[go: up one dir, main page]

RU2010133871A - Тормозная система и способ управления тормозной системой - Google Patents

Тормозная система и способ управления тормозной системой Download PDF

Info

Publication number
RU2010133871A
RU2010133871A RU2010133871/11A RU2010133871A RU2010133871A RU 2010133871 A RU2010133871 A RU 2010133871A RU 2010133871/11 A RU2010133871/11 A RU 2010133871/11A RU 2010133871 A RU2010133871 A RU 2010133871A RU 2010133871 A RU2010133871 A RU 2010133871A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brake
wheel
cylinder
brake cylinder
brake system
Prior art date
Application number
RU2010133871/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2505431C2 (ru
Inventor
Гебхард ВЮРТ (DE)
Гебхард ВЮРТ
Фолькер МЕЛЬ (DE)
Фолькер МЕЛЬ
Михаэль КУНЦ (DE)
Михаэль КУНЦ
Маттиас ЛАЙБЛАЙН (DE)
Маттиас ЛАЙБЛАЙН
Вернер КВИРАНТ (DE)
Вернер КВИРАНТ
Original Assignee
Роберт Бош ГмбХ (DE)
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош ГмбХ (DE), Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош ГмбХ (DE)
Publication of RU2010133871A publication Critical patent/RU2010133871A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2505431C2 publication Critical patent/RU2505431C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
    • B60T8/267—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means for hybrid systems with different kind of brakes on different axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/003—Dynamic electric braking by short circuiting the motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/18—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
    • B60T11/22—Master control, e.g. master cylinders characterised by being integral with reservoir
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142—Systems with master cylinder
    • B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1766—Proportioning of brake forces according to vehicle axle loads, e.g. front to rear of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3655—Continuously controlled electromagnetic valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/404—Control of the pump unit
    • B60T8/4054—Control of the pump unit involving the delivery pressure control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/60—Regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/60—Regenerative braking
    • B60T2270/604—Merging friction therewith; Adjusting their repartition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/82—Brake-by-Wire, EHB
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

1. Тормозная система автомобиля, которая имеет ! - главный тормозной цилиндр (22), который предназначен для срабатывания в ответ на задействование элемента (18) для приведения в действие тормозной системы и подачи соответствующего степени задействования элемента (18) для приведения в действие тормозной системы сигнала давления, ! - подсоединенный к главному тормозному цилиндру (22) бачок (24) с тормозной жидкостью, ! - первый контур (14), который первым входом соединен с главным тормозным цилиндром (22), а вторым входом соединен с бачком (24) с тормозной жидкостью и в котором имеются по меньшей мере один расположенный на первом колесе (16а, 16b) первый колесный тормозной цилиндр (62а, 62b), соединенный с первым входом таким образом, что возможна дальнейшая передача сигнала давления от главного тормозного цилиндра (22) в первый колесный тормозной цилиндр (62а, 62b), и предназначенный для приложения соответствующей сигналу давления силы к первому колесу (16а, 16b), расположенный между первым входом и первым колесным тормозным цилиндром (62а, 62b) разобщительный клапан (60), предназначенный для предотвращения дальнейшей передачи сигнала давления в первый колесный тормозной цилиндр (62а, 62b) при поступлении на этот разобщительный клапан сигнала на его закрытие, и расположенный между вторым входом и первым колесным тормозным цилиндром (62а, 62b) управляющий клапан (64), предназначенный для управления притоком тормозной жидкости из содержащего ее бачка (24) в первый колесный тормозной цилиндр (62а, 62b), и ! - второй контур (10), который соединен с главным тормозным цилиндром (22) и в котором имеется расположенный на втором колесе (12а, 12b) второй колесный тормозной

Claims (12)

