[go: up one dir, main page]

RU2011153951A - Способ и устройство для распознавания подвижных анатомических структур с использованием ультразвука - Google Patents

Способ и устройство для распознавания подвижных анатомических структур с использованием ультразвука Download PDF

Info

Publication number
RU2011153951A
RU2011153951A RU2011153951/14A RU2011153951A RU2011153951A RU 2011153951 A RU2011153951 A RU 2011153951A RU 2011153951/14 A RU2011153951/14 A RU 2011153951/14A RU 2011153951 A RU2011153951 A RU 2011153951A RU 2011153951 A RU2011153951 A RU 2011153951A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
classification
time interval
doppler shift
feature vector
measurement
Prior art date
Application number
RU2011153951/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2540169C2 (ru
Inventor
Штефан РОЙТЕР
Александер ДУБЕЛЬЧИК
Маркус ВОЛЬШЛАГЕР
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2011153951A publication Critical patent/RU2011153951A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2540169C2 publication Critical patent/RU2540169C2/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/02Measuring pulse or heart rate
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02Detecting, measuring or recording for evaluating the cardiovascular system, e.g. pulse, heart rate, blood pressure or blood flow
    • A61B5/024Measuring pulse rate or heart rate
    • A61B5/02411Measuring pulse rate or heart rate of foetuses
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/43Detecting, measuring or recording for evaluating the reproductive systems
    • A61B5/4306Detecting, measuring or recording for evaluating the reproductive systems for evaluating the female reproductive systems, e.g. gynaecological evaluations
    • A61B5/4343Pregnancy and labour monitoring, e.g. for labour onset detection
    • A61B5/4362Assessing foetal parameters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7235Details of waveform analysis
    • A61B5/7264Classification of physiological signals or data, e.g. using neural networks, statistical classifiers, expert systems or fuzzy systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08Clinical applications
    • A61B8/0866Clinical applications involving foetal diagnosis; pre-natal or peri-natal diagnosis of the baby
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48Diagnostic techniques
    • A61B8/488Diagnostic techniques involving Doppler signals
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7235Details of waveform analysis
    • A61B5/7253Details of waveform analysis characterised by using transforms
    • A61B5/7257Details of waveform analysis characterised by using transforms using Fourier transforms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7235Details of waveform analysis
    • A61B5/7264Classification of physiological signals or data, e.g. using neural networks, statistical classifiers, expert systems or fuzzy systems
    • A61B5/7267Classification of physiological signals or data, e.g. using neural networks, statistical classifiers, expert systems or fuzzy systems involving training the classification device
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/20ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pregnancy & Childbirth (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Pediatric Medicine (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

1. Способ распознавания по меньшей мере одной подвижной анатомической структуры с использованием ультразвуковых данных, включающий в себя следующие этапы:получение ультразвуковых данных (100, 200, 400), при этом ультразвуковые данные содержат информацию о допплеровском смещении, описывающую скорость по меньшей мере одной анатомической структуры,деление ультразвуковых данных (102, 404) на ряд временных интервалов,присвоение классификации (104) каждому временному интервалу с использованием информации о допплеровском смещении, ираспознавание по меньшей мере одной анатомической структуры (106) с использованием классификации каждого временного интервала.2. Способ по п.1, в котором этап присвоения классификации каждому временному интервалу с использованием информации о допплеровском смещении содержит следующие этапы:идентификация данных о движении клапана сердца плода с использованием информации о допплеровском смещении,идентификация данных о движении стенки сердца плода с использованием информации о допплеровском смещении, исердце плода распознают в качестве анатомической структуры с использованием классификации каждого временного интервала.3. Способ по п.1 или 2, в котором этап присвоения классификации каждому временному интервалу с использованием информации о допплеровском смещении содержит этап идентификации движения тела плода с использованием информации о допплеровском смещении, и анатомическую структуру идентифицируют в качестве тела плода с использованием классификации каждого временного интервала.4. Способ по п.1 или 2, в котором способ дополнительно содержит этап конструирования вектора признаков

Claims (19)

