RU2010338C1

RU2010338C1 - Method of transmitting and receiving information of condition of stations under control and tv system for realization

Info

Publication number: RU2010338C1
Authority: RU
Inventors: В.И. Яцков; Л.П. Яцкова
Original assignee: Яцков Владимир Иванович
Priority date: 1992-02-10
Filing date: 1992-02-10
Publication date: 1994-03-30

Abstract

FIELD: telemetry. SUBSTANCE: general purpose command signal is transmitted in sequence from one control station to the other one. Time delay is chosen in such a manner that individual telemechanical communication is adjusted between control station and station under test. Series connection of telemetric equipment is provided by linear commutator 7 and time delay element 4 by means of general purpose command signal. Objects disposed in controlled station are controlled optionally. These objects are available for communication for that time. Control is performed by commutator 19 mounted in control station and other members of equipment. The method of command signal is used in the cycle of receiving number-pulse code which is formed by transmission of control signal from any station under control 2, as well as address of the station which is available for communication for that time period. The method concludes in sequence of operations when transmitting general and selection command control from control station to station under control. Then sequence of transmission of control annunciation signals is formed which is transmitted to control station from stations under control and addresses of objects of controlled stations are searched as well as sections of communication line to which they are connected. Telemetric communication is available with any stations connected with common communication line by using electric power supply which is disposed in control station only (additional communication lines are not used). Power supplies may also be used disposed on the objects. Open- or short-circuits may be found automatically in the communication line without introducing special equipment. System keeps its serviceability for any object which is connected to communication line in form of section of the line of controlled station where damage was detected. EFFECT: improved quality of control; wider volume of information to be transmitted. 2 cl, 5 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к телемеханике и предназначено для централизованного дистанционного контроля и управления объектами контролируемых пунктов (КП), расположенных вдоль линии связи. Оно может использоваться в системах охраны, для контроля состояния трубомагистралей, в системах контроля за вождением машин по определенным трассам и т. д. The invention relates to telemechanics and is intended for centralized remote monitoring and control of objects of controlled points (KP) located along the communication line. It can be used in security systems, for monitoring the status of pipe lines, in monitoring systems for driving cars along certain routes, etc.

Широко известны системы телемеханики с применением способов разделения сигналов [1] , позволяющих осуществить управление по двухпроводной линии связи. Telemechanics systems are widely known using signal separation methods [1], which allow for control over a two-wire communication line.

Известны также устройства определения адресов объектов, сосредоточенных вдоль линии связи [2] . Also known devices for determining the addresses of objects concentrated along the communication line [2].

Известные устройства сложны и в отдельных случаях неудобны в эксплуатации. Сложность их состоит в содержании надстройки при уплотнении линии связи, т. е. в наличии генераторов импульсов, устройств синхронизации импульсов, блоков сброса, элементов И и т. д. на каждом КП. Линия связи излишне перегружена синхронизирующими, контрольными, адресными и иными импульсами, что ведет к сокращению надежности передачи или к увеличению аппаратуры и времени передачи полезной информации в сообщении. Неудобство эксплуатации в этих системах заключается в изменении кода адреса при перестановке аппаратуры из одного КП в другой. Known devices are complex and in some cases inconvenient to operate. Their complexity lies in the content of the add-in during the compaction of the communication line, i.e., in the presence of pulse generators, pulse synchronization devices, reset units, AND elements, etc. at each control unit. The communication line is unnecessarily overloaded with synchronizing, monitoring, address and other pulses, which leads to a decrease in the reliability of the transmission or to an increase in the equipment and the transmission time of useful information in the message. The inconvenience of operation in these systems consists in changing the address code when moving equipment from one control gear to another.

Наиболее близким к изобретению является способ передачи и приема информации о состоянии КП, заключающийся в формировании сигнала запроса на пункте управления (ПУ), передаче его на все КП, приеме на первом КП, формировании ответного сигнала и передача его на ПУ на заданном временном интервале передачи [1] . Closest to the invention is a method of transmitting and receiving information about the state of the CP, which consists in generating a request signal at a control point (PU), transmitting it to all CPs, receiving at the first CP, generating a response signal and transmitting it to the PU for a given transmission time interval [1] .

