Claims (7)
1. Способ сгибания труб или аналогичных протяженных элементов в машине для сгибания труб, причем указанная машина имеет: посадочную поверхность для установки, нуждающейся в сгибании трубы в определенном положении, гибочный ролик заданного радиуса, вокруг которого производят сгибание указанной трубы, а также соответствующие средства для захвата и перемещения самой трубы, включающий следующие стадии:1. A method of bending pipes or similar elongated elements in a pipe bending machine, said machine having: a seating surface for an installation that needs to bend the pipe in a certain position, a bending roller of a given radius around which the pipe is bent, and also appropriate means for capture and movement of the pipe itself, including the following stages:
a) обеспечение испытательной трубы, имеющей такие же характеристики, как и реальная труба, нуждающаяся в сгибании на посадочной поверхности;a) providing a test tube having the same characteristics as a real tube that needs to be bent on the seating surface;
b) осуществление пары изгибов, установленных под заданными теоретическими углами (AT1 и АТ2) на указанной испытательной трубе (диаметр которой равен диаметру нуждающейся в сгибании трубы) в машине для сгибания труб, а также измерение полученных в результате углов (AR1 и AR2);b) the implementation of a pair of bends installed at specified theoretical angles (AT1 and AT2) on the specified test tube (whose diameter is equal to the diameter of the pipe that needs to be bent) in a pipe bending machine, as well as measuring the resulting angles (AR1 and AR2);
c) исходя из теоретически установленных и измеренных фактически величин сгиба, вычисление пропорционального упругого последействия (RP), определяемого величиной угла, которую необходимо добавить к каждому градусу теоретического угла (AT) для получения надлежащего угла изгиба трубы (API), который следует установить в машине для сгибания труб;c) based on theoretically determined and actually measured bend values, the calculation of the proportional elastic aftereffect (RP), determined by the amount of angle that must be added to each degree of theoretical angle (AT) to obtain the proper pipe bend angle (API), which should be set in the machine for bending pipes;
d) исходя из вычисленного пропорционального упругого последействия, а также из теоретических и измеренных фактически величин изгиба, вычисление фиксированного упругого последействия (RF), определяемого величиной угла, которую необходимо добавить к каждому градусу теоретического угла (AT) для получения надлежащего угла изгиба трубы (API), который следует установить в машине для сгибания труб;d) based on the calculated proportional elastic aftereffect, as well as on the theoretical and actually measured bending values, the calculation of the fixed elastic aftereffect (RF) determined by the angle value that must be added to each degree of the theoretical angle (AT) to obtain the proper pipe bend angle (API ), which should be installed in a pipe bending machine;
e) вычисление надлежащего угла изгиба трубы, который следует установить в машине для сгибания труб (API) путем добавления к теоретическому углу изгиба (AT) величины фиксированного упругого последействия (RF) и пропорционального упругого последействия (RP), умноженную на величину теоретического угла изгиба (AT);e) calculating the appropriate pipe bending angle, which should be set in the pipe bending machine (API) by adding the fixed elastic aftereffect (RF) and proportional elastic aftereffect (RP) multiplied by the theoretical bending angle to the theoretical bending angle (AT) AT);
f) обеспечение реальной трубы, подлежащей изгибу в машине для сгибания труб;f) providing a real pipe to be bent in a pipe bending machine;
g) установка в машине для сгибания труб надлежащего угла сгиба трубы (API);g) installation in the pipe bending machine of the proper pipe bending angle (API);
h) осуществление сгибания указанной трубы вокруг гибочного ролика в машине для сгибания труб.h) bending said pipe around a bending roller in a pipe bending machine.
