[go: up one dir, main page]

RU2009132390A - Устройство подвески транспортного средства - Google Patents

Устройство подвески транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2009132390A
RU2009132390A RU2009132390/11A RU2009132390A RU2009132390A RU 2009132390 A RU2009132390 A RU 2009132390A RU 2009132390/11 A RU2009132390/11 A RU 2009132390/11A RU 2009132390 A RU2009132390 A RU 2009132390A RU 2009132390 A RU2009132390 A RU 2009132390A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
link
supporting member
vehicle
wheel supporting
wheel
Prior art date
Application number
RU2009132390/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2418691C1 (ru
Inventor
Йосихиро КАВАБЕ (JP)
Йосихиро КАВАБЕ
Масахико НИСИДА (JP)
Масахико НИСИДА
Исао ВАТАНАБЕ (JP)
Исао ВАТАНАБЕ
Кендзи САГАРА (JP)
Кендзи САГАРА
Казуо КОНДО (JP)
Казуо КОНДО
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд. (JP)
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2007087745A external-priority patent/JP4888189B2/ja
Priority claimed from JP2007119885A external-priority patent/JP5205797B2/ja
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. (JP), Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд. (JP)
Publication of RU2009132390A publication Critical patent/RU2009132390A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2418691C1 publication Critical patent/RU2418691C1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/008Attaching arms to unsprung part of vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/04Buffer means for limiting movement of arms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10Independent suspensions
    • B60G2200/18Multilink suspensions, e.g. elastokinematic arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/462Toe-in/out
    • B60G2200/4622Alignment adjustment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14Mounting of suspension arms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/41Elastic mounts, e.g. bushings
    • B60G2204/4104Bushings having modified rigidity in particular directions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/10Constructional features of arms
    • B60G2206/121Constructional features of arms the arm having an H or X-shape
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/10Constructional features of arms
    • B60G2206/15Constructional features of arms the arm being resilient

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

1. Устройство подвески транспортного средства, содержащее: ! поддерживающий колесо элемент, выполненный с возможностью поддержания колеса с возможностью вращения; ! первую тягу, имеющую выступающую часть, при этом первая тяга соединяет поддерживающий колесо элемент со стороной кузова транспортного средства; ! вторую тягу, соединяющую поддерживающий колесо элемент со стороной кузова транспортного средства, причем вторая тяга расположена, по существу, параллельно первой тяге в поперечном направлении транспортного средства; и ! по меньшей мере, одну упругую соединяющую часть, соединяющую выступающую часть со второй тягой. ! 2. Устройство по п.1, в котором, по меньшей мере, одна упругая соединяющая часть включает в себя множество упругих соединяющих частей, разнесенных друг от друга в направлении, имеющем поперечную составляющую транспортного средства. ! 3. Устройство по п.1 или 2, в котором, по меньшей мере, одна упругая соединяющая часть включает в себя втулку. ! 4. Устройство по п.1, в котором устройство подвески включает в себя множество упругих соединяющих частей, соединяющих первую и вторую тяги, по меньшей мере, одна из которых также соединяет первую и вторую тяги с поддерживающим колесо элементом. ! 5. Устройство по п.4, дополнительно содержащее по меньшей мере, одно из пружины подвески и амортизатора, прикрепленных к одной из первой и второй тяг. ! 6. Устройство по п.4, в котором упругая соединяющая часть со стороны колеса, по меньшей мере, одной из первой или второй тяги включает в себя втулку, болт, проходящий через втулку, и гайку, соединенную с болтом. ! 7. Устройство по п.6, в котором втулка включает в себя внутренн

Claims (19)

