[go: up one dir, main page]

RU2011101964A - Амфибия - Google Patents

Амфибия Download PDF

Info

Publication number
RU2011101964A
RU2011101964A RU2011101964/11A RU2011101964A RU2011101964A RU 2011101964 A RU2011101964 A RU 2011101964A RU 2011101964/11 A RU2011101964/11 A RU 2011101964/11A RU 2011101964 A RU2011101964 A RU 2011101964A RU 2011101964 A RU2011101964 A RU 2011101964A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
amphibian
wheel
suspension assembly
water
amphibians
Prior art date
Application number
RU2011101964/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2555253C2 (ru
Inventor
Алан Тимоти ДЖИББС
Original Assignee
Джиббс Текнолоджиз Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Джиббс Текнолоджиз Лимитед filed Critical Джиббс Текнолоджиз Лимитед
Publication of RU2011101964A publication Critical patent/RU2011101964A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2555253C2 publication Critical patent/RU2555253C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0061Amphibious vehicles specially adapted for particular purposes or of a particular type
    • B60F3/0084Amphibious cycles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0007Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/003Parts or details of the vehicle structure; vehicle arrangements not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0061Amphibious vehicles specially adapted for particular purposes or of a particular type
    • B60F3/0069Recreational amphibious vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K13/00Cycles convertible to, or transformable into, other types of cycles or land vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B34/00Vessels specially adapted for water sports or leisure; Body-supporting devices specially adapted for water sports or leisure
    • B63B34/10Power-driven personal watercraft, e.g. water scooters; Accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F2301/00Retractable wheels
    • B60F2301/04Retractable wheels pivotally
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/40Special vehicles
    • B60Y2200/42Amphibious vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

1. Двухколесная глиссирующая амфибия для использования на земле и воде, содержащая:корпус;переднее колесо, установленное на амфибию посредством узла передней подвески;заднее колесо, установленное на амфибию посредством узла задней подвески;по меньшей мере один механизм отведения колес для перемещения переднего и заднего колес между развернутым положением для использования амфибии на земле и убранным положением для использования амфибии на воде;при этом переднее колесо расположено за пределами корпуса как в развернутом, так и в убранном положениях.2. Двухколесная глиссирующая амфибия для использования на земле и воде, содержащая:корпус;переднее колесо, установленное на амфибию посредством узла передней подвески;заднее колесо, установленное на амфибию посредством узла задней подвески;по меньшей мере один механизм отведения колес для перемещения переднего и заднего колес между развернутым положением для использования амфибии на земле и убранным положением для использования амфибии на воде;при этом нижняя часть корпуса является непрерывной как в режиме работы на земле, так и в режиме работы на воде вдоль и поперек его центральной линии от носовой части до самой задней точки нижней части на корпусе вдоль центральной линии.3. Двухколесная глиссирующая амфибия для использования на земле и воде, содержащая:корпус;переднее колесо, установленное на амфибию посредством узла передней подвески;заднее колесо, установленное на амфибию посредством узла задней подвески;по меньшей мере один механизм отведения колес для перемещения переднего и заднего колес между развернутым положением для использования амфибии

Claims (16)

