RU2009126540A - Устройство верхнего привода и способ захвата трубы - Google Patents
Устройство верхнего привода и способ захвата трубы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009126540A RU2009126540A RU2009126540/03A RU2009126540A RU2009126540A RU 2009126540 A RU2009126540 A RU 2009126540A RU 2009126540/03 A RU2009126540/03 A RU 2009126540/03A RU 2009126540 A RU2009126540 A RU 2009126540A RU 2009126540 A RU2009126540 A RU 2009126540A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- neck
- grippers
- drive
- upper drive
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 11
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/16—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B3/00—Rotary drilling
- E21B3/02—Surface drives for rotary drilling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B3/00—Rotary drilling
- E21B3/02—Surface drives for rotary drilling
- E21B3/022—Top drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
1. Устройство верхнего привода, содержащее верхний привод (20) и захватывающее устройство (100), соединенное с верхним приводом (20), расположенное под ним и имеющее корпус (285, 600) и горловину для приема трубы, подлежащей захвату, и четыре захвата (650, 672) для зацепления трубы, подлежащей захвату, при этом, по меньшей мере, два из четыре захватов расположены под тупым углом вокруг горловины. ! 2. Устройство по п.1, в котором другие два из четырех захватов (650, 672) расположены под тупым углом вокруг горловины. ! 3. Устройство по п.1, в котором два из четырех захватов, расположенные под тупым углом вокруг горловины, расположены в первой части (612) корпуса (600), и другие два из четырех захватов, расположенные под тупым углом вокруг горловины, расположены во второй части (614) корпуса (285, 600), причем первая часть корпуса выполнена с возможностью избирательного перемещения от его второй части. ! 4. Устройство по п.3, в котором первая часть (612) корпуса шарнирно закреплена относительно его второй части. !5. Устройство по любому предыдущему пункту, в котором, по меньшей мере, один из захватов (650, 672) подвижно соединен с корпусом (600). ! 6. Устройство по любому из пп.1-4, дополнительно содержащее поршень с цилиндром (643, 652) для перемещения, по меньшей мере, одного из захватов (600). ! 7. Устройство по п.6, в котором поршень и цилиндр имеют двойное действие, так что, при их использовании возможно перемещение, по меньшей мере, одного из захватов (600) к трубе и от нее. ! 8. Устройство по любому из пп.1-4, в котором захватывающее устройство (100) подвешено на верхнем приводе (20) на, по меньшей мере, одной трубе (285o, 285i) с высоким сопротивлением крутящему моменту. ! 9. Устройство по п.8, �
Claims (36)
1. Устройство верхнего привода, содержащее верхний привод (20) и захватывающее устройство (100), соединенное с верхним приводом (20), расположенное под ним и имеющее корпус (285, 600) и горловину для приема трубы, подлежащей захвату, и четыре захвата (650, 672) для зацепления трубы, подлежащей захвату, при этом, по меньшей мере, два из четыре захватов расположены под тупым углом вокруг горловины.
2. Устройство по п.1, в котором другие два из четырех захватов (650, 672) расположены под тупым углом вокруг горловины.
3. Устройство по п.1, в котором два из четырех захватов, расположенные под тупым углом вокруг горловины, расположены в первой части (612) корпуса (600), и другие два из четырех захватов, расположенные под тупым углом вокруг горловины, расположены во второй части (614) корпуса (285, 600), причем первая часть корпуса выполнена с возможностью избирательного перемещения от его второй части.
4. Устройство по п.3, в котором первая часть (612) корпуса шарнирно закреплена относительно его второй части.
5. Устройство по любому предыдущему пункту, в котором, по меньшей мере, один из захватов (650, 672) подвижно соединен с корпусом (600).
6. Устройство по любому из пп.1-4, дополнительно содержащее поршень с цилиндром (643, 652) для перемещения, по меньшей мере, одного из захватов (600).
7. Устройство по п.6, в котором поршень и цилиндр имеют двойное действие, так что, при их использовании возможно перемещение, по меньшей мере, одного из захватов (600) к трубе и от нее.