1. Устройство подвески транспортного средства, содержащее:
поддерживающий колесо элемент, выполненный с возможностью поддержания колеса с возможностью вращения;
первую тягу, имеющую выступающую часть, при этом первая тяга соединяет поддерживающий колесо элемент со стороной кузова транспортного средства;
вторую тягу, соединяющую поддерживающий колесо элемент со стороной кузова транспортного средства, причем вторая тяга расположена, по существу, параллельно первой тяге в поперечном направлении транспортного средства; и
по меньшей мере, одну упругую соединяющую часть, соединяющую выступающую часть со второй тягой.
2. Устройство по п.1, в котором, по меньшей мере, одна упругая соединяющая часть включает в себя множество упругих соединяющих частей, разнесенных друг от друга в направлении, имеющем поперечную составляющую транспортного средства.
3. Устройство по п.1 или 2, в котором, по меньшей мере, одна упругая соединяющая часть включает в себя втулку.
4. Устройство по п.1, в котором устройство подвески включает в себя множество упругих соединяющих частей, соединяющих первую и вторую тяги, по меньшей мере, одна из которых также соединяет первую и вторую тяги с поддерживающим колесо элементом.
5. Устройство по п.4, дополнительно содержащее по меньшей мере, одно из пружины подвески и амортизатора, прикрепленных к одной из первой и второй тяг.
6. Устройство по п.4, в котором упругая соединяющая часть со стороны колеса, по меньшей мере, одной из первой или второй тяги включает в себя втулку, болт, проходящий через втулку, и гайку, соединенную с болтом.
7. Устройство по п.6, в котором втулка включает в себя внутренний цилиндр, внешний цилиндр и упругий элемент, расположенный между внутренним цилиндром и внешним цилиндром.
8. Устройство по п.4, в котором упругая соединяющая часть, которая соединяет первую и вторую тяги с поддерживающим колесо элементом, включает в себя первый упругий элемент, расположенный между внутренним цилиндром и внешним цилиндром, при этом выступающая часть включает в себя второй упругий элемент, примыкающий к первому упругому элементу.
9. Устройство по п.8, в котором второй упругий элемент установлен на отверстии на выступающей части.
10. Устройство по п.1, в котором вертикальная жесткость упругой соединяющей части больше, чем жесткость этой упругой соединяющей части в поперечном направлении транспортного средства.
11. Устройство по п.1, в котором первая тяга соединена с поддерживающим колесо элементом в первой точке крепления, а с элементом со стороны кузова транспортного средства - во второй точке крепления, при этом вторая тяга соединена с поддерживающим колесо элементом в третьей точке крепления, а с элементом со стороны кузова транспортного средства - в четвертой точке крепления, причем первая тяга и вторая тяга расположены так, что первая осевая линия тяги, проходящая через первую и вторую точки крепления, и вторая осевая линия тяги, проходящая через третью и четвертую точки крепления, пересекаются в положении дальше наружу в поперечном направлении транспортного средства, чем первая и третья точки крепления.
12. Устройство по п.11, в котором первая осевая линия тяги находится под углом к поперечному направлению транспортного средства, а вторая осевая линия тяги выровнена в поперечном направлении транспортного средства.
13. Устройство по п.11, в котором вторая осевая линия тяги находится под углом к поперечному направлению транспортного средства, а первая осевая линия тяги выровнена в поперечном направлении транспортного средства.
14. Устройство по п.1, в котором поддерживающий колесо элемент включает в себя ось крепления колеса, при этом первая тяга соединена с поддерживающим колесо элементом в первой точке крепления, а с элементом со стороны кузова транспортного средства - во второй точке крепления, причем вторая тяга соединена с поддерживающим колесо элементом в третьей точке крепления, а с элементом со стороны кузова транспортного средства - в четвертой точке крепления, при этом первая тяга и вторая тяга расположены так, что первая осевая линия тяги, проходящая через первую и вторую точки крепления, и вторая осевая линия тяги, проходящая через третью и четвертую точки крепления, пересекаются в положении дальше позади в продольном направлении транспортного средства, чем ось крепления колеса.
15. Устройство по п.1, в котором первая тяга соединена с поддерживающим колесо элементом в первой точке крепления, а с элементом со стороны кузова транспортного средства - во второй точке крепления, при этом вторая тяга соединена с поддерживающим колесо элементом в третьей точке крепления, а с элементом со стороны кузова транспортного средства - в четвертой точке крепления, причем устройство подвески дополнительно содержит, по меньшей мере, одно из пружины подвески и амортизатора, прикрепленных к одной из первой тяги и второй тяги вдоль осевой линии тяги, проходящей через точки крепления тяги.
16. Устройство по п.1, в котором выступающая часть первой тяги является первой выступающей частью, вторая тяга включает в себя вторую выступающую часть, а, по меньшей мере, одна упругая соединяющая часть соединяет первую выступающую часть со второй выступающей частью.
17. Устройство подвески для подвешивания поддерживающего колесо элемента, который поддерживает колесо с возможностью вращения, содержащее:
первое соединяющее средство для соединения поддерживающего колесо элемента и элемента со стороны кузова транспортного средства друг с другом;
второе соединяющее средство, расположенное за первым соединяющим средством в продольном направлении транспортного средства и соединяющее поддерживающий колесо элемент и элемент со стороны кузова транспортного средства друг с другом; и
упругое соединяющее средство для упругого соединения первого соединяющего средства и второго соединяющего средства друг с другом и обеспечения относительного смещения первого соединяющего средства и второго соединяющего средства.
18. Способ подвешивания поддерживающего колесо элемента, который поддерживает колесо с возможностью вращения, включающий этапы, на которых:
смещают две тяги относительно друг друга в соответствии со смещением поддерживающего колесо элемента в продольном направлении транспортного средства, при этом две тяги расположены, по существу, параллельно в поперечном направлении транспортного средства и соединяют поддерживающий колесо элемент и элемент со стороны кузова транспортного средства; и
формируют силу упругости в соответствии с относительным смещением.
19. Способ по п.18, дополнительно включающий этап, на котором прикладывают силу сжатия, сформированную, по меньшей мере, одним из пружины подвески и амортизатора, к осевой линии тяги, проходящей между первой точкой крепления, где, по меньшей мере, одна из тяг прикреплена к поддерживающему колесо элементу, и второй точкой крепления, где тяга прикреплена к элементу со стороны кузова транспортного средства.
RU2009132390/11A 2007-03-29 2008-03-17 Устройство подвески транспортного средства RU2418691C1 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007087745A JP4888189B2 (ja) 2007-03-29 2007-03-29 サスペンション装置
JP2007-087745 2007-03-29
JP2007-119885 2007-04-27
JP2007119885A JP5205797B2 (ja) 2007-04-27 2007-04-27 サスペンション装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009132390A true RU2009132390A (ru) 2011-03-10
RU2418691C1 RU2418691C1 (ru) 2011-05-20

