Claims (23)
1. Вращательное устройство для облегчения соединения и разъединения снабженных резьбой труб, содержащее первый ролик (61, 361) и второй ролик (63, 363), отличающееся тем, что первый ролик имеет выступ (124) и второй ролик имеет выемку (141), при этом при использовании, по меньшей мере, часть выступа (124) расположена в, по меньшей мере, части выемки (141).1. A rotary device for facilitating the connection and disconnection of threaded pipes, comprising a first roller (61, 361) and a second roller (63, 363), characterized in that the first roller has a protrusion (124) and the second roller has a recess (141), however, when using at least part of the protrusion (124) is located in at least part of the recess (141).
2. Вращательное устройство по п.1, в котором первый и второй ролики (61, 361, 63, 363) имеют в целом цилиндрическую конфигурацию с круглым сечением, при этом выступ (124) проходит по ее окружности.2. The rotary device according to claim 1, in which the first and second rollers (61, 361, 63, 363) have a generally cylindrical configuration with a circular cross section, while the protrusion (124) passes around its circumference.
3. Вращательное устройство по п.1, в котором второй ролик (63, 363) содержит, по меньшей мере, два выступа (124, 129) и выемку(141), сформированную между ними.3. The rotary device according to claim 1, in which the second roller (63, 363) contains at least two protrusions (124, 129) and a recess (141) formed between them.
4. Вращательное устройство по п.3, в котором первый ролик (61, 361) содержит, по меньшей мере, две выемки (141, 143) и, по меньшей мере, один выступ (129), сформированный между ними.4. The rotary device according to claim 3, in which the first roller (61, 361) contains at least two recesses (141, 143) and at least one protrusion (129) formed between them.
5. Вращательное устройство по п.1, в котором первый ролик (61, 361) содержит, по меньшей мере, две выемки (141, 143) и, по меньшей мере, один выступ (129), сформированный между ними, второй ролик (63, 363) содержит, по меньшей мере, два выступа (124, 129) и выемку(141), сформированную между ними, и по меньшей мере, два выступа (128, 129) первого ролика (61, 361) чередуются с, по меньшей мере, одним выступом (128, 129) второго ролика (63, 363).5. The rotary device according to claim 1, in which the first roller (61, 361) contains at least two recesses (141, 143) and at least one protrusion (129) formed between them, the second roller ( 63, 363) contains at least two protrusions (124, 129) and a recess (141) formed between them, and at least two protrusions (128, 129) of the first roller (61, 361) alternate with, at least one protrusion (128, 129) of the second roller (63, 363).
6. Вращательное устройство по п.1, в котором диаметр первого ролика (61, 361) равен диаметру второго ролика (63, 363).6. The rotary device according to claim 1, in which the diameter of the first roller (61, 361) is equal to the diameter of the second roller (63, 363).
7. Вращательное устройство по п.1, в котором первый ролик (61, 361) содержит множество выступов и второй ролик (63, 363) содержит множество выступов (128, 129), причем множество выступов (128, 129) первого ролика (61, 361) чередуется с множеством выступов (128, 129) второго ролика (63, 363).7. The rotary device according to claim 1, in which the first roller (61, 361) contains many protrusions and the second roller (63, 363) contains many protrusions (128, 129), and many protrusions (128, 129) of the first roller (61 , 361) alternates with many protrusions (128, 129) of the second roller (63, 363).
8. Вращательное устройство по п.1, в котором первый ролик (61, 361) установлен на каретке (32).8. The rotary device according to claim 1, in which the first roller (61, 361) is mounted on the carriage (32).
9. Вращательное устройство по п.8, в котором каретка (32) является пассивной кареткой.9. The rotary device according to claim 8, in which the carriage (32) is a passive carriage.
10. Вращательное устройство по п.9, в котором каретка (32) содержит дополнительный ролик (62, 362).10. The rotary device according to claim 9, in which the carriage (32) contains an additional roller (62, 362).
11. Вращательное устройство по одному из пп.8-10, в котором каретка (32) шарнирно установлена на рычаге (26).11. The rotary device according to one of claims 8 to 10, in which the carriage (32) is pivotally mounted on the lever (26).
12. Вращательное устройство по одному из пп.8-10, в котором второй ролик (63, 363) установлен на каретке (30).12. The rotary device according to one of claims 8 to 10, in which the second roller (63, 363) is mounted on the carriage (30).
13. Вращательное устройство по п.12, в котором каретка (32) является активной кареткой.13. The rotary device according to item 12, in which the carriage (32) is an active carriage.
