[go: up one dir, main page]

RU2010123889A - Способ управления рекуперативным торможением транспортного средства, содержащего по меньшей мере один электрический двигатель - Google Patents

Способ управления рекуперативным торможением транспортного средства, содержащего по меньшей мере один электрический двигатель Download PDF

Info

Publication number
RU2010123889A
RU2010123889A RU2010123889/11A RU2010123889A RU2010123889A RU 2010123889 A RU2010123889 A RU 2010123889A RU 2010123889/11 A RU2010123889/11 A RU 2010123889/11A RU 2010123889 A RU2010123889 A RU 2010123889A RU 2010123889 A RU2010123889 A RU 2010123889A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brake
ped
regenerative braking
braking
force
Prior art date
Application number
RU2010123889/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2493028C2 (ru
Inventor
Жан-Мари ВЕСПАСЬЕН (FR)
Жан-Мари ВЕСПАСЬЕН
Original Assignee
Рено С.А.С. (Fr)
Рено С.А.С.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рено С.А.С. (Fr), Рено С.А.С. filed Critical Рено С.А.С. (Fr)
Publication of RU2010123889A publication Critical patent/RU2010123889A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2493028C2 publication Critical patent/RU2493028C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/18—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
    • B60L7/26—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/10—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels by utilising wheel movement for accumulating energy, e.g. driving air compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18127—Regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/60—Regenerative braking
    • B60T2270/604—Merging friction therewith; Adjusting their repartition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/60—Regenerative braking
    • B60T2270/611—Engine braking features related thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/40—Torque distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

1. Способ управления рекуперативным торможением транспортного средства, оборудованного двигателем внутреннего сгорания и/или по меньшей мере одним электрическим двигателем, характеризующийся тем, что вычисляют заданное усилие торможения, включая усилие рекуперативного торможения, не зависящее от соотношения между степенью нажатия на педаль тормоза и тормозным усилием, с которым главные тормоза транспортного средства действуют на колеса, при этом заданное усилие торможения, с которым силовая установка действует на колесо (Fк_заданное_тормож), определяют из соотношения: ! Fк_заданное_тормож=Fк_min_0+β(тормож_пед)·(Fк_min_1-Fк_min_0), где ! β - функция положения педали тормоза, область определения которой, например, составляет [0; 1] в интервале [0; 100]; ! Fк_min_0 - минимальное усилие, которое может обеспечить СУ; ! Fк_min_1 - максимальный уровень рекуперативного торможения по абсолютной величине. ! 2. Способ управления рекуперативным торможением по п.1, характеризующийся тем, что дополнительное усилие торможения, создаваемое электрическими двигателями в качестве рекуперативного торможения, просто добавляется к усилию торможения, создаваемому главными тормозами транспортного средства. ! 3. Способ управления рекуперативным торможением по п.1, характеризующийся тем, что минимальное усилие (Fк_min_0) определяют как самое близкое к торможению двигателем внутреннего сгорания. ! 4. Способ управления рекуперативным торможением по п.2, характеризующийся тем, что минимальное усилие (Fк_min_0) определяют как самое близкое к торможению двигателем внутреннего сгорания. ! 5. Способ управления рекуперативным торможением по любому из пп.1-4, характериз�

Claims (16)