8. Устройство по любому из пп.1-4, в котором захватывающее устройство (100) подвешено на верхнем приводе (20) на, по меньшей мере, одной трубе (285o, 285i) с высоким сопротивлением крутящему моменту.
9. Устройство по п.8, в котором, по меньшей мере, одна труба (285o, 285i) с высоким сопротивлением крутящему моменту является раздвижной для обеспечения перемещения захватывающего устройства (100) к верхнему приводу и от него.
10. Устройство по любому из пп.1-4, в котором корпус (600) дополнительно содержит шлицевой элемент (604) на корпусе (285, 600), элемент предназначенный для стыковки с соответствующим шлицевым элементом на другой детали.
11. Устройство по п.10, дополнительно содержащее подъемное устройство (285o, 285i) для подъема захватывающего устройства (100), для входа шлицевого элемента в зацепление с соответствующим шлицевым элементом на другой детали для избирательного зацепления.
12. Устройство по п.11, в котором горловина является круглой, и шлицевой элемент (604) проходит по периметру участка горловины.
13. Устройство по п.10, в котором корпус (600) содержит две половины (612, 614), и шлицевой элемент расположен на одной из половин.
14. Устройство по любому из пп.1-4, в котором верхний привод (20) содержит ведущий вал и внутренний противовыбросовый превентор (90), соединенный с ведущим валом.
15. Устройство по п.14, в котором внутренний противовыбросовый превентор имеет главный участок и трубный участок, подвешенный на нем, при этом главный участок расположен между верхним приводом (20) и корпусом (600) захватывающего устройства (100).
16. Устройство по любому из пп.1-4, в котором захваты (650, 672) являются одновременно перемещаемыми.
17. Способ захвата трубного элемента под верхним приводом (20), содержащий активизацию четырех захватов (650, 672), расположенных в корпусе захватывающего устройства (600) для захвата части трубного элемента, расположенного в горловине захватывающего устройства (600), расположенного под верхним приводом.
18. Способ по п.17, в котором корпус содержит две части (612, 614) и осуществляет перемещение, по меньшей мере, одной из частей корпуса для открытия горловины.
19. Способ по п.17 или 18, в котором верхний привод (20) имеет ведущий вал (528), и внутренний противовыбросовый превентор (522) соединен с ведущим валом (528).
20. Способ по п.19 в котором корпус имеет первый шлицевой элемент (604), и внутренний противовыбросовый превентор имеет второй шлицевой элемент (524), и осуществляют стыковку первого шлицевого элемента (604) со вторым шлицевым элементом (524).
21. Способ по п.20, в котором захватывающее устройство (600) расположено на подъемном устройстве (516) для подъема устройства (600), захватывающего трубные элементы, по отношению ко второму шлицевому элементу для зацепления первого шлицевого элемента (524) для облегчения раскрепления соединения между внутренним противовыбросовым превентором (522) и ведущим валом (528), при этом дополнительно осуществляют подъем захватывающего устройства (600) так, что первый шлицевой элемент (524) зацепляет второй шлицевой элемент (604), и раскрепление соединения между внутренним противовыбросовым превентором (522) и ведущим валом (528).
22. Способ по п.21, в котором захватывающее устройство служит для поддержки внутреннего противовыбросового превентора, отсоединенного от ведущего вала, и первой части, перемещаемой от второй части для открытия горловины, для обеспечения возможности удаления внутреннего противовыбросового превентора от системы захвата, при этом осуществляют перемещение первой части от второй части, в то время как первая часть поддерживает внутренний противовыбросовый превентор, и перемещение внутреннего противовыбросового превентора от первой части.
23. Устройство верхнего привода, содержащее верхний привод (20), имеющий ведущий вал (528), деталь (522), соединенную с ведущим валом (528), и корпус (600), подвешенный к верхнему приводу (20), отличающееся тем, что корпус (600) содержит первый шлицевой элемент, и деталь (522) имеет второй шлицевой элемент (524) для зацепления с первым шлицевым элементом для избирательного замедления вращения детали для облегчения раскрепления соединения с ведущим валом (528) верхнего привода.