Цель изобретения состоит в увеличении объема передаваемой информации с использованием общей линии связи и улучшении качества контроля за состоянием линии связи без существенного увеличения аппаратуры в КП и на ПУ, так и с КП к ПУ обеспечивается введением выборочного управления. The purpose of the invention is to increase the amount of information transmitted using a common communication line and improve the quality of control over the state of the communication line without a significant increase in the equipment in the control unit and on the control panel, and from the control panel to the control panel it is provided by the introduction of selective control.

Способ может быть осуществлен устройством в виде телемеханической системы. The method can be implemented by a device in the form of a telemechanical system.

Способ поясняется структурой передаваемых сигналов в системе на фиг. 1 и диаграммами прохождения сигналов на фиг. 2 с вариантом подачи командного сигнала общего назначения с признаком обтекания линии постоянным током, который одновременно используется в качестве источника электрической энергии для аппаратуры КП; на фиг. 3 - функциональная схема системы. The method is illustrated by the structure of the transmitted signals in the system of FIG. 1 and the signaling diagrams of FIG. 2 with the option of supplying a general-purpose command signal with a sign of direct current flow around the line, which is simultaneously used as a source of electrical energy for gearbox equipment; in FIG. 3 is a functional diagram of the system.

Система содержит ПУ 1 и КП 2, расположенные вдоль линии связи 3. На каждом КП имеются элемент 4 выдержки времени, передатчик 5 с подключенными к нему датчиками 6 и линейный коммутатор 7, через замыкающие контакты а, b которого участок линии связи 3 последующего КП соединен с предыдущим участком линии связи, а на ПУ расположены передатчик, выполненный в виде источника 8 питания, соединенный через ключи 9 управления с линией связи 3, приемник 10 и средство воспроизведения, включающие элементы 11 сигнализации. The system contains PU 1 and gearbox 2 located along the communication line 3. On each gearbox there is a time delay element 4, a transmitter 5 with sensors 6 connected to it, and a linear switch 7 through the closing contacts a, b of which a portion of the communication line 3 of the subsequent gearbox is connected with the previous section of the communication line, and on the control panel there is a transmitter made in the form of a power source 8, connected via control keys 9 to a communication line 3, a receiver 10 and a playback means including signaling elements 11.

Система, реализующая способ, работает следующим образом. The system that implements the method works as follows.

Для передачи информации между КП и ПУ с момента получения командного сигнала общего назначения (сигнала запроса) до момента его передачи в последующий КП элемент 4 выдержки времени соединен входом с линией связи 3 ПУ через контакты а, с линейного коммутатора 7, управляющий вход которого соединен с последним по выдержке времени выходом элемента 4, тогда как его первый выход соединен с управляющим входом передатчика 5, соединенного через линию связи 3 с ПУ. Такая электрическая связь на КП обеспечивает и выдержку времени, и обособленное подключение любого КП к линии связи. При этом адрес КП, с которым автоматически устанавливается индивидуальная связь в момент передачи командного сигнала общего назначения из одного КП в другой, определяется считыванием числоимпульсного кода приемником 10 ПУ, снабженного средствами телемеханики, в данном случае счетчиком-распределителем 12, со средствами блока 13 элементов индикации и селектором 14, соединенных так, что селектор 14 подключен к выходу приемника 10, а выходами к элементам 11 сигнализации и к входам счетчика-распределителя 12. To transfer information between the control unit and the control unit from the moment the general-purpose command signal (request signal) is received until it is transferred to the subsequent control unit, the time delay element 4 is connected by an input to the control line 3 of the control unit through contacts a, from the line switch 7, the control input of which is connected to the last time delay of the output of the element 4, while its first output is connected to the control input of the transmitter 5, connected via a communication line 3 with PU. Such electrical communication on the gearbox provides both a time delay and a separate connection of any gearbox to the communication line. At the same time, the address of the control unit, with which individual communication is automatically established at the time of the transmission of a general-purpose command signal from one control unit to another, is determined by reading the number of pulse code by the receiver 10 of the control unit equipped with telemechanics, in this case a distribution meter 12, with means of the block 13 of the indication elements and a selector 14 connected so that the selector 14 is connected to the output of the receiver 10, and the outputs to the elements 11 of the alarm and to the inputs of the counter-distributor 12.

