RU2008130868A - Устройство и способ рулевого управления транспортным средством - Google Patents
Устройство и способ рулевого управления транспортным средством Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008130868A RU2008130868A RU2008130868/11A RU2008130868A RU2008130868A RU 2008130868 A RU2008130868 A RU 2008130868A RU 2008130868/11 A RU2008130868/11 A RU 2008130868/11A RU 2008130868 A RU2008130868 A RU 2008130868A RU 2008130868 A RU2008130868 A RU 2008130868A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- engines
- speed range
- change
- request
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract 15
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 10
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 abstract 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/001—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like control systems
- B62D11/005—Hydraulic control systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
1. Транспортное средство, имеющее систему гидропривода с разомкнутым контуром, в котором указанная система гидропривода с разомкнутым контуром содержит: ! первый гидравлический двигатель с переменным рабочим объемом для приведения в движение землеройных приспособлений на первой стороне транспортного средства, ! второй гидравлический двигатель с переменным рабочим объемом для приведения в движение землеройных приспособлений на второй стороне транспортного средства, ! средство управления для рулевого управления транспортным средством с помощью изменения рабочего объема одного из указанных первого и второго двигателей. ! 2. Транспортное средство по п.1, в котором первый и второй двигатели имеют дискретное число выбираемых положений рабочего объема. ! 3. Транспортное средство по п.1, в котором средство управления содержит первое и второе средства ввода для управления первым и вторым двигателями соответственно. ! 4. Транспортное средство по п.3, которое содержит третье средство ввода для управления скоростным диапазоном транспортного средства с помощью одновременного выбора одинаковых рабочих объемов первого и второго двигателей. ! 5. Транспортное средство по п.4, которое содержит логический элемент для адаптирования требуемого изменения первого и второго двигателей в ответ на включение первого и второго средств ввода относительно рабочего объема указанных двигателей, как выбрано третьим средством ввода. ! 6. Транспортное средство по любому из пп.1-5, в котором первый и второй двигатели образуют часть первой и второй приводной цепи соответственно, причем первая и вторая приводные цепи содержат по меньшей мере
Claims (19)
1. Транспортное средство, имеющее систему гидропривода с разомкнутым контуром, в котором указанная система гидропривода с разомкнутым контуром содержит:
первый гидравлический двигатель с переменным рабочим объемом для приведения в движение землеройных приспособлений на первой стороне транспортного средства,
второй гидравлический двигатель с переменным рабочим объемом для приведения в движение землеройных приспособлений на второй стороне транспортного средства,
средство управления для рулевого управления транспортным средством с помощью изменения рабочего объема одного из указанных первого и второго двигателей.
2. Транспортное средство по п.1, в котором первый и второй двигатели имеют дискретное число выбираемых положений рабочего объема.
3. Транспортное средство по п.1, в котором средство управления содержит первое и второе средства ввода для управления первым и вторым двигателями соответственно.
4. Транспортное средство по п.3, которое содержит третье средство ввода для управления скоростным диапазоном транспортного средства с помощью одновременного выбора одинаковых рабочих объемов первого и второго двигателей.
5. Транспортное средство по п.4, которое содержит логический элемент для адаптирования требуемого изменения первого и второго двигателей в ответ на включение первого и второго средств ввода относительно рабочего объема указанных двигателей, как выбрано третьим средством ввода.
6. Транспортное средство по любому из пп.1-5, в котором первый и второй двигатели образуют часть первой и второй приводной цепи соответственно, причем первая и вторая приводные цепи содержат по меньшей мере одно устройство подачи жидкости с переменным объемом для снабжения по меньшей мере одной из указанных первой и второй приводных цепей жидкостью под давлением.
7. Транспортное средство по п.6, в котором указанные первая и вторая приводные цепи включают первый контрольный клапан, расположенный между по меньшей мере одним устройством подачи жидкости и первым двигателем, и второй контрольный клапан, причем первый и второй контрольные клапаны предназначены для предотвращения состояния выхода из-под контроля указанного транспортного средства.
8. Транспортное средство по п.7, в котором по меньшей мере одно устройство подачи жидкости выполнено в виде насосного устройства для первой и второй приводных цепей, при этом количество жидкости, подаваемой в первую приводную цепь, регулируется первым пропорциональным контрольным клапаном, а количество жидкости, подаваемой во вторую приводную цепь, регулируется вторым пропорциональным контрольным клапаном.
9. Транспортное средство по п.8, которое содержит четвертое и пятое средства ввода для включения первого и второго контрольных клапанов соответственно.