1. Двухколесная глиссирующая амфибия для использования на земле и воде, содержащая:
корпус;
переднее колесо, установленное на амфибию посредством узла передней подвески;
заднее колесо, установленное на амфибию посредством узла задней подвески;
по меньшей мере один механизм отведения колес для перемещения переднего и заднего колес между развернутым положением для использования амфибии на земле и убранным положением для использования амфибии на воде;
при этом переднее колесо расположено за пределами корпуса как в развернутом, так и в убранном положениях.
2. Двухколесная глиссирующая амфибия для использования на земле и воде, содержащая:
корпус;
переднее колесо, установленное на амфибию посредством узла передней подвески;
заднее колесо, установленное на амфибию посредством узла задней подвески;
по меньшей мере один механизм отведения колес для перемещения переднего и заднего колес между развернутым положением для использования амфибии на земле и убранным положением для использования амфибии на воде;
при этом нижняя часть корпуса является непрерывной как в режиме работы на земле, так и в режиме работы на воде вдоль и поперек его центральной линии от носовой части до самой задней точки нижней части на корпусе вдоль центральной линии.
3. Двухколесная глиссирующая амфибия для использования на земле и воде, содержащая:
корпус;
переднее колесо, установленное на амфибию посредством узла передней подвески;
заднее колесо, установленное на амфибию посредством узла задней подвески;
по меньшей мере один механизм отведения колес для перемещения переднего и заднего колес между развернутым положением для использования амфибии на земле и убранным положением для использования амфибии на воде;
при этом нижняя часть корпуса является непрерывной как в режиме работы на земле, так и в режиме работы на воде вдоль и поперек его центральной линии от самой передней точки нижней части на корпусе, которая пересекает ватерлинию, когда амфибия глиссирует со своей самой низкой скоростью, до самой задней точки нижней части на корпусе вдоль центральной линии.
4. Двухколесная глиссирующая амфибия для использования на земле и воде, содержащая:
корпус;
переднее колесо, установленное на амфибию посредством узла передней подвески;
заднее колесо, установленное на амфибию посредством узла задней подвески;
по меньшей мере один механизм отведения колес для перемещения переднего и заднего колес между развернутым положением для использования амфибии на земле и убранным положением для использования амфибии на воде;
при этом отсутствуют закрывающие средства для колес, прикрепленные к корпусу.
5. Двухколесная глиссирующая амфибия для использования на земле и воде, содержащая:
корпус;
переднее колесо, установленное на амфибию посредством узла передней подвески;
заднее колесо, установленное на амфибию посредством узла задней подвески;
по меньшей мере один механизм отведения колес для перемещения переднего и заднего колес между развернутым положением для использования амфибии на земле и убранным положением для использования амфибии на воде;
при этом узел передней подвески содержит шарнир, вокруг которого поворачивается переднее колесо при перемещении между развернутым и убранным положениями.
6. Амфибия по любому из пп.1-5, дополнительно содержащая колесный отсек, образованный с внешней стороны корпуса, который обеспечивает перемещение заднего колеса между развернутым и убранным положениями, при этом колесный отсек является открытым на верхней стороне корпуса.
7. Амфибия по любому из пп.1-5, в которой переднее колесо выполнено с возможностью перемещения между развернутым и убранным положениями посредством поворота вокруг поперечной оси.
8. Амфибия по любому из пп.1-5, в которой переднее колесо выполнено с возможностью перемещения между развернутым и убранным положениями по вертикальной траектории.
9. Амфибия по п.8, дополнительно содержащая секцию шасси, имеющую выступающую часть, которая продолжается над носовой частью корпуса для поддержания узла передней подвески.
10. Амфибия по любому из пп.1-5, дополнительно содержащая руль, выполненный с возможностью управления направлением движения амфибии во время использования.
11. Амфибия по п.10, в которой управление направлением движения передается от руля на переднее колесо посредством рычажного механизма.
12. Амфибия по любому из пп.1-5, в которой в носовой части корпуса выполнен вырез для обеспечения перемещения переднего колеса между развернутым и убранным положениями.
13. Амфибия по любому из пп.1-5, в которой в убранном положении колеса расположены над ватерлинией, когда амфибия глиссирует со своей самой низкой скоростью.
14. Двухколесная глиссирующая амфибия, в которой переднее и заднее колеса расположены на влажной стороне корпуса как в развернутом, так и в убранном положении и остаются на влажной стороне во время разворачивания и отведения.
15. Амфибия по п.5, в которой переднее колесо имеет ось вращения, а шарнир в узле передней подвески образует ось поворота, параллельную оси вращения колеса.
16. Амфибия по п.5 или 15, в которой переднее колесо имеет ступицу колеса, при этом ступица колеса находится на одном уровне или ниже, чем шарнир узла подвески переднего колеса, в развернутом положении, и выше, чем шарнир узла подвески переднего колеса, в убранном положении.
RU2011101964/11A 2008-06-20 2009-06-19 Амфибия RU2555253C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0811416.7 2008-06-20
GB0811416A GB2461844B (en) 2008-06-20 2008-06-20 A two wheeled amphibian with retractable wheels
PCT/GB2009/001524 WO2009153561A1 (en) 2008-06-20 2009-06-19 Amphibian

