[go: up one dir, main page]

RU2010104244A - Ортопедический гидравлический амортизатор - Google Patents

Ортопедический гидравлический амортизатор Download PDF

Info

Publication number
RU2010104244A
RU2010104244A RU2010104244/14A RU2010104244A RU2010104244A RU 2010104244 A RU2010104244 A RU 2010104244A RU 2010104244/14 A RU2010104244/14 A RU 2010104244/14A RU 2010104244 A RU2010104244 A RU 2010104244A RU 2010104244 A RU2010104244 A RU 2010104244A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
orthopedic
valve
shock absorber
hydraulic shock
fluid
Prior art date
Application number
RU2010104244/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2480182C2 (ru
Inventor
Мартин ПУШ (DE)
Мартин ПУШ
Йенс НЕРТЕМАНН (DE)
Йенс НЕРТЕМАНН
Томас КЕТТВИГ (DE)
Томас КЕТТВИГ
Original Assignee
Отто Бок Хелткэр Гмбх (De)
Отто Бок Хелткэр Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Отто Бок Хелткэр Гмбх (De), Отто Бок Хелткэр Гмбх filed Critical Отто Бок Хелткэр Гмбх (De)
Publication of RU2010104244A publication Critical patent/RU2010104244A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2480182C2 publication Critical patent/RU2480182C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/70—Operating or control means electrical
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/64—Knee joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5003—Prostheses not implantable in the body having damping means, e.g. shock absorbers
    • A61F2002/5006—Dampers, e.g. hydraulic damper
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/76—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
    • A61F2002/7615—Measuring means
    • A61F2002/7635—Measuring means for measuring force, pressure or mechanical tension

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

1. Ортопедическое вспомогательное средство, в частности протез (58) или ортез, содержащее ортопедический гидравлический амортизатор (10), включающий ! (a) образованную в корпусе (12) вытеснительную камеру (14), ! (b) установленный в вытеснительной камере (14) поршень (16), ! (c) резервуар (18, 19) для текучей среды (20), ! (d) возвратный трубопровод (22, 22а), который соединяет вытеснительную камеру (14) с резервуаром (18, 19) для текучей среды, ! (e) клапан (24, 25), который может принимать открытое положение и закрытое положение, в котором он, по меньшей мере, частично закрывает возвратный трубопровод (22, 22а), и ! (f) шарнир (72), который имеет первое плечо (60) и второе плечо (66), причем первое плечо (60) соединено с корпусом (12), а второе плечо (66) с поршнем (16), ! отличающееся тем, что ! (g) оно содержит устройство (84) для измерения действующей на шарнир силы (FB) для приведения клапана (24, 25) в закрытое состояние, если эта действующая на шарнир сила (FB) превышает предварительно установленное пороговое значение. ! 2. Ортопедическое вспомогательное средство по п.1, отличающееся тем, что оно является ножным протезом (58) с коленным суставом (72), и устройство (84) для измерения воздействующей на коленный сустав (72) силы, действующей на шарнир, является датчиком осевой ноги силы для измерения действующей в продольном направлении (L) ножного протеза (58) вдоль оси ноги силы. ! 3. Ортопедическое вспомогательное средство по п.2, отличающееся тем, что предусмотрено электрическое управляющее устройство (82), которое электрически соединено с датчиком (84) осевой силы ноги и предназначено для электрического управления клапаном (24, 25). ! 4. Ортопедическое вспомогательное средство по п.2, отлича

Claims (38)

