RU2010109450A - Устройство и способ калибровки измерительной системы - Google Patents
Устройство и способ калибровки измерительной системы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010109450A RU2010109450A RU2010109450/28A RU2010109450A RU2010109450A RU 2010109450 A RU2010109450 A RU 2010109450A RU 2010109450/28 A RU2010109450/28 A RU 2010109450/28A RU 2010109450 A RU2010109450 A RU 2010109450A RU 2010109450 A RU2010109450 A RU 2010109450A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- measuring system
- calibration
- calibration medium
- standards
- medium
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 claims 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/27—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands using photo-electric detection ; circuits for computing concentration
- G01N21/274—Calibration, base line adjustment, drift correction
- G01N21/278—Constitution of standards
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/27—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands using photo-electric detection ; circuits for computing concentration
- G01N21/274—Calibration, base line adjustment, drift correction
- G01N21/276—Calibration, base line adjustment, drift correction with alternation of sample and standard in optical path
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
- G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
- G07D7/1205—Testing spectral properties
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D2205/00—Coin testing devices
- G07D2205/001—Reconfiguration of coin testing devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
1. Устройство для калибровки измерительной системы с по меньшей мере одним датчиком (3) и по меньшей мере одним возбуждающим источником (4), управляющим устройством (8) для управления измерительной системой, калибровочной средой (6) и приводом (5), который предназначен для перемещения калибровочной среды (6) под управлением управляющего устройства (8) в режиме калибровки измерительной системы в положение, в котором калибровочная среда находится на траектории лучей в измерительной системе, и при переходе на рабочий режим для проверки анализируемых объектов, прежде всего банкнот, в положение вне траектории лучей в измерительной системе, отличающееся тем, что калибровочная среда (б) имеет более одного эталона (6.1-6.8), а привод (5) выполнен с возможностью перемещения калибровочной среды (6) под управлением управляющего устройства (8) в положение, в котором калибровочная среда (6) находится на траектории лучей в измерительной системе и один из эталонов (6.1-6.8) калибровочной среды перекрывает зону действия измерительной системы и в котором измерительная система измеряет свойства этого находящегося в зоне ее действия эталона (6.1-6.8), а также с возможностью по меньшей мере однократного перемещения калибровочной среды (6) под управлением управляющего устройства (8) на заданное расстояние (b) или на расстояние, кратное этому заданному расстоянию (b), в положение, в котором зону действия измерительной системы перекрывает другой из эталонов (6.1-6.8) и в котором измерительная система измеряет свойства этого другого, находящегося в зоне ее действия эталона (6.1-6.8), при этом указанное заданное расстояние (b) соответствует протяженности отдельн�
Claims (13)
1. Устройство для калибровки измерительной системы с по меньшей мере одним датчиком (3) и по меньшей мере одним возбуждающим источником (4), управляющим устройством (8) для управления измерительной системой, калибровочной средой (6) и приводом (5), который предназначен для перемещения калибровочной среды (6) под управлением управляющего устройства (8) в режиме калибровки измерительной системы в положение, в котором калибровочная среда находится на траектории лучей в измерительной системе, и при переходе на рабочий режим для проверки анализируемых объектов, прежде всего банкнот, в положение вне траектории лучей в измерительной системе, отличающееся тем, что калибровочная среда (б) имеет более одного эталона (6.1-6.8), а привод (5) выполнен с возможностью перемещения калибровочной среды (6) под управлением управляющего устройства (8) в положение, в котором калибровочная среда (6) находится на траектории лучей в измерительной системе и один из эталонов (6.1-6.8) калибровочной среды перекрывает зону действия измерительной системы и в котором измерительная система измеряет свойства этого находящегося в зоне ее действия эталона (6.1-6.8), а также с возможностью по меньшей мере однократного перемещения калибровочной среды (6) под управлением управляющего устройства (8) на заданное расстояние (b) или на расстояние, кратное этому заданному расстоянию (b), в положение, в котором зону действия измерительной системы перекрывает другой из эталонов (6.1-6.8) и в котором измерительная система измеряет свойства этого другого, находящегося в зоне ее действия эталона (6.1-6.8), при этом указанное заданное расстояние (b) соответствует протяженности отдельных эталонов (6.1-6.8) калибровочной среды (6) в направлении, в котором привод (5) перемещает калибровочную среду (6).