Family

ID=39561848

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009132390/11A RU2418691C1 (ru) 2007-03-29 2008-03-17 Устройство подвески транспортного средства

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8056912B2 (ru)
EP (1) EP2125397B8 (ru)
KR (2) KR20120013459A (ru)
RU (1) RU2418691C1 (ru)
WO (1) WO2008120069A1 (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8690177B2 (en) * 2012-08-16 2014-04-08 Ford Global Technologies, Llc Front wheel suspension for a motor vehicle
EP2129536B1 (en) * 2007-04-04 2016-06-15 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle suspension device
US7789406B2 (en) * 2007-04-04 2010-09-07 Nissan Motor Co. Ltd. Suspension device and method for supporting wheels
JP5250496B2 (ja) * 2009-07-29 2013-07-31 本田技研工業株式会社 車両の懸架装置
DE112011102186T5 (de) * 2010-06-30 2013-04-11 Mazda Motor Corporation Aufhängungsvorrichtung für Fahrzeuge
JP5293770B2 (ja) 2011-05-16 2013-09-18 日産自動車株式会社 サスペンション構造、サスペンションリンク配置方法
US8628101B2 (en) 2011-05-16 2014-01-14 Nissan Motor Co., Ltd. Suspension structure, bush structure and suspension characteristic adjusting method
DE102013205335A1 (de) * 2013-03-26 2014-10-02 Ford Global Technologies, Llc Unabhängige Radaufhängung für die nicht angetriebenen Räder eines Fahrzeugs
WO2016186942A1 (en) 2015-05-15 2016-11-24 Polaris Industries Inc. Utility vehicle
US10195916B2 (en) 2015-10-20 2019-02-05 Ford Global Technologies, Llc Suspension isolation portions, and suspension members incorporating same
JP6312731B2 (ja) * 2016-03-17 2018-04-18 本田技研工業株式会社 ダブルウィシュボーン型サスペンション装置
US10252592B2 (en) * 2017-06-08 2019-04-09 Ford Global Technologies, Llc Suspension system including releasable connection
US10946736B2 (en) 2018-06-05 2021-03-16 Polaris Industries Inc. All-terrain vehicle
DE102019203836B4 (de) * 2019-03-20 2025-03-06 Audi Ag Radaufhängung für eine Fahrzeugachse
CN113767023B (zh) 2019-04-30 2024-09-24 北极星工业有限公司 车辆
US12187127B2 (en) 2020-05-15 2025-01-07 Polaris Industries Inc. Off-road vehicle
US11691674B2 (en) 2020-05-15 2023-07-04 Polaris Industries Inc. Off-road vehicle
MX2023006716A (es) 2022-06-13 2023-12-14 Polaris Inc Tren de potencia para vehiculo utilitario.
USD1067123S1 (en) 2023-01-20 2025-03-18 Polaris Industries Inc. Off-road vehicle
CN118769783A (zh) * 2024-06-26 2024-10-15 比亚迪股份有限公司 用于车辆的减振器及车辆

