RU2010118314A - Кран с преодолением мертвой точки - Google Patents
Кран с преодолением мертвой точки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010118314A RU2010118314A RU2010118314/11A RU2010118314A RU2010118314A RU 2010118314 A RU2010118314 A RU 2010118314A RU 2010118314/11 A RU2010118314/11 A RU 2010118314/11A RU 2010118314 A RU2010118314 A RU 2010118314A RU 2010118314 A RU2010118314 A RU 2010118314A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- crane
- piston
- boom section
- crane according
- hinge
- Prior art date
Links
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims abstract 7
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
- B66C23/68—Jibs foldable or otherwise adjustable in configuration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
- B66C23/545—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors with arrangements for avoiding dead centre problems during cylinder motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
1. Кран, в частности автокран, ! - снабженный первой стреловой секцией крана и, по меньшей мере, одной второй стреловой секцией крана, ! - которые соединены друг с другом через шарнир и ! - выполнены с возможностью поворота относительно друг друга посредством привода, имеющего блок поршень-цилиндр, соответственно начиная из одного из двух конечных положений, в котором стреловые секции крана расположены по существу параллельно друг другу, до достижения мертвой точки, когда продольная ось блока поршень-цилиндр находится по существу на одной линии с шарниром, ! отличающийся тем, что предусмотрен, по меньшей мере, один дополнительный привод, с помощью которого может преодолеваться положение мертвой точки блока (13) поршень-цилиндр относительно шарнира (14). ! 2. Кран по п.1, отличающийся тем, что дополнительный привод включает в себя линейный привод. ! 3. Кран по п.2, отличающийся тем, что линейный привод имеет, по меньшей мере, один блок (3) поршень-цилиндр. ! 4. Кран по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что дополнительный привод снабжен тяговым средством, которое проходит в случае по существу вытянутых стреловых секций крана от нижней стороны первой стреловой секции (11) крана к верхней стороне второй стреловой секции (12) крана. ! 5. Кран по п.4, отличающийся тем, что тяговое средство представляет собой цепь (5). ! 6. Кран по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что дополнительный привод находится в активном соединении через разъемное стыковочное устройство (6) с первой стреловой секцией (11) крана или второй стреловой секцией (12) крана, по меньшей мере, в области мертвой точки. ! 7. Кран по п.6, отличающийся тем, что стыковочное устройство (6) име�
Claims (18)
1. Кран, в частности автокран,
- снабженный первой стреловой секцией крана и, по меньшей мере, одной второй стреловой секцией крана,
- которые соединены друг с другом через шарнир и
- выполнены с возможностью поворота относительно друг друга посредством привода, имеющего блок поршень-цилиндр, соответственно начиная из одного из двух конечных положений, в котором стреловые секции крана расположены по существу параллельно друг другу, до достижения мертвой точки, когда продольная ось блока поршень-цилиндр находится по существу на одной линии с шарниром,
отличающийся тем, что предусмотрен, по меньшей мере, один дополнительный привод, с помощью которого может преодолеваться положение мертвой точки блока (13) поршень-цилиндр относительно шарнира (14).
2. Кран по п.1, отличающийся тем, что дополнительный привод включает в себя линейный привод.
3. Кран по п.2, отличающийся тем, что линейный привод имеет, по меньшей мере, один блок (3) поршень-цилиндр.
4. Кран по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что дополнительный привод снабжен тяговым средством, которое проходит в случае по существу вытянутых стреловых секций крана от нижней стороны первой стреловой секции (11) крана к верхней стороне второй стреловой секции (12) крана.
5. Кран по п.4, отличающийся тем, что тяговое средство представляет собой цепь (5).
6. Кран по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что дополнительный привод находится в активном соединении через разъемное стыковочное устройство (6) с первой стреловой секцией (11) крана или второй стреловой секцией (12) крана, по меньшей мере, в области мертвой точки.
7. Кран по п.6, отличающийся тем, что стыковочное устройство (6) имеет установленную на первой стреловой секции (11) крана первую стыковочную часть (7), которая стыкуется с установленной на второй стреловой секции (12) крана ответной второй стыковочной частью (8), по меньшей мере, в области мертвой точки, а вне области мертвой точки отсоединена от этой второй стыковочной части (8).
8. Кран по п.7, отличающийся тем, что стыковочное устройство (6) имеет, по меньшей мере, один рычаг (9).