На каждом КП 2 установлен приемник 15, для выборочного управления исполнительными элементами объекта 16, соединенный с линией связи 3 ПУ 1 через ключ 17, который может входить в состав коммутатора 7. На ПУ для формирования командных сигналов используются шифратор 18 и коммутатор 19, соединенный входами с выходами счетчика-распределителя 12 и выходом с входом элемента И 20, второй вход которого соединен через инвертор (элемент согласования) 21 со счетным с входом счетчика-распределителя 12, при этом шифратор 18, включенный в линию передачи командных сигналов, соединен входами с ключами 9 управления, а элемент И 20 выходом соединен с управляющим входом шифратора 18 для разрешения передачи команд выборочного управления. A receiver 15 is installed on each KP 2, for selective control of the actuating elements of the object 16, connected to the communication line 3 of the control unit 1 through a key 17, which can be part of the switch 7. On the control panel, an encoder 18 and a switch 19 connected by inputs are used to form command signals with the outputs of the counter-distributor 12 and the output with the input of the And 20 element, the second input of which is connected through an inverter (matching element) 21 with the counting with the input of the counter-distributor 12, while the encoder 18 is included in the transmission line of the command signals the signal is connected by inputs to the control keys 9, and the AND element 20 is connected to the control input of the encoder 18 by the output to enable the transfer of selective control commands.

Система снабжена на ПУ блоком 22 регистрации, подключенным входами адресной записи к выходу счетчика-распределителя 12, входом разрешения записи к выходу селектора 14 и входами считывания и установки нуля к ключам 9 управления, а выходами к блоку 23 адресного воспроизведения записанной информации. Для повышения достоверности принимаемой информации и упрощения аппаратуры приемник 10 ПУ подключен к линии связи 3 через ключ 24, управляющий вход которого соединен с выходом элемента И 20. The system is equipped on the control unit with a registration unit 22 connected to the inputs of the address record to the output of the counter-distributor 12, a write enable input to the output of the selector 14 and read and zero inputs to the control keys 9, and outputs to the address playback unit 23 of the recorded information. To increase the reliability of the received information and simplify the equipment, the receiver 10 PU connected to the communication line 3 through a key 24, the control input of which is connected to the output of the element And 20.

С целью исключения умышленной блокировки КП, например, в системах охраны, т. е. с целью повышения достоверности информации о состоянии линии связи и полученной информации с объектов, применяют режим разделения сигналов от двух соседних КП, для чего на КП с четным номером (по мере удаления его от ПУ) формируют признак информационного (ответного) сигнала одного вида, а для нечетных КП - другого. Это может достигаться, например, различным временем включения передатчика 5 на передачу при установке выдержки времени элементом 4 или изменением параметра выходного сигнала датчика 25, предназначенного для специальной подачи контрольного информационного сигнала через передатчик 5 в линию связи 3. In order to eliminate intentional blocking of the control unit, for example, in security systems, i.e., with the aim of increasing the reliability of information about the state of the communication line and the received information from objects, the signal separation mode from two neighboring control units is used, for which the control unit with an even number (according to as it is removed from the PU), a sign of the information (response) signal of one kind is formed, and for odd CPs, another. This can be achieved, for example, by a different turn-on time of the transmitter 5 for transmission when the time delay is set by element 4 or by changing the parameter of the output signal of the sensor 25, intended for the special supply of the control information signal through the transmitter 5 to the communication line 3.