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011101964A true RU2011101964A (ru) 2013-02-20
RU2555253C2 RU2555253C2 (ru) 2015-07-10

Family

ID=39682947

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011101964/11A RU2555253C2 (ru) 2008-06-20 2009-06-19 Амфибия

Country Status (11)

Country Link
US (2) US20110269355A1 (ru)
EP (2) EP3098098A1 (ru)
JP (3) JP2011524835A (ru)
KR (2) KR20110034643A (ru)
CN (3) CN102099208A (ru)
AU (4) AU2009261736A1 (ru)
CA (1) CA2728415C (ru)
GB (3) GB2478395B (ru)
RU (1) RU2555253C2 (ru)
TW (1) TWI603865B (ru)
WO (1) WO2009153561A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2478395B (en) * 2008-06-20 2011-12-14 Gibbs Tech Ltd A two wheeled planing amphibian with retractable wheels
KR101008105B1 (ko) 2010-08-06 2011-01-13 시레그 인터내셔널 리미티드 수륙양용보트
EP2718127A2 (en) 2011-06-13 2014-04-16 Gibbs Technologies Limited Amphibian hull
USD760623S1 (en) 2012-10-13 2016-07-05 Gibbs Technologies Limited Amphibious vehicle
GB201509932D0 (en) * 2015-06-08 2015-07-22 Gibbs Tech Ltd Amphibian
DE102017006384B4 (de) * 2017-07-06 2019-05-29 Gerold Rehm Hybridfahrzeug aus Boot und Fahrrad
RU2674221C1 (ru) * 2017-12-25 2018-12-05 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" Автомобиль-амфибия
RU2678900C2 (ru) * 2018-01-17 2019-02-04 Анатолий Степанович Дресвянкин Устройство системы дас для передвижения по ледяной, снежной и водной поверхностям
US12172480B2 (en) * 2022-10-01 2024-12-24 Joseph Ganahl Amphibious vehicle systems