1. Тормозная система автомобиля, которая имеет
- главный тормозной цилиндр (22), который предназначен для срабатывания в ответ на задействование элемента (18) для приведения в действие тормозной системы и подачи соответствующего степени задействования элемента (18) для приведения в действие тормозной системы сигнала давления,
- подсоединенный к главному тормозному цилиндру (22) бачок (24) с тормозной жидкостью,
- первый контур (14), который первым входом соединен с главным тормозным цилиндром (22), а вторым входом соединен с бачком (24) с тормозной жидкостью и в котором имеются по меньшей мере один расположенный на первом колесе (16а, 16b) первый колесный тормозной цилиндр (62а, 62b), соединенный с первым входом таким образом, что возможна дальнейшая передача сигнала давления от главного тормозного цилиндра (22) в первый колесный тормозной цилиндр (62а, 62b), и предназначенный для приложения соответствующей сигналу давления силы к первому колесу (16а, 16b), расположенный между первым входом и первым колесным тормозным цилиндром (62а, 62b) разобщительный клапан (60), предназначенный для предотвращения дальнейшей передачи сигнала давления в первый колесный тормозной цилиндр (62а, 62b) при поступлении на этот разобщительный клапан сигнала на его закрытие, и расположенный между вторым входом и первым колесным тормозным цилиндром (62а, 62b) управляющий клапан (64), предназначенный для управления притоком тормозной жидкости из содержащего ее бачка (24) в первый колесный тормозной цилиндр (62а, 62b), и
- второй контур (10), который соединен с главным тормозным цилиндром (22) и в котором имеется расположенный на втором колесе (12а, 12b) второй колесный тормозной цилиндр (36а, 36b),
и в которой при нажатии водителем на педаль (18) тормоза с помощью пригодной для этого сенсорики определяется суммарный тормозной момент на колесах (12а, 12b, 16а, 16b), блоком обработки вычисляется разность между суммарным тормозным моментом и тормозным моментом, приложенным к колесам (12а, 12b) во втором контуре тормозной системы, и вычисленная разность между тормозными моментами с помощью насоса (70) и управляющего клапана (64) активно настраивается на колесах (16а, 16b) в первом контуре тормозной системы.
2. Тормозная система по п.1, отличающаяся тем, что вычисляется разность между суммарным тормозным моментом, а также тормозным моментом, прикладываемым к колесам (12а, 12b) во втором контуре тормозной системы со стороны обычного фрикционного тормоза, и тормозным моментом, прикладываемым к колесам (16а, 16b) в первом контуре тормозной системы со стороны рекуперативного тормоза, и вычисленная разность между тормозными моментами настраивается на колесах (16а, 16b) в первом контуре тормозной системы.
3. Тормозная система по п.1, отличающаяся тем, что ее второй контур выполнен не отсоединяемым от главного тормозного цилиндра.
4. Тормозная система по п.1, в которой управляющий клапан (64) выполнен с возможностью установки в закрытое положение, в открытое положение и в по меньшей мере одно промежуточное положение между закрытым и открытым положениями.
5. Тормозная система по п.4, в которой управляющий клапан (64) представляет собой непрерывно перемещающийся клапан (64).
6. Тормозная система по п.1, в которой между вторым входом первого контура (14) тормозной системы и управляющим клапаном (64) расположена первая точка (65) разветвления, к которой подсоединен первый колесный тормозной цилиндр (62а, 62b) таким образом, что отток тормозной жидкости из первого колесного тормозного цилиндра (62а, 62b) в бачок (24) с тормозной жидкостью происходит в обход управляющего клапана (64).
7. Тормозная система по п.6, в которой между первой точкой (65) разветвления и первым колесным тормозным цилиндром расположен колесный выпускной клапан (68а, 68b), предназначенный для управления оттоком тормозной жидкости из первого колесного тормозного цилиндра (62а, 62b) в бачок (24) с тормозной жидкостью в обход управляющего клапана (64).