Подачу командного сигнала общего назначения с ПУ 1 для всех КП 2, например, для проверки состояния датчиков и линии связи 3 осуществляют путем включения в линию связи 3 источника 8 питания одним из ключей 9 управления. Через контакты а и с линейного коммутатора 7 первого КП командный сигнал поступает на вход элемента 4 выдержки времени, который включается в работу, и на его первом выходе появляется сигнал управления, включающий передатчик 5 на передачу информации. Если на одном из элементов объекта 16 не произошло никаких изменений, то передатчик сообщает контрольную информацию с датчика 25 в виде сигнала сообщения с определенным признаком. В данном случае носителем сигнала является командный сигнал общего назначения в виде постоянного тока, как показано на фиг. 1, 2, и передатчик 5 осуществляет лишь модуляцию этого сигнала, которая принимается на ПУ 1 приемником 10, фильтруется, усиливается до определенного уровня и подается на селектор 14, где проходит качественную селекцию по признаку датчика 25 и в форме электрического импульса поступает на вход соответствующего элемента 11 сигнализации и на счетный вход с счетчика-распределителя 12. Счетчик-распределитель при помощи блока 13 элементов фиксирует номер КП, а соответствующий сигнальный элемент 11 отображает вид принятой информации, что свидетельствует о состоянии целостности тракта приема и передачи информации до первого КП в полном объеме. С истечением времени передачи элемент 4 выдержки времени включает передатчик 5 и, если с ПУ нет приема командного сигнала для выборочного управления, то после выдержки времени с последующего выхода элемент 4 подает командный сигнал на управляющий вход коммутатора 7, который срабатывает и становится на самоблокировку. В данном случае блокировка осуществляется через линию связи источником 8 питания. Участок линии связи ПУ отключается от приемной аппаратуры первого КП и подключается контактами а, b коммутатора 7 к участку линии связи 3 следующего КП, т. е. второго КП. Так как командный сигнал общего назначения (источник 8) не отключался, то сигнал через контакты а и с коммутатора 7 следующего (второго) КП поступает на вход элемента 4 выдержки времени, который включается в работу и включает передатчик 5. Если на объекте произошло нарушение (изменение состояния объекта), то датчик 6₁ совместно с датчиком 25 образует кодовую комбинацию известительного сигнала и через передатчик 5 передает его к ПУ. Так как приемник 15 первого КП отключен, то эта информация принимается только приемником 10 на ПУ и после обработки подается на селектор 14, в котором кодовая комбинация сигналов датчиков 6₁ и 25 расшифровывается по качественным признакам (например, по частоте, фазе, полярности, длительности импульса и т. д. ), преобразуется в электрические импульсы, которые поступают на соответствующий элемент 11 сигнализации (для звукового и светового воспроизведения), на счетный вход с счетчика-распределителя 12, на блок 13 элементов индикации и на адресные входы записи блока 22 регистрации. Блоком 22 система может комплектоваться при необходимости хранения записи о нарушениях в объектах. Разрешение записи осуществляется при наличии сигнала нарушения на объекте, поэтому выход селектора 14 для звуковой, световой сигнализации соответствующего элемента 11 соединен с входом разрешения "Запись". Записанная информация при нажатии соответствующей кнопки или включении тумблера "Считывание" (ключи 9 управления на ПУ) обеспечивает выдачу информации на блок 23 адресного воспроизведения информации. В данном случае ячейка, соответствующая элементу индикации второго КП, включается и воспроизводится адрес соответствующего датчика 61. С истечением времени передачи элемент 4 выключает передатчик 5 и при отсутствии командного сигнала выборочного управления с ПУ после выдержки времени переключает линейный коммутатор 7. Участок линии связи 3 ПУ отключается от приемника второго КП и подключается к участку линии связи третьего КП. Такой опрос датчика и линии связи всех КП происходит автоматически до последнего КП. Если в линии связи обнаружится обрыв линии или короткое замыкание, то опрос прекращается и на ПУ селектор 14 не подает сигналов информации, счетчик-распределитель 12 останавливается, в блоке 13 элементов индикации высвечивается номер того КП, с которого была принята информация перед обнаруженной неисправностью. При коротком замыкании линия связи перегружается, на ПУ срабатывает токовое реле, его сигнал воспроизводится в элементах 11 сигнализации, что дает отличительный признак от обрыва линии, при этом элементы индикации блока 13 указывают, как и при обрыве линии, номер КП. От перегрузки линии срабатывают ключи 9 управления, приводящие к включению сигнализации, оповещающей о месте неисправности. При повторном запуске системы и опросе, даже если не устранена неисправность в линии связи, весь цикл передачи и приема информации повторяется.The supply of a command signal of General purpose with PU 1 for all KP 2, for example, to check the status of the sensors and communication line 3 is carried out by including in the communication line 3 a power source 8 by one of the control keys 9. Through the contacts a and from the linear switch 7 of the first gearbox, the command signal is fed to the input of the time delay element 4, which is included in the operation, and a control signal appears on its first output, including the transmitter 5 for transmitting information. If no changes occurred on one of the elements of the object 16, then the transmitter reports the control information from the sensor 25 in the form of a message signal with a certain sign. In this case, the signal carrier is a general-purpose command signal in the form of direct current, as shown in FIG. 1, 2, and the transmitter 5 only modulates this signal, which is received at the transmitter 1 by the receiver 10, is filtered, amplified to a certain level, and fed to the selector 14, where it undergoes a high-quality selection based on the sensor 25 and, in the form of an electric pulse, enters the input of the corresponding signaling element 11 and to the counting input from the counter-distributor 12. The counter-distributor, using the block of 13 elements, fixes the KP number, and the corresponding signal element 11 displays the type of received information, which indicates on the state of integrity of the path for receiving and transmitting information to the first CP in full. With the expiration of the transmission time, the time delay element 4 includes a transmitter 5 and, if there is no reception of a command signal for selective control from the control unit, then after a time delay from the subsequent output, element 4 supplies a command signal to the control input of the switch 7, which is activated and becomes self-locking. In this case, the lock is carried out through the communication line by the power source 8. A portion of the communication line of the control unit is disconnected from the receiving equipment of the first gearbox and is connected by contacts a, b of switch 7 to a portion of the communication line 3 of the next gearbox, i.e., the second gearbox. Since the general-purpose command signal (source 8) was not turned off, the signal through contacts a and from the switch 7 of the next (second) gearbox goes to the input of the time delay element 4, which is turned on and turns on the transmitter 5. If a violation occurred on the object ( change in the state of the object), then the sensor 6 ₁ together with the sensor 25 forms a code combination of the signal and transmits it through the transmitter 5 to the PU. Since the receiver 15 of the first gearbox is disabled, this information is received only by the receiver 10 on the control panel and after processing is fed to the selector 14, in which the code combination of the signals of the sensors 6 ₁ and 25 is decrypted according to quality characteristics (for example, frequency, phase, polarity, duration pulse, etc.), is converted into electrical pulses that are supplied to the corresponding signaling element 11 (for sound and light reproduction), to the counting input from the distribution meter 12, to the block 13 of the indication elements and to the address input recording registration unit 22. Block 22, the system can be equipped with the need to store records of violations in the facilities. Recording permission is carried out in the presence of a disturbance signal at the object, therefore, the output of the selector 14 for sound, light signaling of the corresponding element 11 is connected to the “Record” permission input. The recorded information when you press the corresponding button or turn on the toggle switch "Reading" (keys 9 of the control on the PU) provides the issuance of information to the block 23 address playback of information. In this case, the cell corresponding to the indication element of the second control unit is turned on and the address of the corresponding sensor 61 is turned on. With the expiration of the transmission time, element 4 turns off the transmitter 5 and, in the absence of a selective control command signal from the control unit, after switching the time delay switches the line switch 7. Section of the communication line 3 of the control unit disconnected from the receiver of the second gearbox and connected to the section of the communication line of the third gearbox. Such a survey of the sensor and the communication line of all gearboxes occurs automatically until the last gearbox. If a break in the line or a short circuit is detected in the communication line, the interrogation stops and the selector 14 does not give information signals to the control unit, the counter-distributor 12 stops, the number of the control unit from which information was received before the detected fault is displayed in the display element block 13. In the event of a short circuit, the communication line is overloaded, the current relay is triggered on the control panel, its signal is reproduced in the alarm elements 11, which gives a distinctive sign from a broken line, while the display elements of block 13 indicate, as with a broken line, the number of the control unit. From the line overload, control keys 9 are triggered, leading to the inclusion of an alarm signaling the location of the malfunction. When the system is restarted and polled, even if the malfunction in the communication line is not resolved, the entire cycle of transmitting and receiving information is repeated.

