RU2010138578A - Способ контроля состояния пипетки, способ пипетирования, пипетирующее устройство и узел всасывающей трубки для пипетирующего устройства - Google Patents
Способ контроля состояния пипетки, способ пипетирования, пипетирующее устройство и узел всасывающей трубки для пипетирующего устройства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010138578A RU2010138578A RU2010138578/28A RU2010138578A RU2010138578A RU 2010138578 A RU2010138578 A RU 2010138578A RU 2010138578/28 A RU2010138578/28 A RU 2010138578/28A RU 2010138578 A RU2010138578 A RU 2010138578A RU 2010138578 A RU2010138578 A RU 2010138578A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipette
- frequency
- suction tube
- liquid
- pipetting
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 28
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract 19
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims abstract 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract 12
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims abstract 7
- 238000011088 calibration curve Methods 0.000 claims abstract 4
- 229910052451 lead zirconate titanate Inorganic materials 0.000 claims abstract 4
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims abstract 2
- HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N lead zirconate titanate Chemical compound [O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[Ti+4].[Zr+4].[Pb+2] HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 claims 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
- G01F23/296—Acoustic waves
- G01F23/2965—Measuring attenuation of transmitted waves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
- B01L3/02—Burettes; Pipettes
- B01L3/0275—Interchangeable or disposable dispensing tips
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/02—Analysing fluids
- G01N29/032—Analysing fluids by measuring attenuation of acoustic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/24—Probes
- G01N29/2437—Piezoelectric probes
- G01N29/245—Ceramic probes, e.g. lead zirconate titanate [PZT] probes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/30—Arrangements for calibrating or comparing, e.g. with standard objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
- B01L2200/06—Fluid handling related problems
- B01L2200/0605—Metering of fluids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
- B01L2200/14—Process control and prevention of errors
- B01L2200/143—Quality control, feedback systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2400/00—Moving or stopping fluids
- B01L2400/04—Moving fluids with specific forces or mechanical means
- B01L2400/0403—Moving fluids with specific forces or mechanical means specific forces
- B01L2400/0433—Moving fluids with specific forces or mechanical means specific forces vibrational forces
- B01L2400/0439—Moving fluids with specific forces or mechanical means specific forces vibrational forces ultrasonic vibrations, vibrating piezo elements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N2035/1025—Fluid level sensing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N35/1011—Control of the position or alignment of the transfer device
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Clinical Laboratory Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
1. Способ контроля состояния пипетки (10), которая включает всасывающую трубку (12) и наконечник (14) пипетки, при котором ! - подключают ультразвук в стенку всасывающей трубки (12), ! - измеряют в зависимости от частоты затухание ультразвукового сигнала ! - посредством сравнения измеренного зависящего от частоты затухания, по меньшей мере, с одним опорным измерением зависящего от частоты затухания или с основанной на опорных измерениях калибровочной кривой определяют, находится ли пипетка (14) в рабочем состоянии и/или пипетка содержит жидкость или контактирует с ней. ! 2. Способ по п.1, при котором для пипетирования используют ту же пипетку (10), которая использовалась, по меньшей мере, для одного опорного измерения. ! 3. Способ по п.1, при котором зависящее от частоты затухание измеряют непрерывно. ! 4. Способ по п.1, при котором зависящее от частоты затухание оценивают в частотном диапазоне, в котором находится, по меньшей мере, одна собственная мода измеренного сигнала, причем для сравнения используют резонансную частоту, по меньшей мере, одной собственной моды и/или резонансную амплитуду, по меньшей мере, одной собственной моды. ! 5. Способ по п.1, при котором ультразвук подключают в стенку всасывающей трубки (12) таким образом, что возбуждается множество поперечных мод. ! 6. Способ по п.1, при котором ультразвук генерируют посредством пьезоактюатора (18), содержащего предпочтительно свинец-цирконат-титанатную (PZT) керамику, причем пьезоактюатор закрепляют на стенке всасывающей трубки (12), предпочтительно на ее наружной стороне, причем для повышения чувствительности используют взаимодействующую с пьезоактюатором (18) дополнитель
Claims (25)
1. Способ контроля состояния пипетки (10), которая включает всасывающую трубку (12) и наконечник (14) пипетки, при котором
- подключают ультразвук в стенку всасывающей трубки (12),
- измеряют в зависимости от частоты затухание ультразвукового сигнала
- посредством сравнения измеренного зависящего от частоты затухания, по меньшей мере, с одним опорным измерением зависящего от частоты затухания или с основанной на опорных измерениях калибровочной кривой определяют, находится ли пипетка (14) в рабочем состоянии и/или пипетка содержит жидкость или контактирует с ней.
