[go: up one dir, main page]

RU2010126189A - Прибор контроля трубопровода с двойной спиральной матрицей электромагнитоакустических датчиков - Google Patents

Прибор контроля трубопровода с двойной спиральной матрицей электромагнитоакустических датчиков Download PDF

Info

Publication number
RU2010126189A
RU2010126189A RU2010126189/28A RU2010126189A RU2010126189A RU 2010126189 A RU2010126189 A RU 2010126189A RU 2010126189/28 A RU2010126189/28 A RU 2010126189/28A RU 2010126189 A RU2010126189 A RU 2010126189A RU 2010126189 A RU2010126189 A RU 2010126189A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
coils
receiving
pair
matrix according
Prior art date
Application number
RU2010126189/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2529655C2 (ru
Inventor
Джеймс СИМЕК (US)
Джеймс СИМЕК
Джед ЛУДЛОУ (US)
Джед ЛУДЛОУ
Джон Х. ФЛОРА (US)
Джон Х. ФЛОРА
Саид М. АЛИ (US)
Саид М. АЛИ
Хойдун ГАО (US)
Хойдун ГАО
Original Assignee
ТиДиДабл-Ю ДЕЛАВЭР, ИНК (US)
ТиДиДабл-Ю ДЕЛАВЭР, ИНК
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US12/572,752 external-priority patent/US8653811B2/en
Application filed by ТиДиДабл-Ю ДЕЛАВЭР, ИНК (US), ТиДиДабл-Ю ДЕЛАВЭР, ИНК filed Critical ТиДиДабл-Ю ДЕЛАВЭР, ИНК (US)
Publication of RU2010126189A publication Critical patent/RU2010126189A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2529655C2 publication Critical patent/RU2529655C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/83Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

1. Матрица датчиков для контроля внутренней стенки трубчатого элемента, причем матрица датчиков содержит: ! первый и второй набор сенсорных катушек, причем упомянутые первый и второй набор сенсорных катушек каждый включает в себя первую и вторую пару приемных катушек и передающую катушку; ! при этом упомянутая передающая катушка и упомянутые первая и вторая пара приемных катушек каждая расположены параллельно друг другу и имеют общую центральную линию, причем упомянутая передающая катушка расположена между упомянутыми первой и второй парой приемных катушек; ! при этом упомянутая общая центральная линия ориентирована под углом γ к центральной продольной оси прибора контроля, на котором установлен каждый упомянутый набор сенсорных катушек; ! при этом прибор контроля имеет, по меньшей мере, два полюсных магнита, расположенных наклонно к центральной продольной оси прибора контроля; и ! при этом упомянутые первый и второй набор сенсорных катушек расположены на наружной поверхности прибора контроля и лежат между и, по существу, эквидистантно от противолежащих краев упомянутых, по меньшей мере, двух полюсных магнитов. ! 2. Матрица датчиков по п.1, в которой упомянутый угол γ выбран так, что упомянутая общая центральная линия наклонна относительно центральной продольной оси каждого полюсного магнита в упомянутых, по меньшей мере, двух полюсных магнитах. ! 3. Матрица датчиков по п.1, в которой упомянутый угол γ выбран так, что упомянутая общая центральная линия, по существу, параллельна центральной продольной оси прибора для трубопровода. ! 4. Матрица датчиков по п.1, в которой упомянутый угол γ составляет приблизите�

Claims (20)

