью управления соответствующим ресурсом согласно параметрам включения запроса на включение.
16. Наземный контроллер по п.15, дополнительно содержащий таблицу (116) назначения, содержащую набор ячеек, причем каждая ячейка содержит либо значение NULL, либо идентификатор транспортного средства (20), которому назначен ресурс.
17. Наземный контроллер по п.15 или 16, дополнительно содержащий для связанного с ним ресурса или каждого ресурса таблицу (114) состояния включения, содержащую число полей, соответствующее числу параметров, полностью характеризующих состояние включения указанного ресурса.
18. Система управления движением транспортных средств по железнодорожной сети, характеризующаяся тем, что сеть (10) поделена на множество ресурсов (1-5), которые характеризуются соответственно состоянием назначения, принимающим значение «назначен» или «не назначен», и состоянием включения, принимающим одно значение из множества заранее определенных значений, при этом система содержит:
множество наземных контроллеров (11), причем каждый наземный контроллер является наземным контроллером по любому из пп.15-17;
бортовой контроллер (21) транспортного средства (20), причем бортовой контроллер является бортовым контроллером по любому из пп.9-14; и
центр (31) регулирования, содержащий средства (310) планирования, выполненные с возможностью управления перемещениями транспортных средств в масштабе сети и формирования для каждого из них задания, при этом центр регулирования связан со стационарными наземными базовыми станциями (32), содержащими средства (320) беспроводной связи, обеспечивающими связь с бортовым контроллером (21) транспортного средства (20) для передачи задания, сформированного центром регулирования и назначенного для указанного транспортного средства.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1052472A FR2958248B1 (fr) | 2010-04-01 | 2010-04-01 | Procede de gestion de la circulation de vehicules sur un reseau ferroviaire et systeme associe |
| FR1052472 | 2010-04-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011112363A true RU2011112363A (ru) | 2012-10-10 |
| RU2559674C2 RU2559674C2 (ru) | 2015-08-10 |
Family
ID=43303892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011112363/11A RU2559674C2 (ru) | 2010-04-01 | 2011-03-31 | Способ и система управления движением транспортных средств по железнодорожной сети |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8820685B2 (ru) |
| EP (1) | EP2371662B1 (ru) |
| AU (1) | AU2011201482B2 (ru) |
| BR (1) | BRPI1100836B8 (ru) |
| CA (1) | CA2736080C (ru) |
| ES (1) | ES2402820T3 (ru) |
| FR (1) | FR2958248B1 (ru) |
| RU (1) | RU2559674C2 (ru) |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011075652A1 (de) * | 2011-05-11 | 2012-11-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben einer Eisenbahnstrecke sowie diesbezügliche Eisenbahnstrecke |
| EP2572955A1 (en) * | 2011-09-23 | 2013-03-27 | Siemens SAS | Method and system for managing an interlocking |
| FR2982230B1 (fr) * | 2011-11-07 | 2015-09-04 | Alstom Transport Sa | Installation et procede de gestion de la circulation de vehicules sur un reseau ferroviaire |
| EP2607199B1 (en) * | 2011-12-23 | 2018-07-25 | Siemens S.A.S. | Decentralized interlocking |
| US20130339098A1 (en) * | 2012-06-15 | 2013-12-19 | Telogis, Inc. | Vehicle fleet routing system |
| DE102012216744A1 (de) * | 2012-09-19 | 2014-04-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Steuerung von Schienenfahrzeugen |
| US20140142868A1 (en) * | 2012-11-18 | 2014-05-22 | Andian Technologies Ltd. | Apparatus and method for inspecting track in railroad |
| US9003039B2 (en) * | 2012-11-29 | 2015-04-07 | Thales Canada Inc. | Method and apparatus of resource allocation or resource release |
| FR3009533B1 (fr) | 2013-08-09 | 2015-09-04 | Alstom Transport Sa | Procede de gestion de la circulation de vehicules sur un reseau ferroviaire ; controleur central et systeme associes. |
| JP6151148B2 (ja) * | 2013-10-01 | 2017-06-21 | 株式会社日立製作所 | 信号保安システム |