9. Кран по п.1, отличающийся тем, что дополнительный привод, по меньшей мере, в отдельных областях, предпочтительно по существу полностью, расположен внутри первой стреловой секции (11) крана или второй стреловой секции (12) крана.
10. Кран по п.1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одна из стреловых секций (11, 12) крана выполнена телескопической.
11. Кран по п.1, отличающийся тем, что предусмотрено устройство (20) управления, с помощью которого в блоке (13) поршень-цилиндр при определенном угле первой стреловой секции (11) крана относительно второй стреловой секции (12) крана осуществляется переключение направления действия блока (13) поршень-цилиндр.
12. Кран по п.11, отличающийся тем, что предусмотрено, по меньшей мере, одно переключающее устройство (21), сигналы которого могут передаваться на устройство (20) управления.
13. Кран по п.12, отличающийся тем, что переключающее устройство (21) имеет клапан переключения (22), с помощью которого при достижении точки переключения реверсируется направление действия блока (13) поршень-цилиндр.
14. Кран по п.1, отличающийся тем, что положение шарнира обеих стреловых секций крана, в котором возникает положение мертвой точки блока (13) поршень-цилиндр относительно шарнира (14), отличается от того положения шарнира, в котором возникает положение мертвой точки блока (3) поршень-цилиндр дополнительного привода относительно шарнира (14).
15. Кран по п.1, отличающийся тем, что блок (13) поршень-цилиндр и блок (3) поршень-цилиндр дополнительного привода асимметрично шарнирно соединены, по меньшей мере, с одной из обеих стреловых секций крана.
16. Кран по п.1, отличающийся тем, что он выполнен в виде автокрана.
17. Кран по п.1 или 16, отличающийся тем, что он выполнен в виде Z-образного крана.
18. Автомобиль с краном по одному из пп.1-17.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT0069109A AT508171A1 (de) | 2009-05-07 | 2009-05-07 | Kran mit totpunktüberwindung |
| ATA691/2009 | 2009-05-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010118314A true RU2010118314A (ru) | 2011-11-20 |
| RU2471702C2 RU2471702C2 (ru) | 2013-01-10 |
Family
ID=42557506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010118314/11A RU2471702C2 (ru) | 2009-05-07 | 2010-05-06 | Кран с преодолением мертвой точки |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8596474B2 (ru) |
| EP (1) | EP2248753B1 (ru) |
| JP (1) | JP5508123B2 (ru) |
| KR (1) | KR20100121426A (ru) |
| AT (1) | AT508171A1 (ru) |
| BR (1) | BRPI1001923A2 (ru) |
| CA (1) | CA2702707C (ru) |
| ES (1) | ES2595983T3 (ru) |
| PL (1) | PL2248753T3 (ru) |
| RU (1) | RU2471702C2 (ru) |
| SI (1) | SI2248753T1 (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013116632A1 (en) * | 2012-02-02 | 2013-08-08 | United States Of America, As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Tension stiffened and tendon actuated manipulator and a hinge for use therein |
| CN103373671B (zh) * | 2013-07-23 | 2015-07-22 | 徐州重型机械有限公司 | 伸缩臂及具有该伸缩臂的起重机 |
| US10569415B2 (en) | 2016-08-31 | 2020-02-25 | United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa | Tension stiffened and tendon actuated manipulator |
| SI25285B (sl) * | 2016-10-25 | 2022-10-28 | Tajfun Liv, Proizvodnja In Razvoj D.O.O. | Zložljivi žerjav |
| CN107628555A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-01-26 | 长沙理工大学 | 一种卷扬机自动控制的两节折叠输送机 |
| JP7088801B2 (ja) * | 2018-09-28 | 2022-06-21 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
