[go: up one dir, main page]

RU2011153794A - Повторная калибровка предварительно записанных изображений во время вмешательства с использованием игольчатого устройства - Google Patents

Повторная калибровка предварительно записанных изображений во время вмешательства с использованием игольчатого устройства Download PDF

Info

Publication number
RU2011153794A
RU2011153794A RU2011153794/14A RU2011153794A RU2011153794A RU 2011153794 A RU2011153794 A RU 2011153794A RU 2011153794/14 A RU2011153794/14 A RU 2011153794/14A RU 2011153794 A RU2011153794 A RU 2011153794A RU 2011153794 A RU2011153794 A RU 2011153794A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
spectroscopy
sensor
needle device
needle
Prior art date
Application number
RU2011153794/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2535605C2 (ru
Inventor
Левинус П. БАККЕР
Бернардус Х. В. ХЕНДРИКС
Андриен Е. ДЕЖАРДЕН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2011153794A publication Critical patent/RU2011153794A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2535605C2 publication Critical patent/RU2535605C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Clinical applications
    • A61B8/0833—Clinical applications involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/0841—Clinical applications involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0062—Arrangements for scanning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/6848—Needles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5247—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from an ionising-radiation diagnostic technique and a non-ionising radiation diagnostic technique, e.g. X-ray and ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
    • A61B2090/3614—Image-producing devices, e.g. surgical cameras using optical fibre
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/374—NMR or MRI
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
    • A61B2090/3782—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument
    • A61B2090/3784—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument both receiver and transmitter being in the instrument or receiver being also transmitter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0062—Arrangements for scanning
    • A61B5/0066—Optical coherence imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0062—Arrangements for scanning
    • A61B5/0068—Confocal scanning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0071—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by measuring fluorescence emission
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0073—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by tomography, i.e. reconstruction of 3D images from 2D projections
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0075—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by spectroscopy, i.e. measuring spectra, e.g. Raman spectroscopy, infrared absorption spectroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)

Abstract

1. Интервенционная система, включающая в себя:- устройство (500) формирования изображения, обеспечивающее прямое изображение объекта,- игольчатое устройство (200), положение которого подлежит обнаружению на прямом изображении,- обрабатывающее устройство (600),причем игольчатое устройство (200) включает в себя датчик (220) для обеспечения данных, соответствующих свойствам ткани,обрабатывающее устройство (600) выполнено с возможностью совмещения наложением предварительно записанного изображения и прямого изображения друг на друга с использованием данных от датчика (220).2. Интервенционная система по п.1, дополнительно включающая в себя:анализирующее устройство (100), причем анализирующее устройство соединено с датчиком (220) и выполнено с возможностью обработки данных от датчика, таким образом генерируя информацию о свойствах ткани.3. Интервенционная система по п.2, в которой датчик (220) игольчатого устройства(200) включает в себя оптическое волокно (230), выполненное с возможностью испускать и принимать свет, и анализирующее устройство (100) включает в себя консоль для спектроскопии, причем консоль и оптическое волокно соединены друг с другом.4. Интервенционная система по п.3, в которой консоль для спектроскопии (100) выполнена с возможностью предоставления информации от одного из группы, состоящей из отражательной спектроскопии, флуоресцентной спектроскопии, аутофлуоресцентной спектроскопии, спектроскопии при различной длине траектории, спектроскопии комбинационного рассеяния света, оптической когерентной томографии и мультифотонной флуоресцентной спектроскопии.5. Интервенционная система по п.3, в которой датчик (220) игольчато�

Claims (12)