24. Устройство по п.23, в котором корпус (600) является устройством захвата для избирательного захвата трубного элемента.
25. Устройство по п.23 или 24, в котором деталь является внутренним противовыбросовым превентором.
26. Устройство по п.23 или 24, в котором первый шлицевой элемент содержит шлицы, расположенные на вогнутой поверхности.
27. Устройство по п.23 или 24, в котором второй шлицевой элемент содержит шлицы, расположенные на выпуклой поверхности.
28. Устройство верхнего привода по п.23 или 24, в котором первая шлицевая поверхность расположена на бортике, выступающем вверх из корпуса (600).
29. Устройство верхнего привода по п.23 или 24, в котором корпус (600) содержит горловину для размещения трубного элемента, первая шлицевая поверхность размещена примыкающей к горловине.
30. Устройство по п.29, в котором корпус (600) выполнен из двух частей (612, 614), при этом первый шлицевой элемент расположен на, по меньшей мере, одной части (612), и части (612, 614) способны перемещаться для открытия горловины для облегчения удаления горловины детали.
31. Устройство по любому из пп.23, 24, 30, в котором корпус (600) способен перемещаться к верхнему приводу (20) или от него для избирательного зацепления первого шлицевого элемента с вторым шлицевым элементом и отцепления от него.
32. Устройство по п.23 или 24, в котором первый и второй шлицевые элементы содержат шлицы, расположенные, по существу, вертикально.
33. Способ облегчения удаления детали, соединенной с ведущим валом (528) верхнего привода (20), содержащий зацепление первого шлицевого элемента (604) корпуса (600), подвешенного на верхнем приводе (20), со вторым шлицевым элементом (524) детали (522), и вращение ведущего вала (528) верхнего привода (20) для раскрепления соединения детали (522) с ведущим валом (528).
34. Способ по п.33, дополнительно содержащий опирание детали на шлицевой элемент.
35. Способ по п.33, дополнительно содержащий опирание детали на корпус (600).
36. Способ по одному из пп.33-35, дополнительно содержащий прикрепление троса вспомогательной лебедки к детали (522) и удаление детали из положения совмещения с верхним приводом (20).
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US87430706P | 2006-12-12 | 2006-12-12 | |
| US60/874,307 | 2006-12-12 | ||
| US11/982,844 US7665530B2 (en) | 2006-12-12 | 2007-11-03 | Tubular grippers and top drive systems |
| US11/982,844 | 2007-11-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009126540A true RU2009126540A (ru) | 2011-01-20 |
| RU2446268C2 RU2446268C2 (ru) | 2012-03-27 |
Family
ID=38982655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009126540/03A RU2446268C2 (ru) | 2006-12-12 | 2007-11-15 | Устройство верхнего привода и способ захвата трубы |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7665530B2 (ru) |
| EP (2) | EP2320024B1 (ru) |
| CN (2) | CN101611215B (ru) |
| BR (1) | BRPI0718353B1 (ru) |
| CA (2) | CA2672530C (ru) |
| NO (2) | NO338657B1 (ru) |
| RU (1) | RU2446268C2 (ru) |
| WO (1) | WO2008072003A1 (ru) |
Families Citing this family (51)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7665530B2 (en) | 2006-12-12 | 2010-02-23 | National Oilwell Varco L.P. | Tubular grippers and top drive systems |
| CA2707050C (en) | 2007-12-12 | 2014-02-11 | Weatherford/Lamb, Inc. | Top drive system |
| US8573329B2 (en) * | 2009-08-28 | 2013-11-05 | Frank's Casing Crew And Rental Tools, Inc. | Rotation inhibiting apparatus |
