RU2010148968A - Способ съемки рельефа дна акватории с движущегося судна многолучевым эхолотом с вертикальным зондированием гидроакустическими сигналами поверхности дна и многолучевой эхолот с вертикальным зондированием гидроакустическими сигналами поверхности дна акватории для его осуществления - Google Patents

Abstract

1. Способ съемки рельефа дна акватории с движущегося судна многолучевым эхолотом с вертикальным зондированием гидроакустическими сигналами поверхности дна, включающий прохождение судном с установленным на нем многолучевым эхолотом с вертикальным зондированием гидроакустическими сигналами поверхности дна акватории заданным галсом (галсами), излучение гидроакустических сигналов в полосе в сторону дна, прием отраженных от поверхности дна этих сигналов, измерение глубин гидроакустическим путем, от приемоизлучающих антенн многолучевого эхолота до места отражающей поверхности дна акватории, определение геодезических координат приемоизлучающих антенн многолучевого эхолота, истинного курса, скорости судна, определение по полученным данным истинных значений глубин и их геодезических координат с последующей регистрацией, отличающийся тем, что в начале каждого галса и в его конце проходят через место расположения опорного гидрографического пункта с известными глубиной и ее геодезическими координатами, определяют поправки к глубинам, измеренным многолучевым эхолотом, обусловленные погрешностями за бортовую качку и за вертикальные перемещения судна на волне, осуществляют их учет по текущим измеренным глубинам данным многолучевым эхолотом вычислительным путем в соответствии с установленными формульными зависимостями, по полученным данным глубин и их геодезических координат вычислительным путем в соответствии с установленными формульными зависимостями определяют искомые значения глубин и их геодезических координат свободных от систематических погрешностей. ! 2. Многолучевой эхолот с вертикальн

Claims (2)

1. Способ съемки рельефа дна акватории с движущегося судна многолучевым эхолотом с вертикальным зондированием гидроакустическими сигналами поверхности дна, включающий прохождение судном с установленным на нем многолучевым эхолотом с вертикальным зондированием гидроакустическими сигналами поверхности дна акватории заданным галсом (галсами), излучение гидроакустических сигналов в полосе в сторону дна, прием отраженных от поверхности дна этих сигналов, измерение глубин гидроакустическим путем, от приемоизлучающих антенн многолучевого эхолота до места отражающей поверхности дна акватории, определение геодезических координат приемоизлучающих антенн многолучевого эхолота, истинного курса, скорости судна, определение по полученным данным истинных значений глубин и их геодезических координат с последующей регистрацией, отличающийся тем, что в начале каждого галса и в его конце проходят через место расположения опорного гидрографического пункта с известными глубиной и ее геодезическими координатами, определяют поправки к глубинам, измеренным многолучевым эхолотом, обусловленные погрешностями за бортовую качку и за вертикальные перемещения судна на волне, осуществляют их учет по текущим измеренным глубинам данным многолучевым эхолотом вычислительным путем в соответствии с установленными формульными зависимостями, по полученным данным глубин и их геодезических координат вычислительным путем в соответствии с установленными формульными зависимостями определяют искомые значения глубин и их геодезических координат свободных от систематических погрешностей.

2. Многолучевой эхолот с вертикальным зондированием гидроакустическими сигналами поверхности дна акватории для осуществления способа по п.1, содержащий приемоизлучающие антенны, расположенные на заданном горизонтальном расстоянии в днище судна и на подводном крыльевом забортном устройстве, прикрепленном соответственно к правому и левому бортам судна перпендикулярно к диаметральной плоскости судна, передающий и приемоизмерительный блоки, блок управления, блок определения истинных значений глубин и их геодезических координат на акватории и регистратор, при этом выход передающего и вход приемоизмерительного блоков соединены соответственно через блок управления с входами и выходами приемоизлучающих антенн, а также выход приемоизмерительного блока и навигационного средства судна через блок управления подключены к входу блока определения истинных глубин акватории и их геодезических координат, выход которого соединен с входом регистратора, отличающийся тем, что в данный эхолот введен автономный блок автоматического определения поправок к глубинам, измеренным данным многолучевым эхолотом, за бортовую качку и за вертикальные перемещения судна, обусловленные волнением вычислительным путем в соответствии с установленными формульными зависимостями и их учет, выход которого соединен со входом введенного блока автоматического определения истинных глубин акватории и их геодезических координат свободных от систематических погрешностей вычислительным путем в соответствии с установленными формульными зависимостями.