i) вычисление радиуса кривизны (RA) трубы исходя из радиуса гибочного ролика (RR), на котором осуществляется сгибание, а также из пропорционального упругого последействия (RP);i) calculating the radius of curvature (RA) of the pipe based on the radius of the bending roller (RR) on which the bending is performed, as well as on the proportional elastic aftereffect (RP);
j) повторное вычисление длины прямолинейной зоны между двумя кривыми, при этом радиус гибочного ролика (RR) заменен вычисленным на предыдущей стадии радиусом трубы (RA);j) recalculating the length of the rectilinear zone between the two curves, while the radius of the bending roller (RR) is replaced by the pipe radius (RA) calculated at the previous stage;
k) вычисление фактора обратного движения (Y), определяемого дугой окружности, радиус которой представляет радиус гибочного ролика (RR), а угол - фиксированное упругое последействие (RF);k) the calculation of the reverse motion factor (Y), determined by the arc of a circle whose radius represents the radius of the bending roller (RR), and the angle is a fixed elastic aftereffect (RF);
l) установка в машине для сгибания труб фактического движения вперед, вычисленного путем вычитания фактора обратного движения (Y) из величины повторно вычисленного движения указанной трубы вперед (X);l) the installation in the pipe bending machine of the actual forward movement calculated by subtracting the backward movement factor (Y) from the value of the recalculated forward movement of the pipe (X);
m) повторение стадий е)-h) для реализации дальнейших сгибаний.m) repeating steps e) -h) for further bending.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанные калибровочные измерения проводят исходя из теоретических углов сгиба, один из которых меньше 90°, а другой - больше, для того, чтобы таким образом стимулировать сгибание под острым и тупым углом.2. The method according to claim 1, characterized in that the said calibration measurements are based on theoretical bending angles, one of which is less than 90 °, and the other is larger, in order to thus stimulate bending at an acute and obtuse angle.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанное пропорциональное упругое последействие (RP) вычисляют по следующей формуле:3. The method according to claim 1, characterized in that the specified proportional elastic aftereffect (RP) is calculated by the following formula:
RP=((AT1-AT2)-(AR1-AR2))/(AR1-AR2),RP = ((AT1-AT2) - (AR1-AR2)) / (AR1-AR2),
в которой AT1 и АТ2 представляют собой заданные теоретические углы, a AR1 и AR2 являются углами изгиба, полученными в результате испытательных сгибаний.in which AT1 and AT2 are predetermined theoretical angles, and AR1 and AR2 are the bending angles obtained from the test bends.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанное фиксированное последействие (RF) вычисляют по следующей формуле:4. The method according to claim 1, characterized in that the specified fixed aftereffect (RF) is calculated by the following formula:
RF=AT-AR(1+RF),RF = AT-AR (1 + RF),
в которой AT используют для обозначения установленного теоретического угла, a AR используют для обозначения фактически измеренного угла, получаемого на трубе в результате установки указанного теоретического угла в машине для сгибания труб.in which AT is used to indicate the established theoretical angle, and AR is used to indicate the actually measured angle obtained on the pipe as a result of setting the specified theoretical angle in the pipe bending machine.
5. Способ по п.2, отличающийся тем, что радиус сгиба трубы (RA) вычисляют по следующей формуле:5. The method according to claim 2, characterized in that the pipe bend radius (RA) is calculated by the following formula:
RA=(1+RP)*RR,RA = (1 + RP) * RR,
в которой RR представляет собой радиус ролика машины для сгибания труб, а RP является пропорциональным упругим последействием.in which RR is the radius of the roller of the pipe bending machine, and RP is the proportional elastic aftereffect.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что указанный фактор обратного движения (Y) вычисляют по следующей формуле:6. The method according to claim 5, characterized in that said reverse motion factor (Y) is calculated by the following formula:
Y=RA*RF2π/360,Y = RA * RF2π / 360,
в которой RA представляет собой радиус сгибания трубы, а RF является фиксированным упругим последействием.in which RA represents the bending radius of the pipe, and RF is a fixed elastic aftereffect.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что испытательные углы составляют 30° и 120° соответственно.
7. The method according to claim 1, characterized in that the test angles are 30 ° and 120 °, respectively.