| US8944192B2 (en) | 2010-04-20 | 2015-02-03 | Savannah River Nuclear Solutions, Llc | Robotic platform for traveling on vertical piping network |
| US20110297445A1 (en) * | 2010-05-03 | 2011-12-08 | Tsc Offshore Group Limited | Top drive |
| NO333414B1 (no) | 2010-07-16 | 2013-06-03 | Quality Technical Group As | Anordning og framgangsmate for oppspenning av et rorstrengmellomstykke pa en toppdrevet boremaskin |
| CN101942976B (zh) * | 2010-09-01 | 2012-08-15 | 中国石油天然气集团公司 | 连续循环钻井系统的钻杆接头定位控制方法 |
| CA2764546C (en) | 2011-01-19 | 2017-03-21 | Daryl Richard Sugden | Collar assembly for breaking tubing hanger connections |
| US9777546B2 (en) * | 2011-10-20 | 2017-10-03 | Cameron International Corporation | Ram packer extraction tool |
| GB2507083A (en) | 2012-10-18 | 2014-04-23 | Managed Pressure Operations | Apparatus for continuous circulation drilling. |
| CN103790532B (zh) * | 2012-11-03 | 2016-05-04 | 中国石油化工股份有限公司 | 油井抢喷生根方法及机构 |
| US9316071B2 (en) | 2013-01-23 | 2016-04-19 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Contingent continuous circulation drilling system |
| US9010820B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-04-21 | T&T Engineering Services, Inc. | Blowout preventer lifting apparatus |
| CA2848288C (en) * | 2013-04-05 | 2021-05-18 | Monument Machine Shop Ltd. | Clamp assembly |
| CN103711442B (zh) * | 2013-12-10 | 2016-06-22 | 松原市前进石油工程机械有限公司 | 一种两个卡瓦机构上下对称排列的双游动卡瓦装置 |
| CN103939007B (zh) * | 2014-05-12 | 2016-04-27 | 德阳东星机械制造有限公司 | 一种用于钻井的顶部驱动钻井装置 |
| MX2017006826A (es) | 2014-11-26 | 2017-09-27 | Weatherford Tech Holdings Llc | Union motorizada giratoria modular. |
| AU2016211732B2 (en) | 2015-01-26 | 2021-06-17 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Modular top drive system |
| US10465457B2 (en) | 2015-08-11 | 2019-11-05 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Tool detection and alignment for tool installation |
| US10626683B2 (en) | 2015-08-11 | 2020-04-21 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Tool identification |
| US10428602B2 (en) | 2015-08-20 | 2019-10-01 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Top drive torque measurement device |
| US10323484B2 (en) | 2015-09-04 | 2019-06-18 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Combined multi-coupler for a top drive and a method for using the same for constructing a wellbore |
| WO2017044482A1 (en) | 2015-09-08 | 2017-03-16 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Genset for top drive unit |
| US10590744B2 (en) | 2015-09-10 | 2020-03-17 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Modular connection system for top drive |
| US10167671B2 (en) | 2016-01-22 | 2019-01-01 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Power supply for a top drive |
| US11162309B2 (en) | 2016-01-25 | 2021-11-02 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Compensated top drive unit and elevator links |
| NO342260B1 (en) * | 2016-03-02 | 2018-04-30 | Mhwirth As | Top drive for a drilling rig |
| US10526844B2 (en) * | 2016-03-02 | 2020-01-07 | Mhwirth As | Top drive for a drilling rig |
| NO345334B1 (en) * | 2016-03-02 | 2020-12-14 | Mhwirth As | Top drive for a drilling rig |
| CN105840093B (zh) * | 2016-05-25 | 2018-03-30 | 三一重型能源装备有限公司 | 顶部驱动钻井设备及其控制系统 |
| WO2018132861A1 (en) | 2017-01-18 | 2018-07-26 | Deep Exploration Technologies Crc Limited | Mobile coiled tubing drilling apparatus |