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2256358A1 (de) * 1972-11-17 1974-05-30 Porsche Ag Radaufhaengung fuer fahrzeuge mit elastischer vorspuraenderung
SU706259A1 (ru) * 1976-08-04 1979-12-30 Предприятие П/Я Р-6194 Подвеска колес транспортного средства
US4537420A (en) * 1981-07-28 1985-08-27 Nissan Motor Company, Limited Swing-arm-type suspension with a lateral rod for an automotive vehicle
US4621830A (en) * 1984-01-13 1986-11-11 Mazda Motor Corporation Automotive suspension system
DE3514788A1 (de) 1985-04-24 1986-10-30 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart Radaufhaengung
JPS62234705A (ja) 1986-04-03 1987-10-15 Toyota Motor Corp 自動車の懸架装置
FR2598658B1 (fr) * 1986-05-13 1988-07-29 Renault Train arriere pour suspension de vehicules automobiles a roues independantes
JPS62289409A (ja) * 1986-06-10 1987-12-16 Fuji Heavy Ind Ltd 自動車用リヤサスペンシヨン
JPH07100403B2 (ja) * 1986-12-15 1995-11-01 マツダ株式会社 自動車のサスペンション装置
US4822010A (en) * 1987-09-30 1989-04-18 Lord Corporation Fluid filled resilient bushing
DE3801640C1 (ru) * 1988-01-21 1989-01-26 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart, De
DE4224484C2 (de) * 1992-07-24 1998-10-15 Audi Ag Unabhängige Radaufhängung für die Hinterräder eines Kraftfahrzeuges
JPH06344737A (ja) * 1993-06-07 1994-12-20 Toyota Motor Corp ダブルウィシュボーン式サスペンション
JP3737837B2 (ja) * 1994-06-24 2006-01-25 トヨタ自動車株式会社 車両用サスペンションアーム
JPH09315122A (ja) * 1996-05-31 1997-12-09 Toyota Motor Corp 独立懸架式リヤサスペンション
MY118375A (en) * 1997-03-21 2004-10-30 Honda Motor Co Ltd Wheel suspension system
JP3659081B2 (ja) * 1999-09-07 2005-06-15 トヨタ自動車株式会社 ダブルウィシュボーン式サスペンション
US6409216B2 (en) * 2000-03-17 2002-06-25 Suzuki Motor Corporation Suspension frame construction
DE20009695U1 (de) * 2000-05-31 2000-08-24 Benteler Ag, 33104 Paderborn Lenker für ein Kraftfahrzeug
ITTO20010253A1 (it) * 2001-03-16 2002-09-16 Sistemi Sospensioni Spa Elemento strutturale per una sospensione di un autoveicolo e procedimento per la sua realizzazione.
ATE385465T1 (de) * 2002-05-31 2008-02-15 Magna Int Inc Innenhochdruckgeformter steuerarm
US7510199B2 (en) * 2003-04-02 2009-03-31 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Off-road vehicle with wheel suspension
US7798506B2 (en) * 2003-10-03 2010-09-21 Gpv, L.L.C. Wheel suspension system for vehicles
JP4748765B2 (ja) * 2003-12-06 2011-08-17 現代自動車株式会社 マルチリンクリア懸架装置
DE102004014610B4 (de) * 2004-03-23 2009-06-18 Zf Friedrichshafen Ag Vierpunktlenker
US7360756B2 (en) * 2005-03-31 2008-04-22 Delphi Technologies, Inc. Vibration isolating bushing with embedded speed/position sensor
DE102005030810A1 (de) * 2005-07-01 2007-01-18 Audi Ag Unabhängige Radaufhängung für die Hinterräder von Kraftfahrzeugen
US7431315B2 (en) * 2005-07-11 2008-10-07 Ford Global Technologies, Llc Vehicle suspension system with wheel support knuckle and trailing arm attached to toe link
KR101351746B1 (ko) * 2005-07-18 2014-01-14 마그나 인터내셔널 인코포레이티드 제어 아암 조립체
ITTO20060246A1 (it) * 2006-04-03 2007-10-04 Sistemi Sospensioni Spa Braccio per una sospensione a ruote indipendenti per autoveicolo e sospensione a ruote indipendenti per autoveicolo comprendente un tale braccio
US20070257463A1 (en) * 2006-05-05 2007-11-08 Sanville Anthony J Reversible a-arm for golf car and off-road utility vehicles
ITTO20060334A1 (it) * 2006-05-09 2007-11-10 Sistemi Sospensioni Spa Braccio per una sospensione a ruote indipendenti per autoveicolo e sospensione a ruote indipendenti per autoveicolo comprendente un tale braccio
US20070267838A1 (en) * 2006-05-19 2007-11-22 Textron Inc. Symmetrical a-arm for golf car and off-road utility vehicles
US7789406B2 (en) * 2007-04-04 2010-09-07 Nissan Motor Co. Ltd. Suspension device and method for supporting wheels