8. Тормозная система по п.1, в которой выход управляющего клапана (64) и выход разобщительного клапана (60) соединяются во второй точке (71b) разветвления, между которой и первым колесным тормозным цилиндром (62а, 62b) расположен первый колесный впускной клапан (76а, 76b), предназначенный для управления притоком тормозной жидкости от второй точки (71b) разветвления в первый колесный тормозной цилиндр (62а, 62b).
9. Тормозная система по п.1, в которой между вторым входом первого контура (14) тормозной системы и управляющим клапаном (64) расположена третья точка (69) разветвления, с которой со своей стороны всасывания соединен первый насос (70), который со своей напорной стороны соединен с первым колесным впускным клапаном (76а, 76b).
10. Тормозная система по п.1, которая имеет второй контур (10), который соединен с главным тормозным цилиндром (22) и в котором имеются расположенный на втором колесе (12а, 12b) второй колесный тормозной цилиндр (36а, 36b), соединенный с главным тормозным цилиндром (22) таким образом, что возможна дальнейшая передача сигнала давления от главного тормозного цилиндра (22) во второй колесный тормозной цилиндр (36а, 36b), и предназначенный для приложения соответствующей сигналу давления силы ко второму колесу (12а, 12b), и второй насос (48).
11. Тормозная система по п.10, в которой имеется двигатель (100), который выполнен с возможностью вращения в первом направлении и во втором направлении и который при вращении в первом направлении приводит в действие первый насос (70) и отсоединен от второго насоса (48), а при вращении во втором направлении приводит в действие первый и второй насосы (48, 70).
12. Способ управления тормозной системой автомобиля, имеющей главный тормозной цилиндр (22), который предназначен для срабатывания в ответ на задействование элемента (18) для приведения в действие тормозной системы и подачи соответствующего степени задействования элемента (18) для приведения в действие тормозной системы сигнала давления, бачок (24) с тормозной жидкостью и первый контур (14), который первым входом соединен с главным тормозным цилиндром (22), а вторым входом соединен с бачком (24) с тормозной жидкостью, и в котором имеются по меньшей мере один расположенный на первом колесе (16а, 16b) первый колесный тормозной цилиндр (62а, 62b), соединенный с первым входом таким образом, что возможна дальнейшая передача сигнала давления от главного тормозного цилиндра (22) в первый колесный тормозной цилиндр (62а, 62b), и предназначенный для приложения соответствующей сигналу давления силы к первому колесу (16а, 16b), расположенный между первым входом и первым колесным тормозным цилиндром (62а, 62b) разобщительный клапан (60) и расположенный между вторым входом и первым колесным тормозным цилиндром (62а, 62b) управляющий клапан, заключающийся в том, что принимают сигнал на закрытие разобщительного клапана (60) и закрывают его для предотвращения дальнейшей передачи сигнала давления от главного тормозного цилиндра (22) в первый колесный тормозной цилиндр (62а, 62b), принимают управляющий сигнал с величиной тормозного давления, создаваемого в контуре привода тормозного механизма первого колеса (16а, 16b), и с помощью управляющего клапана (64) управляют притоком тормозной жидкости из содержащего ее бачка (24) в первый колесный тормозной цилиндр (62а, 62b) для регулирования тормозного давления в контуре привода тормозного механизма первого колеса (16а, 16b).
RU2010133871/11A 2008-01-14 2008-11-14 Тормозная система и способ управления тормозной системой RU2505431C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008004201.3 2008-01-14
DE102008004201A DE102008004201A1 (de) 2008-01-14 2008-01-14 Bremssystem und Verfahren zum Steuern eines Bremssystems
PCT/EP2008/065519 WO2009089944A1 (de) 2008-01-14 2008-11-14 Bremssystem und verfahren zum steuern eines bremssystems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010133871A true RU2010133871A (ru) 2012-02-27
RU2505431C2 RU2505431C2 (ru) 2014-01-27