1. Матрица датчиков для контроля внутренней стенки трубчатого элемента, причем матрица датчиков содержит:
первый и второй набор сенсорных катушек, причем упомянутые первый и второй набор сенсорных катушек каждый включает в себя первую и вторую пару приемных катушек и передающую катушку;
при этом упомянутая передающая катушка и упомянутые первая и вторая пара приемных катушек каждая расположены параллельно друг другу и имеют общую центральную линию, причем упомянутая передающая катушка расположена между упомянутыми первой и второй парой приемных катушек;
при этом упомянутая общая центральная линия ориентирована под углом γ к центральной продольной оси прибора контроля, на котором установлен каждый упомянутый набор сенсорных катушек;
при этом прибор контроля имеет, по меньшей мере, два полюсных магнита, расположенных наклонно к центральной продольной оси прибора контроля; и
при этом упомянутые первый и второй набор сенсорных катушек расположены на наружной поверхности прибора контроля и лежат между и, по существу, эквидистантно от противолежащих краев упомянутых, по меньшей мере, двух полюсных магнитов.
2. Матрица датчиков по п.1, в которой упомянутый угол
Figure 00000001
γ выбран так, что упомянутая общая центральная линия наклонна относительно центральной продольной оси каждого полюсного магнита в упомянутых, по меньшей мере, двух полюсных магнитах.
3. Матрица датчиков по п.1, в которой упомянутый угол γ выбран так, что упомянутая общая центральная линия, по существу, параллельна центральной продольной оси прибора для трубопровода.
4. Матрица датчиков по п.1, в которой упомянутый угол γ составляет приблизительно 90°.
5. Матрица датчиков по п.1, в которой упомянутые первый и второй наборы сенсорных катушек разнесены друг от друга примерно на 180°.
6. Матрица датчиков по п.1, в которой часть упомянутого первого набора сенсорных катушек и часть упомянутого второго набора сенсорных катушек лежат в пределах общей круговой полосы прибора контроля.
7. Матрица датчиков по п.1, в которой часть упомянутой передающей катушки в первом наборе сенсорных катушек смещена от части упомянутой передающей катушки в направлении, перпендикулярном центральной продольной оси прибора контроля.
8. Матрица датчиков по п.1, в которой упомянутая передающая катушка в, по меньшей мере, одном из упомянутых первом и втором наборах сенсорных катушек передает сигнал, причем сигнал отражается поверхностью стенки трубчатого элемента, проверяемого прибором контроля.
9. Матрица датчиков по п.8, в которой сигнал проходит заданное количество раз вокруг окружности трубчатого элемента до того, как передающие катушки передают второй сигнал.
10. Матрица датчиков по п.8, в которой, по меньшей мере, одна из упомянутой первой и второй пары приемных катушек замеряет сигнал.
11. Матрица датчиков по п.8, в которой, по меньшей мере, одна из упомянутой первой и второй пары приемных катушек замеряет отраженный сигнал.
12. Матрица датчиков по п.11, в которой отраженный сигнал является нормализованным сигналом.
13. Матрица датчиков по п.11, в которой замер происходит с заданным интервалом времени замера.
14. Матрица датчиков по п.11, в которой сигнал проходит заданное количество раз вокруг окружности трубчатого элемента до того, как по меньшей мере одна из упомянутой первой и упомянутой второй приемных катушек замеряет отраженный сигнал.
15. Матрица датчиков по п.11, в которой замер происходит в искомой зоне замера, причем искомая зона замера продолжается между первой приемной катушкой и заданным расстоянием «D» после второй приемной катушки.
16. Матрица датчиков по п.11, в которой каждая упомянутая первая и вторая пара приемных катушек отнесены относительно упомянутой передающей катушки, так что сигнал, передаваемый упомянутой передающей катушкой, не маскирует обнаружение отраженного сигнала упомянутыми первой и второй парой приемных катушек.
17. Матрица датчиков по п.1, дополнительно содержащая упомянутые первую и вторую пару приемных катушек, причем каждая включает в себя приемную катушку RD и приемную катушку RA.
18. Матрица датчиков по п.1, дополнительно содержащая, по меньшей мере, одну приемную катушку в упомянутой первой и второй паре приемных катушек, являющуюся стробированной приемной катушкой.
19. Матрица датчиков по п.1, дополнительно содержащая, по меньшей мере, одну приемную катушку в каждой упомянутой первой и второй паре приемных катушек являющуюся калибровочной катушкой.
20. Матрица датчиков по п.1, дополнительно содержащая, по меньшей мере, один из упомянутых первого и второго наборов сенсорных катушек, способных обнаружить, по меньшей мере, одну из: аксиально ориентированной аномалии стенки и ориентированной по окружности аномалии стенки.
RU2010126189/28A 2009-06-26 2010-06-25 Прибор контроля трубопровода с двойной спиральной матрицей электромагнитоакустических датчиков RU2529655C2 (ru)