10. Способ поворота транспортного средства, имеющего систему гидропривода с разомкнутым контуром, причем система гидропривода с разомкнутым контуром содержит первый гидравлический двигатель с переменным рабочим объемом для приведения в движение землеройных приспособлений на первой стороне транспортного средства, и второй гидравлический двигатель с переменным рабочим объемом для приведения в движение землеройных приспособлений на второй стороне транспортного средства, в котором:
выбирают направление транспортного средства, и изменяют рабочий объем по меньшей мере одного из указанных первого и второго двигателей в ответ на выбор направления транспортного средства и, следовательно, выполняют поворот указанного транспортного средства.
11. Способ по п.10, в котором открывают контрольный клапан в обратном трубопроводе от по меньшей мере одного из первого и второго двигателей, причем контрольный клапан нормально закрыт для предотвращения состояния выхода из-под контроля указанного транспортного средства.
12. Способ по п.10, в котором выбирают скоростной диапазон транспортного средства в основном одновременным помещением обоих указанных первого и второго двигателей в одинаковые рабочие объемы.
13. Способ по п.12, в котором при изменении рабочего объема по меньшей мере одного из первого и второго двигателей в ответ на выбор желаемого направления транспортного средства отменяют выбор, сделанный на этапе выбора скоростного диапазона транспортного средства посредством перевода первого и второго двигателей в одинаковые рабочие объемы.
14. Способ по п.10, в котором транспортное средство имеет устройство подачи жидкости для подачи первого переменного потока жидкости на второй двигатель, причем управляют скоростью и направлением транспортного средства с помощью манипуляции по меньшей мере одного из первого и второго потоков жидкости.
15. Способ по любому из пп.12-14, в котором:
получают запрос на изменение направления транспортного средства,
определяют, что текущее положение первого двигателя относительно выбранного скоростного диапазона находится в положении рабочего объема, соответствующем низкому скоростному диапазону транспортного средства,
изменяют текущее положение первого двигателя на положение рабочего объема, соответствующее высокому скоростному диапазону транспортного средства, в ответ на запрашиваемое изменение направления транспортного средства.
16. Способ по любому из пп.12-14, в котором:
получают запрос на изменение направления транспортного средства,
определяют, что текущее положение первого двигателя относительно выбранного скоростного диапазона находится в положении рабочего объема, соответствующем высокому скоростному диапазону транспортного средства,
изменяют указанное текущее положение первого двигателя на положение рабочего объема, соответствующее низкому скоростному диапазону транспортного средства, в ответ на запрашиваемое изменение направления транспортного средства.
17. Способ по любому из пп.10-14, в котором подают на первый и второй двигатели жидкости с различными скоростями потока и одновременного переводят первый и второй двигатели в различные рабочие объемы.
18. Способ по любому из пп.10-14, в котором:
получают первый запрос на изменение направления транспортного средства;
определяют, что первый и второй гидравлические двигатели оба находятся в одном скоростном диапазоне, который выбран по меньшей мере из первого и второго скоростных диапазонов;
один из первого и второго гидравлических двигателей переводят из первого скоростного диапазона во второй скоростной диапазон в ответ на указанный первый запрос на изменение направления транспортного средства;
получают второй запрос на изменение направления транспортного средства,
один из первого и второго гидравлических двигателей переводят из второго скоростного диапазона в первый скоростной диапазон в ответ на второй запрос на изменение направления транспортного средства.