2. Устройство по п.1, в котором привод (5) выполнен с возможностью перемещения калибровочной среды (6) в положение, в котором она находится на траектории лучей в измерительной системе, путем ее приведения в поступательное и/или вращательное движение.
3. Устройство по п.1, в котором возбуждающий источник (4) выполнен с возможностью излучения, а датчик (3) - с возможностью восприятия оптических сигналов.
4. Устройство по п.3, в котором эталон (6.1-6.8) представляет собой эталон белого цвета.
5. Устройство по п.3, в котором эталоны (6.1-6.8) обладают по меньшей мере одним специфическим спектральным свойством, прежде всего представляют собой эталоны инфракрасного, красного, зеленого, синего и ультрафиолетового излучений.
6. Устройство по п.3, в котором эталоны (6.1-6.8) образованы интерференционными фильтрами.
7. Устройство по одному из пп.1-6, в котором возбуждающий источник (4) и датчик (3) расположены таким образом, что свойства калибровочной среды (6) и проверяемых анализируемых объектов измеряются измерительной системой путем измерения проходящего излучения.
8. Устройство по одному из пп.1-6, в котором возбуждающий источник (4) и датчик (3) расположены таким образом, что свойства калибровочной среды (6) и проверяемых анализируемых объектов измеряются измерительной системой путем измерения отражаемого излучения.
9. Способ калибровки измерительной системы по одному из пп.1-8, отличающийся тем, что предусмотрены первая стадия калибровки, на которой в фокальную зону измерительной системы помещают не зависящую от нее дополнительную калибровочную среду (10) со стандартизованными эталонами, перекрывающую всю зону действия измерительной системы, в каковой зоне в рабочем режиме находится конкретно проверяемый анализируемый объект, при этом возбуждающий источник (4) измерительной системы возбуждает дополнительную калибровочную среду (10) возбуждающим сигналом, последовательно сформированные в ответ на который стандартизованными эталонами дополнительной калибровочной среды (10) сигналы воспринимаются по меньшей мере одним датчиком (3) измерительной системы с формированием им измерительных сигналов, на основании которых выполняется регулировка или настройка измерительной системы, и вторая стадия калибровки, которую выполняют непосредственно после первой стадии калибровки и на которой в то место на траектории лучей в измерительной системе, которое смещено на некоторое расстояние (d) от фокальной зоны измерительной системы, помещают калибровочную среду (6) с нестандартизованными эталонами (6.1-6.8), перекрывающую всю зону действия измерительной системы, при этом возбуждающий источник (4) измерительной системы возбуждает калибровочную среду (6) возбуждающим сигналом, последовательно сформированные в ответ на который эталонами (6.1-6.8) калибровочной среды (6) сигналы воспринимаются датчиком (3) с формированием им измерительных сигналов, которые сохраняют в памяти, а также тем, что в режиме калибровки в то место на траектории лучей в измерительной системе, которое смещено на указанное расстояние (d) от фокальной зоны измерительной системы, вновь помещают калибровочную среду (6), перекрывающую всю зону действия измерительной системы, при этом возбуждающий источник (4) измерительной системы возбуждает калибровочную среду (6) возбуждающим сигналом, последовательно сформированные в ответ на который эталонами (6.1-6.8) калибровочной среды (6) сигналы воспринимаются датчиком (3) с формированием им измерительных сигналов, которые сравнивают с сохраненными в памяти измерительными сигналами, сформированными на второй стадии калибровки, и при наличии расхождения между одним или несколькими измерительными сигналами, сформированными в режиме калибровки, и сохраненными в памяти измерительными сигналами, сформированными на второй стадии калибровки, выполняют регулировку измерительной системы.
10. Способ по п.9, при осуществлении которого эталоны (6.1-6.8) калибровочной среды (6) и эталоны дополнительной калибровочной среды (10) имеют сравнимые свойства.
11. Способ по п.9, при осуществлении которого калибровку и регулировку измерительной системы выполняют применительно ко множеству образующих датчик (3) детекторов и для каждого детектора формируют и сохраняют в памяти измерительные сигналы.