1. Способ управления рекуперативным торможением транспортного средства, оборудованного двигателем внутреннего сгорания и/или по меньшей мере одним электрическим двигателем, характеризующийся тем, что вычисляют заданное усилие торможения, включая усилие рекуперативного торможения, не зависящее от соотношения между степенью нажатия на педаль тормоза и тормозным усилием, с которым главные тормоза транспортного средства действуют на колеса, при этом заданное усилие торможения, с которым силовая установка действует на колесо (Fк_заданное_тормож), определяют из соотношения:
Fк_заданное_тормож=Fк_min_0+β(тормож_пед)·(Fк_min_1-Fк_min_0), где
β - функция положения педали тормоза, область определения которой, например, составляет [0; 1] в интервале [0; 100];
Fк_min_0 - минимальное усилие, которое может обеспечить СУ;
Fк_min_1 - максимальный уровень рекуперативного торможения по абсолютной величине.
2. Способ управления рекуперативным торможением по п.1, характеризующийся тем, что дополнительное усилие торможения, создаваемое электрическими двигателями в качестве рекуперативного торможения, просто добавляется к усилию торможения, создаваемому главными тормозами транспортного средства.
3. Способ управления рекуперативным торможением по п.1, характеризующийся тем, что минимальное усилие (Fк_min_0) определяют как самое близкое к торможению двигателем внутреннего сгорания.
4. Способ управления рекуперативным торможением по п.2, характеризующийся тем, что минимальное усилие (Fк_min_0) определяют как самое близкое к торможению двигателем внутреннего сгорания.
5. Способ управления рекуперативным торможением по любому из пп.1-4, характеризующийся тем, что максимальный уровень рекуперативного торможения (Fк_min_1) ограничен таким уровнем, при котором его исключение будет приемлемым для водителя.
6. Способ управления рекуперативным торможением по любому из пп.1-4, характеризующийся тем, что калибровка рекуперативного торможения в зависимости от положения тормозной педали (тормож_пед) позволяет располагать всем допустимым рекуперативным торможением за пределами определенного нажатия тормозной педали.
7. Способ управления рекуперативным торможением п.5, характеризующийся тем, что калибровка рекуперативного торможения в зависимости от положения тормозной педали (тормож_пед) позволяет располагать всем допустимым рекуперативным торможением за пределами определенного нажатия тормозной педали.
8. Способ управления рекуперативным торможением по любому из пп.1-4, 7, характеризующийся тем, что заданное значение усилия на колеса Fк_заданное (аксел_пед, тормож_пед) силовой установки в зависимости от положения педали акселератора и педали тормоза или педали тормоза определяют из соотношения:
Fк_заданное (аксел_пед, тормож_пед)=Fк_min_0+α(аксел_пед)·(Fк_max-Fк_min_0)+β(тормож_пед)·(Fк_min_1-Fк_min_0).
9. Способ управления рекуперативным торможением по п.5, характеризующийся тем, что заданное значение усилия на колеса Fк_заданное (аксел_пед, тормож_пед) силовой установки в зависимости от положения педали акселератора и педали тормоза или педали тормоза определяют из соотношения:
Fк_заданное (аксел_пед, тормож_пед)=Fк_min_0+α(аксел_пед)·(Fк_max-Fк_min_0)+β(тормож_пед)·(Fк_min_1-Fк_min_0).
10. Способ управления рекуперативным торможением по п.6, характеризующийся тем, что заданное значение усилия на колеса Рк_заданное (аксел_пед, тормож_пед) силовой установки в зависимости от положения педали акселератора и педали тормоза или педали тормоза определяют из соотношения:
Fк_заданное (аксел_пед, тормож_пед)=Fк_min_0+α(аксел_пед)·(Fк_max-Fк_min_0)+β(тормож_пед)·(Fк_min_1-Fк_min_0).
11. Способ управления рекуперативным торможением по любому из пп.1-4, 7, 9, 10, характеризующийся тем, что параметр (β=f(тормож_пед)) является функцией индикатора экстренного торможения (δ), составляющего от 0 до 1.
12. Способ управления рекуперативным торможением по п.5, характеризующийся тем, что параметр (β=f(тормож_пед)) является функцией индикатора экстренного торможения (δ), составляющего от 0 до 1.
13. Способ управления рекуперативным торможением по п.6, характеризующийся тем, что параметр (β=f(тормож_пед)) является функцией индикатора экстренного торможения (δ), составляющего от 0 до 1.
14. Способ управления рекуперативным торможением по п.8, характеризующийся тем, что параметр (β=f(тормож_пед)) является функцией индикатора экстренного торможения (δ), составляющего от 0 до 1.
15. Способ управления рекуперативным торможением по п.11, характеризующийся тем, что параметр (β)) одновременно является функцией положения педали тормоза (тормож_пед) и индикатора экстренного торможения (δ).
16. Способ управления рекуперативным торможением по любому из пп.12-14, характеризующийся тем, что параметр (β)) одновременно является функцией положения педали тормоза (тормож_пед) и индикатора экстренного торможения (δ).
RU2010123889/11A 2007-11-14 2008-11-12 Способ управления рекуперативным торможением транспортного средства, содержащего по меньшей мере один электрический двигатель RU2493028C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0759028 2007-11-14
FR0759028A FR2923422B1 (fr) 2007-11-14 2007-11-14 Procede de controle du freinage recuperatif d'un vehicule comprenant au moins un moteur electrique
PCT/EP2008/065418 WO2009062976A1 (fr) 2007-11-14 2008-11-12 Procede de controle du freinage recuperatif d'un vehicule comprenant au moins un moteur electrique