1. Ортопедическое вспомогательное средство, в частности протез (58) или ортез, содержащее ортопедический гидравлический амортизатор (10), включающий
(a) образованную в корпусе (12) вытеснительную камеру (14),
(b) установленный в вытеснительной камере (14) поршень (16),
(c) резервуар (18, 19) для текучей среды (20),
(d) возвратный трубопровод (22, 22а), который соединяет вытеснительную камеру (14) с резервуаром (18, 19) для текучей среды,
(e) клапан (24, 25), который может принимать открытое положение и закрытое положение, в котором он, по меньшей мере, частично закрывает возвратный трубопровод (22, 22а), и
(f) шарнир (72), который имеет первое плечо (60) и второе плечо (66), причем первое плечо (60) соединено с корпусом (12), а второе плечо (66) с поршнем (16),
отличающееся тем, что
(g) оно содержит устройство (84) для измерения действующей на шарнир силы (FB) для приведения клапана (24, 25) в закрытое состояние, если эта действующая на шарнир сила (FB) превышает предварительно установленное пороговое значение.
2. Ортопедическое вспомогательное средство по п.1, отличающееся тем, что оно является ножным протезом (58) с коленным суставом (72), и устройство (84) для измерения воздействующей на коленный сустав (72) силы, действующей на шарнир, является датчиком осевой ноги силы для измерения действующей в продольном направлении (L) ножного протеза (58) вдоль оси ноги силы.
3. Ортопедическое вспомогательное средство по п.2, отличающееся тем, что предусмотрено электрическое управляющее устройство (82), которое электрически соединено с датчиком (84) осевой силы ноги и предназначено для электрического управления клапаном (24, 25).
4. Ортопедическое вспомогательное средство по п.2, отличающееся тем, что датчик (84) осевой силы ноги содержит расположенный в передней части (74) стопы датчик (78) силы передней части стопы.
5. Ортопедическое вспомогательное средство по пп.3 или 4, отличающееся тем, что датчик (84) осевой силы ноги содержит расположенный в задней части (76) стопы датчик (80) силы задней части стопы.
6. Ортопедическое вспомогательное средство по п.2, отличающееся тем, что датчик (84) осевой силы ноги является несущим элементом протеза (58).
7. Ортопедическое вспомогательное средство по п.1, отличающееся тем, что устройство (84) для измерения действующей на шарнир силы выполнено механическим и перемещает клапан (24, 25) при нагрузке в закрытое положение.
8. Ортопедическое вспомогательное средство по п.7, отличающееся тем, что устройство (84) для измерения действующей на шарнир силы выполнено в виде пружины с изгибом по продольной оси, пружины (120), кулачковой направляющей, кулисной направляющей или в виде рычажной системы.
9. Ортопедическое вспомогательное средство по п.7 или 8, отличающееся тем, что устройство (84) соединено с магнитным клапаном (24, 25).
10. Ортопедическое вспомогательное средство по п.1, отличающееся тем, что оба плеча (60, 66) опираются друг на друга с возможностью ограниченного перемещения друг относительно друга.
11. Ортопедическое вспомогательное средство по п.1 или 10, отличающееся тем, что на одном плече (66) предусмотрена действующая в осевом направлении пружина (100), которая противодействует перемещению плеч (60, 66) друг к другу.
12. Ортопедическое вспомогательное средство по п.1, отличающееся тем, что амортизатор (10) и шарнир (72) установлены вместе на раме (150, 60, 10) или же образуют раму, которая предназначена для перемещения, в частности сдвига относительно одного из плеч (66).
