RU2011153342A

RU2011153342A - DEVICE FOR FASTENING THE UNDERWATER VEHICLE FOR THE COMING SPACE OF THE UNDERWATER OBJECT

Info

Publication number: RU2011153342A
Application number: RU2011153342/11A
Authority: RU
Inventors: Александр Брониславович Акинчиц; Борис Израилевич Голдовский; Виктор Александрович Карамышев; Дмитрий Михайлович Подкопаев; Лев Борисович Чнегов
Original assignee: Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Лазурит"
Priority date: 2011-12-26
Filing date: 2011-12-26
Publication date: 2013-07-10
Also published as: RU2509028C2

Abstract

Устройство для крепления подводного аппарата за комингс-площадку подводного объекта, преимущественно аварийной подводной лодки и дистанционной отдачи крепления, включающее камеру стыковки в нижней части подводного аппарата с устройством центрирования и подтягивания к комингс-площадке подводного объекта, отличающееся тем, что на внутреннем бурте нижнего опорного кольца камеры установлено съемное устройство для закрепления аппарата за комингс-площадку подводного объекта, включающее: опорное кольцо из нескольких, например трех, скрепленных между собой частей с установленным полым корпусом на каждой из частей кольца; вилку, качающуюся в полом корпусе на горизонтальной оси и направленную прорезью к центру опорного кольца; затвор, поворачивающийся в корпусе на горизонтальной оси, расположенной в одной горизонтальной плоскости параллельно оси вилки, «г»-образным выступом с горизонтальной опорной поверхностью фиксирующий вилку в горизонтальном положении и имеющий цилиндрическую поверхность, ось которой параллельна оси вращения; кулачок, поворачивающийся в корпусе на горизонтальной оси, образующий с осями затвора и вилки тупоугольный треугольник и удерживающий по цилиндрической поверхности затвор от поворота; вертикальный штырь, нижним концом закрепленный за паз на комингс-площадке подводного объекта, а верхним концом зафиксированный гайкой-барашком в прорези вилки; разъемную тягу, одним концом закрепленную через горизонтальную ось на кулачке, при этом в исходном положении расположенную вертикально, а в рабочем - горизонтально с закреплением другого конца, направленного к центру опорного кольца ниA device for attaching an underwater vehicle to a coaming site of an underwater object, primarily an emergency submarine and remote attachment recoil, including a docking camera in the lower part of the underwater vehicle with a device for centering and pulling an underwater object to the coaming site, characterized in that on the inner collar of the lower supporting the camera ring has a removable device for fixing the device to the coaming pad of the underwater object, including: a support ring of several, for example three, fasteners parts interconnected with a hollow body on each of the parts of the ring; a fork swinging in a hollow body on a horizontal axis and directed by a slot to the center of the support ring; a shutter rotating in the housing on a horizontal axis located in one horizontal plane parallel to the axis of the fork, a “g” -shaped protrusion with a horizontal supporting surface securing the fork in a horizontal position and having a cylindrical surface whose axis is parallel to the axis of rotation; a cam that rotates in the housing on a horizontal axis, forming an obtuse triangle with the axes of the shutter and fork and holding the shutter along the cylindrical surface from rotation; a vertical pin, with the lower end fixed to the groove on the coaming-site of the underwater object, and the upper end fixed with a wing nut in the fork slot; detachable rod, one end fixed through the horizontal axis on the cam, while in the initial position, located vertically, and in the working position, horizontally with the other end fixed to the center of the support ring

Claims

A device for attaching an underwater vehicle to a coaming site of an underwater object, primarily an emergency submarine and remote attachment recoil, including a docking camera in the lower part of the underwater vehicle with a device for centering and pulling an underwater object to the coaming site, characterized in that on the inner collar of the lower supporting the camera ring has a removable device for fixing the device to the coaming pad of the underwater object, including: a support ring of several, for example three, fasteners parts interconnected with a hollow body on each of the parts of the ring; a fork swinging in a hollow body on a horizontal axis and directed by a slot to the center of the support ring; a shutter rotating in the housing on a horizontal axis located in one horizontal plane parallel to the axis of the fork, a “g” -shaped protrusion with a horizontal supporting surface securing the fork in a horizontal position and having a cylindrical surface whose axis is parallel to the axis of rotation; a cam that rotates in the housing on a horizontal axis, forming an obtuse triangle with the axes of the shutter and fork and holding the shutter along the cylindrical surface from rotation; a vertical pin, with the lower end fixed to the groove on the coaming-site of the underwater object, and the upper end fixed with a wing nut in the fork slot; a split rod fixed at one end through the horizontal axis on the cam, while vertically located in the initial position, and horizontally in the working position with the other end fixed to the center of the support ring below the point of attachment of the rod to the cam and fixed simultaneously with two other rods through horizontal axis on a horizontal bar with a vertical pin ending in the upper part of the ball surface with the possibility of adhesion and vertical movement by a movable gripper of the center device of pulling and pulling up at the remote return of fastening to the coaming-site of an underwater object.