Family Cites Families (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR612091A (ru) * 1925-06-19 1926-09-16
GB332519A (en) * 1929-01-17 1930-07-17 George Frederick Baldock Improvements in and relating to motor boats and the like
US3755835A (en) * 1971-08-13 1973-09-04 H Boersig Wheeled boat
US4357893A (en) * 1980-10-03 1982-11-09 Frye Norman V All-terrain vehicle of the motorcycle type
LU84437A1 (fr) * 1982-10-22 1984-05-10 Michel Barez Vehicule amphibie a deux roues
USD297132S (en) * 1984-09-22 1988-08-09 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Four-wheeled motorcycle
USD295153S (en) * 1984-10-03 1988-04-12 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Four-wheeled motorcycle
AU92709S (en) * 1984-10-03 1986-07-17 Honda Motor Co Ltd Four-wheeled motorcycle
JPS61163077A (ja) * 1985-01-12 1986-07-23 本田技研工業株式会社 車両用後輪懸架装置
AU94993S (en) * 1985-07-22 1987-01-29 Honda Motor Co Ltd Four-wheeled motorcycle
USD299630S (en) * 1985-09-05 1989-01-31 Yukihiko Matsue Four-wheeled motorcycle
USD298113S (en) * 1986-02-14 1988-10-18 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Four-wheeled motorcycle
USD298744S (en) * 1986-02-14 1988-11-29 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Four-wheeled motorcycle
USD299631S (en) * 1986-04-24 1989-01-31 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Four-wheeled motorcycle
JPS632712A (ja) 1986-06-23 1988-01-07 Mazda Motor Corp 水陸両用車の車輪引上げ装置
WO1991009769A1 (en) * 1989-12-22 1991-07-11 Propartners Research And Development Pty. Ltd. Water craft
IT1246683B (it) * 1991-03-04 1994-11-24 Rino Calzolari Veicolo a motore del tipo della motocicletta con quattro ruote, per aumentarne la stabilita' ed agevolare l'applicazione di una carrozzeria
GB2254831B (en) * 1991-04-19 1995-01-25 Alistair Ferguson Buchanan Amphibious motor cycle
FR2706547B1 (fr) 1993-06-09 1995-08-25 Boudault Patrick Procédé d'articulation entre deux éléments rigides, tels qu'un châssis de véhicule ou de machine et un support d'organe, notamment de roue, hélice ou outil, et véhicule ou machine mettant en Óoeuvre ledit procédé.
US5690046A (en) 1995-11-21 1997-11-25 Grzech, Jr.; Albert S. Amphibious vehicles
CN2253706Y (zh) * 1996-03-21 1997-05-07 郭连江 水陆两用摩托车
CA2239953A1 (fr) * 1998-07-09 2000-01-09 Dominic Vaillancourt Auto-moto
DE19831324C2 (de) 1998-07-13 2002-12-05 Andreas Lehrberger Amphibienfahrzeug
DE19926145A1 (de) 1999-06-09 2000-12-14 Volkswagen Ag Amphibienfahrzeug
GB0007625D0 (en) 2000-03-30 2000-05-17 Gibbs Tech Ltd Improved suspension strut
GB0029136D0 (en) * 2000-11-29 2001-01-10 Shotter Nicholas R Motorcycle-type vehicle
GB0029298D0 (en) 2000-12-01 2001-01-17 Gibbs Int Tech Ltd Suspension arrangement
JP2004515396A (ja) * 2000-12-08 2004-05-27 アリー ホウ,ジョン 水陸両用双胴船
JP3517217B2 (ja) * 2001-01-31 2004-04-12 川崎重工業株式会社 騎乗型四輪不整地走行車のブリーザシステム
US6540569B1 (en) * 2001-09-24 2003-04-01 Shao-Wei Gong Integrated utility personal vehicle
US7004801B2 (en) * 2001-12-17 2006-02-28 Sealegs International Limited Amphibious vehicle
US6640729B1 (en) * 2002-06-19 2003-11-04 Merho Enterprise Company Limited Paper pallet for four-wheeled motorcycle
GB0301095D0 (en) 2003-01-17 2003-02-19 Gibbs Tech Ltd Actuator
USD511318S1 (en) * 2003-06-27 2005-11-08 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Four-wheeled motorcycle
NZ528471A (en) * 2003-09-25 2006-08-31 Sealegs Internat Ltd Retractable leg assembly
US20060199449A1 (en) 2004-10-22 2006-09-07 Longdill Simon J Amphibious vehicle
GB2425511B (en) 2004-10-22 2007-05-23 Gibbs Tech Ltd Retraction arrangement
GB2420318B (en) * 2004-11-18 2006-11-01 Rodney Eyles Water jet propelled amphibious vehicle with a pivotable steering device
USD515468S1 (en) * 2004-12-20 2006-02-21 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Cowling for four-wheeled motorcycle
USD534100S1 (en) * 2005-06-01 2006-12-26 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Four-wheeled motorcycle
USD545742S1 (en) * 2005-06-01 2007-07-03 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Muffler for four-wheeled motorcycle
USD529840S1 (en) * 2005-06-09 2006-10-10 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Four-wheeled motorcycle
JP2007196806A (ja) * 2006-01-25 2007-08-09 Joycraft Kk ランチングホイール
ES2329402T3 (es) * 2006-07-26 2009-11-25 Yamaha Motor Europe N.V. Motocicleta.
GB2441518A (en) * 2006-08-24 2008-03-12 Gibbs Tech Ltd An amphibian vehicle having two front wheels and a single rear wheel
USD600165S1 (en) * 2008-06-05 2009-09-15 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Pair of foot boards for four-wheeled motorcycle
USD596534S1 (en) * 2008-06-05 2009-07-21 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Four-wheeled motorcycle
USD601464S1 (en) * 2008-06-05 2009-10-06 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Pair of foot boards for four-wheeled motorcycle
GB2478395B (en) * 2008-06-20 2011-12-14 Gibbs Tech Ltd A two wheeled planing amphibian with retractable wheels
USD602812S1 (en) * 2008-09-05 2009-10-27 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Four-wheeled motorcycle
USD604672S1 (en) * 2008-09-05 2009-11-24 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Pair of rear side covers for a four-wheeled motorcycle
USD605086S1 (en) * 2008-09-05 2009-12-01 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Pair of middle side covers for a four-wheeled motorcycle
USD601060S1 (en) * 2008-09-05 2009-09-29 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Front fender for a four-wheeled motorcycle
USD668184S1 (en) * 2011-03-25 2012-10-02 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Four wheeled motorcycle
GB2504939A (en) * 2012-08-10 2014-02-19 Ad On The Move Ltd Mounting display screen to bicycle, motorcycle, etc.