14. Вращательное устройство по п.12, в котором каретка (30) содержит дополнительный ролик (62, 362).14. The rotary device according to item 12, in which the carriage (30) contains an additional roller (62, 362).
15. Вращательное устройство по одному из пп.13 и 14, в котором каретка (32) шарнирно установлена на рычаге (28).15. The rotary device according to one of paragraphs.13 and 14, in which the carriage (32) is pivotally mounted on the lever (28).
16. Вращательное устройство по п.15, в котором рычаг (28) подвижен на поршне и цилиндре (20, 320).16. The rotary device according to clause 15, in which the lever (28) is movable on the piston and cylinder (20, 320).
17. Вращательное устройство по п.16, дополнительно содержащее дополнительные поршень и цилиндр (20, 320), соединенные с поршнем и цилиндром гибким соединением (321).17. The rotary device according to item 16, further comprising additional piston and cylinder (20, 320) connected to the piston and cylinder by a flexible connection (321).
18. Вращательное устройство по п.17, в котором гибкое соединение (321) содержит, по меньшей мере, одно из шара (320g) и гнезда (320k) и указанный узел поршня содержит другое из шара (320g) и гнезда (320k).18. A rotary device according to claim 17, wherein the flexible joint (321) comprises at least one of the ball (320g) and the seat (320k) and said piston assembly comprises another of the ball (320g) and the seat (320k).
19. Вращательное устройство по п.18, в котором рычаг (328) соединен с корпусом (12) плавающим соединением (321), подвижным относительно корпуса (12).19. The rotary device according to claim 18, wherein the lever (328) is connected to the housing (12) by a floating connection (321) movable relative to the housing (12).
20. Вращательное устройство по одному из пп.1-10, в котором первые и вторые ролики (61, 63, 361, 363) приводятся, по меньшей мере, одним двигателем.20. The rotary device according to one of claims 1 to 10, in which the first and second rollers (61, 63, 361, 363) are driven by at least one engine.
21. Вращательное устройство для облегчения соединения и разъединения снабженных резьбой труб, содержащее первый ролик (361), расположенный на первом рычаге (326), и второй ролик (363), расположенный на втором рычаге (328), при этом первый и второй рычаги (326, 328) соединены с возможностью перемещения с корпусом (312), отличающееся тем, что первый и второй поршни и цилиндры (320) расположены между первым и вторым рычагами, причем концы (320f) поршней и цилиндров контактируют в плавающем соединении (321), причем при использовании поршни и цилиндры приводятся в действие для перемещения рычагов для перемещения первого и второго роликов для зацепления с вращаемой трубой и отсоединения от нее.21. A rotary device for facilitating the connection and disconnection of threaded pipes, comprising a first roller (361) located on the first lever (326) and a second roller (363) located on the second lever (328), the first and second levers ( 326, 328) are movably connected to the housing (312), characterized in that the first and second pistons and cylinders (320) are located between the first and second levers, with the ends (320f) of the pistons and cylinders in contact in a floating connection (321), and when using pistons and cylinders are driven into deis Wie to move the levers to move the first and second clips for engagement with the rotatable pipe and detachably therefrom.
22. Устройство для облегчения соединения и разъединения снабженных резьбой труб, содержащее вращательное устройство по любому из пп.1-21 и устройство создания вращающего момента для свинчивания соединения между снабженными резьбой трубами.22. A device for facilitating the connection and disconnection of threaded pipes, comprising a rotary device according to any one of claims 1 to 21 and a torque generating device for making up the connection between the threaded pipes.
23. Способ облегчения соединения и разъединения снабженных резьбой труб, содержащий этапы приведения в действие вращательного устройства для перемещения, по меньшей мере, первого и второго роликов в контакт с трубой, причем первый ролик содержит, по меньшей мере, один выступ и второй ролик содержит, по меньшей мере, одну выемку, при этом выступ располагается в, по меньшей мере, части выемки второго ролика, и вращения, по меньшей мере, одного из первого и второго роликов для вращения, по меньшей мере, одной из снабженных резьбой труб.
23. A method for facilitating the connection and disconnection of threaded pipes, comprising the steps of actuating a rotary device to move at least the first and second rollers into contact with the pipe, the first roller containing at least one protrusion and the second roller containing, at least one recess, the protrusion being located in at least a portion of the recess of the second roller, and rotating at least one of the first and second rollers to rotate at least one of the threaded pipes.