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010123889A true RU2010123889A (ru) 2011-12-20
RU2493028C2 RU2493028C2 (ru) 2013-09-20

Family

ID=39540740

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010123889/11A RU2493028C2 (ru) 2007-11-14 2008-11-12 Способ управления рекуперативным торможением транспортного средства, содержащего по меньшей мере один электрический двигатель

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8255106B2 (ru)
EP (1) EP2209664B1 (ru)
JP (2) JP2011504432A (ru)
KR (1) KR20100094993A (ru)
CN (1) CN101909921B (ru)
BR (1) BRPI0819318B1 (ru)
FR (1) FR2923422B1 (ru)
RU (1) RU2493028C2 (ru)
WO (1) WO2009062976A1 (ru)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2923422B1 (fr) * 2007-11-14 2010-05-14 Renault Sas Procede de controle du freinage recuperatif d'un vehicule comprenant au moins un moteur electrique
JP2011024353A (ja) * 2009-07-16 2011-02-03 Aisin Aw Co Ltd 案内装置、案内方法、及び案内プログラム
DE102009056160B4 (de) * 2009-11-27 2021-12-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs
US8731795B2 (en) * 2010-10-12 2014-05-20 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc System and method for reducing brake fade
FR2966115B1 (fr) * 2010-10-19 2012-10-26 Renault Sa Procede et systeme de freinage d'un vehicule automobile a traction electrique ou hybride
JP5691453B2 (ja) * 2010-12-03 2015-04-01 日産自動車株式会社 電動車両のブレーキ制御装置
FR2971460B1 (fr) * 2011-02-14 2015-05-22 Renault Sa Systeme et procede de freinage d'un vehicule a traction electrique ou hybride
FR2983436B1 (fr) * 2011-12-05 2013-11-22 Renault Sa Estimation d'energie recuperee
DE102012215328A1 (de) 2012-08-29 2014-03-06 Robert Bosch Gmbh Bremssteuervorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben mindestens eines elektrischen Antriebsmotors für ein Fahrzeug
CN105102287B (zh) 2013-03-14 2019-04-12 艾里逊变速箱公司 用于混合动力电动车再生模式期间能量管理的系统和方法
EP2969688B1 (en) 2013-03-14 2022-12-21 Allison Transmission, Inc. System and method for engine driveline disconnect during regeneration in hybrid vehicles
EP2969681B1 (en) 2013-03-14 2021-02-24 Allison Transmission, Inc. System and method for optimizing hybrid vehicle battery usage constraints
CN105189234B (zh) 2013-03-14 2017-11-17 艾里逊变速箱公司 用于补偿混合动力车辆中的涡轮迟滞的系统和方法
KR102116701B1 (ko) 2013-03-15 2020-06-01 알리손 트랜스미션, 인크. 하이브리드 자동차들을 위한 서비스 차단 인터로크 시스템 및 방법
CN105102288B (zh) 2013-03-15 2017-11-17 艾里逊变速箱公司 用于混合动力自动变速箱中能量率平衡的系统和方法
CA2898507C (en) 2013-03-15 2021-03-16 Allison Transmission, Inc. System and method for balancing states of charge of energy storage modules in hybrid vehicles
JP6170357B2 (ja) * 2013-07-01 2017-07-26 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両の走行制御装置
ITBO20130470A1 (it) * 2013-08-30 2015-03-01 Magneti Marelli Spa Metodo di controllo di un veicolo ibrido durante una decelerazione rigenerativa
US9352744B2 (en) * 2014-01-17 2016-05-31 Ford Global Technologies, Llc Hybrid vehicle braking limit determination system and method
EP2902292B1 (en) * 2014-01-31 2019-09-04 Ford Global Technologies, LLC Method and system for controlling the regenerative braking of a vehicle
CN104786851A (zh) * 2015-04-03 2015-07-22 安徽安凯汽车股份有限公司 一种电动客车制动能量高效回收控制方法
CA2994059C (en) * 2015-07-29 2023-01-17 Nissan Motor Co., Ltd. Control device for electric vehicle and control method for electric vehicle
DE102016210066B4 (de) * 2016-06-08 2025-05-28 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
GB2557333B (en) * 2016-12-07 2022-04-13 Bentley Motors Ltd Braking system
EP3725581A4 (en) * 2017-12-15 2020-12-23 Nissan Motor Co., Ltd GENERATORY BRAKE CONTROL METHOD AND GENERATORY BRAKE CONTROL DEVICE
EP3774436B1 (de) * 2018-05-04 2022-05-25 Siemens Mobility GmbH Verfahren zum bremsen eines zugverbands
CN112441000B (zh) * 2019-08-16 2022-07-19 华为技术有限公司 一种车辆制动的控制方法和装置
JP2022118446A (ja) * 2021-02-02 2022-08-15 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
EP4056434B1 (en) 2021-03-09 2023-09-20 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Method for defining at least one characteristic curve of a pressure-medium-actuated brake system of a vehicle
FR3140817A1 (fr) * 2022-10-17 2024-04-19 Psa Automobiles Sa Surveillance de la consigne de couple récupératif demandée dans un véhicule à machine motrice électrique
CN119718057A (zh) * 2023-09-26 2025-03-28 北京字跳网络技术有限公司 脚部踩踏识别方法、装置、设备和存储介质