1. Интервенционная система, включающая в себя:
- устройство (500) формирования изображения, обеспечивающее прямое изображение объекта,
- игольчатое устройство (200), положение которого подлежит обнаружению на прямом изображении,
- обрабатывающее устройство (600),
причем игольчатое устройство (200) включает в себя датчик (220) для обеспечения данных, соответствующих свойствам ткани,
обрабатывающее устройство (600) выполнено с возможностью совмещения наложением предварительно записанного изображения и прямого изображения друг на друга с использованием данных от датчика (220).
2. Интервенционная система по п.1, дополнительно включающая в себя:
анализирующее устройство (100), причем анализирующее устройство соединено с датчиком (220) и выполнено с возможностью обработки данных от датчика, таким образом генерируя информацию о свойствах ткани.
3. Интервенционная система по п.2, в которой датчик (220) игольчатого устройства(200) включает в себя оптическое волокно (230), выполненное с возможностью испускать и принимать свет, и анализирующее устройство (100) включает в себя консоль для спектроскопии, причем консоль и оптическое волокно соединены друг с другом.
4. Интервенционная система по п.3, в которой консоль для спектроскопии (100) выполнена с возможностью предоставления информации от одного из группы, состоящей из отражательной спектроскопии, флуоресцентной спектроскопии, аутофлуоресцентной спектроскопии, спектроскопии при различной длине траектории, спектроскопии комбинационного рассеяния света, оптической когерентной томографии и мультифотонной флуоресцентной спектроскопии.
5. Интервенционная система по п.3, в которой датчик (220) игольчатого устройства (200) включает в себя линзу (250) с возможностью формирования микроскопического изображения для формирования микроскопического изображения ткани впереди игольчатого устройства.
6. Интервенционная система по п.5, дополнительно содержащая средства (260, 270) активации для перемещения оптического волокна вместе с линзой, только оптического волокна или только линзы.
7. Интервенционная система по п.1, в которой устройство (500) формирования изображения является неинвазивным средством формирования изображения, принадлежащим к одному из группы, состоящей из рентгеновского устройства, компьютерного томографа, магнитно-резонансного томографа и ультразвукового устройства.
8. Интервенционная система по п.1, в которой игольчатое устройство (200) включает в себя структуру и материал, выполненные с возможностью визуализации посредством устройства (500) формирования изображения.
9. Компьютерная программа, которая при исполнении на обрабатывающем устройстве (600) интервенционной системы по п.1 предписывает обрабатывающему устройству выполнять этапы:
- приема предварительно записанного изображения из базы данных,
- формирования прямого изображения от устройства (500) формирования изображения,
- образования наложения предварительно записанного изображения и прямого изображения друг на друга,
- приема информации о местной ткани от игольчатого устройства (200),
- повторной калибровки наложения изображений с использованием информации о местной ткани.
10. Компьютерная программа по п.9, в которой этап образования наложения включает в себя задание системы координат на предварительно записанном изображении и задание соответствующей системы координат на прямом изображении.
11. Компьютерная программа по п.9, в которой этап повторной калибровки наложения включает в себя определение признаков на прямом изображении, соответствующих полученной информации о ткани.
12. Компьютерная программа по п.9, в которой предварительно записанное изображение, прямое изображение и информацию о местной ткани обрабатывают в режиме реального времени для вычисления ошибки в наложении.
RU2011153794/14A 2009-05-28 2010-05-07 Повторная калибровка предварительно записанных изображений во время вмешательства с использованием игольчатого устройства RU2535605C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09161321 2009-05-28
EP09161321.6 2009-05-28
PCT/IB2010/052030 WO2010136922A1 (en) 2009-05-28 2010-05-07 Re-calibration of pre-recorded images during interventions using a needle device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011153794A true RU2011153794A (ru) 2013-07-10
RU2535605C2 RU2535605C2 (ru) 2014-12-20

Family

ID=42697286

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011153794/14A RU2535605C2 (ru) 2009-05-28 2010-05-07 Повторная калибровка предварительно записанных изображений во время вмешательства с использованием игольчатого устройства