| EP3071469B1 (fr) * | 2013-12-30 | 2019-05-15 | INEO Urban Transportation Solutions | Procédé et dispositif informatisé pour l'enclenchement d'un itinéraire ferroviaire |
| CN104134378A (zh) * | 2014-06-23 | 2014-11-05 | 北京交通大学 | 一种基于驾驶经验和在线学习的城轨列车智能控制方法 |
| US9327740B2 (en) * | 2014-07-31 | 2016-05-03 | General Electric Company | Method and system for communicating data with vehicles |
| JP6239469B2 (ja) * | 2014-09-01 | 2017-11-29 | 株式会社日立製作所 | 車上装置、列車、及び信号保安システム |
| JP6258167B2 (ja) * | 2014-09-12 | 2018-01-10 | 株式会社日立製作所 | 車上装置、列車、及び信号保安システム |
| BR112017025245B1 (pt) | 2015-05-27 | 2022-08-23 | Amsted Rail Company, Inc | Sistema e método para gerenciar uma composição de trem |
| DE102015218987A1 (de) | 2015-09-30 | 2017-03-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Sicherungsverfahren für ein Gleisstreckennetz |
| DE102016203695A1 (de) * | 2016-03-07 | 2017-09-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Bahntechnische Anlage und Verfahren zum Betreiben einer bahntechnischen Anlage |
| EP3743899A4 (en) | 2018-01-24 | 2021-10-27 | Amsted Rail Company, Inc. | DISCHARGE HATCH DETECTION METHOD, SYSTEM AND ASSEMBLY |
| US12371077B2 (en) | 2018-01-24 | 2025-07-29 | Amsted Rail Company, Inc. | Sensing method, system and assembly for railway assets |
| WO2019204467A1 (en) | 2018-04-17 | 2019-10-24 | Amsted Rail Company, Inc. | Autonomous optimization of intra-train communication network |
| CN108622119A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-10-09 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 轨道列车的激活控制方法和装置 |
| EP3820751B1 (en) | 2018-07-12 | 2024-05-29 | Amsted Rail Company, Inc. | Brake monitoring systems for railcars |
| RU2693357C1 (ru) * | 2018-07-19 | 2019-07-02 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизациии, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Способ интервального регулирования движения поездов и система для его реализации |
| FR3101841B1 (fr) * | 2019-10-11 | 2022-06-03 | Alstom Transp Tech | Système de gestion de la circulation de véhicules ferroviaires sur des voies de service d’un réseau ferroviaire |
| CN111103887B (zh) * | 2020-01-14 | 2021-11-12 | 大连理工大学 | 一种基于多传感器的多移动机器人调度系统设计方法 |
| EP4234361A1 (en) * | 2022-02-25 | 2023-08-30 | ALSTOM Holdings | Method for controlling a plurality of track devices and railway control system |
| CN114670903B (zh) * | 2022-03-02 | 2023-05-09 | 合肥工业大学 | 以资源为导向的列车运行调整模型的跨层资源分解方法 |
| US12165085B2 (en) * | 2022-08-18 | 2024-12-10 | Progress Rail Services Corporation | Train departure strategy in automatic driving system |
| CN115716494B (zh) * | 2022-11-24 | 2025-11-28 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 联锁数据测试方法及装置 |
Family Cites Families (42)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3819932A (en) * | 1972-03-22 | 1974-06-25 | Gen Signal Corp | Multi-computer automatic vehicle control system |
| US4122523A (en) * | 1976-12-17 | 1978-10-24 | General Signal Corporation | Route conflict analysis system for control of railroads |
| GB9202830D0 (en) * | 1992-02-11 | 1992-03-25 | Westinghouse Brake & Signal | A railway signalling system |
| US5463552A (en) * | 1992-07-30 | 1995-10-31 | Aeg Transportation Systems, Inc. | Rules-based interlocking engine using virtual gates |
| US5420883A (en) * | 1993-05-17 | 1995-05-30 | Hughes Aircraft Company | Train location and control using spread spectrum radio communications |
| US5398894B1 (en) * | 1993-08-10 | 1998-09-29 | Union Switch & Signal Inc | Virtual block control system for railway vehicle |
| US5623413A (en) * | 1994-09-01 | 1997-04-22 | Harris Corporation | Scheduling system and method |
| US6459964B1 (en) * | 1994-09-01 | 2002-10-01 | G.E. Harris Railway Electronics, L.L.C. | Train schedule repairer |
| US7092894B1 (en) * | 1994-09-01 | 2006-08-15 | Harris Corporation | Cost reactive scheduler and method |
| US20040172175A1 (en) * | 2003-02-27 | 2004-09-02 | Julich Paul M. | System and method for dispatching by exception |