13. Ортопедическое вспомогательное средство по п.12, отличающееся тем, что между рамой (150, 60, 10) и одним из плеч (66) расположена пружина (100), которая противодействует перемещению плеча (66) к раме (150, 60, 10).
14. Ортопедическое вспомогательное средство по п.1, отличающееся тем, что гидравлический амортизатор (10) выполнен в виде цилиндрического амортизатора или в виде поворотного гидравлического амортизатора.
15. Ортопедическое вспомогательное средство по п.9, отличающееся тем, что устройство (84) выполнено так, что происходит зависящее от угла φ поворота перемещение включающего элемента (110) относительно клапана (24, 25).
16. Способ управления ортопедическим вспомогательным средством (58) по любому из пп.1-15, содержащий стадии:
(a) измерения действующей на шарнир силы (FB) и
(b) управления клапаном (24, 25) так, что он, по меньшей мере, частично закрывает возвратный трубопровод (22, 22а).
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что шарнир (72) является коленным суставом (72) и в качестве действующей на шарнир силы измеряют осевую силу (FB) ноги, которая действует в продольном направлении (L) ножного протеза (58).
18. Способ по п.17, отличающийся тем, что клапаном (24, 25) управляют так, что он, по меньшей мере, частично закрывает возвратный трубопровод (22, 22а), когда осевая сила (FB) ноги превышает предварительно установленное пороговое значение закрывания.
19. Способ по любому из пп.16-18, отличающийся тем, что клапаном (24, 25) управляют так, что он открывает возвратный трубопровод (22, 22а), когда осевая сила (FB) ноги уменьшается ниже предварительно установленного порогового значения открывания.
20. Способ по п.16, отличающийся тем, что клапан (24, 25) переключают независимо от положения плеч (60, 66)
21. Способ по п.16, отличающийся тем, что клапан (24, 25) переключают в зависимости от угла φ между плечами (60, 66).
22. Способ по п.20 или 21, отличающийся тем, что клапан (24, 25) переключают механически посредством передачи относительного перемещения плеч (60, 66) относительно друг друга на клапан (24, 25).
23. Ортопедический гидравлический амортизатор, который предназначен для использования в протезе (58) или ортезе по любому из пп.1-15, содержащий
(a) образованную в корпусе (12) вытеснительную камеру (14),
(b) установленный в вытеснительной камере (14) поршень (16),
(c) резервуар (18) для текучей среды (20),
(d) возвратный трубопровод (22), который соединяет вытеснительную камеру (14) с резервуаром (18) для текучей среды, и
(e) клапан (24), который может принимать открытое положение и закрытое положение, в котором он, по меньшей мере, частично закрывает возвратный трубопровод (22),
отличающийся тем, что
(f) поршень (16) установлен в вытеснительной камере (14) с образованием кольцевого зазора (26).
24. Ортопедический гидравлический амортизатор по п.23, отличающийся тем, что клапан (24) обеспечивает демпфирование движения поршня (16) в вытеснительной камере (14), при этом демпфирование по существу действует лишь в одном направлении перемещения поршня (16).
25. Ортопедический гидравлический амортизатор по п.23 или 24, отличающийся тем, что текучая среда (20)
- вдоль пути (28) прохождения текучей среды из вытеснительной камеры (14) через кольцевой зазор (26) в резервуар (18) для текучей среды испытывает сопротивление текучей среде кольцевого зазора и
- вдоль пути (30) прохождения текучей среды из вытеснительной камеры (14) через возвратный трубопровод (22) в резервуар (18) для текучей среды испытывает сопротивление текучей среде возвратного трубопровода,