Для системы охраны объектов недостаточно обнаружения нарушения в определенном исполнительном элементе объекта 16 соответствующего КП или умышленного повреждения линии, необходимо предотвратить блокирование линии связи какого-либо КП, т. е. возможность перемыкания КП в месте его подключения. Для обнаружения места блокировки соответствующего КП применяют режим, при котором во всех четных номерах КП датчикам 25 устанавливают один признак контрольного информационного сигнала, например задают частоту колебаний f₁, а для всех нечетных КП - частоту f₂, тогда при опросе датчиков всех КП, как уже было описано выше, приемник 10 ПУ благодаря селектору 14 ПУ принимает информационную последовательность только с чередующимися признаками частот f₁ и f₂. Если блокируют КП с частотой датчика f2, то на ПУ проходит последовательность числоимпульсного кода с частотами f2 в двух импульсах подряд. Такая информация не принимается селектором 14 и на вход счетчика-распределителя 12 не подается сигнал счета или дается сигнал запрета счета, срабатывают элементы 11 сигнализации, а элементы индикации блок 13 указывают на место блокировки объекта. То же происходит и с блокировкой объекта КП с частотой f₂. Кроме того, любая блокировка при опросе датчиков обнаруживается при считывании всех датчиков КП при помощи элементов индикации блока 13. Отчет неполного числа объектов, взятых под контроль в линии, всегда предупреждает о нарушении.For the object security system, it is not enough to detect a violation in a certain executive element of the object 16 of the corresponding control unit or intentional damage to the line, it is necessary to prevent the communication line from blocking any control unit, i.e., the possibility of crossing the control unit at the point of its connection. To detect the blocking location of the corresponding gearbox, a mode is used in which in all even numbers of the gearbox sensors 25 set one sign of the control information signal, for example, the oscillation frequency f _{1 is set} , and for all odd gears the frequency f _{2 is set} , then when interrogating the sensors of all gearboxes, already described above, the receiver 10 PU due to the selector 14 PU receives the information sequence only with alternating signs of frequencies f ₁ and f ₂ . If the CP is blocked with the sensor frequency f2, then the sequence of the number-pulse code with frequencies f2 in two pulses in a row passes through the control panel. Such information is not received by the selector 14 and the counting signal is not supplied to the input of the counter-distributor 12 or the counting inhibit signal is given, the alarm elements 11 are triggered, and the indication elements block 13 indicate the place of blocking of the object. The same thing happens with the blocking of the object KP with a frequency f ₂ . In addition, any blockage during the interrogation of sensors is detected when all KP sensors are read using the display elements of block 13. A report of an incomplete number of objects taken under control in the line always warns of a violation.