| CA2281683C (en) * | 1997-02-07 | 2005-11-22 | Ge-Harris Railway Electronics, L.L.C. | A system and method for automatic train operation |
| US6680694B1 (en) * | 1997-08-19 | 2004-01-20 | Siemens Vdo Automotive Corporation | Vehicle information system |
| US20030183697A1 (en) * | 2000-05-11 | 2003-10-02 | Porter Jeffrey Wayne | System and method for automated, wireless short range reading and writing of data for interconnected mobile systems, such as reading/writing radio frequency identification (RFID) tags on trains |
| JP3553466B2 (ja) * | 2000-06-21 | 2004-08-11 | 三菱電機株式会社 | 列車運行管理システム |
| AUPR221900A0 (en) * | 2000-12-20 | 2001-01-25 | Central Queensland University | Vehicle dynamics prediction system and method |
| US6799097B2 (en) * | 2002-06-24 | 2004-09-28 | Modular Mining Systems, Inc. | Integrated railroad system |
| US6865454B2 (en) * | 2002-07-02 | 2005-03-08 | Quantum Engineering Inc. | Train control system and method of controlling a train or trains |
| US6694231B1 (en) * | 2002-08-08 | 2004-02-17 | Bombardier Transportation Gmbh | Train registry overlay system |
| RU2314561C2 (ru) * | 2002-12-20 | 2008-01-10 | Юнион Суитч Энд Сигнал, Инк. | Способ и система планирования потоков с динамической оптимизацией |
| JP2004203258A (ja) * | 2002-12-26 | 2004-07-22 | Hitachi Ltd | 信号保安方法，信号保安装置及びそれを用いた信号保安システム |
| US7076343B2 (en) * | 2003-02-20 | 2006-07-11 | General Electric Company | Portable communications device integrating remote control of rail track switches and movement of a locomotive in a train yard |
| US7937193B2 (en) * | 2003-02-27 | 2011-05-03 | General Electric Company | Method and apparatus for coordinating railway line of road and yard planners |
| US7725249B2 (en) * | 2003-02-27 | 2010-05-25 | General Electric Company | Method and apparatus for congestion management |
| US6915191B2 (en) * | 2003-05-19 | 2005-07-05 | Quantum Engineering, Inc. | Method and system for detecting when an end of train has passed a point |
| FR2856645B1 (fr) * | 2003-06-27 | 2005-08-26 | Alstom | Dispositif et procede de commande de trains, notamment du type ertms |
| FR2861680B1 (fr) * | 2003-10-29 | 2006-01-27 | Sncf | Procede et systeme d'aide a la circulation des trains-travaux |
| JP3808865B2 (ja) * | 2003-12-04 | 2006-08-16 | 株式会社ナビタイムジャパン | 経路案内用データ作成装置および経路案内用データを用いた経路案内配信装置 |
| JP4087786B2 (ja) * | 2003-12-19 | 2008-05-21 | 株式会社日立製作所 | 列車位置検知方法 |
| JP4454303B2 (ja) * | 2003-12-22 | 2010-04-21 | 株式会社日立製作所 | 信号保安システム |
| DE102004042979A1 (de) * | 2004-08-31 | 2006-03-16 | Siemens Ag | System zum sicheren Betrieb von auf Fahrstrecken verkehrenden gleisgebundenen Zügen |
| RU2430845C2 (ru) * | 2005-03-14 | 2011-10-10 | Дженерал Электрик Компани | Способ планирования передвижения множества железнодорожных вагонов через железнодорожный станционный парк (варианты) |
| US8126601B2 (en) * | 2006-03-20 | 2012-02-28 | General Electric Company | System and method for predicting a vehicle route using a route network database |
| US8290645B2 (en) * | 2006-03-20 | 2012-10-16 | General Electric Company | Method and computer software code for determining a mission plan for a powered system when a desired mission parameter appears unobtainable |
| US7734383B2 (en) * | 2006-05-02 | 2010-06-08 | General Electric Company | Method and apparatus for planning the movement of trains using dynamic analysis |
| US7797088B2 (en) * | 2006-05-02 | 2010-09-14 | General Electric Company | Method and apparatus for planning linked train movements |
| US8082071B2 (en) * | 2006-09-11 | 2011-12-20 | General Electric Company | System and method of multi-generation positive train control system |
| DK2114746T3 (da) * | 2007-02-07 | 2010-10-11 | Siemens Transportation Systems | System til kontrol af anti-kollision til et køretøj |
| US8140203B2 (en) * | 2008-04-08 | 2012-03-20 | General Electric Company | Method for controlling vehicle operation incorporating quick clearing function |
| US8478463B2 (en) * | 2008-09-09 | 2013-07-02 | Wabtec Holding Corp. | Train control method and system |