12. Способ по одному из пп.9-11, при осуществлении которого для регулировки измерительной системы определяют поправочные коэффициенты, на которые корректируют измерительные сигналы датчика (3).
13. Способ по одному из пп.9-11, при осуществлении которого для регулировки измерительной системы изменяют интенсивность возбуждающего сигнала возбуждающего источника (4).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102007038753.0 | 2007-08-16 | ||
| DE102007038753A DE102007038753A1 (de) | 2007-08-16 | 2007-08-16 | Vorrichtung und Verfahren für die Kalibrierung eines Sensorsystems |
| PCT/EP2008/006712 WO2009021745A1 (de) | 2007-08-16 | 2008-08-14 | Vorrichtung und verfahren für die kalibrierung eines sensorsystems |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010109450A true RU2010109450A (ru) | 2011-11-10 |
| RU2479832C2 RU2479832C2 (ru) | 2013-04-20 |
Family
ID=40079684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010109450/28A RU2479832C2 (ru) | 2007-08-16 | 2008-08-14 | Способ калибровки измерительной системы |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8304713B2 (ru) |
| EP (1) | EP2176641B1 (ru) |
| DE (1) | DE102007038753A1 (ru) |
| RU (1) | RU2479832C2 (ru) |
| WO (1) | WO2009021745A1 (ru) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007038752A1 (de) * | 2007-08-16 | 2009-02-19 | Giesecke & Devrient Gmbh | Verfahren für die Kalibrierung eines Sensorsystems |
| US20090162359A1 (en) | 2007-12-21 | 2009-06-25 | Christian Klein | Bivalent, bispecific antibodies |
| US9266967B2 (en) | 2007-12-21 | 2016-02-23 | Hoffmann-La Roche, Inc. | Bivalent, bispecific antibodies |
| DE102008048043A1 (de) * | 2008-09-19 | 2010-03-25 | Giesecke & Devrient Gmbh | Kalibrieren eines Sensors zur Wertdokumentbearbeitung |
| PE20120591A1 (es) | 2009-04-02 | 2012-05-23 | Roche Glycart Ag | Anticuerpos multiespecificos que comprenden anticuerpos de longitud completa y fragmentos fab de cadena sencilla |
| EP2417156B1 (en) | 2009-04-07 | 2015-02-11 | Roche Glycart AG | Trivalent, bispecific antibodies |
| US9676845B2 (en) | 2009-06-16 | 2017-06-13 | Hoffmann-La Roche, Inc. | Bispecific antigen binding proteins |
| AU2010296018B2 (en) | 2009-09-16 | 2016-05-05 | Genentech, Inc. | Coiled coil and/or tether containing protein complexes and uses thereof |
| AR080793A1 (es) | 2010-03-26 | 2012-05-09 | Roche Glycart Ag | Anticuerpos biespecificos |
| JP5758004B2 (ja) | 2010-08-24 | 2015-08-05 | エフ．ホフマン−ラ ロシュ アーゲーＦ． Ｈｏｆｆｍａｎｎ−Ｌａ Ｒｏｃｈｅ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ | ジスルフィドによって安定化されたＦｖ断片を含む二重特異性抗体 |
| SG191153A1 (en) | 2010-12-23 | 2013-07-31 | Hoffmann La Roche | Polypeptide-polynucleotide-complex and its use in targeted effector moiety delivery |
| MX341921B (es) | 2011-02-28 | 2016-09-07 | Hoffmann La Roche | Proteinas de union a antigeno. |
| RU2013141078A (ru) | 2011-02-28 | 2015-04-10 | Ф. Хоффманн-Ля Рош Аг | Одновалентные антигенсвязывающие белки |
| KR101178001B1 (ko) | 2011-03-28 | 2012-08-28 | 엘지엔시스(주) | 매체 이미지 검출장치, 매체 이미지 검출방법 및 이를 이용한 금융기기 |
| DE102011110895A1 (de) * | 2011-08-17 | 2013-02-21 | Giesecke & Devrient Gmbh | Sensor und Verfahren zum Betreiben des Sensors |