| US10704364B2 (en) | 2017-02-27 | 2020-07-07 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Coupler with threaded connection for pipe handler |
| US10954753B2 (en) | 2017-02-28 | 2021-03-23 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Tool coupler with rotating coupling method for top drive |
| US11131151B2 (en) | 2017-03-02 | 2021-09-28 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Tool coupler with sliding coupling members for top drive |
| US10480247B2 (en) | 2017-03-02 | 2019-11-19 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Combined multi-coupler with rotating fixations for top drive |
| US10443326B2 (en) | 2017-03-09 | 2019-10-15 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Combined multi-coupler |
| US10247246B2 (en) | 2017-03-13 | 2019-04-02 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Tool coupler with threaded connection for top drive |
| US10711574B2 (en) | 2017-05-26 | 2020-07-14 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Interchangeable swivel combined multicoupler |
| US10526852B2 (en) | 2017-06-19 | 2020-01-07 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Combined multi-coupler with locking clamp connection for top drive |
| US10544631B2 (en) | 2017-06-19 | 2020-01-28 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Combined multi-coupler for top drive |
| US10355403B2 (en) | 2017-07-21 | 2019-07-16 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Tool coupler for use with a top drive |
| US10527104B2 (en) | 2017-07-21 | 2020-01-07 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Combined multi-coupler for top drive |
| US10745978B2 (en) | 2017-08-07 | 2020-08-18 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Downhole tool coupling system |
| US11047175B2 (en) | 2017-09-29 | 2021-06-29 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Combined multi-coupler with rotating locking method for top drive |
| US11441412B2 (en) | 2017-10-11 | 2022-09-13 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Tool coupler with data and signal transfer methods for top drive |
| CN110748309B (zh) * | 2018-07-24 | 2025-01-03 | 中铁第五勘察设计院集团有限公司 | 低净空搅拌桩钻杆节拼接装置 |
| US10920519B2 (en) * | 2018-12-28 | 2021-02-16 | Mark BOBECK | Blow out preventer bonnet handling apparatus and method |
| EP4107362B8 (en) * | 2020-02-19 | 2025-12-03 | M&M Oil Tools, LLC | Lift-ready flowhead assembly |
| CN111594069B (zh) * | 2020-05-19 | 2021-08-24 | 江苏理工学院 | 一种基于负载口独立控制的翻转式吊卡控制方法 |
| CN112031680A (zh) * | 2020-10-12 | 2020-12-04 | 溧阳市东南机械有限公司 | 一种全回转全套管钻机 |
| CN116408822A (zh) * | 2021-12-31 | 2023-07-11 | 深圳晶泰科技有限公司 | 夹持装置及具有其的夹持机器人 |
Family Cites Families (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2522444A (en) * | 1946-07-20 | 1950-09-12 | Donovan B Grable | Well fluid control |
| US2950639A (en) | 1958-08-11 | 1960-08-30 | Mason Carlton Tool Co | Power operated pipe wrench |
| US3041901A (en) * | 1959-05-20 | 1962-07-03 | Dowty Rotol Ltd | Make-up and break-out mechanism for drill pipe joints |
| US3086413A (en) | 1960-08-22 | 1963-04-23 | Mason Carlton Tool Co | Power operated pipe wrench and spinning means |
| US3902385A (en) | 1974-03-14 | 1975-09-02 | Varco Int | Pipe joint make-up or break-out tool |
| SU727836A1 (ru) * | 1978-08-07 | 1980-04-15 | Специальное Конструкторское Бюро Сейсмической Техники | Автоматический элеватор |