при этом кольцевой зазор (26) имеет площадь поперечного сечения, которая настолько велика, что при закрытом положении клапана (24) сопротивление текучей среде кольцевого зазора меньше сопротивления текучей среде возвратного трубопровода.
26. Ортопедический гидравлический амортизатор по п.25, отличающийся тем, что клапан (24) и кольцевой зазор (26) выполнены так, что когда клапан (24) находится в закрытом положении, а поршень (16) вдвинут в вытеснительную камеру (14), то по существу вся текучая среда (20) протекает из вытеснительной камеры (14) через кольцевой зазор (26) в резервуар (18) для текучей среды.
27. Ортопедический гидравлический амортизатор по п.23, отличающийся тем, что текучая среда является гидравлической жидкостью (20), вязкость которой по существу не зависит от магнитного поля и/или электрического поля.
28. Ортопедический гидравлический амортизатор по п.23, отличающийся тем, что корпус (12) цилиндра и/или поршень (16) выполнены из пластмассы, в частности, литьем под давлением.
29. Ортопедический гидравлический амортизатор по п.23 или 28, отличающийся тем, что поршень (16) имеет контурированную форму.
30. Ортопедический гидравлический амортизатор по п.23, отличающийся тем, что вытеснительная камера (14) имеет контурированную форму.
31. Ортопедический гидравлический амортизатор по п.23, отличающийся тем, что резервуар (18) для текучей среды предназначен для хранения текучей среды (20) по существу всегда не под давлением.
32. Ортопедический гидравлический амортизатор по п.31, отличающийся тем, что резервуар для текучей среды является сильфоном (18).
33. Ортопедический гидравлический амортизатор по п.32, отличающийся тем, что резервуар (18) для текучей среды окружен гильзой (13), в частности пластмассовой гильзой.
34. Ортопедический гидравлический амортизатор по п.33, отличающийся тем, что гильза (13) имеет, по меньшей мере, одно выравнивающее давление отверстие.
35. Ортопедический гидравлический амортизатор по п.31, отличающийся тем, что
- поршень (16) имеет погружаемый участок (Е), который может погружаться в корпус (12) цилиндра, и свободный участок (А), который не может погружаться в корпус (12) цилиндра, и
- сильфон (18) закреплен на корпусе (12) цилиндра и на свободном участке (А).
36. Ортопедический гидравлический амортизатор по п.23, отличающийся тем, что он
- содержит расположенный снаружи корпуса (12) цилиндра магнит (56), и
- клапан (24) выполнен с возможностью приведения из открытого положения в закрытое положение и обратно с помощью магнита (56).
37. Ортопедический гидравлический амортизатор по п.36, отличающийся тем, что магнит является электромагнитом (56), который взаимодействует с клапанным шариком (34) клапана (24).
38. Ортопедический гидравлический амортизатор по п.36, отличающийся тем, что магнит является установленным с возможностью перемещения с помощью расположенного снаружи корпуса (12) цилиндра исполнительного механизма постоянным магнитом, который взаимодействует с клапанным шариком (34) клапана (24).
RU2010104244/14A 2007-07-09 2008-07-09 Ортопедический гидравлический амортизатор RU2480182C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007032090.8 2007-07-09
DE102007032090.8A DE102007032090B4 (de) 2007-07-09 2007-07-09 Orthopädietechnischer Fluiddämpfer
PCT/DE2008/001128 WO2009006886A2 (de) 2007-07-09 2008-07-09 Orthopädietechnischer fluiddämpfer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010104244A true RU2010104244A (ru) 2011-08-20
RU2480182C2 RU2480182C2 (ru) 2013-04-27