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US22073409P 2009-06-26 2009-06-26
US61/220,734 2009-06-26
US23087909P 2009-08-03 2009-08-03
US61/230,879 2009-08-03
US12/572,752 US8653811B2 (en) 2009-06-26 2009-10-02 Pipeline inspection tool with oblique magnetizer
US12/572,752 2009-10-02
US12/642,031 US8319494B2 (en) 2009-06-26 2009-12-18 Pipeline inspection tool with double spiral EMAT sensor array
US12/642,031 2009-12-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010126189A true RU2010126189A (ru) 2011-12-27
RU2529655C2 RU2529655C2 (ru) 2014-09-27

Family

ID=43379959

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010126189/28A RU2529655C2 (ru) 2009-06-26 2010-06-25 Прибор контроля трубопровода с двойной спиральной матрицей электромагнитоакустических датчиков

Country Status (2)

Country Link
US (1) US8319494B2 (ru)
RU (1) RU2529655C2 (ru)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8322219B2 (en) * 2008-08-08 2012-12-04 Pure Technologies Ltd. Pseudorandom binary sequence apparatus and method for in-line inspection tool
US7923994B2 (en) * 2008-11-12 2011-04-12 Hoyt Philip M Spiral magnetic field apparatus and method for pipeline inspection
US8653811B2 (en) * 2009-06-26 2014-02-18 Tdw Delaware Inc. Pipeline inspection tool with oblique magnetizer
US20120053895A1 (en) * 2010-08-18 2012-03-01 Noam Amir Method and system for evaluating the condition of a collection of similar elongated hollow objects
ITMI20112451A1 (it) * 2011-12-30 2013-07-01 Eni Spa Apparato e metodo per monitorare l'integrita' strutturale di una condotta mediante magnete superconduttore
US9153369B2 (en) 2012-04-23 2015-10-06 Infineon Technologies Ag Bias field generator including a body having two body parts and holding a packaged magnetic sensor
US9201045B2 (en) 2012-07-28 2015-12-01 Itrobotics, Inc. Internal and external universal EMAT inspection devices and related methods
WO2016007267A1 (en) * 2014-07-11 2016-01-14 Halliburton Energy Services, Inc. Focused symmetric pipe inspection tools
WO2016162880A1 (en) 2015-04-10 2016-10-13 Indian Institute Of Technology Madras A novel ultrasonic waveguide technique for distributed sensing and measurements of physical and chemical properties of surrounding media
MX377640B (es) * 2017-01-20 2025-03-11 Novitech Inc Magnetizadores para herramientas de limpieza de tuberias por raspado
RU2650621C1 (ru) * 2017-04-06 2018-04-16 Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") Способ проведения внутритрубной диагностики в подвижной жидкостной пробке
CN107174202B (zh) * 2017-05-05 2020-08-04 深圳大学 一种基于主动探测的磁声成像方法及系统
WO2019058278A1 (en) * 2017-09-22 2019-03-28 KPL South Texas, LLC SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING SELECTIVE SELF CORD CORROSION IN A PIPE BASED ON MAGNETIC FLOW LEAKAGE MEASUREMENTS
US10866213B2 (en) 2017-10-27 2020-12-15 Zetec, Inc. Eddy current probe
US11268623B2 (en) 2017-12-22 2022-03-08 Flint Hills Resources, Lc Valve gearbox cover systems and methods
EP3722800B1 (de) * 2019-04-09 2023-02-22 Rosen Swiss AG Verfahren zur bestimmung der geometrie einer fehlstelle auf basis zerstörungsfreier messverfahren unter verwendung von direkter inversion
CA3127467C (en) * 2019-04-11 2024-01-02 Tdw Delaware, Inc. Pipeline tool with composite magnetic field for inline inspection
AU2021429983A1 (en) 2021-02-24 2023-09-21 Bwxt Nuclear Operations Group, Inc. Apparatus and method for inspection of a material
CN113588774B (zh) * 2021-08-09 2023-08-15 中国石油大学(北京) 一种声磁结合的管道内检测器