| US8271153B2 (en) * | 2008-09-11 | 2012-09-18 | General Electric Company | System, method and computer readable memory medium for verifying track database information |
| US8224510B2 (en) * | 2008-11-26 | 2012-07-17 | General Electric Company | System and method to provide communication-based train control system capabilities |
| US8234023B2 (en) * | 2009-06-12 | 2012-07-31 | General Electric Company | System and method for regulating speed, power or position of a powered vehicle |
-
2010
- 2010-04-01 FR FR1052472A patent/FR2958248B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-03-30 US US13/065,813 patent/US8820685B2/en active Active
- 2011-03-30 CA CA2736080A patent/CA2736080C/fr active Active
- 2011-03-31 BR BRPI1100836A patent/BRPI1100836B8/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-03-31 RU RU2011112363/11A patent/RU2559674C2/ru active
- 2011-04-01 AU AU2011201482A patent/AU2011201482B2/en active Active
- 2011-04-01 ES ES11305382T patent/ES2402820T3/es active Active
- 2011-04-01 EP EP11305382A patent/EP2371662B1/fr active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2736080C (fr) | 2018-05-01 |
| AU2011201482A1 (en) | 2011-10-20 |
| US20120004796A1 (en) | 2012-01-05 |
| BRPI1100836B8 (pt) | 2021-03-02 |
| BRPI1100836A2 (pt) | 2012-08-14 |
| RU2559674C2 (ru) | 2015-08-10 |
| FR2958248B1 (fr) | 2012-06-15 |
| FR2958248A1 (fr) | 2011-10-07 |
| BRPI1100836B1 (pt) | 2020-10-27 |
| EP2371662B1 (fr) | 2013-01-16 |
| BRPI1100836A8 (pt) | 2016-06-21 |
| AU2011201482B2 (en) | 2016-09-15 |
| EP2371662A1 (fr) | 2011-10-05 |
| CA2736080A1 (fr) | 2011-10-01 |
| CN102238233A (zh) | 2011-11-09 |
| ES2402820T3 (es) | 2013-05-09 |
| US8820685B2 (en) | 2014-09-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2011112363A (ru) | Способ и система управления движением транспортных средств по железнодорожной сети | |
| KR101091723B1 (ko) | 무인로봇의 통합 운용 시스템 및 그 시스템의 운용 방법 | |
| KR101408075B1 (ko) | 다중 로봇 시스템 및 다중 로봇 시스템 제어 방법 | |
| CN110790097B (zh) | 向输送机系统生成控制信号 | |
| EP3290949B1 (en) | Local positioning with communication tags | |
| KR102331209B1 (ko) | 차량 외부 통신 방법, 장치 및 단말 | |
| CN105430616B (zh) | 城市场景中基于车载协同的数据调度方法 | |
| KR20210089409A (ko) | 차량 자원을 이용하여 서비스를 제공하는 장치 및 그의 동작 방법 | |
| WO2019141225A1 (zh) | 多移动机器人的冲突管理方法及系统 | |
| CN108121330A (zh) | 一种调度方法、调度系统及地图路径规划方法 | |
| Zheng et al. | Control-aware resource scheduling method for wireless networked control systems | |
| Maksimovski et al. | Negotiation patterns for V2X cooperative driving: How complex maneuver coordination can be? | |
| CN110015095B (zh) | 一种对可移动设备进行充电的方法及设备 | |
| Apaza et al. | Intelligent spectrum and airspace resource management for urban air mobility using deep reinforcement learning | |
| CN112801601B (zh) | 分配航线的方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| Sookhtsaraei et al. | Increasing the quality of services and resource utilization in vehicular cloud computing using best host selection methods | |
| Maksimovski et al. | Decentralized V2X priority maneuver coordination: Evaluation in small scale scenarios | |
| Li et al. | Deep reinforcement learning-based task scheduling and resource allocation for vehicular edge computing: A survey | |
| US20190383633A1 (en) | Method of providing transportation service to protect user's personal information | |
| Gangwar et al. | CARE: An IoT based system for passenger service and comfort in railways | |
| KR101486464B1 (ko) | 에드혹 기반의 차량 네트워크에서 데이터 전송을 위한 rsu 협업 시스템 및 방법 | |
| CN102238233B (zh) | 用于管理轨道网络中的运载工具运行的方法及其相关系统 | |
| Gholipoor et al. | A Survey on the Cross-Sector Resource Management Framework for Electric Vehicles Adoption: Challenges, Solutions, Key-Enabling Technologies, and Future Directions | |
| Mande et al. | TWEMTCRM with B-Tree Based Cluster Vehicles on the VLAM for Resource Sharing | |
| HK1224258A1 (zh) | 在铁路网中管理车辆通行的方法;相关的系统和中央控制器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20150918 |
|
| PD4A | Correction of name of patent owner |