1. Способ распознавания по меньшей мере одной подвижной анатомической структуры с использованием ультразвуковых данных, включающий в себя следующие этапы:
получение ультразвуковых данных (100, 200, 400), при этом ультразвуковые данные содержат информацию о допплеровском смещении, описывающую скорость по меньшей мере одной анатомической структуры,
деление ультразвуковых данных (102, 404) на ряд временных интервалов,
присвоение классификации (104) каждому временному интервалу с использованием информации о допплеровском смещении, и
распознавание по меньшей мере одной анатомической структуры (106) с использованием классификации каждого временного интервала.
2. Способ по п.1, в котором этап присвоения классификации каждому временному интервалу с использованием информации о допплеровском смещении содержит следующие этапы:
идентификация данных о движении клапана сердца плода с использованием информации о допплеровском смещении,
идентификация данных о движении стенки сердца плода с использованием информации о допплеровском смещении, и
сердце плода распознают в качестве анатомической структуры с использованием классификации каждого временного интервала.
3. Способ по п.1 или 2, в котором этап присвоения классификации каждому временному интервалу с использованием информации о допплеровском смещении содержит этап идентификации движения тела плода с использованием информации о допплеровском смещении, и анатомическую структуру идентифицируют в качестве тела плода с использованием классификации каждого временного интервала.
4. Способ по п.1 или 2, в котором способ дополнительно содержит этап конструирования вектора признаков (406) для каждого временного интервала, классификацию присваивают с использованием модуля распознавания паттернов (408), который распознает классификацию для каждого вектора признаков, и по меньшей мере одну анатомическую структуру определяют с использованием модуля распознавания паттернов.
5. Способ по п.3, в котором способ дополнительно содержит этап конструирования вектора признаков (406) для каждого временного интервала, классификацию присваивают с использованием модуля распознавания паттернов (408), который распознает классификацию для каждого вектора признаков, и по меньшей мере одну анатомическую структуру определяют с использованием модуля распознавания паттернов.
6. Способ по п.4, в котором модуль распознавания паттернов дополнительно адаптирован для распознавания различных типов движения тела плода с использованием вектора признаков.
7. Способ по п.5, в котором модуль распознавания паттернов дополнительно адаптирован для распознавания различных типов движения тела плода с использованием вектора признаков.
8. Способ по п.4, дополнительно содержащий этапы получения измерения от сенсора родовых сокращений (310) и конструирования вектора признаков с использованием измерения от сенсора родовых сокращений и/или дополнительно содержащий этапы получения фонокардиографического измерения от микрофона и конструирования вектора признаков с использованием фонокардиографического измерения от микрофона и/или дополнительно содержащий получение измерения от электрокардиографической системы и конструирование вектора признаков с использованием измерения от электрокардиографической системы и/или дополнительно содержащий получение измерения от системы пульсовой оксиметрии и конструирование вектора признаков с использованием измерения от системы пульсовой оксиметрии и/или дополнительно содержащий получение измерения от системы насыщения периферическим кислородом и конструирование вектора признаков с использованием измерения от системы насыщения периферическим кислородом и/или дополнительно содержащий получение измерения от неинвазивной системы кровяного давления и конструирование вектора признаков с использованием измерения от неинвазивной системы кровяного давления.
9. Способ по любому из пп.5, 6 или 7, дополнительно содержащий этапы получения измерения от сенсора родовых сокращений (310) и конструирования вектора признаков с использованием измерения от сенсора родовых сокращений и/или дополнительно содержащий этапы получения фонокардиографического измерения от микрофона и конструирования вектора признаков с использованием фонокардиографического измерения от микрофона и/или дополнительно содержащий получение измерения от электрокардиографической системы и конструирование вектора признаков с использованием измерения от электрокардиографической системы и/или дополнительно содержащий получение измерения от системы пульсовой оксиметрии и конструирование вектора признаков с использованием измерения от системы пульсовой оксиметрии и/или дополнительно содержащий получение измерения от системы насыщения периферическим кислородом и конструирование вектора признаков с использованием измерения от системы насыщения периферическим кислородом и/или дополнительно содержащий получение измерения от неинвазивной системы кровяного давления и конструирование вектора признаков с использованием измерения от неинвазивной системы кровяного давления.