Family

ID=40344978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010133871/11A RU2505431C2 (ru) 2008-01-14 2008-11-14 Тормозная система и способ управления тормозной системой

Country Status (10)

Country Link
US (2) US9630602B2 (ru)
EP (1) EP2234853B1 (ru)
JP (1) JP5216101B2 (ru)
KR (1) KR101550945B1 (ru)
CN (2) CN104828043B (ru)
BR (1) BRPI0822004B1 (ru)
DE (1) DE102008004201A1 (ru)
ES (1) ES2633451T3 (ru)
RU (1) RU2505431C2 (ru)
WO (1) WO2009089944A1 (ru)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009054492A1 (de) * 2009-12-10 2011-06-16 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Fahrzeugbremsanlage
DE102010002280A1 (de) 2010-02-24 2011-08-25 Robert Bosch GmbH, 70469 Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102010030921B4 (de) 2010-02-24 2022-09-15 Robert Bosch Gmbh Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102010002272A1 (de) 2010-02-24 2011-08-25 Robert Bosch GmbH, 70469 Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102010029851B4 (de) 2010-06-09 2025-05-15 Robert Bosch Gmbh Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102010040868A1 (de) * 2010-09-16 2012-03-22 Robert Bosch Gmbh Hydraulikblock für eine hydraulische Mehrkreis-Fahrzeugbremsanlage
DE102010042990A1 (de) * 2010-10-27 2012-05-03 Robert Bosch Gmbh Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102011003144A1 (de) 2011-01-26 2012-07-26 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs, Bremssystem und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Fahrzeug
DE102011005822A1 (de) * 2011-03-21 2012-09-27 Robert Bosch Gmbh Bremssysteme und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Fahrzeug
DE102011080431A1 (de) * 2011-08-04 2013-02-07 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs, Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102011086706A1 (de) * 2011-11-21 2013-05-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Verblenden eines Generator-Bremsmoments eines Generators eines rekuperativen Bremssystems mit zwei Bremskreisen und Steuervorrichtung für ein rekuperatives Bremssystem mit zwei Bremskreisen
DE102012203779A1 (de) * 2012-03-12 2013-09-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs und Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs
DE102012214985A1 (de) 2012-08-23 2014-02-27 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für ein generatorisches Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben eines generatorischen Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102012216993A1 (de) * 2012-09-21 2014-03-27 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102012023319A1 (de) * 2012-11-29 2014-06-05 Lucas Automotive Gmbh Bremssystem für ein Landfahrzeug und Verfahren zum Steuern des Bremssystems
DE102012222718A1 (de) * 2012-12-11 2014-06-12 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102013200465A1 (de) * 2013-01-15 2014-07-17 Robert Bosch Gmbh Aggregat für ein hydraulisches Bremssystem, hydraulisches Bremssystem, Steuervorrichtung zum Zusammenwirken mit einem hydraulischen Bremssystem und Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Bremssystems
DE102013200604A1 (de) * 2013-01-16 2014-07-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Bremssystems
DE102013206324A1 (de) * 2013-04-10 2014-10-16 Robert Bosch Gmbh Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben des Bremssystems
DE102013208036A1 (de) * 2013-05-02 2014-11-06 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs, hydraulisches Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Bremssystems eines Fahrzeugs
US9463780B2 (en) * 2013-05-21 2016-10-11 Robert Bosch Gmbh Brake system and method of operating
DE102013211600A1 (de) * 2013-06-20 2014-12-24 Robert Bosch Gmbh Schlupfgeregelte hydraulische Fahrzeugbremsanlage und Verfahren zur Schlupfregelung
DE102013217985A1 (de) 2013-09-09 2015-03-26 Robert Bosch Gmbh Befestigungsvorrichtung für eine Scheibenwischvorrichtung
DE102014212538A1 (de) * 2014-06-30 2015-12-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Anordnung für eine hydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage sowie Bremsanlage mit einer solchen Anordnung
DE102014214580A1 (de) 2014-07-24 2016-01-28 Robert Bosch Gmbh Befestigungsvorrichtung für eine Scheibenwischvorrichtung
DE102015210167A1 (de) * 2015-06-02 2016-12-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hydrauliksystem mit pumpenverlustenminimierender Kupplungsbetätigung
CN106314404B (zh) * 2016-06-14 2019-12-13 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 带油压助力的线控制动系统及其控制方法
JP6536846B2 (ja) * 2017-08-23 2019-07-03 マツダ株式会社 車両用制動制御装置
US10850716B2 (en) 2018-05-31 2020-12-01 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc System and method for controlling an automated braking application
DE102018122013A1 (de) * 2018-09-10 2020-03-12 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Scheibenbremse für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Erfassen eines Bremsmoments einer Scheibenbremse
JP7167810B2 (ja) * 2019-03-28 2022-11-09 トヨタ自動車株式会社 ブレーキシステム
JP6964626B2 (ja) * 2019-06-24 2021-11-10 本田技研工業株式会社 車両用走行制御装置
DE102020110013A1 (de) * 2020-04-09 2021-10-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeuges
CN111873969B (zh) * 2020-07-06 2022-03-15 东风汽车集团有限公司 一种具有独立双回路的电子液压线控制动系统
DE102021214849B4 (de) 2021-12-21 2025-11-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs, Steuereinrichtung sowie Kraftfahrzeug
DE102022205840A1 (de) * 2022-06-08 2023-12-14 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Steuervorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines rekuperativen Bremssystems eines Fahrzeugs
CN117183751B (zh) * 2023-11-07 2024-04-16 华侨大学 安全高效的再生制动系统、控制方法和电动轮式工程机械

