RU2010153871A - Способ внесения материала в сельскохозяйственное поле - Google Patents

Abstract

1. Способ внесения материала в сельскохозяйственное поле машиной, имеющей множество устройств для выдачи материала, расположенных по ширине машины, для внесения материала в ряды при перемещении машины по полю, при этом машина дополнительно имеет систему управления для избирательной остановки выдачи материала одним или более устройствами для выдачи при продолжении выдачи материала оставшимися устройствами для выдачи, причем машина дополнительно имеет средство поступательного движения и средство автоматизированного определения местоположения и направления, при этом способ включает этапы: ! определения периметра поля; ! определения областей прохода поворотных полос, каждая из которых составляет полную ширину машины, которые необходимо создать вокруг поля, при этом область прохода первой поворотной полосы по периметру примыкает к внешней границе поля, а все области проходов дополнительных поворотных полос создают внутри области прохода поворотной полосы по периметру; ! определения оставшейся центральной области поля внутри проходов поворотных полос для внесения материала во время проходов машины в обе стороны; ! выбора стартового места для начала внесения материала; ! определения плана маршрута движения для внесения материала, начиная с проходов в обе стороны в центральной области и поворачивания машины в областях поворотных полос в концах центральной области; ! осуществления плана маршрута движения для внесения материала в центральную область и выключения устройств для выдачи, когда устройства для выдачи находятся в областях поворотных полос в концах центральной области, и во время, когда кака

Claims (13)

1. Способ внесения материала в сельскохозяйственное поле машиной, имеющей множество устройств для выдачи материала, расположенных по ширине машины, для внесения материала в ряды при перемещении машины по полю, при этом машина дополнительно имеет систему управления для избирательной остановки выдачи материала одним или более устройствами для выдачи при продолжении выдачи материала оставшимися устройствами для выдачи, причем машина дополнительно имеет средство поступательного движения и средство автоматизированного определения местоположения и направления, при этом способ включает этапы:

определения периметра поля;

определения областей прохода поворотных полос, каждая из которых составляет полную ширину машины, которые необходимо создать вокруг поля, при этом область прохода первой поворотной полосы по периметру примыкает к внешней границе поля, а все области проходов дополнительных поворотных полос создают внутри области прохода поворотной полосы по периметру;

определения оставшейся центральной области поля внутри проходов поворотных полос для внесения материала во время проходов машины в обе стороны;

выбора стартового места для начала внесения материала;

определения плана маршрута движения для внесения материала, начиная с проходов в обе стороны в центральной области и поворачивания машины в областях поворотных полос в концах центральной области;

осуществления плана маршрута движения для внесения материала в центральную область и выключения устройств для выдачи, когда устройства для выдачи находятся в областях поворотных полос в концах центральной области, и во время, когда какая-либо часть ширины проходит вдоль стороны центральной области, при этом часть устройств для выдачи находится в центральной области, а часть устройств для выдачи находится в областях поворотных полос; и

последующего внесения материала в области поворотных полос с использованием полной ширины машины.

2. Способ по п. 1, в котором этап определения периметра поля выполняют, пока делают проход первой поворотной полосы по периметру, при этом машина в то же время вносит материал.

3. Способ по п. 1, в котором этап определения периметра поля выполняют посредством движения по периметру поля ранее в текущем вегетационном периоде.

4. Способ по п. 1, в котором этап определения периметра поля выполняют в течение предыдущего вегетационного периода.

5. Способ по п. 1, в котором материал вносят в область поворотной полосы по периметру в процессе ручного управления машиной.

6. Способ по п. 5, в котором по мере внесения материала в область поворотной полосы по периметру, определяют новый периметр поля для последующих полевых работ.

7. Способ по п. 5, в котором происходит вторжение устройства для выдачи в область примыкающего прохода поворотной полосы, когда материал вносят в область поворотной полосы по периметру, вследствие отклонения фактического периметра поля от установленного периметра поля.