2. Способ по п.1, при котором для пипетирования используют ту же пипетку (10), которая использовалась, по меньшей мере, для одного опорного измерения.
3. Способ по п.1, при котором зависящее от частоты затухание измеряют непрерывно.
4. Способ по п.1, при котором зависящее от частоты затухание оценивают в частотном диапазоне, в котором находится, по меньшей мере, одна собственная мода измеренного сигнала, причем для сравнения используют резонансную частоту, по меньшей мере, одной собственной моды и/или резонансную амплитуду, по меньшей мере, одной собственной моды.
5. Способ по п.1, при котором ультразвук подключают в стенку всасывающей трубки (12) таким образом, что возбуждается множество поперечных мод.
6. Способ по п.1, при котором ультразвук генерируют посредством пьезоактюатора (18), содержащего предпочтительно свинец-цирконат-титанатную (PZT) керамику, причем пьезоактюатор закрепляют на стенке всасывающей трубки (12), предпочтительно на ее наружной стороне, причем для повышения чувствительности используют взаимодействующую с пьезоактюатором (18) дополнительную массу (19), составляющую предпочтительно от 0,1 до 10 масс всасывающей трубки.
7. Способ по п.6, при котором дополнительную массу (19) прикрепляют, предпочтительно приклеивают, на обращенную от всасывающей трубки (12) сторону пьезоактюатора (18).
8. Способ по п.6, при котором пьезоактюатор (18) используют также для приема ослабленного ультразвукового сигнала.
9. Способ по п.1, при котором используемые для измерения зависящего от частоты затухания ультразвуковые частоты выбирают в диапазоне, который составляет от 1 до 10 значений соотношения скорости звука в пипеточном материале и характеристического изменения геометрических размеров пипетки, предпочтительно ее длины.
10. Способ по п.1, при котором используют состоящую, по меньшей мере, из двух частей пипетку (10), при этом первая часть включает всасывающую трубку (12), а вторая часть предпочтительно отсоединяемый от первой части наконечник (14) пипетки, причем как вторую часть используют элемент (14) одноразового применения, причем на основе зависящего от частоты сигнала затухания определяют, полностью ли пипетка (10) укомплектована, в частности, присутствует ли съемная, вторая часть (14) пипетки.
11. Способ пипетирования жидкости пипеткой (10), которая включает всасывающую трубку (12) и наконечник (14) пипетки, при котором с помощью способа по одному из пп.1-10 проверяют, контактирует ли наконечник (14) пипетки с предназначенной для пипетирования жидкостью (22), и после погружения наконечника (14) пипетки жидкость всасывают в пипетку, причем пипетку (10) с некоторой точки над поверхностью (22) подлежащей пипетированию жидкости опускают в направлении (А) жидкости, и в процессе опускания измеряют зависящее от частоты затухание, чтобы на основе изменения зависящего от частоты сигнала затухания определить момент соприкосновения наконечника (14) пипетки с поверхностью (22) жидкости, причем на основе зависящего от частоты сигнала затухания, предпочтительно посредством сравнения, по меньшей мере, с одним опорным измерением, в частности, предпочтительно посредством сравнения с построенной на основе опорных измерений калибровочной кривой, делают вывод относительно глубины погружения пипетки (10) в жидкость.
12. Способ пипетирования жидкости пипеткой (10), которая включает всасывающую трубку (12) и наконечник (14) пипетки, при котором с помощью способа по одному из пп.1-10 определяют, содержит ли пипетка (10) жидкость, и на основе зависящего от частоты сигнала затухания, предпочтительно посредством сравнения, по меньшей мере, с одним опорным измерением, в частности, предпочтительно посредством сравнения с построенной на основе опорных измерений калибровочной кривой, делают вывод относительно количества жидкости в пипетке (10).