| US4346629A (en) | 1980-05-02 | 1982-08-31 | Weatherford/Lamb, Inc. | Tong assembly |
| US4401000A (en) | 1980-05-02 | 1983-08-30 | Weatherford/Lamb, Inc. | Tong assembly |
| US4458768A (en) | 1981-01-23 | 1984-07-10 | Varco International, Inc. | Top drive well drilling apparatus |
| US4449506A (en) | 1981-11-25 | 1984-05-22 | Trw Inc. | Fuel supply system |
| US4449596A (en) | 1982-08-03 | 1984-05-22 | Varco International, Inc. | Drilling of wells with top drive unit |
| US4649777A (en) * | 1984-06-21 | 1987-03-17 | David Buck | Back-up power tongs |
| US4753300A (en) | 1984-10-03 | 1988-06-28 | Triten Corporation | Hydraulic top drive for wells |
| US4821814A (en) * | 1987-04-02 | 1989-04-18 | 501 W-N Apache Corporation | Top head drive assembly for earth drilling machine and components thereof |
| US4813493A (en) | 1987-04-14 | 1989-03-21 | Triten Corporation | Hydraulic top drive for wells |
| US4800968A (en) | 1987-09-22 | 1989-01-31 | Triten Corporation | Well apparatus with tubular elevator tilt and indexing apparatus and methods of their use |
| CA1302391C (en) * | 1987-10-09 | 1992-06-02 | Keith M. Haney | Compact casing tongs for use on top head drive earth drilling machine |
| US4878546A (en) | 1988-02-12 | 1989-11-07 | Triten Corporation | Self-aligning top drive |
| US5388651A (en) | 1993-04-20 | 1995-02-14 | Bowen Tools, Inc. | Top drive unit torque break-out system |
| US5433279A (en) | 1993-07-20 | 1995-07-18 | Tessari; Robert M. | Portable top drive assembly |
| RU2105861C1 (ru) * | 1995-04-28 | 1998-02-27 | Анатолий Иванович Литвинов | Верхнеприводное бурильное устройство анатолия литвинова |
| GB2307939B (en) * | 1995-12-09 | 2000-06-14 | Weatherford Oil Tool | Apparatus for gripping a pipe |
| US5845549A (en) * | 1995-12-20 | 1998-12-08 | Frank's Casing Crew And Rental Tools, Inc. | Power tong gripping ring mechanism |
| CA2267426C (en) | 1996-10-15 | 2007-10-09 | Laurence John Ayling | Continuous circulation drilling method |
| US6536520B1 (en) | 2000-04-17 | 2003-03-25 | Weatherford/Lamb, Inc. | Top drive casing system |
| US6116118A (en) * | 1998-07-15 | 2000-09-12 | Wesch, Jr.; William E. | Gripping apparatus for power tongs and backup tools |
| GB2340857A (en) | 1998-08-24 | 2000-03-01 | Weatherford Lamb | An apparatus for facilitating the connection of tubulars and alignment with a top drive |
| GB2346577B (en) * | 1999-01-28 | 2003-08-13 | Weatherford Lamb | An apparatus and a method for facilitating the connection of pipes |
| GB2346576B (en) * | 1999-01-28 | 2003-08-13 | Weatherford Lamb | A rotary and a method for facilitating the connection of pipes |
| US6276450B1 (en) * | 1999-05-02 | 2001-08-21 | Varco International, Inc. | Apparatus and method for rapid replacement of upper blowout preventers |
| US6679333B2 (en) | 2001-10-26 | 2004-01-20 | Canrig Drilling Technology, Ltd. | Top drive well casing system and method |
| US7506564B2 (en) * | 2002-02-12 | 2009-03-24 | Weatherford/Lamb, Inc. | Gripping system for a tong |
| US7281451B2 (en) | 2002-02-12 | 2007-10-16 | Weatherford/Lamb, Inc. | Tong |
| US7320374B2 (en) | 2004-06-07 | 2008-01-22 | Varco I/P, Inc. | Wellbore top drive systems |
| US7188686B2 (en) | 2004-06-07 | 2007-03-13 | Varco I/P, Inc. | Top drive systems |
| GB2420573B (en) * | 2004-11-24 | 2007-07-25 | Bj Services Co | Casing alignment tool |
| US7055594B1 (en) | 2004-11-30 | 2006-06-06 | Varco I/P, Inc. | Pipe gripper and top drive systems |
