Claims (6)
1. Многоканальное оптико-электронное устройство для обнаружения и сопровождения воздушных и надводных целей, содержащее телевизионную камеру, тепловизор и лазерный дальномер, установленные в гермоотсеке, имеющем защитные оптические окна, отличающееся тем, что:1. A multi-channel optoelectronic device for detecting and tracking air and surface targets, comprising a television camera, a thermal imager and a laser range finder installed in a pressurized compartment having protective optical windows, characterized in that:
для оперативного контроля углового положения фотооптических осей и углового разрешения информационных средств используются автоколлимационные изображения от защитных оптических окон гермоотсека.For operational control of the angular position of the photo-optical axes and the angular resolution of information tools, autocollimation images from the protective optical windows of the pressurized compartment are used.
2. Многоканальное оптико-электронное устройство для обнаружения и сопровождения воздушных и надводных целей, содержащее телевизионную камеру, тепловизор и лазерный дальномер, установленные в гермоотсеке, имеющем защитные оптические окна, отличающееся тем, что:2. A multichannel optical-electronic device for detecting and tracking air and surface targets, comprising a television camera, a thermal imager and a laser range finder installed in a pressurized compartment having protective optical windows, characterized in that:
автоколлимационные изображения от защитных оптических окон дополнительно используются для оперативного контроля пороговой чувствительности информационных средств.autocollimation images from protective optical windows are additionally used for operational control of the threshold sensitivity of information tools.
3. Многоканальное оптико-электронное устройство для обнаружения и сопровождения воздушных и надводных целей, содержащее телевизионную камеру, тепловизор и лазерный дальномер, установленные в гермоотсеке, имеющем защитные оптические окна, отличающееся тем, что:3. A multichannel optical-electronic device for detecting and tracking air and surface targets, comprising a television camera, a thermal imager and a laser range finder installed in a pressurized compartment having protective optical windows, characterized in that:
ориентация клиновидности защитных оптических окон имеет направление, минимизирующее угловой параллакс между информационными средствами в пределах заданного интервала дальностей до цели.the wedge orientation of the protective optical windows has a direction minimizing the angular parallax between the information tools within a given range of distances to the target.
4. Многоканальное оптико-электронное устройство для обнаружения и сопровождения воздушных и надводных целей, содержащее телевизионную камеру, тепловизор и лазерный дальномер, установленные в гермоотсеке, имеющем защитные оптические окна, отличающееся тем, что:4. A multi-channel optical-electronic device for detecting and tracking air and surface targets, comprising a television camera, a thermal imager and a laser range finder installed in a pressurized compartment having protective optical windows, characterized in that:
для варианта исполнения гермокорпуса с оптическими окнами, имеющего независимые приводы, динамически перемещающиеся автоколлимационные изображения используются для контроля параметров приводного контура сопровождения целей.for the embodiment of the pressurized enclosure with optical windows having independent drives, dynamically moving self-collimating images are used to control the parameters of the drive target tracking loop.
5. Многоканальное оптико-электронное устройство для обнаружения и сопровождения воздушных и надводных целей, содержащее телевизионную камеру, тепловизор и лазерный дальномер, установленные в гермоотсеке, имеющем защитные оптические окна, отличающееся тем, что:5. A multi-channel optical-electronic device for detecting and tracking air and surface targets, comprising a television camera, a thermal imager and a laser range finder installed in a pressurized compartment having protective optical windows, characterized in that:
для связывания системы координат лазерного дальномера и телевизионной камеры используется оптический элемент, представляющий собой сочетание монолитного стеклянного уголкового отражателя с находящимся с ним в оптическом контакте стеклянным клином, причем разность показателей преломления уголкового отражателя и клина имеет малую величину, а угол клина имеет значение, обеспечивающее угловое неотклонение выходящего пучка.for linking the coordinate system of the laser rangefinder and the television camera, an optical element is used, which is a combination of a monolithic glass corner reflector with a glass wedge in optical contact with it, the difference in the refractive indices of the corner reflector and the wedge is small, and the wedge angle has a value that provides an angular non-deviation of the outgoing beam.
6. Многоканальное оптико-электронное устройство для обнаружения и сопровождения воздушных и надводных целей, содержащее телевизионную камеру, тепловизор и лазерный дальномер, установленные в гермоотсеке, имеющем защитные оптические окна, отличающееся тем, что:6. A multichannel optical-electronic device for detecting and tracking air and surface targets, comprising a television camera, a thermal imager and a laser range finder installed in a pressurized compartment having protective optical windows, characterized in that:
для фотометрической калибровки телевизионной камеры используется диффузно отражающая внутренняя поверхность гермокорпуса, имитирующая фотометрический шар Ульбрихта, на указанной поверхности происходит рассеяние излучения лазерного дальномера.
For the photometric calibration of a television camera, a diffusely reflecting inner surface of the pressurized housing simulating the Ulbricht photometric ball is used, and the laser rangefinder scatters radiation on the indicated surface.