Для выборочного управления исполнительными элементами объекта 16 в цикле информационной последовательности числоимпульсного кода подают командный сигнал. Такой командный сигнал может иметь лишь один признак сигнала для всех одноименных объектов всех КП, но подается он в выбранный КП на такте получения из него информационного сигнала. Такой командный сигнал формируется при помощи ключей 9 управления и шифратора 18. Например, во втором КП необходимо отключить исполнительный элемент под номером пять в объекте 16 и включить под номером два (на фиг. 3 показан только один объект 16, состоящий из нескольких исполнительных элементов). Тогда второй ключ 9 выборочного управления ставят в положение включить, а пятый ключ - в положение выключить. В шифраторе 18 устанавливается соответствующая кодовая комбинация сигнала управления для передачи. При помощи коммутатора 19 и ключей 9 управления второй выход счетчика-распределителя 12 подключается к первому входу элемента И 20. После такой подготовительной операции осуществляют режим опроса датчиков. Опрос датчиков проходит в последовательности, описанной выше. С получением ответного сигнала из второго КП на втором выходе счетчика-распределителя 12 (с приходом второго тактового импульса) появляется сигнал, который поступает через коммутатор 19 на вход элемента И 20. С истечением времени передачи во втором КП передатчик 5 выключается и на счетном входе с счетчика-распределителя 12 образуется сигнал низкого логического уровня, который инвертируется инвертором 21 в высокий уровень, и на выходе элемента И 20 появляется сигнал управления, который поступает на вход управления шифратора 18 и на управляющий вход ключа 24. Приемник 10 отключается от линии связи, а с шифратора 18 в линию связи передается информация выбранных команд. Так как к этому времени установлена связь только с вторым КП (первый КП после опроса отключился, а последующие еще не подключились), то вся информация поступает через ключ 17, включенный после отключения передатчика 5, на вход приемника 15, где расшифровывается и подается на соответствующие исполнительные элементы для включения второго исполнительного элемента объекта 16 и выключения пятого исполнительного элемента. С концом принятия командной информации на управляющий вход линейного коммутатора 7 с последующего выхода элемента 4 выдержки времени подается сигнал, который отключает участок линии связи 3 ПУ от приемника 15 второго КП и подключает его к участку линии связи третьего КП. Для выборочного управления исполнительными элементами объекта 16 другого КП необходимо провести перечисленные операции повторно. For selective control of the actuating elements of the object 16 in the cycle of the information sequence of the number-pulse code serves a command signal. Such a command signal can have only one signal attribute for all objects of the same name of all CPs, but it is fed to the selected CP at the time of receiving the information signal from it. Such a command signal is generated using the control keys 9 and the encoder 18. For example, in the second control unit, it is necessary to turn off the actuator element number five in object 16 and turn it on number two (in Fig. 3 only one object 16 is shown, consisting of several actuators) . Then the second key 9 selective control put in the on position, and the fifth key in the off position. The encoder 18 sets the corresponding code combination of the control signal for transmission. Using the switch 19 and the control keys 9, the second output of the counter-distributor 12 is connected to the first input of the And element 20. After this preparatory operation, the sensors are polled. Interrogation of sensors takes place in the sequence described above. Upon receipt of a response signal from the second gearbox at the second output of the counter-distributor 12 (with the arrival of the second clock pulse), a signal appears which is transmitted through the switch 19 to the input of the And element 20. With the expiration of the transmission time in the second gearbox, the transmitter 5 is turned off and on the counting input with a counter-distributor 12, a low logic level signal is generated, which is inverted by the inverter 21 to a high level, and a control signal appears on the output of the And 20 element, which is fed to the control input of the encoder 18 and to the control od key 24. The receiver 10 is disconnected from the communication line, and from the encoder 18 is transmitted to the communication line information selected commands. Since by this time only the second control unit has been connected (the first control unit has been disconnected after the interrogation, and the subsequent ones have not yet connected), all information is transmitted through the key 17, turned on after the transmitter 5 was turned off, to the input of the receiver 15, where it is decrypted and fed to the corresponding actuators for turning on the second actuator of the object 16 and turning off the fifth actuator. With the end of the adoption of command information, a signal is supplied to the control input of the linear switch 7 from the subsequent output of the time delay element 4, which disconnects the portion of the communication line 3 of the control unit from the receiver 15 of the second gearbox and connects it to the portion of the communication line of the third gearbox. For selective control of the executive elements of the object 16 of another KP, it is necessary to carry out the above operations again.