13. Способ пипетирования жидкости пипеткой (10), которая включает всасывающую трубку (12) и наконечник (14) пипетки, при котором с помощью способа по одному из пп.1-10 определяют, содержит ли пипетка (10) жидкость, и на основе зависящего от частоты сигнала затухания, предпочтительно посредством сравнения, по меньшей мере, с одним опорным измерением, делают вывод относительно характера жидкости в пипетке (10).
14. Способ пипетирования жидкости пипеткой (10), которая включает всасывающую трубку (12) и наконечник (14) пипетки, при котором с помощью способа по одному из пп.1-10 проверяют, полностью ли пипетка (10) освободилась от жидкости после процесса пипетирования.
15. Пипетирующее устройство, содержащее пипетку (10), состоящую из двух частей, причем первая часть включает узел всасывающей трубки, содержащий
- закрепленный на всасывающей трубке (12) ультразвуковой датчик (18) для подключения ультразвука в стенку всасывающей трубки (12),
- управляющее устройство для управления ультразвуковым датчиком (18) для излучения ультразвукового сигнала в заданном частотном диапазоне,
- приемное устройство (18) для приема ослабленного ультразвукового сигнала и
- всасывающее устройство для создания вакуума во всасывающей трубке для всасывания жидкости во всасывающую трубку или прокачки жидкости через нее,
а вторая часть включает наконечник (14) пипетки, причем, по меньшей мере, обе части выполнены разъемными одна относительно другой.
16. Пипетирующее устройство по п.15, в котором всасывающее устройство включает пипеточный всасывающий плунжер, установленный с возможностью перемещения во всасывающей трубке (12).
17. Пипетирующее устройство по п.15, в котором ультразвуковой датчик (18) и управляющее устройство выполнены таким образом, что они могут излучать широкополосный ультразвуковой сигнал, а приемное устройство выполнено с возможностью приема широкополосного ультразвукового сигнала.
18. Пипетирующее устройство по п.15, в котором ультразвуковой датчик (18) и управляющее устройство выполнены с возможностью излучения изменяющегося ультразвукового сигнала, а приемное устройство выполнено с возможностью приема изменяющегося ультразвукового сигнала.
19. Пипетирующее устройство по п.17 или 18, в котором предусмотрено обрабатывающее устройство для зависящей от частоты оценки ослабленного ультразвукового сигнала, предпочтительно в отношении его резонансной частоты и/или его резонансной амплитуды.
20. Пипетирующее устройство по п.15, в котором предусмотрено запоминающее устройство.
21. Пипетирующее устройство по п.15, в котором ультразвуковой датчик (18) закреплен на наружной стороне стенки всасывающей трубки (12).
22. Пипетирующее устройство по п.15, в котором на ультразвуковом датчике (18) предусмотрена, предпочтительно приклеена, дополнительная масса (19).
23. Пипетирующее устройство по п.22, в котором дополнительная масса (19) предусмотрена на обращенной от всасывающей трубки (12) стороне ультразвукового датчика.
24. Пипетирующее устройство по п.23, в котором дополнительная масса (19) составляет от 0,1 до 10, предпочтительно от 0,5 до 2 масс всасывающей трубки.