Also Published As

Publication number Publication date
GB201102650D0 (en) 2011-03-30
GB2478395A (en) 2011-09-07
GB0811416D0 (en) 2008-07-30
AU2019203594B2 (en) 2019-11-28
TW201008800A (en) 2010-03-01
CA2728415C (en) 2017-12-19
JP2016179817A (ja) 2016-10-13
AU2009261736A1 (en) 2009-12-23
EP2310215A1 (en) 2011-04-20
KR20170038099A (ko) 2017-04-05
CN102099208A (zh) 2011-06-15
US20110269355A1 (en) 2011-11-03
CN111301077A (zh) 2020-06-19
WO2009153561A1 (en) 2009-12-23
US20200290416A1 (en) 2020-09-17
AU2017200127A1 (en) 2017-02-02
CN110228340A (zh) 2019-09-13
JP2015037939A (ja) 2015-02-26
GB2461844B (en) 2011-04-06
GB2478394B (en) 2011-12-14
KR20110034643A (ko) 2011-04-05
RU2555253C2 (ru) 2015-07-10
GB201102652D0 (en) 2011-03-30
EP3098098A1 (en) 2016-11-30
EP2310215B1 (en) 2016-03-30
CA2728415A1 (en) 2009-12-23
GB2478394A (en) 2011-09-07
AU2015200894A1 (en) 2015-03-12
GB2461844A (en) 2010-01-20
US11364756B2 (en) 2022-06-21
GB2478395B (en) 2011-12-14
TWI603865B (zh) 2017-11-01
AU2019203594A1 (en) 2019-06-13
JP2011524835A (ja) 2011-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011101964A (ru) Амфибия
CN101918231B (zh) 水陆两用车辆的或与水陆两用车辆相关的改进
RU2555051C2 (ru) Амфибия
RU2012107444A (ru) Транспортное средство-амфибия
JP2010536661A5 (ru)
US20110189907A1 (en) Amphibian
CN110740929A (zh) 具有流线型行驶机构的两栖交通工具
US10926595B2 (en) Amphibian
US1442155A (en) Aircraft
AU2019203871A1 (en) Improvements in, or related to, amphibious vessels
TH114247A (th) ยานพาหนะที่เดินทางได้ทั้งในน้ำและบนบก
TH68671B (th) ยานพาหนะที่เดินทางได้ทั้งในน้ำและบนบก

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180620