Система управления может обеспечивать дежурный режим работы, например, при охране объектов, при этом не требуется каких-либо дополнительных устройств, достаточно лишь, чтобы датчик 6₂ при наличии на нем сигнала включал передатчик 5 на передачу. В дежурном режиме, когда после опроса всех датчиков к линии связи 3 подключены все передатчики КП, наличие информации на датчике 6 какого-либо КП передается по общей линии связи к ПУ. Принятая информация, пройдя качественную селекцию в селекторе 14, вызывает срабатывание элемента 11 сигнализации, от которого автоматически (или оператором) осуществляется опрос датчиков, при котором линия связи сначала обесточивается, все коммутаторы 7 КП приходят в исходное состояние и после подачи командного сигнала общего назначения начинается адресный опрос датчиков всех КП, как было описано выше. При включении номера КП, из которого пришел аварийный или другой вызывной сигнал, обнаруживается датчик адреса. Для контроля за состоянием линии связи в дежурном приеме, т. е. без проведения операции опроса, датчик 25 достаточно выходом одновременно включить на вход элемента выдержки времени (на фиг. 3 пунктирная линия связи). Тогда сигнал с датчика 25 поступает из последнего КП через определенное время. На ПУ осуществляется периодически сигнализация, но счетчик-распределитель 12 не считывает информацию, так как она приходит на чередующемся контрольным признаком или законченным числоимпульсным кодом.The control system can provide a standby mode of operation, for example, when guarding objects, while no additional devices are required, it is enough that the sensor 6 _2, if there is a signal on it, turn on the transmitter 5 for transmission. In standby mode, when after polling all the sensors on the communication line 3 all the transmitters of the gearbox are connected, the presence of information on the sensor 6 of a gearbox is transmitted over the common communication line to the control panel. The received information, having passed a high-quality selection in the selector 14, triggers the alarm element 11, from which the sensors are automatically interrogated (or by the operator), at which the communication line is first de-energized, all switches 7 of the control unit return to their original state and, after a command signal of general purpose is applied, it starts address polling of sensors of all gearboxes, as described above. When you turn on the KP number from which an emergency or other ringing signal came, an address sensor is detected. To monitor the state of the communication line in the reception, that is, without conducting a polling operation, the sensor 25 is sufficient to simultaneously turn on the output of the time delay element as an output (in Fig. 3, the dashed communication line). Then the signal from the sensor 25 comes from the last gearbox after a certain time. The alarm system is periodically signaled on the control unit, but the distributor counter 12 does not read information, since it arrives at an alternating control sign or a completed number-pulse code.