10. Способ по п.4, в котором модуль распознавания паттернов представляет собой реализацию скрытой Марковской модели.
11. Способ по любому из пп.5, 6, 7 или 8 в котором модуль распознавания паттернов представляет собой реализацию скрытой Марковской модели.
12. Компьютерный программный продукт, содержащий исполняемые машиной инструкции для исполнения системой (312) управления, при этом исполняемые машиной инструкции включают следующие этапы:
получение ультразвуковых данных (100, 400), при этом ультразвуковые данные содержат информацию о допплеровском смещении, которая описывает скорость по меньшей мере одной анатомической структуры,
деление ультразвуковых данных (102, 404) на ряд временных интервалов,
присвоение классификации каждому временному интервалу (104) с использованием информации о допплеровском смещении, и
распознавание по меньшей мере одной анатомической структуры (106) с использованием классификации каждого временного интервала.
13. Система управления, содержащая микропроцессор, при этом микропроцессор запрограммирован на выполнение следующих этапов:
получение ультразвуковых данных (100, 400), при этом ультразвуковые данные содержат информацию о допплеровском смещении, которая описывает скорость по меньшей мере одной анатомической структуры,
деление ультразвуковых данных (102, 404) на ряд временных интервалов,
присвоение классификации каждому временному интервалу (104) с использованием информации о допплеровском смещении, и
распознавание по меньшей мере одной анатомической структуры (106) с использованием классификации каждого временного интервала.
14. Система управления по п.13, в которой этап присвоения классификации каждому последовательному временному интервалу с использованием информации о допплеровском смещении содержит следующие этапы:
идентификация данных о движении клапана сердца плода с использованием информации о допплеровском смещении,
идентификация данных о движении стенки сердца плода с использованием информации о допплеровском смещении, и
сердце плода распознают в качестве анатомической структуры с использованием классификации каждого временного интервала.
15. Система управления по п.14, в которой данные о движении клапана сердца плода идентифицированы с применением фильтра (322) высоких частот к ультразвуковым данным и данные о движении стенки сердца плода идентифицированы с применением фильтра (324) низких частот, фильтр высоких частот использует частоту отсечения между 200 Гц и 400 Гц, предпочтительно между 250 и 350 Гц, и/или фильтр низких частот использует частоту отсечения между 200 Гц и 400 Гц, предпочтительно между 250 и 350 Гц.
16. Система управления по п.14 или 15, в которой этап присвоения классификации каждому временному интервалу с использованием информации о допплеровском смещении содержит этапы идентификации данных движения тела плода с использованием информации о допплеровском смещении, и анатомическая структура идентифицирована в качестве тела плода с использованием классификации каждого временного интервала, и данные движения тела плода идентифицированы с использованием фильтра низких частот с частотой отсечения между 1 Гц и 15 Гц, предпочтительно с частотой отсечения между 8 и 12 Гц.
17. Монитор плода, содержащий:
ультразвуковую систему, выполненную с возможностью измерения ультразвуковых сигналов с допплеровским смещением с использованием ультразвукового преобразователя (308), при этом ультразвуковая система выполнена с возможностью генерации ультразвуковых данных с использованием ультразвуковых сигналов с допплеровским смещением, и
систему (312) управления по любому из пп.13-16.
18. Монитор плода по п.17, дополнительно содержащий сенсор родовых сокращений (310), и система управления дополнительно запрограммирована на осуществление следующих этапов:
конструирование вектора признаков (406) для каждого временного интервала и измерение от сенсора родовых сокращений,
при этом классификация присвоена с использованием модуля распознавания паттернов, распознающего классификацию для каждого вектора признаков, и анатомическая структура определена с использованием модуля распознавания паттернов.
19. Монитор плода по п.18, выполненный с возможностью индикации по меньшей мере одной анатомической структуры на индикаторе и/или предупреждения оператора с использованием сигнала тревоги, если по меньшей мере одна анатомическая структура не содержит сердце плода и/или отображения частоты сердечных сокращений плода и меры достоверности того, что частота сердечных сокращений плода относится к плоду.
RU2011153951/14A 2009-06-09 2010-06-07 Способ и устройство для распознавания подвижных анатомических структур с использованием ультразвука RU2540169C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09162259 2009-06-09
EP09162259.7 2009-06-09
PCT/IB2010/052506 WO2010143113A1 (en) 2009-06-09 2010-06-07 Method and apparatus for recognizing moving anatomical structures using ultrasound