Family

ID=40091446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010104244/14A RU2480182C2 (ru) 2007-07-09 2008-07-09 Ортопедический гидравлический амортизатор

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8317874B2 (ru)
EP (1) EP2175809B1 (ru)
CN (1) CN103002836B (ru)
BR (1) BRPI0814562A2 (ru)
DE (1) DE102007032090B4 (ru)
RU (1) RU2480182C2 (ru)
TW (1) TWI527570B (ru)
WO (1) WO2009006886A2 (ru)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008024747A1 (de) 2008-05-20 2009-12-03 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Orthopädische Einrichtung mit einem Gelenk sowie Verfahren zur Steuerung einer orthopädischen Einrichtung
US8663142B1 (en) * 2008-09-09 2014-03-04 Timothy Thomas Pansiera Compact joint with two-axis construction, gear reduction, and radial hydraulic force transfer
FR2947171B1 (fr) * 2009-06-29 2011-09-23 Mark Ital Appareil de soutien pour une attelle pour le soutien d'un membre inferieur
DE102011103894A1 (de) * 2011-06-03 2012-12-06 Grass Gmbh Dämpfungsvorrichtung, Verfahren zum Befüllen einer Dämpfungsvorrichtung sowie Möbelbeschlag mit einer Dämpfungsvorrichtung
DE102012104173B4 (de) * 2012-05-14 2021-07-01 Fior & Gentz Gesellschaft für Entwicklung und Vertrieb von orthopädietechnischen Systemen mbH Orthesengelenk zum Unterstützen eines anatomischen Gelenkes
WO2014033876A1 (ja) * 2012-08-30 2014-03-06 ナブテスコ株式会社 密閉型義足
US9028557B2 (en) 2013-03-14 2015-05-12 Freedom Innovations, Llc Prosthetic with voice coil valve
US20160023350A1 (en) * 2013-03-15 2016-01-28 Springactive, Inc. Gravitational Load Support System
US20150005686A1 (en) * 2013-07-01 2015-01-01 University Of Connecticut Knee Orthosis Device and Associated Methods
US9849002B2 (en) 2013-08-27 2017-12-26 Freedom Innovations, Llc Microprocessor controlled prosthetic ankle system for footwear and terrain adaptation
US12144748B2 (en) 2013-08-27 2024-11-19 Proteor USA, LLC Microprocessor controlled prosthetic ankle system for footwear and terrain adaptation
US9416838B2 (en) * 2014-06-27 2016-08-16 Spring Loaded Technology Incorporated Hydraulic tension spring
DE102014010254B4 (de) * 2014-07-11 2023-06-22 Ottobock Se & Co. Kgaa Orthopädietechnische Gelenkeinrichtung
WO2016100791A1 (en) * 2014-12-18 2016-06-23 Orthocare Innovations Llc Prosthetic joint with a mechanical response system to position and rate of change
US10702403B2 (en) 2014-12-18 2020-07-07 Ottobock Se & Co. Kgaa Prosthetic joint
NL2014674B1 (en) * 2015-04-20 2017-01-20 Univ Delft Tech Energy storing prosthetic knee actuator.
DE102015116149A1 (de) * 2015-09-24 2017-03-30 Otto Bock Healthcare Gmbh Orthopädische Gelenkeinrichtung
CA3005340A1 (en) 2015-11-13 2017-05-18 Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. Intraocular lens insertion device
RU2617268C1 (ru) * 2016-05-24 2017-04-24 ООО "Ковровский Завод Точной Механики" (ООО "КЗТМ") Протез бедра
CN107007381B (zh) * 2017-04-14 2018-11-20 东阳市东狮卫浴有限公司 假肢
DE102017124298B4 (de) * 2017-10-18 2019-05-09 Ottobock Se & Co. Kgaa Orthopädietechnische Einrichtung und Dämpfer
DE102018111441A1 (de) * 2018-05-14 2019-11-14 Ottobock Se & Co. Kgaa Ventil und Prothesenkniegelenk mit einem solchen
US11369493B2 (en) * 2018-05-14 2022-06-28 Imasen Engineering Corporation Knee joint component, knee joint and artificial leg
DE102018126989A1 (de) * 2018-10-29 2020-04-30 Ottobock Se & Co. Kgaa Knieorthese
DE102018131457A1 (de) * 2018-12-07 2020-06-10 Betterguards Technology Gmbh Vorrichtung zur Stabilisierung von Körpergelenken und/oder zur Unterstützung von Sportgeräten
DE102018131698A1 (de) * 2018-12-11 2020-06-18 Ottobock Se & Co. Kgaa Dämpfersystem
CN113710433B (zh) * 2019-03-29 2024-07-26 本田技研工业株式会社 接头装置
EP4003240B1 (en) * 2019-07-30 2024-08-21 College Park Industries, Inc. Hydraulic prosthetic knee with resistance change mechanism at hyperextension
CA3202342A1 (en) * 2020-12-17 2022-06-23 Hwan Choi Method and apparatus for enhancing operation of leg prosthesis
JP7420765B2 (ja) * 2021-06-14 2024-01-23 ナブテスコ株式会社 膝継手、義足、膝継手の制御方法、膝継手の制御プログラム
CN114081692B (zh) * 2021-11-25 2024-07-23 吉林大学 一种小型被动机械关节用液压阻尼缸
DE102021006128A1 (de) * 2021-12-13 2023-06-15 Ottobock Se & Co. Kgaa Künstliches Kniegelenk und Verfahren zu dessen Steuerung
DE102022201764A1 (de) 2022-02-21 2023-08-24 Hawe Hydraulik Se Hydraulische Sperrvorrichtung für ein Exoskelettgelenk und Exoskelettgelenk
DE102023135675A1 (de) * 2023-12-18 2025-06-18 Betterguards Technology Gmbh Verfahren zum Befüllen eines Adaptors
DE102023135841A1 (de) * 2023-12-19 2025-06-26 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Orthopädietechnische Einrichtung und Hydrauliksystem