19. Способ по любому из пп.10-14, в котором:
получают первый запрос на изменение направления транспортного средства;
определяют, что указанные первый и второй гидравлические двигатели оба находятся в одном скоростном диапазоне, который выбран по меньшей мере из первого и второго скоростных диапазонов;
один первый гидравлический двигатель переводят из первого скоростного диапазона во второй скоростной диапазон в ответ на первый запрос на изменение направления транспортного средства;
получают второй запрос на изменение направления транспортного средства,
один второй гидравлический двигатель переводится из первого скоростного диапазона во второй скоростной диапазон в ответ на второй запрос на изменение направления транспортного средства.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP05113048.2 | 2005-12-28 | ||
| EP05113048A EP1803630B1 (en) | 2005-12-28 | 2005-12-28 | Vehicle steering arrangement and method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008130868A true RU2008130868A (ru) | 2010-02-10 |
| RU2429986C2 RU2429986C2 (ru) | 2011-09-27 |
Family
ID=36084191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008130868/11A RU2429986C2 (ru) | 2005-12-28 | 2006-12-21 | Устройство и способ рулевого управления транспортным средством |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7997360B2 (ru) |
| EP (1) | EP1803630B1 (ru) |
| JP (1) | JP2009522147A (ru) |
| CN (1) | CN101336188A (ru) |
| RU (1) | RU2429986C2 (ru) |
| WO (1) | WO2007073925A1 (ru) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101358570B1 (ko) * | 2006-12-28 | 2014-02-04 | 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 | 유압식 주행 차량의 주행 제어 장치 |
| WO2010046723A1 (en) * | 2008-10-23 | 2010-04-29 | Volvo Compact Equipment Sas | Skid steer machine with automatic operating ratio change system |
| CN102485573A (zh) * | 2010-12-03 | 2012-06-06 | 三一电气有限责任公司 | 一种履带式工程车辆的行走总成和控制方法 |
| US9068578B2 (en) * | 2011-10-21 | 2015-06-30 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system having flow combining capabilities |
| US9334629B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-05-10 | Deere And Company | Open-center hydraulic system with machine information-based flow control |
| DE102013103722B4 (de) * | 2013-04-12 | 2016-10-13 | Thyssenkrupp Tiefbautechnik Gmbh | Vibrationsrammanordnung sowie Verfahren zum Betrieb der Vibrationsrammanordnung |
| DE102014117355A1 (de) * | 2014-11-26 | 2016-06-02 | Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg | Hydrostatischer Fahrantrieb |
| CN104986221B (zh) * | 2015-07-30 | 2017-03-01 | 中国农业大学 | 一种静液压‑机械驱动式履带底盘离散跟随转向控制方法 |
| RU2645487C2 (ru) * | 2015-12-16 | 2018-02-21 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения Уральского отделения Российской академии наук (ИМАШ УрО РАН) | Мехатронная система управления движением быстроходной гусеничной машины |
| CN106005002B (zh) * | 2016-08-02 | 2018-09-21 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 一种矿山自卸车的电驱动控制方法、装置及矿山自卸车 |
| JP6732650B2 (ja) | 2016-12-22 | 2020-07-29 | 株式会社クボタ | 作業機 |
| RU179898U1 (ru) * | 2017-07-10 | 2018-05-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Курганский государственный университет" | Система управления движением быстроходной гусеничной машины |
| US10578211B2 (en) * | 2018-04-04 | 2020-03-03 | Terex South Dakota, Inc. | Hydraulic drivetrain for a utility vehicle |
| US10494019B1 (en) | 2018-05-15 | 2019-12-03 | Cnh Industrial America Llc | System and method for executing straight tracking control of a work vehicle |
| CN109850013A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-06-07 | 江苏沃得农业机械有限公司 | 一种收割机的柔性转向刹车装置 |
| CN113446274A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-28 | 青岛力克川液压机械有限公司 | 一种行走马达变量机构 |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1228473A (fr) * | 1959-04-22 | 1960-08-31 | Cima | Dispositif de transmission à variation continue de vitesse pour véhicule |
| DE2001701C3 (de) * | 1970-01-15 | 1979-04-05 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Stelleinrichtung für die Fernsteuerung eines stufenlos einstellbaren hydrostatischen Getriebes |
| US3828875A (en) * | 1972-12-29 | 1974-08-13 | Continental Oil Co | Hydraulic control apparatus for a mobile slurry handling system |
| US4457387A (en) * | 1980-05-19 | 1984-07-03 | Vickers, Incorporated | Hydraulic steering system for full-track vehicles |