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011153951A true RU2011153951A (ru) 2013-07-20
RU2540169C2 RU2540169C2 (ru) 2015-02-10

Family

ID=42668000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011153951/14A RU2540169C2 (ru) 2009-06-09 2010-06-07 Способ и устройство для распознавания подвижных анатомических структур с использованием ультразвука

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9636081B2 (ru)
EP (1) EP2440139B1 (ru)
JP (1) JP5771200B2 (ru)
CN (1) CN102458259B (ru)
BR (1) BRPI1009020A2 (ru)
RU (1) RU2540169C2 (ru)
WO (1) WO2010143113A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2689172C2 (ru) * 2014-05-09 2019-05-24 Конинклейке Филипс Н.В. Системы визуализации и способы для расположения трехмерного ультразвукового объема в требуемой ориентации

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2873478T3 (es) * 2011-12-01 2021-11-03 Viewcare Tech 1 Aps Control del embarazo y el parto mediante un sistema de telesalud multifactorial
US20130158366A1 (en) * 2011-12-20 2013-06-20 General Electric Company Handheld device for fetal health monitoring and method thereof
US20140114200A1 (en) * 2012-10-19 2014-04-24 Hill-Rom Services, Inc. Composite manual and automated fetal analysis systems and methods
WO2014182505A1 (en) 2013-05-10 2014-11-13 Stenomics, Inc. Modeling and simulation system for optimizing prosthetic heart valve treatment
US9092743B2 (en) 2013-10-23 2015-07-28 Stenomics, Inc. Machine learning system for assessing heart valves and surrounding cardiovascular tracts
FR3020938B1 (fr) * 2014-05-15 2024-11-08 Hopitaux Paris Assist Publique Methode d'evaluation continue du couplage ventriculo-aortique de patients a risque, par analyse de boucles pression-flux
CN108289653B (zh) * 2015-09-15 2021-04-27 皇家飞利浦有限公司 用于确定胎儿心率的设备和方法
EP3189776A1 (en) * 2016-01-08 2017-07-12 Koninklijke Philips N.V. An apparatus and method for generating fetal heart rate data
JP6989586B2 (ja) * 2016-07-13 2022-01-05 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. 中央信号分離システム
JP7194691B2 (ja) * 2017-03-28 2022-12-22 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 超音波臨床特徴検出及び関連する装置、システム、及び方法
US12376823B2 (en) 2017-08-23 2025-08-05 Koninklijke Philips N.V. Fetal movement detection method from doppler ultrasound signal
EP3479768A1 (en) * 2017-11-01 2019-05-08 Koninklijke Philips N.V. A fetal heart rate detection method to discriminate from other periodic signal
EP3681401B1 (en) * 2017-09-13 2020-12-23 Koninklijke Philips N.V. A fetal heart rate detection method to discriminate from other periodic signal
CN112040876B (zh) * 2018-04-20 2024-10-11 皇家飞利浦有限公司 自适应超声扫描
KR102729028B1 (ko) 2019-02-15 2024-11-13 삼성메디슨 주식회사 초음파 영상을 표시하는 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 제품
EP3730059A1 (en) * 2019-04-24 2020-10-28 Koninklijke Philips N.V. Fetal ultrasound processing unit
US11506771B2 (en) * 2019-09-24 2022-11-22 GE Precision Healthcare LLC System and methods for flash suppression in ultrasound imaging
EP4106633B1 (en) * 2020-02-20 2023-08-23 Koninklijke Philips N.V. Methods and systems for fetal heart assessment