Предложенный способ и система для его осуществления выгодно отличаются от известных тем, что в сравнении с ними увеличение количества КП практически не приводит к наращиванию в них элементов аппаратуры, а на ПУ приводит лишь к увеличению количества элементов управления. В известных системах телемеханики короткое замыкание в линии связи приводит к полному выключению из работы всей системы, причем практически без автоматического определения адрес повреждения. Кроме того, успешно решается задача передачи электрической энергии к аппаратуре КП от источника питания, расположенного на ПУ с одновременной передачей большого числа информации по одной и той же линии связи. The proposed method and system for its implementation compares favorably with the known ones in that, in comparison with them, an increase in the number of gearboxes practically does not lead to an increase in the number of equipment elements in them, while on a control panel it only leads to an increase in the number of control elements. In known telemechanic systems, a short circuit in the communication line leads to the complete shutdown of the entire system, and almost without automatic determination of the damage address. In addition, the problem of transferring electric energy to the equipment of the control unit from a power source located on the control panel with the simultaneous transmission of a large amount of information on the same communication line has been successfully solved.

Из описания ясно, что обмен информацией между ПУ и любым КП предложенным способом проводится последовательно и индивидуально, поэтому приемная и передающая аппаратура в КП может строиться на любых принципах разделения сигналов (частный, временной, фазовый, полярный и т. д. ). (56) 1. Тутевич В. Н. Телемеханика. М. : Высшая школа, 1985, с. 263-275. From the description it is clear that the exchange of information between the control unit and any control unit by the proposed method is carried out sequentially and individually, therefore the receiving and transmitting equipment in the control unit can be based on any principles of signal separation (private, time, phase, polar, etc.). (56) 1. Tutevich V.N. Telemechanics. M.: High School, 1985, p. 263-275.

2. Авторское свидетельство СССР N 492905, кл. G 08 C 15/06, 1975. 2. USSR author's certificate N 492905, cl. G 08 C 15/06, 1975.

Claims

METHOD FOR TRANSMISSION AND RECEIVING OF INFORMATION ON THE STATUS OF MONITORED ITEMS AND THE LELANA TELEMECHANICAL SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION
1. The method of transmitting and receiving information about the state of the controlled points, which consists in generating a request signal at the control point, transmitting it to the controlled points, using the first control point, generating the response signal and transmitting it to the control point that at the controlled point, in the absence of a change in state, a response signal of one selection sign is generated; in the case of a change in state, another, the response signal of the subsequent con polipuemogo item is performed after pepedachi signal with the previous one-RESOLUTION kontpolipuemogo item pepedachu response signals of all the items and their kontpolipuemyh Reception of paragraph on uppavleniya performed sequentially on vpemennyh intepvalah, their respective addresses of.

2. The method according to claim 1, characterized in that after receiving the response signal of the controlled point at the control point, a command signal is generated, transmitted to the controlled point and adopted at a temporary transmission interval corresponding to the address of the controlled point.

3. The method according to p. 1, characterized in that the request signal at the control point is formed by changing the supply of the supply voltage to the communication line.

4. A telemechanical system for transmitting and receiving information about the status of monitored points, containing at the control point a receiver and transmitter connected to the communication line, the input of which is connected to the request signal former, the counter-distributor, the outputs of which are connected to the control unit with a communication line, a transmitter with sensors connected to it and a time delay element, the first output of which is connected to the control input of the transmitter, characterized in that the control point is entered control and alarm lock, signal symptom selector, connected by input to receiver output, outputs - with inputs of counter-distributor and control and signaling unit, a switch connected to the information input with a communication line, the first control input from the input to the control input time, the first exit - with the input of the time-delay element and the second output - with the communication line of the next controlled item.

5. The system according to p. 4, characterized in that at the control point the transmitter is made on the encoder and the key block and the switch, the matching element and the AND element are introduced, the encoder is connected to the first input with the output of the key element block, the second input - with the output of the And element , its output is the output of the transmitter, the switch is connected by control inputs to the outputs of the block of key elements of the transmitter, information inputs - with the output of the counter-distributor and the output with the first input of the element And, the second input of which is connected through a matching e element with the output of the signal symptom selector; at the controlled point, a command receiver is entered, connected to the outputs with actuators and sensors, the input to the third output of the switch, the second control input of which is connected to the third output of the time delay element.

6. The system of claims. 4 and 5, characterized in that at the control point, the receiver is connected to the communication line through a key, the control input of which is connected to the output of the element I.