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53127092A (en) * 1977-03-15 1978-11-06 Nippon Denshi Lock Kk Magnet tumbler lock
DE3027747A1 (de) * 1980-07-22 1982-02-18 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Regelsystem fuer eine fahrzeugbremsanlage mit stroemungs- und reibungsbremse
JPH0537891Y2 (ru) * 1987-03-25 1993-09-24
DE3909167A1 (de) 1989-03-21 1990-09-27 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung fuer blockierschutz und antriebsschlupfbegrenzung
DE4106336A1 (de) 1991-02-28 1992-09-03 Bosch Gmbh Robert Hydraulische bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
JPH06153316A (ja) 1992-11-13 1994-05-31 Honda Motor Co Ltd 電動車両の制動装置
DE4314448A1 (de) * 1993-05-03 1994-11-10 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit elektrischem Antrieb
DE4416833A1 (de) * 1994-05-16 1995-11-23 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit pneumatischem Bremskraftverstärker
JP2964875B2 (ja) * 1994-07-19 1999-10-18 株式会社デンソー アンチスキッド制御装置
US5988774A (en) 1995-09-29 1999-11-23 Robert Bosch Gmbh Hydraulic brake system with anti-lock arrangement for a vehicle
JP3546277B2 (ja) * 1996-01-29 2004-07-21 トヨタ自動車株式会社 電気自動車の制動装置
DE19644883B4 (de) * 1996-10-29 2009-09-24 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit einer Schlupfregeleinrichtung und/oder einer Fahrdynamikregeleinrichtung
DE19704248A1 (de) * 1997-02-05 1998-08-06 Itt Mfg Enterprises Inc Pumpenanordnung für eine Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges
JP3442266B2 (ja) * 1997-09-16 2003-09-02 トヨタ自動車株式会社 車両用制動装置
JP3911813B2 (ja) 1998-01-29 2007-05-09 日産自動車株式会社 制動制御装置
DE19905660A1 (de) 1998-10-27 2000-05-04 Continental Teves Ag & Co Ohg Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem
WO2000074987A1 (de) 1999-06-08 2000-12-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektronisch regelbare bremsanlage
JP3396694B2 (ja) * 1999-10-08 2003-04-14 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ装置
JP4320968B2 (ja) * 2000-05-02 2009-08-26 トヨタ自動車株式会社 ブレーキシステム
JP2002002463A (ja) 2000-06-21 2002-01-09 Aisin Seiki Co Ltd 電動車両の制動制御装置
US7052094B2 (en) * 2001-05-10 2006-05-30 Kelsey-Hayes Company Vehicle brake system
WO2004101308A1 (de) * 2003-05-13 2004-11-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren für die regelung eines bremssystems eines kraftfahrzeuges
JP2005119427A (ja) 2003-10-16 2005-05-12 Hitachi Ltd ブレーキ制御装置
JP2005231395A (ja) 2004-02-17 2005-09-02 Hitachi Ltd ブレーキ液圧制御装置
JP2005280596A (ja) 2004-03-30 2005-10-13 Toyota Motor Corp ブレーキ装置
JP2006111251A (ja) * 2004-09-15 2006-04-27 Hitachi Ltd ブレーキ制御装置
JP2006137221A (ja) 2004-11-10 2006-06-01 Honda Motor Co Ltd 車両のブレーキ液圧制御装置
JP2006311791A (ja) * 2005-03-31 2006-11-09 Advics:Kk 車両用ブレーキ制御装置
DE102005039314A1 (de) 2005-08-19 2007-02-22 Robert Bosch Gmbh Rekuperation von Energie bei einem Hybrid-Fahrzeug mit einer hydraulischen oder pneumatischen Bremsanlage