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4299234A (en) * 1979-03-30 1981-11-10 Brattle Instrument Corporation Fetal heart rate monitor apparatus and method for combining electrically and mechanically derived cardiographic signals
JPS6141442A (ja) * 1984-07-31 1986-02-27 トーイツ株式会社 分娩監視装置
US4770184A (en) * 1985-12-17 1988-09-13 Washington Research Foundation Ultrasonic doppler diagnostic system using pattern recognition
FR2602413B1 (fr) 1986-08-06 1990-03-16 Colette Claude Procede pour la detection des mouvements d'un corps contenu dans une enceinte, tel qu'un foetus enferme dans l'uterus gravide, et systeme pour la mise en oeuvre de ce procede
US4984574A (en) * 1988-11-23 1991-01-15 Seth Goldberg Noninvasive fetal oxygen monitor using NMR
US5170791A (en) * 1991-03-28 1992-12-15 Hewlett-Packard Company Method and apparatus for calculating the fetal heart rate
DE69227545T2 (de) * 1991-07-12 1999-04-29 Robinson, Mark R., Albuquerque, N.Mex. Oximeter zur zuverlässigen klinischen Bestimmung der Blutsauerstoffsättigung in einem Fötus
US6093151A (en) * 1998-10-14 2000-07-25 Ge Marquette Medical Systems, Inc. Maternal and fetal monitor
US6751498B1 (en) 1999-03-15 2004-06-15 The Johns Hopkins University Apparatus and method for non-invasive, passive fetal heart monitoring
US6254537B1 (en) 1999-09-17 2001-07-03 Rose Biomedical Development Corporation Fetal outcome predictor and monitoring system
US7547283B2 (en) 2000-11-28 2009-06-16 Physiosonics, Inc. Methods for determining intracranial pressure non-invasively
EP2392262A1 (en) * 2003-06-03 2011-12-07 PhysioSonics, Inc. Methods and systems for locating and acoustically illuminating a desired target area
WO2005044101A1 (en) * 2003-10-31 2005-05-19 The Board Of Trustees Of The University Of Illinois Separation of one or more fetal heart component signals from heart signal information obtained from a pregnant female
US7470232B2 (en) 2004-05-04 2008-12-30 General Electric Company Method and apparatus for non-invasive ultrasonic fetal heart rate monitoring
US7474915B2 (en) 2005-07-26 2009-01-06 American University Of Sharjah And Arab Science And Technology Foundation Separating mixed signals containing a distorted signal
RU2353290C2 (ru) * 2006-03-02 2009-04-27 Общество с ограниченной ответственностью "КардиоМикро" Устройство диагностики состояния плода в дородовый период
US7593765B2 (en) 2006-05-02 2009-09-22 Lono Medical Systems, Llc Fetal heart monitoring

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2689172C2 (ru) * 2014-05-09 2019-05-24 Конинклейке Филипс Н.В. Системы визуализации и способы для расположения трехмерного ультразвукового объема в требуемой ориентации
US10376241B2 (en) 2014-05-09 2019-08-13 Koninklijke Philips N.V. Imaging systems and methods for positioning a 3D ultrasound volume in a desired orientation

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010143113A1 (en) 2010-12-16
CN102458259A (zh) 2012-05-16
EP2440139B1 (en) 2016-05-18
US20120083699A1 (en) 2012-04-05
BRPI1009020A2 (pt) 2020-09-15
EP2440139A1 (en) 2012-04-18
CN102458259B (zh) 2016-03-16
RU2540169C2 (ru) 2015-02-10
JP2012529329A (ja) 2012-11-22
US9636081B2 (en) 2017-05-02
JP5771200B2 (ja) 2015-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011153951A (ru) Способ и устройство для распознавания подвижных анатомических структур с использованием ультразвука
EP4327730B1 (en) Noninvasive blood pressure measurement and monitoring
CN108472006B (zh) 胎儿监测系统和方法
CN105722454B (zh) 怀孕监测系统和方法
EP3847970B1 (en) Multifactorial telehealth care pregnancy and birth monitoring
JP6181176B2 (ja) 母性心拍の改良された決定に関する方法及び胎児モニタリングシステム
CN103385703A (zh) 心输出量监视装置和心输出量测定方法
EP3361973B1 (en) Obstetric extraction
CN102485180B (zh) 胎儿监护装置和方法
EP1715428A1 (en) Device and method for outputting bioinformation and bioinformation report
US20150243190A1 (en) Blood pressure measurement apparatus
JP2024056828A (ja) 生体情報モニタ、生体情報表示方法、及びプログラム
US20150011913A1 (en) Determination device, determination method, and computer program product
KR20150089371A (ko) 인체 동작 분석 장치
KR101520929B1 (ko) 혈압 및 맥박 측정 훈련용 팔모형
JP2025012335A (ja) 胎児心拍数測定装置、胎児心拍数測定システム、及び、胎児心拍数測定プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200608