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1075277B (de) * 1960-02-11 Ing Hans Adolph Mauch Dayton Ohio Dipl (V St A) Beinprothese fur Oberschenkelamputierte
US2619652A (en) * 1947-09-18 1952-12-02 A J Hosmer Corp Artificial limb
DE1491236A1 (de) * 1965-09-28 1969-05-22 Teufel Wilh Jul Fa Kuenstliches Kniegelenk fuer Beinprothesen
US4206519A (en) * 1978-08-08 1980-06-10 Chas. A. Blatchford & Sons Limited Stabilized artificial knee mechanism
DE3028608A1 (de) * 1980-07-28 1982-02-11 Bernd Ing. Krieg (grad.), 2000 Hamburg Kunstbein mit hydraulischer pendel- und standphasensteuerung fuer oberschenkelamputationen sowie knie- und hueftgelenkexartikulationen
AT388658B (de) * 1987-09-22 1989-08-10 Bock Orthopaed Ind Doppelt wirkende hydraulische kolben-zylindereinheit
SU1745236A1 (ru) * 1990-07-03 1992-07-07 Украинский Научно-Исследовательский Институт Протезирования, Протезостроения, Экспертизы И Восстановления Трудоспособности Инвалидов Коленный узел к протезу бедра
US5092902A (en) * 1990-08-16 1992-03-03 Mauch Laboratories, Inc. Hydraulic control unit for prosthetic leg
DE4338946C1 (de) * 1993-11-15 1995-05-24 Bock Orthopaed Ind Prothesengelenk
GB9813904D0 (en) * 1997-08-15 1998-08-26 Blatchford & Sons Ltd A lower limb prosthesis
RU2132665C1 (ru) * 1998-03-31 1999-07-10 Александр Васильевич Щитов Голеностопный узел протеза
DE19859931A1 (de) * 1998-12-24 2000-07-06 Biedermann Motech Gmbh Beinprothese mit einem künstlichen Kniegelenk und Verfahren zur Steuerung einer Beinprothese
EP1241340B1 (en) * 2001-03-14 2008-05-07 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Stirling engine
US6629955B2 (en) * 2001-05-04 2003-10-07 Alaris Medical Systems, Inc. Medical instrument flow stop interface
DE10214357A1 (de) * 2002-03-28 2003-10-16 Bock Healthcare Gmbh Prothesen-Kniegelenk mit einem hydraulischen Dämpfungszylinder
DE102005020188A1 (de) * 2005-04-28 2006-11-09 Fachhochschule München Mechatronisches System
DE102005029160A1 (de) * 2005-06-23 2006-12-28 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Hydraulische Kniegelenkprothese
WO2007016408A1 (en) * 2005-07-29 2007-02-08 Freedom Innovations, Inc. Novel computer controlled prosthetic knee device
US8048172B2 (en) * 2005-09-01 2011-11-01 össur hf Actuator assembly for prosthetic or orthotic joint

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009006886A2 (de) 2009-01-15
RU2480182C2 (ru) 2013-04-27
BRPI0814562A2 (pt) 2015-01-06
TWI527570B (zh) 2016-04-01
CN103002836B (zh) 2015-05-27
CN103002836A (zh) 2013-03-27
US20100191347A1 (en) 2010-07-29
DE102007032090B4 (de) 2016-08-11
US8317874B2 (en) 2012-11-27
EP2175809B1 (de) 2016-09-07
TW200920332A (en) 2009-05-16
EP2175809A2 (de) 2010-04-21
DE102007032090A1 (de) 2009-01-15
WO2009006886A3 (de) 2009-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010104244A (ru) Ортопедический гидравлический амортизатор
US11215292B2 (en) Magnetic valve
US10758378B2 (en) Prosthetic with voice coil valve
US7278522B2 (en) Controllable motion damper
CA2578773C (en) Force control strut
CN108700156B (zh) 弹性体轴承
CN112105835A (zh) 压力缓冲装置
CN107205831B (zh) 具有针对位置和变化率的机械响应系统的假关节
JP2011202801A5 (ru)
RU2008138612A (ru) Мебельная петля
CN106232953A (zh) 在阀桥中空动部件的上游包括蓄积器的系统
ATE456081T1 (de) Thermostatische steuervorrichtung für ventile
JP5164913B2 (ja) 流体圧緩衝器及び免震システム
CN108150240B (zh) 摇臂、可变气门驱动机构和发动机
CZ20021538A3 (cs) Ventil k řízení kapalin a jeho použití
EP1869294A4 (en) VALVE CONTROL SYSTEM WITH VALVE SEAT CONTROL
CN106344227B (zh) 一种用于假肢膝关节的运动调节装置
JP5454028B2 (ja) 方向制御弁装置
CN116472011A (zh) 假体膝关节
RU2288377C1 (ru) Многопозиционный пневмо(гидро)цилиндр
RU51682U1 (ru) Аксиально-поршневая машина с датчиком положения поршня регулирования
TW200946759A (en) Door closing speed adjustment device and door check
RU2005115153A (ru) Аксиально-поршневая машина и клапан регулирования для нее
UA12327U (en) Controlled magnetorheological damper with additional damping
ITUA20164276A1 (it) Dispositivo chiudiporta automatico perfezionato