DE102005046055A1 (de) 2005-09-27 2007-03-29 Robert Bosch Gmbh Fahrzeugregelung mit dauerhaft geöffnetem Hochdruck-Schaltventil
JP4839791B2 (ja) * 2005-11-18 2011-12-21 株式会社アドヴィックス 車両用ブレーキ制御装置
JP2007186140A (ja) * 2006-01-16 2007-07-26 Hitachi Ltd ブレーキ液圧系、ブレーキエア抜き作業支援装置、およびブレーキ液圧系のエア抜き作業方法
JP2007308097A (ja) 2006-05-22 2007-11-29 Toyota Motor Corp 車両およびその制御方法
DE102006027387B4 (de) * 2006-06-13 2011-01-27 Continental Automotive Gmbh Bremsanlage für ein Hybrid-Kraftfahrzeug, zugehöriges Verfahren zu deren Funktionserhalt sowie zugehöriges Steuergerät
US8025345B2 (en) * 2007-03-27 2011-09-27 Advics Co., Ltd. Vehicle brake system
DE102008039960A1 (de) * 2007-09-05 2009-03-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremssystem für ein Kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
ES2633451T3 (es) 2017-09-21
CN101909957B (zh) 2015-07-08
CN104828043B (zh) 2018-02-16
US20100276240A1 (en) 2010-11-04
EP2234853B1 (de) 2017-04-19
US10000191B2 (en) 2018-06-19
BRPI0822004A2 (pt) 2015-07-21
US9630602B2 (en) 2017-04-25
WO2009089944A1 (de) 2009-07-23
BRPI0822004B1 (pt) 2019-08-13
KR101550945B1 (ko) 2015-09-18
CN104828043A (zh) 2015-08-12
RU2505431C2 (ru) 2014-01-27
JP5216101B2 (ja) 2013-06-19
JP2011509212A (ja) 2011-03-24
KR20100103576A (ko) 2010-09-27
DE102008004201A1 (de) 2009-07-16
US20170190327A1 (en) 2017-07-06
EP2234853A1 (de) 2010-10-06
CN101909957A (zh) 2010-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010133871A (ru) Тормозная система и способ управления тормозной системой
CN102256846B (zh) 用于控制车辆液压制动系统的方法
CN101909956B (zh) 制动系统以及用于运行制动系统的方法
CN104648368B (zh) 电子液压制动系统
KR100819978B1 (ko) 하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템과 그 제어방법
JP6445248B2 (ja) 車両のためのブレーキシステムおよびブレーキシステムの作動方法
CN102781744B (zh) 用于车辆的制动系统和用于运行车辆的制动系统的方法
CN105263734B (zh) 液压传动设备
US20130162010A1 (en) Vehicle control apparatus
CN107406060A (zh) 制动控制装置及控制方法
WO2012105379A1 (ja) 車両用ブレーキ装置
RU2011153408A (ru) Тормозная система и способ торможения для транспортного средства
US6102490A (en) Braking system of an automobile having a variably exhausting pump unit
JP2009220774A5 (ru)
KR960706420A (ko) 가로 주행 차량, 특히 승용차의 안티록크 브레이크 장치를 구비한 브레이크 유닛 (Brake unit having anti-lock equipment for use in a street-traveling vehicle, in particular a passenger car)
JP2003512239A (ja) 車両の車輪ブレーキのための操作ユニット
JP2005507345A5 (ru)
JP2008179191A5 (ru)
JP4635896B2 (ja) 車両用ブレーキ制御装置
CN212529614U (zh) 可同时实现线控与人工驾驶的液压制动系统
CN103702873B (zh) 用于车辆的制动系统以及用于运行车辆的制动系统的方法
KR102181685B1 (ko) 하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템
JPWO2011090056A1 (ja) 車両用補助制動装置
CN108116386B (zh) 车辆及其电子控制单元和控制方法
JP2001328515A (ja) 車両用液圧ブレーキシステムの制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20200911

Effective date: 20200911