| DE102011110894A1 (de) | 2011-08-17 | 2013-02-21 | Giesecke & Devrient Gmbh | Sensor und Verfahren zum Betreiben des Sensors |
| RU2644341C2 (ru) | 2012-02-10 | 2018-02-08 | Дженентек, Инк. | Одноцепочечные антитела и другие гетеромультимеры |
| JP6203838B2 (ja) | 2012-06-27 | 2017-09-27 | エフ．ホフマン−ラ ロシュ アーゲーＦ． Ｈｏｆｆｍａｎｎ−Ｌａ Ｒｏｃｈｅ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ | 少なくとも２つの異なる結合実体を含む、テーラーメイドの高度に選択的かつ多重特異的なターゲティング実体を選択および作製するための方法、ならびにその使用 |
| EP2867254B1 (en) | 2012-06-27 | 2017-10-25 | F. Hoffmann-La Roche AG | Method for making antibody fc-region conjugates comprising at least one binding entity that specifically binds to a target and uses thereof |
| JP6242570B2 (ja) | 2012-09-06 | 2017-12-06 | 株式会社東芝 | 画像読取装置、及び紙葉類処理装置 |
| RU2016115866A (ru) | 2013-10-11 | 2017-11-16 | Ф. Хоффманн-Ля Рош Аг | Мультиспецифические антитела с обменянными доменами и одинаковыми вариабельными доменами легкой цепи |
| JP6721590B2 (ja) | 2014-12-03 | 2020-07-15 | エフ．ホフマン−ラ ロシュ アーゲーＦ． Ｈｏｆｆｍａｎｎ−Ｌａ Ｒｏｃｈｅ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ | 多重特異性抗体 |
| US10054534B1 (en) | 2015-07-08 | 2018-08-21 | Airviz Inc. | Group calibration of environmental sensors |
| DE102020118432A1 (de) | 2020-07-13 | 2022-01-13 | Endress+Hauser Conducta Gmbh+Co. Kg | Anordnung für die Bestimmung und/oder Überwachung mindestens eines Parameters eines Mediums |
| DE102021110388B4 (de) | 2021-04-23 | 2023-04-06 | Sick Ag | Helligkeits- und Farbkorrektur von Bilddaten einer Zeilenkamera |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4566798A (en) * | 1983-11-10 | 1986-01-28 | Eastman Kodak Company | Method for calibrating a reflectometer containing black and white references displaced from the sample position |
| GB2293649B (en) | 1994-09-29 | 1998-11-04 | Mars Inc | Apparatus for handling value sheets |
| EP0878704B1 (de) | 1997-05-13 | 2005-11-09 | Gretag-Macbeth AG | Remissionsmessvorrichtung |
| US6472671B1 (en) * | 2000-02-09 | 2002-10-29 | Jean I. Montagu | Quantified fluorescence microscopy |
| JP3839207B2 (ja) | 2000-01-14 | 2006-11-01 | グローリー工業株式会社 | 紙葉類識別装置 |
| RU2164668C1 (ru) * | 2000-02-16 | 2001-03-27 | Московское конструкторское бюро "Параллель" | Анализатор спектра |
| US6516209B2 (en) * | 2000-08-04 | 2003-02-04 | Photonify Technologies, Inc. | Self-calibrating optical imaging system |
| US6977365B1 (en) * | 2003-01-28 | 2005-12-20 | Wedgewood Analytical Inc. | Photometric detector assembly with automated calibration filters |
| US7477397B2 (en) | 2003-10-08 | 2009-01-13 | Control Development Incorporated | Self-calibrating optical reflectance probe system |
| US7414723B2 (en) * | 2004-02-23 | 2008-08-19 | Malvern Instruments Incorporated | Automated interleaved spectral imaging calibration |
| DE102004048102A1 (de) * | 2004-04-30 | 2006-04-20 | Carl Zeiss Jena Gmbh | Spektrometrischer Messkopf und Verfahren zu dessen Rekalibrierung |
| DE102004021448B4 (de) * | 2004-04-30 | 2016-12-29 | Carl Zeiss Spectroscopy Gmbh | Spektrometrischer Reflexionsmesskopf und Verfahren zu dessen interner Rekalibrierung |
| US7081614B2 (en) * | 2004-05-21 | 2006-07-25 | Raytheon Company | Optical sensor system with built-in optical test capability |