25. Пипетирующее устройство по п.24, в котором ультразвуковой датчик включает пьезоактюатор (18).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102008009626.1 | 2008-02-18 | ||
| DE102008009626A DE102008009626A1 (de) | 2008-02-18 | 2008-02-18 | Verfahren zur Zustandsüberprüfung einer Pipette, Pipettierverfahren, Pipettiervorrichtung und Saugrohr für eine Pipettiervorrichtung |
| PCT/EP2009/000380 WO2009103392A1 (de) | 2008-02-18 | 2009-01-22 | Verfahren zur zustandsüberprüfung einer pipette, pipettierverfahren, pipettiervorrichtung und saugrohr für eine pipettiervorrichtung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010138578A true RU2010138578A (ru) | 2012-03-27 |
| RU2518045C2 RU2518045C2 (ru) | 2014-06-10 |
Family
ID=40785361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010138578/28A RU2518045C2 (ru) | 2008-02-18 | 2009-01-22 | Способ контроля состояния пипетки, способ пипетирования, пипетирующее устройство и узел всасывающей трубки для пипетирующего устройства |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8726746B2 (ru) |
| EP (1) | EP2247927B1 (ru) |
| JP (1) | JP5384527B2 (ru) |
| CN (1) | CN101952693B (ru) |
| AU (1) | AU2009217091B2 (ru) |
| BR (1) | BRPI0908248A2 (ru) |
| DE (1) | DE102008009626A1 (ru) |
| ES (1) | ES2650264T3 (ru) |
| PL (1) | PL2247927T3 (ru) |
| RU (1) | RU2518045C2 (ru) |
| WO (1) | WO2009103392A1 (ru) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2959822B1 (fr) * | 2010-05-07 | 2013-04-12 | Thales Sa | Dispositif de controle d'une sonde de mesure de pression d'un encoulement et sonde comprenant le dispositif |
| DE102011006581A1 (de) | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Hamilton Bonaduz Ag | Zustandsüberwachung einer Pipettenspitze mit von innen angekoppelten piezoelektrischen Elementen |
| DE102011075828A1 (de) | 2011-05-13 | 2012-11-15 | Hamilton Bonaduz Ag | Verfahren zur Regelung einer in einer Pipettenspitze vorhandenen Menge an Dosierflüssigkeit mittels Schwingungserfassung und Vorrichtung dazu |
| WO2014058880A1 (en) * | 2012-10-09 | 2014-04-17 | Misono Kunio | Stirring devices |
| ITMI20121803A1 (it) * | 2012-10-24 | 2014-04-25 | Altergon Sa | Metodo e dispositivo di misura e controllo di dosaggio di piccole quantità di fluido per mezzo di ago risonante, ed ago risonante adatto allo scopo |
| US9915674B2 (en) * | 2013-10-17 | 2018-03-13 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Methods and apparatus for measuring aspiration pressure |
| WO2016001083A1 (en) * | 2014-06-30 | 2016-01-07 | Ventana Medical Systems, Inc. | Specimen processing systems, pipette assemblies and methods for preparing reagents |
| WO2016049378A1 (en) * | 2014-09-24 | 2016-03-31 | Duke University | Disposable pipette tip and methods of use |
| CH712735A1 (de) * | 2016-07-22 | 2018-01-31 | Tecan Trading Ag | Pipettiervorrichtung mit einem Flüssigkeitsvolumensensor und Flüssigkeitsbearbeitungssystem. |
| EP3655162A4 (en) * | 2017-07-18 | 2021-04-21 | Molecular Devices, LLC | OBJECT RECORDING DEVICE WITH IMAGE-BASED LOCALIZATION OF THE PIPETTE TIP |
| US11819840B2 (en) * | 2017-12-28 | 2023-11-21 | Formulatrix, Inc. | Pipette tip for and method of automatically maintaining pipette tip depth in a fluid |
| DE102019203753B3 (de) * | 2019-03-19 | 2020-09-03 | Vega Grieshaber Kg | Detektion von Oberflächenwellen mittels eines Grenzstandsensors |
| AU2020299586B2 (en) | 2019-07-02 | 2025-10-23 | Meso Scale Technologies, Llc. | Device and method for determining liquid contact and liquid volume in a liquid dispenser based on sound |