| US4399886A (en) * | 1980-12-09 | 1983-08-23 | Sundstrand Corporation | Controls for variable displacement motor and motors |
| US4554991A (en) * | 1984-02-23 | 1985-11-26 | Mud Hog Corporation | Auxiliary hydraulic drive system for road graders and the like |
| SU1636288A1 (ru) * | 1989-04-04 | 1991-03-23 | Специализированное конструкторское бюро по специальным гусеничным тракторам класса 2 | Трансмисси гусеничного транспортного средства |
| JP2532317Y2 (ja) * | 1990-04-04 | 1997-04-16 | 株式会社加藤製作所 | クロ―ラ形車両の走行制御装置 |
| JP3195989B2 (ja) * | 1990-12-31 | 2001-08-06 | 帝人製機株式会社 | クローラ車両走行油圧回路 |
| EP0498517B1 (en) * | 1991-02-08 | 1999-04-14 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | A hydraulically driven crawler vehicle |
| JP2804857B2 (ja) * | 1991-10-30 | 1998-09-30 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 油圧駆動の履帯式走行装置 |
| US5282516A (en) * | 1992-06-01 | 1994-02-01 | Caterpillar Inc. | Regenerative steering system for hydrostatic drives |
| JP3335677B2 (ja) * | 1992-09-22 | 2002-10-21 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の走行操作装置 |
| JP2776703B2 (ja) * | 1992-10-09 | 1998-07-16 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 建設機械の油圧回路 |
| US6062332A (en) * | 1998-09-08 | 2000-05-16 | Eaton Corporation | Hydrostatic vehicle drive system having improved control thereof |
| DE10032514C2 (de) * | 2000-07-05 | 2003-03-13 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydrostatischer Fahrantrieb mit Differentialsperre |
| JP2002047693A (ja) | 2000-08-02 | 2002-02-15 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 建設機械の走行警報装置 |
| US6857494B2 (en) * | 2000-09-06 | 2005-02-22 | Komatsu Ltd. | Steering-wheel revolution number correction system of all-wheel-drive vehicle |
| US6644429B2 (en) * | 2002-01-28 | 2003-11-11 | Deere & Co | Hydrostatic auxiliary drive system |
| US6786289B2 (en) * | 2002-05-10 | 2004-09-07 | Case Corporation | Skid steer vehicle with direct drive |
| JP4444620B2 (ja) * | 2003-10-15 | 2010-03-31 | ナブテスコ株式会社 | 油圧モータの自動変速機構 |
| RU48921U1 (ru) * | 2005-07-11 | 2005-11-10 | Келлер Андрей Владимирович | Трансмиссия транспортного средства |
-
2005
- 2005-12-28 EP EP05113048A patent/EP1803630B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2006
- 2006-12-21 US US12/087,153 patent/US7997360B2/en active Active
- 2006-12-21 RU RU2008130868/11A patent/RU2429986C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-12-21 CN CNA2006800517825A patent/CN101336188A/zh active Pending
- 2006-12-21 JP JP2008547887A patent/JP2009522147A/ja active Pending
- 2006-12-21 WO PCT/EP2006/012395 patent/WO2007073925A1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1803630B1 (en) | 2013-01-16 |
| US20090301797A1 (en) | 2009-12-10 |
| US7997360B2 (en) | 2011-08-16 |
| EP1803630A1 (en) | 2007-07-04 |
| RU2429986C2 (ru) | 2011-09-27 |
| CN101336188A (zh) | 2008-12-31 |
| JP2009522147A (ja) | 2009-06-11 |
| WO2007073925A1 (en) | 2007-07-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2008130868A (ru) | Устройство и способ рулевого управления транспортным средством | |
| JP5179364B2 (ja) | 面積制御されるバイパスを有する油圧システム | |
| US7559197B2 (en) | Combiner valve control system and method | |
| CN102562695A (zh) | 独立计量阀控制系统和方法 | |
| JP5049284B2 (ja) | 多数のポンプ用の制御システムおよび制御方法 | |
| JP5283503B2 (ja) | Ｉｍｖ走行制御装置を有する油圧システム | |
| US10364551B2 (en) | Work machine | |
| CN106104101B (zh) | 小型轮式装载机 | |
| JP5184773B2 (ja) | 圧力補償弁を有する油圧システム | |
| CN101278129B (zh) | 具有增量压力补偿的液压系统 | |
| CN101492925B (zh) | 具有动臂优先的液压执行系统 | |
| US8156960B2 (en) | Servo pressure control valve | |
| CN101022986A (zh) | 转向助力系统 | |
| US20070044464A1 (en) | Combiner valve control system and method | |
| JP6761283B2 (ja) | ポンプ装置 | |
| JP2016205451A (ja) | 流体圧回路および作業機械 | |
| CN102597536B (zh) | 用于控制泵的方法和装置 | |
| US20140260224A1 (en) | Control System for Variable Displacement Hydraulic Motor | |
| JPH11229444A (ja) | 建設機械の油圧制御装置およびその油圧制御方法 | |
| JP2766371B2 (ja) | 油圧ショベルの油圧回路 | |
| CN104040187B (zh) | 具有基于优先级共享的闭环液压系统 | |
| RU2060328C1 (ru) | Силовой гидравлический блок питания землеройной или горной машины | |
| KR101241599B1 (ko) | 굴삭기의 주행제어장치 | |
| JPH0637091Y2 (ja) | 土木・建設機械の油圧駆動装置 | |
| JP2008265359A (ja) | 乗用田植機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131222 |