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9980698B2 (ru)
EP (1) EP2434943B1 (ru)
JP (1) JP5658747B2 (ru)
CN (1) CN102448366B (ru)
BR (1) BRPI1008269A2 (ru)
RU (1) RU2535605C2 (ru)
WO (1) WO2010136922A1 (ru)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5836612B2 (ja) * 2011-03-13 2015-12-24 株式会社リバーセイコー 内視鏡またはカテーテルの先端構造
JP5657467B2 (ja) * 2011-05-13 2015-01-21 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療用画像表示システム
CA2794226C (en) * 2012-10-31 2020-10-20 Queen's University At Kingston Automated intraoperative ultrasound calibration
US9216010B2 (en) * 2013-06-26 2015-12-22 General Electric Company System and method for aligning a biopsy collecting device
CN105578970A (zh) * 2013-07-26 2016-05-11 学术发展皇家机构/麦吉尔大学 活检装置和使用活检装置得到组织体积的层析图像的方法
JP6514213B2 (ja) * 2014-01-02 2019-05-15 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 超音波ナビゲーション／組織特徴づけの組み合わせ
JP6688557B2 (ja) * 2014-01-07 2020-04-28 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 Ｘ線ｃｔ装置
US10013808B2 (en) 2015-02-03 2018-07-03 Globus Medical, Inc. Surgeon head-mounted display apparatuses
CA2962652C (en) * 2015-03-17 2019-12-03 Synaptive Medical (Barbados) Inc. Method and device for registering surgical images
BR112017027566A2 (pt) * 2015-06-26 2018-09-04 Koninklijke Philips Nv sistema de orientação por imagem
US9934570B2 (en) * 2015-10-09 2018-04-03 Insightec, Ltd. Systems and methods for registering images obtained using various imaging modalities and verifying image registration
WO2017111576A1 (en) * 2015-12-21 2017-06-29 Erasmus University Medical Center Rotterdam Optical probe for measuring a tissue sample
KR20180066781A (ko) * 2016-12-09 2018-06-19 삼성전자주식회사 의료 영상을 표시하는 방법 및 장치
CN110381875B (zh) * 2017-02-09 2023-03-21 皇家飞利浦有限公司 基于组织辨别的位置检测
DE102017221924B3 (de) * 2017-12-05 2019-05-02 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur Fusionierung eines Analysedatensatzes mit einem Bilddatensatz, Positionierungseinrichtung und Computerprogramm
US20190254753A1 (en) 2018-02-19 2019-08-22 Globus Medical, Inc. Augmented reality navigation systems for use with robotic surgical systems and methods of their use
EP4652937A2 (en) * 2018-04-06 2025-11-26 Medtronic, Inc. Image-based navigation system
US10594112B1 (en) * 2019-04-29 2020-03-17 Hua Shang Intervention photon control method and device
US11992373B2 (en) 2019-12-10 2024-05-28 Globus Medical, Inc Augmented reality headset with varied opacity for navigated robotic surgery
US12220176B2 (en) 2019-12-10 2025-02-11 Globus Medical, Inc. Extended reality instrument interaction zone for navigated robotic
US12133772B2 (en) 2019-12-10 2024-11-05 Globus Medical, Inc. Augmented reality headset for navigated robotic surgery
US11464581B2 (en) 2020-01-28 2022-10-11 Globus Medical, Inc. Pose measurement chaining for extended reality surgical navigation in visible and near infrared spectrums
US11382699B2 (en) 2020-02-10 2022-07-12 Globus Medical Inc. Extended reality visualization of optical tool tracking volume for computer assisted navigation in surgery
US11207150B2 (en) 2020-02-19 2021-12-28 Globus Medical, Inc. Displaying a virtual model of a planned instrument attachment to ensure correct selection of physical instrument attachment
US11607277B2 (en) 2020-04-29 2023-03-21 Globus Medical, Inc. Registration of surgical tool with reference array tracked by cameras of an extended reality headset for assisted navigation during surgery
US11153555B1 (en) 2020-05-08 2021-10-19 Globus Medical Inc. Extended reality headset camera system for computer assisted navigation in surgery
US11510750B2 (en) 2020-05-08 2022-11-29 Globus Medical, Inc. Leveraging two-dimensional digital imaging and communication in medicine imagery in three-dimensional extended reality applications
US11382700B2 (en) 2020-05-08 2022-07-12 Globus Medical Inc. Extended reality headset tool tracking and control
US12453512B2 (en) 2020-08-06 2025-10-28 Medtronic Navigation, Inc. Tumor ablation planning using interstitial optical mapping
US11737831B2 (en) 2020-09-02 2023-08-29 Globus Medical Inc. Surgical object tracking template generation for computer assisted navigation during surgical procedure