Also Published As

Publication number Publication date
EP2125397B1 (en) 2016-06-01
KR20120013459A (ko) 2012-02-14
KR101115069B1 (ko) 2012-02-28
KR20090117949A (ko) 2009-11-16
WO2008120069A1 (en) 2008-10-09
US8056912B2 (en) 2011-11-15
EP2125397B8 (en) 2016-09-21
US20100078911A1 (en) 2010-04-01
EP2125397A1 (en) 2009-12-02
RU2418691C1 (ru) 2011-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009132390A (ru) Устройство подвески транспортного средства
US9421837B2 (en) Vehicle suspension
KR101427079B1 (ko) 자동차 현가장치용 로어아암
US20160243918A1 (en) Rear suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles
CN105314042A (zh) 手柄固定构造
CN203544262U (zh) 一种摩托车的减震装置
KR100921810B1 (ko) 부시용 인슐레이터
CN108382459B (zh) 一种前悬架转向节总成系统
CN103958228B (zh) 具有空气悬架的刚性轴
CN108621738A (zh) 用于车辆的车轮悬架配置
CN103692876B (zh) 汽车悬架
CN202764648U (zh) U形稳定推力杆空气悬架
CN109733145A (zh) 一种汽车及其悬架系统
RU73827U1 (ru) Подвеска колес транспортного средства
RU113203U1 (ru) Подвеска для неразрезных мостов транспортных средств
CN204020469U (zh) 一种托臂总成、车辆悬架系统及使用该悬架系统的车辆
CN102729749A (zh) 车辆车桥设备
CN204161026U (zh) 汽车的非独立悬架系统以及汽车
KR100992815B1 (ko) 차량용 트레일링 암 마운팅 유닛
KR20150069840A (ko) 멀티링크식 현가장치
CN206357950U (zh) 一种空气悬架用h形多功能稳定器及布置方式
KR20130091607A (ko) 서스펜션 트레일링 암 부시 장치
US20190329619A1 (en) Bearing device for a leaf spring assembly of a wheel suspension
CN204956003U (zh) 一种连接杆和汽车
KR101043129B1 (ko) 차량용 독립식 현가장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200318