| CN112205881B (zh) * | 2019-07-09 | 2022-02-25 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 烹饪器具的控制方法和烹饪器具 |
| CN110787851B (zh) * | 2019-10-25 | 2020-12-04 | 浙江大学 | 基于压力驱动的多通道液滴定量量取装置与量取方法 |
| CN114555231B (zh) | 2019-10-28 | 2024-07-19 | 美国西门子医学诊断股份有限公司 | 防止移液管端头粘滞力的振动移液管端头和方法 |
| JP7353223B2 (ja) * | 2020-03-10 | 2023-09-29 | 株式会社日立ハイテク | 液面検知装置、及び自動分析装置 |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2768524A (en) * | 1953-10-06 | 1956-10-30 | Honeywell Regulator Co | Ultrasonic absorption measuring apparatus |
| FI56937C (fi) | 1978-08-04 | 1980-05-12 | Suovaniemi Finnpipette | Anordning foer att avlaegsna en engaongsspetsbehaollare fraon en pipett |
| JPS6319520A (ja) * | 1986-07-14 | 1988-01-27 | Fuji Photo Film Co Ltd | 液面検出装置 |
| US4864856A (en) * | 1986-07-14 | 1989-09-12 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Liquid level detecting device |
| JPH0682063B2 (ja) * | 1986-10-16 | 1994-10-19 | 富士写真フイルム株式会社 | 液面検出装置 |
| JP3151924B2 (ja) * | 1992-03-31 | 2001-04-03 | 株式会社島津製作所 | 分析装置の自動分注装置 |
| AU670449B2 (en) | 1992-06-08 | 1996-07-18 | Behring Diagnostics Inc. | Liquid dispensing system |
| US5428997A (en) * | 1992-07-20 | 1995-07-04 | Pasteur Sanofi Diagnostics | Method of and device for fluid surface detection using an ultrasonic transducer |
| DE4313216C2 (de) | 1993-04-22 | 1995-12-14 | Max Planck Gesellschaft | Ultraschallmeßgerät mit mindestens einem nicht-piezoelektrischen Resonatorkammerkörper und außen angeordneten elektro-akustischen Wandlern |
| EP0732598B1 (en) | 1995-03-15 | 2001-05-16 | SANYO ELECTRIC Co., Ltd. | Ultrasonic sensor and pipetting apparatus using same |
| FI101864B1 (fi) | 1995-07-07 | 1998-09-15 | Biohit Oy | Menetelmä nesteannosteluvirheen korjaamiseksi, ja nesteannostelulaite |
| RU2142849C1 (ru) * | 1996-03-22 | 1999-12-20 | Биохит Ой | Способ коррекции температурно-зависимой погрешности дозирования жидкости и дозирующее устройство для жидкости |
| EP0801309A3 (en) * | 1996-04-08 | 1998-08-12 | SANYO ELECTRIC Co., Ltd. | Pipetting apparatus |
| JP3507715B2 (ja) * | 1998-11-27 | 2004-03-15 | 日本電波工業株式会社 | 超音波探触子 |
| US6232129B1 (en) * | 1999-02-03 | 2001-05-15 | Peter Wiktor | Piezoelectric pipetting device |
| AU2001245365B8 (en) | 2000-02-29 | 2005-11-03 | Gen-Probe Incorporated | Fluid dispense and liquid surface verification system and method |
| CN2413273Y (zh) * | 2000-03-09 | 2001-01-03 | 同济大学 | 超声波油水界面检测仪 |
| CN2508235Y (zh) * | 2001-12-05 | 2002-08-28 | 武汉大学 | 容器定点液位的超声波检测仪 |
| DE10203461A1 (de) * | 2002-01-28 | 2003-08-14 | Grieshaber Vega Kg | Schwingungsgrenzstandsensor |
| US6644119B1 (en) * | 2002-06-28 | 2003-11-11 | The Regents Of The University Of California | Noninvasive characterization of a flowing multiphase fluid using ultrasonic interferometry |
| US7043969B2 (en) * | 2002-10-18 | 2006-05-16 | Symyx Technologies, Inc. | Machine fluid sensor and method |
| EP1596169B1 (en) * | 2004-05-14 | 2012-05-30 | F. Hoffmann-La Roche AG | Level sensor apparatus for detecting contact of a pipetting needle with a liquid in a vessel |
| US7444856B2 (en) * | 2004-09-23 | 2008-11-04 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Sensors for electrochemical, electrical or topographical analysis |
| CN100537246C (zh) * | 2005-11-30 | 2009-09-09 | 精工爱普生株式会社 | 液体容器 |
| US7681449B2 (en) * | 2006-02-28 | 2010-03-23 | Exxonmobil Research And Engineering Company | Metal loss rate sensor and measurement using a mechanical oscillator |