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4133014A1 (de) * 1991-10-04 1993-04-08 Mannesmann Ag Nicht-spurgebundenes fahrzeug mit elektrodynamischem wandler und fahrhebel
JPH0624302U (ja) * 1992-08-21 1994-03-29 日産車体株式会社 電気自動車の回生制動装置
JPH0858567A (ja) * 1994-08-25 1996-03-05 Jidosha Kiki Co Ltd 回生ブレーキ連動摩擦ブレーキシステム
JP3089958B2 (ja) * 1994-12-06 2000-09-18 三菱自動車工業株式会社 電気自動車の制動制御装置
JP2973920B2 (ja) * 1995-05-24 1999-11-08 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド電気自動車
JP3365301B2 (ja) * 1998-03-19 2003-01-08 トヨタ自動車株式会社 車両の制動エネルギー制御装置とその制御方法
DE10084043T1 (de) * 1999-02-08 2002-01-10 Toyota Motor Co Ltd Fahrzeug mit Antriebsquellenbremsung und Nutzbremsung sowie Verfahren zu dessen Steuerung
JP3763240B2 (ja) * 1999-11-16 2006-04-05 日産自動車株式会社 車両の制動装置
JP3896240B2 (ja) * 2000-03-24 2007-03-22 住友電工ブレーキシステムズ株式会社 回生協調ブレーキシステムの制御方法
GB2370130B (en) * 2000-10-11 2004-10-06 Ford Motor Co A control system for a hybrid electric vehicle
JP3777974B2 (ja) * 2000-11-15 2006-05-24 三菱自動車工業株式会社 車両の制動装置
JP4024013B2 (ja) * 2001-05-18 2007-12-19 ダイハツ工業株式会社 自走車両
TWI279338B (en) * 2002-04-18 2007-04-21 Siemens Ag Method to electro-dynamically brake a track-vehicle
KR100534709B1 (ko) * 2003-12-30 2005-12-07 현대자동차주식회사 전기자동차의 회생제동 제어 방법 및 장치
US8066339B2 (en) * 2004-03-09 2011-11-29 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and method for controlling regenerative braking
DE102005034794A1 (de) * 2004-07-23 2006-02-23 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Verfahren zum Dämpfen von Vibrationen im Antriebsstrang eines hybridelektrischen Fahrzeugs
US7398147B2 (en) * 2005-08-02 2008-07-08 Ford Global Technologies, Llc Optimal engine operating power management strategy for a hybrid electric vehicle powertrain
JP4517984B2 (ja) * 2005-09-01 2010-08-04 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
US8366210B2 (en) * 2006-04-03 2013-02-05 Advics Co., Ltd. Braking apparatus for vehicle
FR2909957A1 (fr) * 2006-12-18 2008-06-20 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de freinage pour vehicule hybride et procede d'amelioration d'un vehicule hybride pour la mise en oeuvre de ce procede
FR2923422B1 (fr) * 2007-11-14 2010-05-14 Renault Sas Procede de controle du freinage recuperatif d'un vehicule comprenant au moins un moteur electrique
JP5066004B2 (ja) * 2008-06-06 2012-11-07 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキシステム
IT1392621B1 (it) * 2008-10-23 2012-03-16 Ferrari Spa Impianto frenante di un veicolo atto a comandare una frenata rigenerativa
US8103397B2 (en) * 2010-06-10 2012-01-24 Ford Global Technologies, Llc Method for optimizing powertrain efficiency for a vehicle
US20110304198A1 (en) * 2010-06-11 2011-12-15 Cottrell V Daniel D Method for controlling regenerative and hydraulic braking
US7922265B1 (en) * 2010-06-11 2011-04-12 GM Global Technology Operations LLC Method for controlling regenerative and hydraulic braking