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5207673A (en) * 1989-06-09 1993-05-04 Premier Laser Systems, Inc. Fiber optic apparatus for use with medical lasers
RU2145247C1 (ru) * 1998-04-10 2000-02-10 Жаров Владимир Павлович Фотоматричное терапевтическое устройство для лечения протяженных патологий
JP2002209870A (ja) * 2001-01-18 2002-07-30 Hitachi Medical Corp 磁気共鳴イメージング装置
US20020115931A1 (en) * 2001-02-21 2002-08-22 Strauss H. William Localizing intravascular lesions on anatomic images
EP1542591A2 (en) 2002-08-29 2005-06-22 Computerized Medical Systems, Inc. Methods and systems for localizing a medical imaging probe and for spatial registration and mapping of a biopsy needle during a tissue biopsy
US20060241450A1 (en) * 2003-03-17 2006-10-26 Biotelligent Inc. Ultrasound guided tissue measurement system
JP4317412B2 (ja) 2003-09-29 2009-08-19 株式会社日立製作所 画像処理方法
EP1835855B1 (en) 2005-01-11 2017-04-05 Volcano Corporation Vascular image co-registration
US8298147B2 (en) * 2005-06-24 2012-10-30 Volcano Corporation Three dimensional co-registration for intravascular diagnosis and therapy
DE102005045362B4 (de) * 2005-09-22 2012-03-22 Siemens Ag Vorrichtung zur Positionsbestimmung eines medizinischen Instruments, dazugehörige bildgebende Untersuchungseinrichtung nebst dazugehörigem Verfahren
US7874987B2 (en) 2005-10-28 2011-01-25 Biosense Webster, Inc. Targets and methods for ultrasound catheter calibration
US20070118100A1 (en) 2005-11-22 2007-05-24 General Electric Company System and method for improved ablation of tumors
US20070238997A1 (en) * 2006-03-29 2007-10-11 Estelle Camus Ultrasound and fluorescence imaging
RU2445007C2 (ru) 2006-05-24 2012-03-20 Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. Совмещение систем координат
US8126239B2 (en) * 2006-10-20 2012-02-28 Siemens Aktiengesellschaft Registering 2D and 3D data using 3D ultrasound data
WO2008111070A2 (en) * 2007-03-12 2008-09-18 David Tolkowsky Devices and methods for performing medical procedures in tree-like luminal structures
JP5269376B2 (ja) * 2007-09-28 2013-08-21 株式会社東芝 画像表示装置及びｘ線診断治療装置
CN101959450B (zh) * 2008-03-03 2013-05-29 皇家飞利浦电子股份有限公司 通过基于图像的x射线引导系统
JP4604101B2 (ja) * 2008-03-26 2010-12-22 株式会社日立製作所 画像情報作成方法，断層撮影装置の断層画像情報作成方法及び断層撮影装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2434943B1 (en) 2013-05-01
WO2010136922A1 (en) 2010-12-02
BRPI1008269A2 (pt) 2019-09-24
EP2434943A1 (en) 2012-04-04
US20120059251A1 (en) 2012-03-08
JP5658747B2 (ja) 2015-01-28
JP2012527936A (ja) 2012-11-12
CN102448366A (zh) 2012-05-09
CN102448366B (zh) 2014-06-25
US9980698B2 (en) 2018-05-29
RU2535605C2 (ru) 2014-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011153794A (ru) Повторная калибровка предварительно записанных изображений во время вмешательства с использованием игольчатого устройства
JP2010029648A5 (ja) 光断層像撮影装置、光断層像処理装置。
JP2014140491A5 (ru)
JP2009273818A5 (ru)
JP2011036431A5 (ru)
EP3081147A3 (en) Eyeground imaging apparatus and control method therefor
JP2012232034A5 (ja) 眼科観察システム及び画像処理方法
JP2015135331A5 (ru)
JP2015009108A5 (ru)
JP2011104127A5 (ru)
JP2012135550A5 (ru)
JP2013212172A5 (ru)
JP2011004978A5 (ru)
JP2012161426A5 (ru)
JP2011024930A5 (ru)
JP2010151704A5 (ru)
JP2015195876A5 (ru)
CN101023890A (zh) 成像的医疗技术设备
JP2010125291A5 (ru)
JP2012050618A5 (ru)
JP2011188954A5 (ja) 眼科像撮像装置、および眼科撮像方法、そのプログラム
JP2010151713A5 (ru)
US11348234B2 (en) Medical image processing device, medical observation system, image processing method, and computer readable medium for analyzing blood flow of observation object before and after surgical restoration
JP2018079208A5 (ru)
JP2016518150A5 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160508