RU2008137768A - Способ для торможения рельсового транспортного средства - Google Patents
Способ для торможения рельсового транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008137768A RU2008137768A RU2008137768/11A RU2008137768A RU2008137768A RU 2008137768 A RU2008137768 A RU 2008137768A RU 2008137768/11 A RU2008137768/11 A RU 2008137768/11A RU 2008137768 A RU2008137768 A RU 2008137768A RU 2008137768 A RU2008137768 A RU 2008137768A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- braking
- control function
- systems
- forces
- brake systems
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/58—Combined or convertible systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
- B60T17/228—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
- B60T8/1705—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
1. Способ для торможения рельсового транспортного средства, которое содержит по меньшей мере две управляемые в отдельности тормозные системы, в частности, по меньшей мере одну электрическую и/или по меньшей мере одну механическую тормозную систему, причем тормозными системами управляют в зависимости от их готовности, отличающийся тем, что определяют подлежащую торможению массу рельсового транспортного средства и для каждой тормозной системы мгновенные стоящие в распоряжении силы торможения (возможные силы), что определяют мгновенную необходимую силу торможения (заданную силу) и что необходимую силу торможения с учетом подлежащей торможению массы и стоящих в распоряжении сил торможения распределяют с помощью функции управления на тормозные системы, таким образом, что функция управления управляет тормозными системами в отдельности или комбинированно. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при определении мгновенных стоящих в распоряжении сил торможения (возможных сил) тормозных систем учитывают максимальную термическую и/или механическую нагрузку тормозных систем. ! 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что функция управления при распределении необходимой силы торможения на тормозные системы минимизирует износ конструктивных элементов. ! 4. Способ по п.3, отличающийся тем, что износ конструктивных элементов распределяют равномерно на имеющиеся вагоны рельсового транспортного средства. ! 5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что функция управления при распределении необходимой силы торможения на тормозные системы не превышает установленное заранее для защиты от проскальзывания максимальное знач
Claims (10)
1. Способ для торможения рельсового транспортного средства, которое содержит по меньшей мере две управляемые в отдельности тормозные системы, в частности, по меньшей мере одну электрическую и/или по меньшей мере одну механическую тормозную систему, причем тормозными системами управляют в зависимости от их готовности, отличающийся тем, что определяют подлежащую торможению массу рельсового транспортного средства и для каждой тормозной системы мгновенные стоящие в распоряжении силы торможения (возможные силы), что определяют мгновенную необходимую силу торможения (заданную силу) и что необходимую силу торможения с учетом подлежащей торможению массы и стоящих в распоряжении сил торможения распределяют с помощью функции управления на тормозные системы, таким образом, что функция управления управляет тормозными системами в отдельности или комбинированно.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при определении мгновенных стоящих в распоряжении сил торможения (возможных сил) тормозных систем учитывают максимальную термическую и/или механическую нагрузку тормозных систем.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что функция управления при распределении необходимой силы торможения на тормозные системы минимизирует износ конструктивных элементов.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что износ конструктивных элементов распределяют равномерно на имеющиеся вагоны рельсового транспортного средства.
5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что функция управления при распределении необходимой силы торможения на тормозные системы не превышает установленное заранее для защиты от проскальзывания максимальное значение трения колес на рельсах.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что износ конструктивных элементов минимизируют с учетом максимального значения трения.
7. Способ по п.5, отличающийся тем, что производят текущее переключение между минимизацией износа конструктивных элементов и минимизацией необходимого трения колес на рельсе.
8. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что минимизируют использование по меньшей мере одной механической тормозной системы.
9. Способ по любому из пп.1-4,отличающийся тем, что сначала используют по меньшей мере одну электрическую тормозную систему и только потом по меньшей мере одну механическую тормозную систему.
10. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что в области вокзала функция управления при распределении необходимой силы торможения на тормозные системы использует по меньшей мере одну электрическую тормозную систему не полностью, чтобы сделать возможным регулирование, и что дополнительно необходимая сила торможения поступает от по меньшей мере одной механической тормозной системы.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102006008479.9 | 2006-02-23 | ||
| DE102006008479 | 2006-02-23 | ||
| DE102006011963A DE102006011963B3 (de) | 2006-02-23 | 2006-03-15 | Verfahren zum Bremsen eines Schienenfahrzeuges |
| DE102006011963.0 | 2006-03-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008137768A true RU2008137768A (ru) | 2010-03-27 |
| RU2422307C2 RU2422307C2 (ru) | 2011-06-27 |
Family
ID=37951796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008137768/11A RU2422307C2 (ru) | 2006-02-23 | 2007-01-16 | Способ для торможения рельсового транспортного средства |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20100292875A1 (ru) |
| EP (1) | EP1986900A1 (ru) |
| DE (1) | DE102006011963B3 (ru) |
| RU (1) | RU2422307C2 (ru) |
| WO (1) | WO2007096213A1 (ru) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2226226A3 (en) | 2008-12-19 | 2014-06-25 | Bombardier Transportation GmbH | Braking method combining electrodynamic brakes with mechanical brakes in case of emergency braking |
| DE102011006002A1 (de) | 2011-03-23 | 2012-09-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Aktuator für ein Bremssystem eines Schienenfahrzeugs |
| DE102011113025A1 (de) | 2011-09-09 | 2013-03-14 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Bremssteuereinrichtung für eine Bremsanlage eines Schienenfahrzeugs, Bremsanlage, Schienenfahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Bremssteuereinrichtung |
| DE102011089653A1 (de) * | 2011-12-22 | 2013-06-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Anordnung zum Überwachen eines Bremssystems einer Bremsanordnung eines Schienenfahrzeugs |
| DE102012203132A1 (de) | 2012-02-29 | 2013-08-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Schienenfahrzeugbremsvorrichtung |
| DE102012216315A1 (de) * | 2012-09-13 | 2014-03-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeugs |
| JP5881888B2 (ja) * | 2013-02-19 | 2016-03-09 | 三菱電機株式会社 | ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法 |
| CN103241135B (zh) * | 2013-05-15 | 2015-06-10 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 一种中低速磁悬浮列车制动控制方法及装置 |
| DE102013226966A1 (de) * | 2013-12-20 | 2015-07-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Schienenfahrzeugverband |
| DE102014203751A1 (de) * | 2014-02-28 | 2015-09-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug, mit Bremsvermögensberechnungsmöglichkeit und Verfahren zu dessen Betrieb |
| DE102014102881A1 (de) * | 2014-03-05 | 2015-09-10 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage eines Schienenfahrzeugs |
| DE102014219121A1 (de) | 2014-09-23 | 2016-03-24 | Bombardier Transportation Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer Bremsvorrichtung und Bremsvorrichtung |
| DE102015110053A1 (de) * | 2015-06-23 | 2016-12-29 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Bremssystem für ein Schienenfahrzeug |
| DE102015116862A1 (de) * | 2015-10-05 | 2017-04-06 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Vorrichtung und Verfahren zur adaptiven Gleitschutzsteuerung |
| DE102015224328B4 (de) | 2015-12-04 | 2020-08-20 | Siemens Mobility GmbH | Verfahren zum Betreiben eines Schienenfahrzeugs entlang einer Bahnstrecke |
| DE102016108998A1 (de) | 2016-05-17 | 2017-11-23 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung oder Regelung einer Bremsanlage |
| CN106043257B (zh) * | 2016-06-30 | 2018-11-20 | 华伍轨道交通装备(上海)有限责任公司 | 一种单元内施行制动力分配的架控式制动系统及其制动控制方法 |
| DE102016125193B4 (de) * | 2016-12-21 | 2020-12-03 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren zur Aufrechterhaltung der Summenbremskraft eines Zuges unter Berücksichtigung der zur Verfügung stehenden Kraftschlussverhältnisse |
| CN111824092B (zh) * | 2019-04-15 | 2021-12-28 | 湖南中车智行科技有限公司 | 一种多主实时热备冗余制动力分配方法和系统 |
| CN112193224B (zh) * | 2019-07-08 | 2021-10-26 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 车辆制动力分配方法、终端设备及存储介质 |
| DE102022210317A1 (de) * | 2022-09-29 | 2024-04-04 | Siemens Mobility GmbH | Sollkraftbestimmungsverfahren |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE6608396U (de) * | 1965-04-15 | 1971-08-05 | Siemens Ag | Bremseinrichtung fuer schienenfahrzeuge. |
| DE1530262A1 (de) * | 1966-02-01 | 1970-06-18 | Siemens Ag | Verfahren zum Ermitteln der beim Bremsen zu beruecksichtigenden Masse von Schienenfahrzeugen |
| FR2070989A5 (ru) * | 1969-12-12 | 1971-09-17 | Westinghouse Freins & Signaux | |