Also Published As

Publication number Publication date
FR2923422A1 (fr) 2009-05-15
JP5721792B2 (ja) 2015-05-20
JP2013258905A (ja) 2013-12-26
EP2209664A1 (fr) 2010-07-28
BRPI0819318B1 (pt) 2019-03-26
JP2011504432A (ja) 2011-02-10
US8255106B2 (en) 2012-08-28
KR20100094993A (ko) 2010-08-27
EP2209664B1 (fr) 2019-04-17
US20100299036A1 (en) 2010-11-25
BRPI0819318A2 (pt) 2015-11-24
RU2493028C2 (ru) 2013-09-20
FR2923422B1 (fr) 2010-05-14
CN101909921B (zh) 2013-09-11
CN101909921A (zh) 2010-12-08
WO2009062976A1 (fr) 2009-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010123889A (ru) Способ управления рекуперативным торможением транспортного средства, содержащего по меньшей мере один электрический двигатель
DE602007013131D1 (de) Adaptive Abbremssteuerung für Nutzlaster
BR112012031636A2 (pt) sistema de veículo híbrido a diesel
US10328920B2 (en) Control device for at least one electric parking brake of a brake system of a vehicle and method for operating a brake system of a vehicle having a brake booster and an electric parking brake
MX367833B (es) Dispositivo de control de la fuerza de frenado para vehículos.
JP5815183B2 (ja) 車両用ブレーキ装置
WO2008087322A3 (fr) Procede de freinage pour vehicule hybride et procede d'amelioration d'un vehicule hybride pour la mise en œuvre de ce procede
WO2008126572A1 (ja) 制動装置および制動装置の制御方法
GB2492073B (en) A brake system
GB201020636D0 (en) An electric hybrid vehicle ]
KR101405189B1 (ko) 하이브리드 차량의 제동 시스템 및 그 제어 방법
US9694793B2 (en) Vehicle braking control device
JP2013256277A (ja) ブレーキ油圧の補償装置及び方法
JP5807805B2 (ja) 車両の回生ブレーキ制御装置
KR101495508B1 (ko) 전기 차량의 회생 제동 제어 방법
JP5236750B2 (ja) 車両の制動方法及び車両のためのブレーキ装置
JP2014208498A (ja) 車両制御装置
SE0403226L (sv) Styrning av retarderslirning
DE602004004626D1 (de) Elektrofahrzeugbremssteuerung, mit Energieregenerierung
WO2017220229A8 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines bremssystems, bremssystem
CN201457348U (zh) 方向盘刹车装置
JP6488215B2 (ja) 車両用制動装置
WO2011018329A3 (de) Bremsbetätigungseinheit zur betätigung einer kraftfahrzeugbremsanlage vom typ "brake-by-wire" sowie verfahren zum betreiben einer kraftfahrzeugbremsanlage mit einer derartigen bremsbetätigungseinheit
KR20160097587A (ko) 하이브리드 차량의 회생 제동 장치 및 방법
ATE482860T1 (de) Regeneratives bremsverfahren für hybridfahrzeuge unter berücksichtigung eines pedaldrucks und eines pedalgradienten zur anwendung eines elektrischen bremssystems