Family Cites Families (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB579545A (en) | 1943-05-26 | 1946-08-07 | Herbert Oliver Day | Improvements relating to loading apparatus on motor vehicles |
| US3035711A (en) * | 1958-05-20 | 1962-05-22 | Forslund & Co Fabriks Ab | Hydraulic pillar-type rotary cranes, particularly for motor trucks |
| US3032207A (en) * | 1960-02-23 | 1962-05-01 | Humboldt Company | Loading boom with adjustable extension arm |
| US3032206A (en) * | 1960-02-23 | 1962-05-01 | Humboldt Company | Mobilized lifting and loading boom |
| GB935985A (en) * | 1961-02-27 | 1963-09-04 | Hydrauliska Ind Aktiebolaget | Improvements in or relating to vehicle-mounted luffing-arm lifting apparatus |
| US3265219A (en) * | 1964-10-27 | 1966-08-09 | Hydrauliska Ind Aktiebolaget | Crane with folding boom which passes close to but clears its mast |
| US3389820A (en) * | 1966-06-06 | 1968-06-25 | Caterpillar Tractor Co | Bucket actuating linkage for tractor mounted loader |
| GB1202279A (en) * | 1966-11-18 | 1970-08-12 | Massey Ferguson Services Nv | Improvements in material handling devices which include a pivotable boom |
| US3533515A (en) * | 1968-09-03 | 1970-10-13 | Baker Equipment Eng Co | Boom structure for utility trucks and the like |
| US3536216A (en) * | 1968-11-18 | 1970-10-27 | Baldwin Lima Hamilton Corp | Bucket tilt control system for level-crowd type loaders |
| DE6916283U (de) | 1969-04-18 | 1969-09-18 | H Weyhausen Kg Maschf | Drehgelenkanordnung fuer knickarmausleger |
| DE1920593A1 (de) | 1969-04-23 | 1970-11-19 | Weyhausen Kg Maschf H | Drehgelenkanordnung fuer Knickarmausleger |
| JPS5148144Y2 (ru) * | 1971-10-20 | 1976-11-19 | ||
| US3913768A (en) * | 1974-03-20 | 1975-10-21 | Caterpillar Tractor Co | Large capacity bucket with high-dumping capability |
| JPS5262902U (ru) * | 1975-11-06 | 1977-05-10 | ||
| SE402903B (sv) * | 1976-12-10 | 1978-07-24 | Hiab Foco Ab | Vid lastkranar fellbar kranarm |
| US4185945A (en) * | 1977-07-07 | 1980-01-29 | Caterpillar Tractor Co. | Cylinder mounting |
| SU893829A1 (ru) * | 1980-03-12 | 1981-12-30 | Предприятие П/Я А-3681 | Грузоподъемный кран Пындака |
| US4475870A (en) * | 1980-08-19 | 1984-10-09 | Karl Eickmann | Hydraulic arrangement |
| FR2514051A1 (fr) * | 1981-10-05 | 1983-04-08 | Komatsu Mfg Co Ltd | Pelle mecanique a commande hydraulique |
| US4925358B1 (en) * | 1986-11-14 | 1996-03-05 | Hcc Inc | Trailerable earth digging apparatus |
| US5083689A (en) * | 1986-12-01 | 1992-01-28 | Arva Ag | Outlet and flow control device for metallurgical vessels |
| US5266001A (en) * | 1987-11-26 | 1993-11-30 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Working machine for construction vehicles and method of operating the same |
| JPH0830346B2 (ja) | 1987-11-26 | 1996-03-27 | 株式会社小松製作所 | 油圧式掘削機の作業機姿勢変更装置及び方法 |
| US5016767A (en) * | 1989-03-10 | 1991-05-21 | Posi-Plus Technologies Inc. | Boom articulation mechanism with, simultaneously operable, cylinders |
| SE470437B (sv) * | 1992-08-04 | 1994-03-07 | Hiab Ab | Vipparmskran med länkanordning som växlar ledpunkt mellan arbetsområdet och parkeringsläget |
| JP3313784B2 (ja) * | 1992-09-30 | 2002-08-12 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の作業機装置 |
| AT401925B (de) | 1995-03-24 | 1996-12-27 | Rochus Penz Kranbau Gmbh | Ladekran |
| US5688101A (en) * | 1995-04-29 | 1997-11-18 | Samsung Heavy Industries, Co., Ltd. | Working unit of construction equipment with attachment self leveling function |
| US6095500A (en) * | 1996-08-05 | 2000-08-01 | Mcvaugh; Arthur K. | Winch device |