Family Cites Families (66)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2219708A (en) * 1937-10-16 1940-10-29 Bauer & Schaurte Device for measuring lengths on an electromagnetic base
US3483466A (en) * 1967-11-03 1969-12-09 American Mach & Foundry Pipeline inspection apparatus for detection of longitudinal defects
US3786684A (en) * 1971-12-27 1974-01-22 Automation Ind Inc Pipeline inspection pig
GB2044459B (en) * 1979-03-16 1983-10-26 British Gas Corp Velocity correction arrangement for non-destructive testing apparatus
GB2107063B (en) * 1981-09-23 1985-09-11 British Gas Corp Fixing geographical reference of pipeline pigs in pipelines
US4851773A (en) * 1981-09-28 1989-07-25 Samuel Rothstein Rotating head profilometer probe
JPS5958358A (ja) 1982-09-28 1984-04-04 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 電磁音響トランスデユ−サ
JPS6080760A (ja) 1983-10-11 1985-05-08 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 電磁超音波トランスデユ−サ
GB8420244D0 (en) 1984-08-09 1984-09-12 Shell Int Research Transducing device
US4797613A (en) * 1985-01-22 1989-01-10 Combustion Engineering, Inc. Expandable eddy current probe for inspecting the interior of tubular conduits
SU1296923A1 (ru) * 1985-07-02 1987-03-15 Московский энергетический институт Вихретоковый преобразователь
US4675604A (en) * 1985-08-28 1987-06-23 Exxon Production Research Co. Computerized and motorized electromagnetic flux leakage internal diameter tubular inspection device
JPS6267447A (ja) 1985-09-20 1987-03-27 Mitsubishi Heavy Ind Ltd チユ−ブ軸方向欠陥検出方法およびその装置
US4789827A (en) * 1986-10-31 1988-12-06 Electric Power Research Institute Magnetic flux leakage probe with radially offset coils for use in nondestructive testing of pipes and tubes
DE3638936A1 (de) * 1986-11-14 1988-05-26 Kernforschungsz Karlsruhe Verfahren und einrichtung zur detektion von korrosion oder dergleichen
US4893077A (en) * 1987-05-28 1990-01-09 Auchterlonie Richard C Absolute position sensor having multi-layer windings of different pitches providing respective indications of phase proportional to displacement
US5115196A (en) * 1988-06-01 1992-05-19 Atlantic Richfield Company Girth weld detection system for pipeline survey pig
SU1722252A3 (ru) * 1988-06-15 1992-03-23 Сименс Аг (Фирма) Устройство дл вихретокового контрол труб теплообменника с трубами U-образной формы
US5233297A (en) * 1990-08-06 1993-08-03 Atlantic Richfield Company Transient electromagnetic method and apparatus for inspecting conductive objects utilizing sensors that move during inspection
US5256966A (en) * 1991-04-19 1993-10-26 Combustion Engineering, Inc. Method for detecting flaws in a steam generator tube using a flexible eddy current probe having coil bank switching
JP2529979Y2 (ja) * 1991-11-05 1997-03-26 株式会社ユニシアジェックス センサ処理回路
US5532587A (en) * 1991-12-16 1996-07-02 Vetco Pipeline Services, Inc. Magnetic field analysis method and apparatus for determining stress characteristics in a pipeline
US5581037A (en) * 1992-11-06 1996-12-03 Southwest Research Institute Nondestructive evaluation of pipes and tubes using magnetostrictive sensors
US5565633A (en) 1993-07-30 1996-10-15 Wernicke; Timothy K. Spiral tractor apparatus and method
US5454276A (en) 1993-07-30 1995-10-03 Wernicke; Timothy K. Multi-directional magnetic flux pipe inspection apparatus and method
US5619423A (en) 1994-01-21 1997-04-08 Scrantz; Leonard System, method and apparatus for the ultrasonic inspection of liquid filled tubulars and vessels
US5574223A (en) * 1994-04-05 1996-11-12 Gas Research Institute Scan assembly and method using scan rate modulation
US6087830A (en) * 1994-07-07 2000-07-11 Hydroscope Canada Inc. Flexible device for remote field eddy current inspection of ferrous pipeline containing turns
US5777469A (en) * 1995-07-31 1998-07-07 Battelle Memorial Institute Method and apparatus for detecting flaws in conductive material
DE19543481C2 (de) 1995-11-22 1997-10-23 Pipetronix Gmbh Vorrichtung zur Prüfung von ferromagnetischen Materialien
US5864232A (en) * 1996-08-22 1999-01-26 Pipetronix, Ltd. Magnetic flux pipe inspection apparatus for analyzing anomalies in a pipeline wall
FR2762391B1 (fr) * 1997-04-21 1999-05-28 Soc D Transports Petroliers Pa Systeme et procede pour detecter des fissures dans des canalisations