| US3633412A (en) * | 1970-05-21 | 1972-01-11 | Autoscan Inc | Equipment for testing the brakes of automobiles |
| US3924902A (en) * | 1973-08-31 | 1975-12-09 | Gen Signal Corp | Braking system for a light rail vehicle |
| US3944287A (en) * | 1974-04-18 | 1976-03-16 | The Nippon Air Brake Company, Ltd. | Electro-pneumatic brake apparatus for railway vehicles |
| US4090115A (en) * | 1976-07-29 | 1978-05-16 | Westinghouse Electric Corp. | Transit vehicle chopper control apparatus and method |
| US4216417A (en) * | 1978-04-21 | 1980-08-05 | Westinghouse Electric Corp. | Transit vehicle motor operation control apparatus and method |
| US4188070A (en) * | 1978-04-24 | 1980-02-12 | Wabco Westinghouse | Braking coordination device |
| DE3013222C2 (de) * | 1980-04-03 | 1983-10-27 | Knorr-Bremse GmbH, 8000 München | Automatische Fahr-Bremssteuerung |
| GB8403721D0 (en) * | 1984-02-13 | 1984-03-14 | Westinghouse Brake & Signal | Brake control system |
| DE3432782A1 (de) * | 1984-09-06 | 1986-03-13 | Knorr-Bremse GmbH, 8000 München | Elektrisch steuerbare bremse fuer fahrzeuge, insbesondere schienenfahrzeuge |
| US5552998A (en) * | 1990-11-05 | 1996-09-03 | Watlow/Winona, Inc. | Method and apparatus for calibration and controlling multiple heaters |
| EP0531200B1 (en) * | 1991-09-03 | 1997-03-12 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Power unit for motor vehicles |
| US5892437A (en) * | 1995-08-21 | 1999-04-06 | University Of Washington | On-board brake warning device for air brake equipped vehicles |
| US5785392A (en) * | 1996-02-06 | 1998-07-28 | Westinghouse Air Brake Company | Selectable grade and uniform net shoe force braking for railway freight vehicle |
| RU2127679C1 (ru) * | 1998-05-20 | 1999-03-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Желдорэкспедиция" | Способ торможения железнодорожных транспортных средств и пневматическая тормозная система для его осуществления |
| DE19848992A1 (de) * | 1998-10-23 | 2000-05-04 | Knorr Bremse Systeme | Bremssystem für ein Schienenfahrzeug |
| DE50113069D1 (de) * | 2000-12-19 | 2007-11-08 | Knorr Bremse Systeme | Elektromechanische bremszuspanneinrichtung |
| JP3867270B2 (ja) * | 2002-06-28 | 2007-01-10 | 株式会社日立製作所 | 電気車の制御装置 |
| US20050099061A1 (en) * | 2003-11-12 | 2005-05-12 | Westinghouse Airbrake Technologies Corp. | Improved electronic control for railway airbrake |
-
2006
- 2006-03-15 DE DE102006011963A patent/DE102006011963B3/de not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-01-16 WO PCT/EP2007/050398 patent/WO2007096213A1/de not_active Ceased
- 2007-01-16 EP EP07703913A patent/EP1986900A1/de not_active Withdrawn
- 2007-01-16 RU RU2008137768/11A patent/RU2422307C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-01-16 US US12/224,292 patent/US20100292875A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1986900A1 (de) | 2008-11-05 |
| WO2007096213A1 (de) | 2007-08-30 |
| DE102006011963B3 (de) | 2007-08-30 |
| US20100292875A1 (en) | 2010-11-18 |
| RU2422307C2 (ru) | 2011-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2008137768A (ru) | Способ для торможения рельсового транспортного средства | |
| CN100548737C (zh) | 制动系统和制动控制方法 | |
| CN107792039B (zh) | 磁浮列车液压制动系统动力管理方法、系统和轨道车辆 | |
| CN106828463B (zh) | 一种轨道车辆及其控制系统 | |
| US9469315B2 (en) | Thermally optimized railway vehicle brake system | |
| SG126935A1 (en) | Lift installation with a braking device and methodfor braking and holding a lift installation | |
| CN102602386A (zh) | 高速列车制动方法、系统和制动控制装置 | |
| DE50008858D1 (de) | Zuspannvorrichtung für eine fahrzeugbremse | |
| NZ516656A (en) | Passenger car suspended from rail with operational and safety electromagnetic type brakes, with operational braking adjustable as a function of load | |
| CN105172768B (zh) | 一种制动控制方法及系统 | |
| NO20076277L (no) | Heisanlegg, styreskinne for et heisanlegg, bremseinnretning for et heisanlegg og en fremgangsmate for a kjore, bremse og stanse et heisanlegg | |
| JP7050439B2 (ja) | ブレーキ制御システム | |
| JP6602891B2 (ja) | 鉄道車両のための選択的な制動力配分 | |
| BR0208818A (pt) | Método para o recondicionamento de um par de fricção em um freio de serviço e um véiculo incluindo um par de fricção disposto no dito veìculo | |
| CN101541606A (zh) | 用于制动轨行车辆的方法 | |
| AU2480902A (en) | Brake actuator | |
| EP3802192A1 (en) | Method for managing braking in a degraded adhesion condition for a train | |
| CN109153380B (zh) | 用于控制或调节制动装备的方法和设备 | |
| CN101389513A (zh) | 用于制动有轨车辆的方法 | |
| JP6366553B2 (ja) | ブレーキ制御システム | |
| US10875405B2 (en) | Device and method for controlling a drive apparatus for traction of a vehicle | |
| KR20090132135A (ko) | 철도차량의 대차단위 제동시스템 | |
| CN104842983A (zh) | 基于多智能体的高铁制动方法和系统 | |
| JP6272166B2 (ja) | ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法 | |
| KR20190114504A (ko) | 철도차량의 제동장치 및 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130117 |