8. Способ по п. 1, в котором во время какого-либо отклонения от параллельных проходов в обе стороны в центральной области, одно или более устройств для выдачи заходят в область поля, подлежащую обработке в последующий проход, при этом одно или более устройств для выдачи выключают на время нахождения в области поля, подлежащей обработке в последующий проход.

9. Способ по п. 1, в котором во время какого-либо отклонения от параллельных проходов в обе стороны, одно или более устройств для выдачи заходят в область поля предшествующего прохода, данные фактического движения регистрируют и используют при последующих полевых работах, чтобы выключить устройства для выдачи во время предшествующего прохода, когда они находятся в области вторжения при последующем проходе, за счет чего при последующих полевых работах материал вносят в область вторжения только во время последующего прохода.

10. Способ по п. 9, в котором водитель машины избирательно корректирует данные, зарегистрированные в п. 9, так, чтобы в процессе последующих полевых работ устройства для выдачи не выключались во время предшествующего прохода, когда они находятся в области вторжения из последующего прохода.

11. Способ внесения семян в сельскохозяйственное поле машиной, имеющей множество устройств для выдачи семян, расположенных по ширине машины для внесения семян в ряды при перемещении машины по полю, при этом машина дополнительно имеет систему управления для избирательной остановки выдачи семян одним или более устройствами для выдачи при продолжении выдачи семян оставшимися устройствами для выдачи, причем машина дополнительно имеет средство поступательного движения и средство автоматизированного определения местоположения и направления, при этом способ включает этапы:

определения периметра поля;

определения областей прохода поворотных полос, каждая из которых составляет полную ширину машины, которые необходимо создать вокруг поля, при этом область прохода первой поворотной полосы по периметру примыкает к внешней границе поля, а области прохода дополнительных поворотных полос создают внутри области прохода поворотной полосы по периметру;

определения оставшейся центральной области поля внутри проходов поворотных полос для внесения материала во время проходов машины в обе стороны;

выбора стартового места для начала внесения материала;

определения плана маршрута движения для внесения семян, начиная с проходов в обе стороны в центральной области и поворачивания машины в областях поворотных полос в концах центральной области; и

осуществления плана маршрута движения для внесения семян, сначала, в центральную область, а, затем, в области поворотных полос, с предоставлением в то же время водителю альтернативы высева семян дважды или один раз в областях, которые обрабатывают два раза.

12. Способ по п. 11, в котором машина имеет устройства для выдачи семян и устройства для выдачи удобрений, при этом в области, которые обрабатывают дважды, удобрения вносят только один раз.

13. Способ внесения материала в сельскохозяйственное поле машиной, имеющей множество устройств для выдачи материала, расположенных по ширине машины, для внесения материала в ряды при перемещении машины по полю, при этом машина дополнительно имеет систему управления для избирательной остановки выдачи материала одним или более устройствами для выдачи при продолжении выдачи материала оставшимися устройствами для выдачи, причем машина дополнительно имеет средство поступательного движения и средство автоматизированного определения местоположения и направления, при этом способ включает этапы:

внесения материала в область наружной поворотной полосы в концах поля, имеющую ширину, равную ширине машины;

определения центральной области, соответствующей одной или более полной ширине орудия, внутри области наружной поворотной полосы, формируя, посредством этого, область внутренней поворотной полосы, соответствующую одной или более полной ширине орудия;

определения плана маршрута движения для внесения материала, начиная с проходов в обе стороны в центральной области и поворачивания машины в областях поворотных полос в концах центральной области;

осуществления плана маршрута движения для внесения материала в центральную область во время множества проходов в обе стороны и поворачивания машины в областях поворотных полос в концах центральной области, в то время, как система управления выключает устройства для выдачи, когда устройства для выдачи находятся в областях поворотных полос в концах центральной области; и

последующего внесения материала в область внутренней поворотной полосы.