| US7193701B2 (en) * | 2004-08-06 | 2007-03-20 | Mark Howard L | Gray optical standard |
| DE102004044717B8 (de) * | 2004-09-10 | 2010-12-16 | BAM Bundesanstalt für Materialforschung und -prüfung | Verfahren und Kit zur Kalibrierung eines Photolumineszenzmesssystems |
| DE102004048103B4 (de) | 2004-09-30 | 2017-01-12 | Carl Zeiss Spectroscopy Gmbh | Spektrometrischer Messkopf für Erntemaschinen und andere landwirtschaftlich genutzte Maschinen |
| US8084260B2 (en) * | 2004-11-24 | 2011-12-27 | Applied Biosystems, Llc | Spectral calibration method and system for multiple instruments |
| JP2008028257A (ja) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Toshiba Corp | 半導体装置及びその製造方法 |
| US7626169B1 (en) * | 2008-06-05 | 2009-12-01 | Raytheon Company | Optical reference, and a method of using same |
| US8330720B2 (en) * | 2009-12-18 | 2012-12-11 | Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Optical navigation system and method for performing self-calibration on the system using a calibration cover |
-
2007
- 2007-08-16 DE DE102007038753A patent/DE102007038753A1/de not_active Withdrawn
-
2008
- 2008-08-14 EP EP08785560.7A patent/EP2176641B1/de active Active
- 2008-08-14 WO PCT/EP2008/006712 patent/WO2009021745A1/de not_active Ceased
- 2008-08-14 RU RU2010109450/28A patent/RU2479832C2/ru active
- 2008-08-14 US US12/673,622 patent/US8304713B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US8304713B2 (en) | 2012-11-06 |
| EP2176641A1 (de) | 2010-04-21 |
| US20110031386A1 (en) | 2011-02-10 |
| WO2009021745A1 (de) | 2009-02-19 |
| EP2176641B1 (de) | 2018-07-18 |
| RU2479832C2 (ru) | 2013-04-20 |
| DE102007038753A1 (de) | 2009-02-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2010109450A (ru) | Устройство и способ калибровки измерительной системы | |
| US9581499B2 (en) | System and method for optical measurement of a target | |
| US9217671B2 (en) | High spectral resolution color sensor using non-dispersive elements | |
| KR101548017B1 (ko) | 광학 특성 측정 장치 | |
| CN105044036B (zh) | 检测表面性质的设备和方法 | |
| KR101533588B1 (ko) | 발광 소자 불량 검출 장치 및 방법 | |
| RU2011101497A (ru) | Измерительное устройство для спектрально-разрешенного сканирования ценных документов и соответствующий способ | |
| CN114450575B (zh) | 在扫描及静态模式中的敏感光学计量 | |
| RU2010109456A (ru) | Способ калибровки измерительной системы | |
| JP6775421B2 (ja) | 照明パターン形成を用いた計測光学系及び方法 | |
| KR102359451B1 (ko) | 복합 센서 | |
| US20160011048A1 (en) | Spectrometer with Monochromator and Order Sorting Filter | |
| EP2236596B1 (en) | High fidelity colour imaging of microbial colonies | |
| JP2015230229A (ja) | 非接触レーザスキャニング分光画像取得装置及び分光画像取得方法 | |
| KR101656879B1 (ko) | 광학 특성 측정 장치 및 광학 특성 측정 방법 | |
| KR20180124929A (ko) | 복합 센서 | |
| JP2014020809A (ja) | 分光測色装置 | |
| TWI479134B (zh) | Two - dimensional timing type colorimeter detection method and the colorimeter | |
| JP3576105B2 (ja) | 内部品質計測装置 | |
| US11036039B2 (en) | Microscopy system | |
| JP3847285B2 (ja) | 分光分析装置 | |
| JP3847197B2 (ja) | 分光分析装置 | |
| JP2005037294A (ja) | 果菜類の品質評価装置 | |
| KR20190030968A (ko) | 광 측정 장치, 시스템 및 방법 | |
| US20220179054A1 (en) | Apparatus for recognizing objects, and vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20180129 |