RU2008128192A - Автоматизированный дистанционно управляемый комплекс огневого поражения - Google Patents

Abstract

Автоматизированный дистанционно управляемый комплекс огневого поражения, содержащий, единицу дистанционно управляемого оружия, видеокамеру, закрепленную на оружии, приводы горизонтального и вертикального перемещения оружия, привод спускового механизма и приемопередающее устройство, соединенные каналом связи через управляющее приемо-передающее устройство с компьютером, имеющим монитор и устройство управления, и коммутатор между приемо-передающим устройством и компьютером, отличающийся тем, что он снабжен автономным или стационарным либо обоими источниками питания и, по меньшей мере, двумя видеокамерами, установленными неподвижно относительно оружия, а также дополнительно содержит, как минимум, один дальномер с устройством запоминания координат и дальности объекта-цели относительно устройства привода, тепловизор и, по меньшей мере, один датчик учета параметров стрельбы, выбранный из ряда датчиков, включающего термодатчик, датчик атмосферного давления, датчик направления и скорости ветра и датчик выстрела, при этом комплекс выполнен в виде связанных каналом связи дистанционно управляемого устройства, содержащего блок аппаратуры наблюдения и целеуказания, стрелковую часть с единицей стрелкового или иного вида ствольного оружия, имеющего магазин для боеприпасов, сменную платформу с устройством амортизации отката для установки различных видов оружия и стационарным или мобильным каркасом-основанием для размещения аппаратуры, перемещения и установки на боевой позиции, приводные устройства перемещения стрелковой части, блок управления и сопряжения с каналом связи и блока компьютерного управлен�

Claims (1)

1. Автоматизированный дистанционно управляемый комплекс огневого поражения, содержащий, единицу дистанционно управляемого оружия, видеокамеру, закрепленную на оружии, приводы горизонтального и вертикального перемещения оружия, привод спускового механизма и приемопередающее устройство, соединенные каналом связи через управляющее приемо-передающее устройство с компьютером, имеющим монитор и устройство управления, и коммутатор между приемо-передающим устройством и компьютером, отличающийся тем, что он снабжен автономным или стационарным либо обоими источниками питания и, по меньшей мере, двумя видеокамерами, установленными неподвижно относительно оружия, а также дополнительно содержит, как минимум, один дальномер с устройством запоминания координат и дальности объекта-цели относительно устройства привода, тепловизор и, по меньшей мере, один датчик учета параметров стрельбы, выбранный из ряда датчиков, включающего термодатчик, датчик атмосферного давления, датчик направления и скорости ветра и датчик выстрела, при этом комплекс выполнен в виде связанных каналом связи дистанционно управляемого устройства, содержащего блок аппаратуры наблюдения и целеуказания, стрелковую часть с единицей стрелкового или иного вида ствольного оружия, имеющего магазин для боеприпасов, сменную платформу с устройством амортизации отката для установки различных видов оружия и стационарным или мобильным каркасом-основанием для размещения аппаратуры, перемещения и установки на боевой позиции, приводные устройства перемещения стрелковой части, блок управления и сопряжения с каналом связи и блока компьютерного управления, содержащего компьютер со встроенными датчиком координат и скорости объекта-цели относительно дистанционно управляемого устройства, датчиком движения за объектом-целью, датчиком признака объекта-цели и устройство управления, например, «джойстик» либо графический манипулятор «мышь» или «трекбол» или с каждым из них одновременно, причем компьютер выполнен с возможностью программного запоминания изображения местности на N-кадров, их сшивки и слежения за объектом-целью.