| JP4992338B2 (ja) * | 2006-08-11 | 2012-08-08 | セイコーエプソン株式会社 | 液体収容容器の製造方法 |
-
2008
- 2008-02-18 DE DE102008009626A patent/DE102008009626A1/de not_active Ceased
-
2009
- 2009-01-22 RU RU2010138578/28A patent/RU2518045C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-01-22 ES ES09711764.2T patent/ES2650264T3/es active Active
- 2009-01-22 JP JP2010546229A patent/JP5384527B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2009-01-22 PL PL09711764T patent/PL2247927T3/pl unknown
- 2009-01-22 BR BRPI0908248-4A patent/BRPI0908248A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2009-01-22 CN CN200980106161.6A patent/CN101952693B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-01-22 US US12/867,863 patent/US8726746B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-01-22 EP EP09711764.2A patent/EP2247927B1/de not_active Not-in-force
- 2009-01-22 AU AU2009217091A patent/AU2009217091B2/en not_active Ceased
- 2009-01-22 WO PCT/EP2009/000380 patent/WO2009103392A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2009103392A1 (de) | 2009-08-27 |
| EP2247927B1 (de) | 2017-09-20 |
| US20110000276A1 (en) | 2011-01-06 |
| JP2011512528A (ja) | 2011-04-21 |
| AU2009217091B2 (en) | 2014-07-17 |
| PL2247927T3 (pl) | 2018-02-28 |
| CN101952693B (zh) | 2014-04-16 |
| RU2518045C2 (ru) | 2014-06-10 |
| CN101952693A (zh) | 2011-01-19 |
| ES2650264T3 (es) | 2018-01-17 |
| JP5384527B2 (ja) | 2014-01-08 |
| DE102008009626A1 (de) | 2009-08-27 |
| EP2247927A1 (de) | 2010-11-10 |
| US8726746B2 (en) | 2014-05-20 |
| AU2009217091A1 (en) | 2009-08-27 |
| BRPI0908248A2 (pt) | 2015-07-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2010138578A (ru) | Способ контроля состояния пипетки, способ пипетирования, пипетирующее устройство и узел всасывающей трубки для пипетирующего устройства | |
| CN112955717B (zh) | 振动多传感器 | |
| JP6538654B2 (ja) | 超音波変位測定システム及び超音波変位測定のための方法 | |
| US8919193B2 (en) | Ultrasonic liquid level detector | |
| US11137494B2 (en) | Distance-detection system for determining a time-of-flight measurement and having a reduced dead zone | |
| CN115104008A (zh) | 电子振动多传感器 | |
| CN102066884B (zh) | 探测液位的系统和方法 | |
| JPH07218477A (ja) | 探査装置 | |
| Li et al. | An AlN piezoelectric micromachined ultrasonic transducer-based liquid density sensor | |
| US20020167414A1 (en) | Resonant tube sensor | |
| CN102032939B (zh) | 振级传感器 | |
| CN102520062A (zh) | 基于声消逝场耦合的回音壁式传感器 | |
| Lu et al. | High frequency and high fill factor piezoelectric micromachined ultrasonic transducers based on cavity SOI wafers | |
| Saeidi et al. | High precision liquid level and leak detection based on capacitive micromachined ultrasound transducer | |
| CN102410871B (zh) | 土体剪切波速室内测定装置 | |
| Hur et al. | Determination of liquid density and viscosity using a self-actuating microcantilever | |
| CN202329796U (zh) | 土体剪切波速室内测定装置 | |
| Lionetto et al. | Ultrasonic transducers for cure monitoring: design, modelling and validation | |
| CA3041917C (en) | Method and device for examining a sample | |
| EP2150773B8 (en) | Extension sensing actuator | |
| Zhang et al. | A Single PMUT-Based Sensing System for the Simultaneous Measurement of Liquid Level and Concentration | |
| EP2128596A2 (en) | Device for measuring viscosity | |
| RU2343474C2 (ru) | Одночастотный генератор для анализа жидких сред | |
| RU2400739C1 (ru) | Способ выявления неоднородности акустических свойств материала | |
| Caspani et al. | Emission profile of multi-membrane CMUT for in-air object localization |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200123 |