RU2010134021A

RU2010134021A - Транспортная видеосистема кругового обзора и способ получения виртуального вида сверху

Info

Publication number: RU2010134021A
Application number: RU2010134021/07A
Authority: RU
Inventors: Алексей Николаевич Чернигин (RU); Алексей Николаевич Чернигин; Тимур Владиславович Медведев (RU); Тимур Владиславович Медведев
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Интеллектуальные системы" (RU); Общество с ограниченной ответственностью "Интеллектуальные системы"
Priority date: 2010-08-17
Filing date: 2010-08-17
Publication date: 2012-02-27

Abstract

1. Способ получения виртуального вида сверху для пространства, окружающего транспортное средство, заключающийся в том, что изображения, получаемые с камер, установленных по периметру транспортного средства, преобразуют в виртуальный вид сверху путем применения перспективного преобразования, осуществляющего отображение из плоскости изображения в плоскость земли, отличающийся тем, что дополнительно применяют к верхней части изображения, полученного после применения перспективного преобразования соответствующей области пространства, удаленной от транспортного средства, сжимающее отображение, позволяющее уменьшить размеры результирующего изображения и уменьшить искажения, наводимые применением перспективного преобразования, при этом сжимающее отображение определяют как функцию F(y), удовлетворяющую следующим условиям: ! - коэффициент сжатия функции F(y) должен непрерывно увеличиваться вместе с увеличением аргумента функции при допустимых значениях аргумента от y0≠∞ до y1≠∞, y0<y1; ! - F(y0)=y0; ! - F(y1)=Y, Y>y0. ! 2. Транспортная видеосистема кругового обзора окружающего пространства, состоящая из камер, установленных по периметру автомобиля, блока обработки изображений и монитора, отображающего виртуальный вид сверху для окружающего транспортное средство пространства, полученного способом по п.1. ! 3. Транспортная видеосистема по п.2, отличающаяся тем, что монитор расположен на приборной панели транспортного средства. ! 4. Транспортная видеосистема по п.2, отличающаяся тем, что установлены по меньшей мере 4 камеры типа "рыбий глаз". ! 5. Транспортная видеосистема по п.2, отличающаяся тем, что монитор отображает изобра

Claims

1. Способ получения виртуального вида сверху для пространства, окружающего транспортное средство, заключающийся в том, что изображения, получаемые с камер, установленных по периметру транспортного средства, преобразуют в виртуальный вид сверху путем применения перспективного преобразования, осуществляющего отображение из плоскости изображения в плоскость земли, отличающийся тем, что дополнительно применяют к верхней части изображения, полученного после применения перспективного преобразования соответствующей области пространства, удаленной от транспортного средства, сжимающее отображение, позволяющее уменьшить размеры результирующего изображения и уменьшить искажения, наводимые применением перспективного преобразования, при этом сжимающее отображение определяют как функцию F(y), удовлетворяющую следующим условиям:

- коэффициент сжатия функции F(y) должен непрерывно увеличиваться вместе с увеличением аргумента функции при допустимых значениях аргумента от y₀≠∞ до y₁≠∞, y₀<y₁;

- F(y₀)=y₀;

- F(y₁)=Y, Y>y₀.

2. Транспортная видеосистема кругового обзора окружающего пространства, состоящая из камер, установленных по периметру автомобиля, блока обработки изображений и монитора, отображающего виртуальный вид сверху для окружающего транспортное средство пространства, полученного способом по п.1.

3. Транспортная видеосистема по п.2, отличающаяся тем, что монитор расположен на приборной панели транспортного средства.

4. Транспортная видеосистема по п.2, отличающаяся тем, что установлены по меньшей мере 4 камеры типа "рыбий глаз".

5. Транспортная видеосистема по п.2, отличающаяся тем, что монитор отображает изображение окружающего пространства в виде композиции из изображений виртуального вида сверху, полученного в блоке обработки изображений из изображений, поступающих камер и преобразованных при помощи стандартного перспективного преобразования и результирующей композиции изображений расширенного вида сверху, полученных с передней или задней камеры и преобразованных при помощи способа по п.1.

6. Транспортная видеосистема по п.2, отличающаяся тем, что монитор отображает результирующее изображение, являющееся композицией изображений расширенного виртуального вида сверху, полученных в блоке обработки изображений из изображений, поступающих с боковых, передней и задней камер и преобразованных при помощи способа по п.1.