GB9718891D0 (en) * 1997-09-06 1997-11-12 British Gas Plc Pipeline inspection device
US6917196B2 (en) 1999-03-17 2005-07-12 Southwest Research Institute Method and apparatus generating and detecting torsional wave inspection of pipes or tubes
US6404189B2 (en) 1999-03-17 2002-06-11 Southeast Research Institute Method and apparatus for inspecting pipelines from an in-line inspection vehicle using magnetostrictive probes
US6820653B1 (en) 1999-04-12 2004-11-23 Carnegie Mellon University Pipe inspection and repair system
US6628118B1 (en) * 1999-11-20 2003-09-30 Em-Tech Sensors Llc Method and apparatus for control of magnetic flux direction and concentration
WO2002086545A1 (en) * 2001-04-21 2002-10-31 Em-Tech Llc Measurement of subterranean lithology using electromagnetic energy
GB0121470D0 (en) 2001-09-05 2001-10-24 Pii Ltd Pipeline inspection pigs
JP4184962B2 (ja) * 2001-09-25 2008-11-19 ダイハツ工業株式会社 非破壊検査装置および非破壊検査方法
US20040207395A1 (en) * 2002-04-08 2004-10-21 Moshe Sarfaty Eddy current-capacitance sensor for conducting film characterization
US7143659B2 (en) * 2002-12-17 2006-12-05 Pinnacle West Capital Corporation Pipe-inspection system
US7154264B2 (en) * 2003-04-21 2006-12-26 Southwest Research Institute System and method using a collapsable coil for inspection of pipelines having internal restrictions
US6920792B2 (en) 2003-05-05 2005-07-26 John H. Flora Transducer guided wave electromagnetic acoustic
US7078895B1 (en) * 2003-09-18 2006-07-18 Tdk Corporation Eddy-current probe
US6967726B2 (en) * 2003-10-03 2005-11-22 Honeywell International Inc. Means for in-place automated calibration of optically-based thickness sensor
CN100434914C (zh) * 2004-02-10 2008-11-19 何辅云 不更换探头的大口径钢管无盲区检测方法和装置
GB0414672D0 (en) 2004-06-03 2004-08-04 Pii Ltd In-line pipe inspection tool
JP5129566B2 (ja) * 2004-07-23 2013-01-30 エレクトリック パワー リサーチ インスチテュート インコーポレイテッド フレキシブル電磁音響変換器センサ
US7356421B2 (en) * 2004-07-29 2008-04-08 Metrotech Corporation, Inc. Precise location of buried metallic pipes and cables in the presence of signal distortion
DE102004053584B4 (de) 2004-11-05 2006-08-31 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und Verfahren zur Materialprüfung und/oder Dickenmessung an einem wenigstens elektrisch leitende und ferromagnetische Materialanteile aufweisenden Prüfobjekt
DE102004063482B3 (de) 2004-12-23 2006-08-10 Rosen Swiss Ag Vorrichtung zur zerstörungsfreien Prüfung von ferromagnetischen Bauelement-Wänden
DE102005005386B3 (de) 2005-02-05 2006-07-13 Forschungszentrum Karlsruhe Gmbh Verfahren zur Reduktion von digitalisierten Daten in einem EMAT-Molch
CA2520302A1 (en) 2005-04-01 2006-10-01 Intratech Inline Inspection Services Ltd. Pipeline inspection tool
US7256576B2 (en) * 2005-07-29 2007-08-14 General Electric Company ID-OD discrimination sensor
JP4917899B2 (ja) * 2006-03-03 2012-04-18 株式会社日立製作所 渦電流探傷センサ及び渦電流探傷方法
US7414395B2 (en) 2006-03-27 2008-08-19 General Electric Company Method and apparatus inspecting pipelines using magnetic flux sensors
GB2437547B (en) 2006-04-28 2010-07-14 Genesis Oil And Gas Consultant Method and apparatus for inspecting pipes
US7683611B2 (en) * 2006-06-23 2010-03-23 Southwest Research Institute Pipeline inspection using variable-diameter remote-field eddy current technology
JP4284663B2 (ja) * 2006-12-26 2009-06-24 住友金属工業株式会社 内面フィン付き管の渦流探傷方法、渦流探傷用差動コイル及び渦流探傷用プローブ
US20090117634A1 (en) * 2007-11-05 2009-05-07 Energy Enzymes, Inc. Process of Producing Ethanol Using Cellulose with Enzymes Generated Through Solid State Culture
DE102007058043B4 (de) 2007-11-30 2022-03-24 Rosen Swiss Ag Vorrichtung und Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung von Rohrleitungen
US7997139B2 (en) 2007-12-03 2011-08-16 Fbs, Inc. Guided wave pipeline inspection system and method with enhanced natural focusing techniques
US8061207B2 (en) 2008-02-25 2011-11-22 Battelle Memorial Institute System and process for ultrasonic characterization of deformed structures
US7923994B2 (en) 2008-11-12 2011-04-12 Hoyt Philip M Spiral magnetic field apparatus and method for pipeline inspection
US8479577B2 (en) 2009-02-09 2013-07-09 Weatherford/Lab, Inc. In-line inspection tool for pipeline integrity testing