| US6250485B1 (en) * | 1997-07-30 | 2001-06-26 | Terex Telelect | Boom articulation assembly for aerial boom sections |
| FR2796632B1 (fr) * | 1999-07-22 | 2001-08-24 | Potain Sa | Dispositif de repliage d'une fleche de grue a elements emboitables |
| US6966448B1 (en) * | 2000-08-23 | 2005-11-22 | Darryl Scott Burkett | Trailer-mounted crane apparatus |
| JP2003104686A (ja) | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Tadano Ltd | クレーンの操作装置 |
| FI20030700A7 (fi) | 2003-05-09 | 2004-11-10 | Loglift Oy Ab | Menetelmä nosturin puomiston ohjaamiseksi ja laitteisto menetelmän toteuttamiseksi |
| US7698838B1 (en) * | 2005-11-09 | 2010-04-20 | Strayhorn David W | Hoe equipped excavator having increased range |
| US8142132B2 (en) * | 2009-01-05 | 2012-03-27 | Cnh America Llc | Automatic over-center system |
-
2009
- 2009-05-07 AT AT0069109A patent/AT508171A1/de not_active Application Discontinuation
-
2010
- 2010-05-03 US US12/772,318 patent/US8596474B2/en active Active
- 2010-05-03 CA CA2702707A patent/CA2702707C/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-06 SI SI201031299A patent/SI2248753T1/sl unknown
- 2010-05-06 JP JP2010106650A patent/JP5508123B2/ja active Active
- 2010-05-06 KR KR1020100042345A patent/KR20100121426A/ko not_active Ceased
- 2010-05-06 PL PL10004785T patent/PL2248753T3/pl unknown
- 2010-05-06 RU RU2010118314/11A patent/RU2471702C2/ru active
- 2010-05-06 EP EP10004785.1A patent/EP2248753B1/de active Active
- 2010-05-06 ES ES10004785.1T patent/ES2595983T3/es active Active
- 2010-05-07 BR BRPI1001923-5A patent/BRPI1001923A2/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL2248753T3 (pl) | 2017-02-28 |
| ES2595983T3 (es) | 2017-01-04 |
| US20100282702A1 (en) | 2010-11-11 |
| RU2471702C2 (ru) | 2013-01-10 |
| EP2248753A1 (de) | 2010-11-10 |
| KR20100121426A (ko) | 2010-11-17 |
| JP2010260724A (ja) | 2010-11-18 |
| EP2248753B1 (de) | 2016-07-06 |
| CA2702707A1 (en) | 2010-11-07 |
| AT508171A1 (de) | 2010-11-15 |
| SI2248753T1 (sl) | 2016-11-30 |
| US8596474B2 (en) | 2013-12-03 |
| CA2702707C (en) | 2013-11-26 |
| BRPI1001923A2 (pt) | 2014-02-11 |
| JP5508123B2 (ja) | 2014-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2010118314A (ru) | Кран с преодолением мертвой точки | |
| CN102897676B (zh) | 一种拆分式起重机 | |
| US9102507B2 (en) | Method of operating a crane and crane | |
| EP2597065A1 (en) | Transition structure for boom frame of crane | |
| EP2289834A3 (de) | Kran | |
| KR101695438B1 (ko) | 굴삭기용 회전가능한 퀵 커플러 | |
| RU2014105315A (ru) | Стреловое устройство и бетононасосное транспортное средство, содержащее стреловое устройство | |
| CN100548860C (zh) | 工程机械伸缩臂架的操控装置 | |
| CN101870436B (zh) | 塔式起重机 | |
| CN104109997B (zh) | 一种多工况桥梁检测车 | |
| WO2012098447A1 (en) | A stabilizer device for an operating machine | |
| WO2011107929A3 (en) | A crane for lifting a load | |
| CN203902551U (zh) | 用于铁路平板车的架桥装置 | |
| CN103978986A (zh) | 用于铁路平板车的架桥装置 | |
| CN205474837U (zh) | 一种桥梁检测车的伸缩工作平台 | |
| US7533779B2 (en) | Lattice mast crane with a derrick boom | |
| WO2007134211A3 (en) | Mobile lift crane with lift enhancing attachment | |
| CN101830403A (zh) | 用于自走式起重机的可调整的悬臂延长部的控制装置 | |
| WO1994003389A1 (en) | Outer-boom crane | |
| ATE543690T1 (de) | Hebevorrichtung für ein fahrzeug und mit einer derartigen hebevorrichtung ausgestattetes fahrzeug | |
| CN202481965U (zh) | 伸缩式吊臂及具有该伸缩式吊臂的自行式起重机 | |
| CN109778671B (zh) | 适用于轮渡码头的汽车栈桥 | |
| RU2656803C1 (ru) | Z-образный собираемый кран | |
| CN102745611B (zh) | 海洋平台吊机的液压变幅缓冲装置 | |
| CN203958175U (zh) | 挖掘式装载机夹轨装置 |