| RU55846U1 (ru) * | 2004-12-28 | 2006-08-27 | Общество с ограниченной ответственностью "ПромТехИнвест-Сервис" | Верхний силовой привод буровой установки |
| CA2525338C (en) * | 2005-11-03 | 2008-10-21 | Gerald Lesko | Pipe gripping clamp |
| US7665530B2 (en) | 2006-12-12 | 2010-02-23 | National Oilwell Varco L.P. | Tubular grippers and top drive systems |
-
2007
- 2007-11-03 US US11/982,844 patent/US7665530B2/en active Active
- 2007-11-15 WO PCT/GB2007/050691 patent/WO2008072003A1/en not_active Ceased
- 2007-11-15 CN CN2007800499696A patent/CN101611215B/zh active Active
- 2007-11-15 RU RU2009126540/03A patent/RU2446268C2/ru active
- 2007-11-15 EP EP11151029.3A patent/EP2320024B1/en active Active
- 2007-11-15 BR BRPI0718353-4A patent/BRPI0718353B1/pt active IP Right Grant
- 2007-11-15 EP EP07824903A patent/EP2100001B1/en active Active
- 2007-11-15 CA CA2672530A patent/CA2672530C/en active Active
- 2007-11-15 CN CN201210583526.8A patent/CN103075120B/zh active Active
- 2007-11-15 CA CA2765236A patent/CA2765236C/en active Active
-
2009
- 2009-07-01 NO NO20092489A patent/NO338657B1/no unknown
-
2016
- 2016-07-19 NO NO20161192A patent/NO339656B1/no unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7665530B2 (en) | 2010-02-23 |
| CN103075120A (zh) | 2013-05-01 |
| CA2765236A1 (en) | 2008-06-19 |
| NO339656B1 (no) | 2017-01-16 |
| EP2100001A1 (en) | 2009-09-16 |
| EP2320024A1 (en) | 2011-05-11 |
| WO2008072003A1 (en) | 2008-06-19 |
| CN101611215B (zh) | 2013-07-17 |
| CA2672530C (en) | 2012-10-02 |
| NO20092489L (no) | 2009-08-13 |
| CN103075120B (zh) | 2016-04-06 |
| CA2765236C (en) | 2013-10-22 |
| NO338657B1 (no) | 2016-09-26 |
| EP2320024B1 (en) | 2013-05-01 |
| CN101611215A (zh) | 2009-12-23 |
| BRPI0718353A2 (pt) | 2013-11-19 |
| NO20161192A1 (no) | 2009-08-13 |
| RU2446268C2 (ru) | 2012-03-27 |
| BRPI0718353B1 (pt) | 2018-04-03 |
| CA2672530A1 (en) | 2008-06-19 |
| EP2100001B1 (en) | 2012-05-16 |
| US20080135228A1 (en) | 2008-06-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2009126540A (ru) | Устройство верхнего привода и способ захвата трубы | |
| CN110259396B (zh) | 一种实现油田井口无人化操作的智能修井杆管起下工艺 | |
| US7331746B2 (en) | Apparatus for handling and racking pipes | |
| CA2590505C (en) | A system for handling pipes between a pipe rack and a derrick, and also a device for assembling and disassembling pipe stands | |
| US7699122B2 (en) | Device for handling of pipes at a drill floor | |
| US20070193750A1 (en) | Apparatus for handling and racking pipes | |
| CN106285518B (zh) | 一种可排放小钻具四单根立柱的管柱自动化处理装置 | |
| US3832918A (en) | Breakout wrench | |
| CA2544718A1 (en) | Tailing in and stabbing device | |
| CN106808489B (zh) | 夹爪机构 | |
| US7337861B2 (en) | Method and a device for preventing pipeskidding | |
| CN107954314A (zh) | 一种发动机排气管装配智能吊具 | |
| CN104477663A (zh) | 周转箱夹紧翻转机构 | |
| CN115467630A (zh) | 一种油气井带压作业管柱自动化处理系统 | |
| CN109236213B (zh) | 用于钻井下套管作业中快速移送套管钳的移送装置 | |
| CN211366141U (zh) | 一种具有自动取件功能的举升平移装置 | |
| CN109138868A (zh) | 小修井口自动作业装置 | |
| CN210948543U (zh) | 一种井口管柱接送装置 | |
| CN111472697B (zh) | 一种小修井自动作业装置 | |
| RU2007124550A (ru) | Верхний приводной блок, устройство для зажима труб и способ бурения скважины | |
| CN117862164B (zh) | 一种挺柱表面清洁装置 | |
| CN115519508B (zh) | O型圈安装装置 | |
| CN116175631B (zh) | 一种用于箱式制氧机的抓取机械手 | |
| CN109138896B (zh) | 修井装备 | |
| CN207596044U (zh) | 一种电动内部抱紧夹爪机构 |