Also Published As

Publication number Publication date
US8319494B2 (en) 2012-11-27
RU2529655C2 (ru) 2014-09-27
US20100327858A1 (en) 2010-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010126189A (ru) Прибор контроля трубопровода с двойной спиральной матрицей электромагнитоакустических датчиков
LU100813B1 (en) Identifying a location of a person
US9533335B2 (en) Apparatus to detect the deformity in thickness of tubular elements and corresponding method
RU2011120395A (ru) Внутренний центратор, способ сварки двух труб (варианты) и система измерения "выше-ниже"
EP2816327B1 (en) Ultrasonic flowmeter
US20160282309A1 (en) Two-dimensional tr probe array
RU2014148582A (ru) Усовершенствованное активное сканирование в беспроводных локальных сетях
MY178400A (en) Pipeline inspection tool with sensor array
HRP20200313T1 (hr) Metoda za daljinsku detekciju, lokalizaciju i praćenje kritičnih nedostataka u cjevovodima
BR112017016103A2 (pt) sistema para medição de reologia de um fluido de perfuração, e, método para monitorar reologia de um fluido de perfuração
WO2010029373A3 (en) Method and apparatus for ultrasonic inspection
JP2015533301A5 (ru)
BR112017015484A2 (pt) sistema para medir reologia de um fluido de tratamento e método para monitorar reologia de um fluido de tratamento
JP6039599B2 (ja) 管の超音波検査装置
JP2008236071A5 (ru)
JP6162024B2 (ja) 配管形状測定装置および配管形状測定方法
CN104874538B (zh) 一种弯曲模态磁致伸缩传感器
CN202631065U (zh) 一种时差法超声波流量计的传输时间校准系统
JP2002131426A (ja) 超音波センサ装置
EP2566067A3 (en) Method and apparatus for signal detection
WO2011107043A3 (zh) 天线方位检测装置和天线反接检测装置及方法
CN212622408U (zh) 一种管道无损检测装置
EP3006932B1 (en) Transverse-magnetization magnetic system for intra-pipe defectoscope
RU147368U1 (ru) Магнитная система поперечного намагничивания с фиксированными магнитными модулями для внутритрубного дефектоскопа
JP2015524143A5 (ru)